JPH04221191A - 掘削計測記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、重機の運転室における
操作によりオ−ガスクリュ−を回転させ、くい打ちのた
めの穴を掘削するときの、掘削速度、オ−ガモ−タの駆
動電流等を計測したうえ、所定の掘削速度に対応したオ
−ガモ−タの駆動電流を演算し、それぞれの計測演算デ
−タを所定の様式で印字する掘削計測記録装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】従来、重機の運転室における操作により
オ−ガモ−タを駆動してオ−ガスクリュ−を回転させ、
オ−ガスクリュ−の自重を利用することによって、くい
打ちのための穴を掘削するとき、くいを強固に打ち込む
ために掘削穴を強固な地層に明ける必要がある。そのた
め、運転者はオ−ガモ−タに流れる駆動電流を電流計の
指示を見ながら掘削作業を行い、経験的に十分な電流が
流れたことを確認したとき、その地層が十分強固なもの
と判断していた。

【０００３】しかしながら上記従来の掘削作業において
、掘削地層の強度により掘削速度が変化するとともに、
オ−ガモ−タに流れる駆動電流が変化する。そのため、
運転者がオ−ガモ−タに流れる駆動電流を電流計の指示
を見ながら地層の強度判断指針とすることは、ある程度
、運転者の経験と感に頼らなければならない。従って経
験豊かな運転者でない場合は、運転者が電流計の指示を
見て地層は十分強固なものと判断しても、実際には十分
強固なものでない場合がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の重機による
掘削作業は、運転者の経験と感に頼ることが多いため、
地層強度の判断が必ずしも正しいとは限らないことから
、くいを打つ工程で地層強度が低いことが判明したり、
建物を建てた後に沈下現象が起きたりすることがあると
いう問題がある。そこで本発明では、重機のオ−ガモ−
タとオ−ガスクリュ−とを吊り下げるロ−プの移動量と
オ−ガモ−タに流れる駆動電流と掘削経過時間とに基づ
いて所定の掘削速度及びその所定の掘削速度に対応した
オ−ガモ−タ駆動電流を演算することにより、地層の強
度を客観的に正しく判断できるようなデ−タを表示でき
るようにすることを解決すべき技術的課題とするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題解決のための技
術的手段は、掘削計測記録装置を、重機の運転室におけ
る操作によりオ−ガモ−タを駆動してオ−ガスクリュ−
を回転させ、オ−ガスクリュ−の自重を利用することに
よって、くい打ちのための穴を掘削する過程で、前記オ
−ガモ−タとオ−ガスクリュ−を吊り下げるロ−プの移
動量を検出し、その移動量に対応した信号を出力するエ
ンコ−ダと、前記オ−ガモ−タに通電される駆動電流を
検出し、その駆動電流に対応した信号を出力する電流検
出器と、前記エンコ−ダからの信号と前記電流検出器か
らの信号と掘削経過時間とに基づいて所定の掘削速度及
びその所定の掘削速度に対応したオ−ガモ−タ駆動電流
を演算する演算回路と、少なくとも前記演算回路で演算
された前記所定の掘削速度に対応したオ−ガモ−タ駆動
電流を印字する印字装置とを備えた構成にすることであ
る。

【０００６】

【作用】上記構成の掘削計測記録装置によれば、演算回
路は、エンコ−ダからの信号と電流検出器からの信号と
掘削経過時間とに基づいて所定の掘削速度と、その掘削
速度に対応したオ−ガモ−タ駆動電流を演算する。印字
装置は、演算回路で演算された前記所定の掘削速度、及
びその速度に対応したオ−ガモ−タ駆動電流のうちの、
少なくとも所定の掘削速度に対応したオ−ガモ−タ駆動
電流を印字する。そのため、印字されたデ−タを見るこ
とにより、地層の強度を客観的に判断することができる
。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１は、重機１による掘削工事の状態を示
した工事状態側面図である。図に示すように、重機１の
前方に張り出されたリ−ダジャッキ２の上部にはリ−ダ
３が起立されており、リ−ダ３の上端部には滑車４が取
り付けられている。その滑車４には、重機１本体に装備
された図示していないドラムから繰り出された鋼鉄製の
ロ−プ５が掛けられており、このロ−プ５の先端部はオ
−ガモ−タ６に取り付けられている。そのオ−ガモ−タ
６にはオ−ガスクリュ−７が取り付けられ、オ−ガモ−
タ６が駆動された時にオ−ガスクリュ−７が回転するた
め、オ−ガスクリュ−７の自重により、くい打ちのため
の穴が掘削されるようになっている。

