JPH04213420A - 合焦検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は合焦検出装置、詳しくは
、撮像素子出力のコントラスト情報の変化に基づいて合
焦状態を検出するようになされた合焦検出装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動合焦方式の一つとして、撮像
素子を用いる撮像装置において合焦レンズを繰り出しま
たは繰り込むときの映像信号に基づき、その合焦の度合
いを示す被写体のコントラスト情報を得て、その値のピ
ークホールド値を求め、このピークホールド値を示す位
置を合焦位置と判断して、その位置に合焦レンズを駆動
する方式のものがあった。この合焦方式は、「山登り方
式」と称され、ＮＨＫ技術研究報告（昭和４０年、第１
７巻・第１号、通算第８６号、第２１ページ〜第３７ペ
ージ）に詳しく説明されている。

【０００３】この山登り合焦方式の制御動作について、
その合焦検出動作のフローチャートを示す図９と、各レ
ンズ繰り出し位置を示す駆動段数ｎに対する上記コント
ラスト情報の値であるコントラスト値Ｃｎ　の変化を示
す図１０を用いて具体的に説明する。なお、図１０の場
合、駆動段数ｎ＝０を合焦位置とし、そのときのピーク
のコントラスト値をＣ０　とする。また、レンズ繰り出
しが段階的に行なわれるとして駆動段数ｎを用いたが、
勿論、連続的な繰り出しにより合焦処理を行ってもよい
。

【０００４】本処理は繰り出し方向（＋方向で示す）で
合焦動作を開始するものとし、まず、ステップＳ１１に
おいて＋方向に１段だけレンズを繰り出し、その位置で
のコントラスト値を取り込む。ステップＳ１２で既に取
り込んである１段前のコントラスト値と比較して、その
値の増減をチェックする。もし、初期の時点から増加し
ていなければ検出データが不良であるので、ステップＳ
１６にジャンプしてエラー処理、具体的には、レンズの
駆動方向を逆転させて再び合焦動作を開始させるなどの
処理を行う。そして、上記値が増加している場合はステ
ップＳ１３に進み、更に＋方向にレンズ１を１段繰り出
し、その位置でのコントラスト値を取り込む。そして、
ステップＳ１４において、１段前のコントラスト値と比
較し、その値の増減をチェックする。値が増加している
間は、コントラスト値の変化が上昇状態にあると判断し
てステップＳ１３に戻り、上記繰り出しとチェックを繰
り返す。もし、上記値が減少していればその時点でピー
ク点を通過したと判断され、ステップＳ１５に進み、合
焦位置が検出されたと判断する。そして、本ルーチンを
終了する。その後、所定の制御動作に基づいてレンズを
該合焦点まで移動して合焦動作を終了する。

【０００５】この処理状態を具体的に説明すると、例え
ば、図１０において繰り出し位置の段数ｎが−４から−
３に変化するとコントラスト値はＣ−４からＣ−３に増
大する。従って、未だピーク点に達していないと判断さ
れ、更に繰り出し動作を繰り返す。そして、繰り出し位
置の段数ｎが１に到達したときコントラスト値が初めて
Ｃ０　からＣ１　に減少するが、ここでピーク点を通過
したと判断するのである。

【０００６】ところが、上記山登り方式の合焦制御では
ノイズやレンズの特性によって誤動作を起こす可能性を
もっている。例えば、図１１に示されるようにそのコン
トラスト値がノイズを含んだものである場合、上記の方
式のように一段毎に値を比較して判定する処理では、一
段だけでもノイズが乗るとそこをピーク点として誤認し
てしまう可能性がある。例えば、図１１の場合、真のピ
ーク位置は段数ｎ＝０の位置であるにも拘らずノイズの
ために、一旦、値が下がる段数ｎ＝−２の位置で既にピ
ークを越えたと判断してしまい、非合焦位置を合焦位置
と判断してしまうという不具合があった。更に、図１２
に示されるようにレンズがワイド用であってコントラス
ト値の変化量が少ないような場合、僅かな値の変動が生
じてもそこをピーク越え点として認識してしまう可能性
があるという不具合もあった。なお、これらノイズある
いは変動の原因としては、電気的ノイズの他に光源のフ
リッカや手ぶれなども考えられる。