【０００８】リ−ダ３は、リ−ダ起伏装置８により垂直
状態に起立される。また、前記オ−ガモ−タ６に対する
駆動電流は、電力ケ−ブル９を介して重機１本体に設け
られた電源装置から通電される。この際、オ−ガモ−タ
６に流れる駆動電流は重機１本体の運転室１０に設けら
れた図示していない電流計により指示される。尚、オ−
ガモ−タ６に流れる駆動電流に比例した電圧をシャント
により検出し、その電圧を電流計に印加するもので、こ
の検出電圧が印加されると実際の駆動電流が指示される
。

【０００９】図２は、図１に示した重機１の本体部を拡
大して示したものであり、前記オ−ガモ−タ６とオ−ガ
スクリュ−７を吊り下げるロ−プ５を挟み込み、そのロ
−プ５の移動に伴って回転する３本のロ−ラ１１，１２
，１３を設け、その３本のロ−ラ１１，１２，１３のう
ちの一本のロ−ラ１１の回転中心軸に直接的に、あるい
は歯車等を介してロ−タリ−エンコ−ダ１４を取り付け
ることにより、前記ロ−プ５の移動量を検出し、その移
動量に対応した信号を出力させることを示したものであ
る。

【００１０】図３、及び図４は前記３本のロ−ラ１１，
１２，１３の組み立て構成を示した正面図、及び側面図
である。図３、及び図４に示すように、上部のロ−ラ１
１は両端部に形成された中心軸が、それぞれ軸受板１５
Ｌ，１５Ｒに回転可能に軸支されている。また下部のロ
−ラ１２，１３は、両端部に形成された中心軸が、それ
ぞれ共通軸受板１６Ｌ，１６Ｒに回転可能に軸支されて
いる。軸受板１５Ｌ，１５Ｒそれぞれの左端面、及び右
端面には、それぞれボルト１７Ｌ，１７Ｒが挿通される
ボルト挿通板１８Ｌ，１８Ｒが溶接されている。また、
共通軸受板１６Ｌ，１６Ｒそれぞれの左端面、及び右端
面には、それぞれボルト１７Ｌ，１７Ｒが螺入されるタ
ップネジが切られたボルト螺入板１９Ｌ，１９Ｒが溶接
されている。前記ボルト挿通板１８Ｌ，１８Ｒのボルト
挿入穴を中心として、スプリング２０Ｌ，２０Ｒの一端
部を弾着させるための円形の弾着溝２１Ｌ，２１Ｒが形
成されている。上記スプリング２０Ｌ，２０Ｒは、前記
上部のロ−ラ１１と下部のロ−ラ１２，１３の回転振動
によりボルト１７Ｌ，１７Ｒが弛まないように圧力を加
えるものである。尚、スプリング２０Ｌ，２０Ｒの他端
部は、ボルト１７Ｌ，１７Ｒの首部に装着された座金２
２Ｌ，２２Ｒに弾着されている。

【００１１】上記構成のロ−ラ機構において、ボルト１
７Ｌ，１７Ｒを締めることにより、ボルト挿通板１８Ｌ
，１８Ｒとボルト螺入板１９Ｌ，１９Ｒが調圧され、上
部のロ−ラ１１と下部のロ−ラ１２，１３とによりロ−
プ５が適切な当接力で挟まれた状態で前記オ−ガモ−タ
６を駆動し、オ−ガスクリュ−７を回転させるとロ−プ
５が移動し、上記各ロ−ラが回転する。このロ−ラの回
転を検出すれば、ロ−プ５の移動量を検出することがで
きる。そのロ−プ５の移動量を検出するため、上部のロ
−ラ１１の中心軸に直接的に、あるいは歯車等を介して
前記ロ−タリ−エンコ−ダ１４を取り付ける。尚、この
ロ−タリ−エンコ−ダ１４は、前記ボルト１７Ｌ，１７
Ｒと干渉しないような位置に取り付けられる必要がある
。

【００１２】上記ロ−タリ−エンコ−ダ１４は、上部の
ロ−ラ１１の回転を検出し、その回転に対応したパルス
信号を出力する。従って、単位時間におけるパルス信号
をカウントすることにより、ロ−プ５の移動速度、即ち
オ−ガスクリュ−７による実際の掘削速度を演算するこ
とができる。

【００１３】図５は、掘削計測記録装置の電気的なブロ
ック図である。図５に示すように、掘削計測記録装置に
はマイクロコンピュ−タ２４が設けられており、前記ロ
−タリ−エンコ−ダ１４からの信号と、オ−ガモ−タ６
に流れる実際の駆動電流に比例した電圧を検出させるた
めの既設のシャント、即ち電流検出器２３からの電圧と
をインタ−フェ−スを介して入力するとともに、ロ−タ
リ−エンコ−ダ１４からの信号を入力したときからの掘
削経過時間に基づいて実際の掘削速度を演算したうえ、
その実際の掘削速度と実際の駆動電流とに基づき、所定
の掘削速度に対応したオ−ガモ−タ６の駆動電流を演算
するように構成されている。上記マイクロコンピュ−タ
２４にはプリンタ−２５が接続されており、上記のよう
にして演算された実際の掘削速度と実際の駆動電流、及
び所定の掘削速度対応のオ−ガモ−タ６の駆動電流をプ
リントアウトするように構成されている。尚、マイクロ
コンピュ−タ２４には掘削計測記録に必要な各種の操作
のための入力用テンキ−２６と、実際の掘削速度と実際
の駆動電流などを表示させるための表示器２７などが接
続されている。上記マイクロコンピュ−タ２４，入力用
テンキ−２６，表示器２７などは本体部として一つの箱
２８にコンパクトに収納されており、重機１本体の運転
室１０内に容易に取り付けられるようになっている。

【００１４】以上のように、掘削計測記録装置は、本体
部（箱２８）が運転室１０内に容易に取り付けられるよ
うに構成され、ロ−タリ−エンコ−ダ１４はロ−プ５の
移動量を容易に検出できるように、またオ−ガモ−タ６
に流れる駆動電流は既設のシャントからの電圧を入力す
ることにより容易に検出することができるため、簡単な
取り付け手段で前記のような所要の掘削デ−タを演算、
計測し、表示することができる。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、重機のオ
−ガモ−タとオ−ガスクリュ−とを吊り下げるロ−プの
移動量と、オ−ガモ−タに流れる駆動電流と、掘削経過
時間とに基づいて所定の掘削速度、及びその所定の掘削
速度に対応したオ−ガモ−タ駆動電流を演算したうえ、
少なくとも所定の掘削速度に対応したオ−ガモ−タ駆動
電流を印字するようにしたため、掘削地層の強度を客観
的に正しく判断することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】重機による掘削工事の状態を示した工事状態側
面図である。

【図２】重機の詳細を示した側面図である。

【図３】ロ−ラ機構部の正面図である。

【図４】ロ−ラ機構部の側面図である。

【図５】掘削計測記録装置の電気的な計測記録ブロック
図である。

【符号の説明】

１　　重機３　　リ−ダ ６　　オ−ガモ−タ ７　　オ−ガスクリュ− １０　　運転室 １１　　ロ−ラ １２　　ロ−ラ １３　　ロ−ラ １４　　ロ−タリ−エンコ−ダ １５Ｌ　　軸受板 １５Ｒ　　軸受板 １６Ｌ　　共通軸受板 １６Ｒ　　共通軸受板 １７Ｌ　　ボルト １７Ｒ　　ボルト １８Ｌ　　ボルト挿通板 １８Ｒ　　ボルト挿通板 １９Ｌ　　ボルト螺入板 １９Ｒ　　ボルト螺入板 ２０Ｌ　　スプリング ２０Ｒ　　スプリング ２３　　電流検出器 ２４　　マイクロコンピュ−タ ２５　　プリンタ− ２８　　箱

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　重機の運転室における操作によりオ−
   ガモ−タを駆動してオ−ガスクリュ−を回転させ、オ−
   ガスクリュ−の自重を利用することによって、くい打ち
   のための穴を掘削する過程で、前記オ−ガモ−タとオ−
   ガスクリュ−を吊り下げるロ−プの移動量を検出し、そ
   の移動量に対応した信号を出力するエンコ−ダと、前記
   オ−ガモ−タに通電される駆動電流を検出し、その駆動
   電流に対応した信号を出力する電流検出器と、前記エン
   コ−ダからの信号と前記電流検出器からの信号と掘削経
   過時間とに基づいて所定の掘削速度及びその所定の掘削
   速度に対応したオ−ガモ−タ駆動電流を演算する演算回
   路と、少なくとも前記演算回路で演算された前記所定の
   掘削速度に対応したオ−ガモ−タ駆動電流を印字する印
   字装置とを備えたことを特徴とする掘削計測記録装置。
2. 【請求項２】　　オ−ガモ−タとオ−ガスクリュ−を吊
   り下げるロ−プを移動可能に挟み込み、そのロ−プの移
   動に伴って回転する複数のロ−ラを設け、その複数のロ
   −ラのうちの一本のロ−ラの回転を検出するようにエン
   コ−ダを取り付けることにより前記ロ−プの移動量を検
   出し、その移動量に対応した信号を出力するように構成
   したことを特徴とする請求項第１項記載の掘削計測記録
   装置。