【０００７】そこで、それらの不具合を解決するために
数多くの提案がなされているが、例えば、特開昭６３−
１５７５７８号公報に開示の焦点調節方法は、上記山登
り方式のものに対してピーク越え検出を、コントラスト
値が最大値よりも少なくとも所定量Ｂだけ小さくなった
っことを確認することによって行うものである。更に、
特開昭６３−２６２９７１号公報に開示のオートフォー
カス方式は、同様に上記山登り方式のものに対するピー
ク越え検出について、コントラスト値が所定の回数だけ
連続して減少した場合にピーク越えをしたものと判定す
る方式である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開昭
６３−１５７５７８号公報に開示の焦点調節方法は、例
えば、上記図１２に示されるようにそのコントラスト値
の変化が少ないような場合、上記所定量Ｂの幅がコント
ラスト値の変化の幅よりも大きいとするとピーク点の検
出が不可能になってしまうという不具合があった。

【０００９】また、特開昭６３−２６２９７１号公報に
開示のオートフォーカス方式は、ピーク越え検出のため
の検出回数のカウントをコントラスト値が連続して減少
するような場合のみカウントするので、例えば、図１１
に示されるようにコントラスト値に特に周期的ノイズが
含まれている場合、連続して値が降下しないので駆動位
置の終端までピークを検出すること無くレンズが移動さ
れてしまうという不具合があった。

【００１０】本発明の目的は、上述の不具合を解決する
ためになされたものであって、コントラスト情報に電気
的ノイズやフリッカあるいは手ぶれによるノイズまたは
変動が含まれているような場合であっても、確実にコン
トラスト情報のピークを示す位置を検出可能とするもの
であって、更に、その結果に基づいて精度の高い合焦調
節が可能となる合焦検出装置を提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の合焦検出装置は
、焦点調節可能な光学系の焦点調節状態を変化させたと
きに該光学系による像に対応する映像信号を得る撮像素
子出力のコントラスト情報の変化に基づいて合焦状態を
検出するようになされた合焦検出装置であって、上記光
学系の焦点調節状態をある方向に変化させる過程で、順
次得られる上記コントラスト情報の毎回の値が過去の最
大の値よりも所定の数ｍ回低い値を示したことを認識す
るための認識手段を具備してなることを特徴とする。

【００１２】更には、上記認識手段により上記の認識が
なされたときには、コントラスト情報が上記過去の最大
値を示すときの上記光学系の焦点調節状態を合焦状態と
して判別するための合焦判別手段を更に具備してなるこ
とを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記光学系の駆動過程で、上記コントラスト情
報の毎回の値が過去の最大の値よりも所定の整数ｍ回低
い値を示したことを認識した時点でピーク点を通過した
と判断し、更にまた、その最大の値を与える位置情報に
基づいて、上記光学系の焦点調節を実行することができ
る。

【００１４】

【実施例】以下図示の実施例に基づいて、本発明を説明
する。図１は、本発明の第１実施例を示す合焦検出装置
を内蔵する撮像装置の主要ブロック構成図である。本図
に示されるように上記合焦検出装置を内蔵する撮像装置
は、主に撮影レンズ１と、撮像素子２と、撮像信号増幅
、サンプルホールド処理を行う撮像処理回路３と、出力
端子部４と、コントラスト情報であるコントラスト値を
撮像信号から抽出するバンドパスフィルタのＢ．Ｐ．Ｆ
．回路５と、アナログ／デジタル変換用のＡ／Ｄ変換回
路６と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される演算処
理回路７と、撮影レンズ１駆動用のモータ８と、モ−タ
８のためのモータドライブ回路９と、図示されない映像
記録再生系によって構成されている。

【００１５】以上の構成を持つ撮像装置の動作は、まず
、被写体光が撮影レンズ１を介して取り込まれ、撮像素
子２上に被写体像として結像する。撮像素子２よりの出
力信号は撮像処理回路３においてサンプルホールドされ
、撮像信号として出力端子部４およびＢ．Ｐ．Ｆ．回路
５に出力される。そして、その信号は出力端子部４から
記録再生系の回路へ出力される。また、Ｂ．Ｐ．Ｆ．回
路５において、所定の高周波成分がコントラスト値とし
て抽出される。更に、Ａ／Ｄ変換回路６によりデジタル
値に変換され、演算処理回路７のＲＡＭに取り込まれる
。この演算処理回路７は、上記コントラスト値のピーク
点の認識手段、並びに、合焦判別手段等を内蔵し、更に
、合焦検出動作並びに合焦動作時にモータドライブ回路
９を介してモータ８を駆動し撮影レンズ１を所定の位置
に移動せしめる制御手段を内蔵している。

【００１６】次に、上記合焦処理を含む本実施例の合焦
検出装置の処理動作を図２のフローチャートを用いて説
明する。なお、この場合、合焦検出処理はレンズ繰り出
し方向で検出を行うものとする。また、演算処理回路７
のＲＯＭには、所定の設定値ｍの値を記憶しておくもの
とする。この設定値ｍの値は、２以上の値であって、上
記光学系の焦点調節状態をある方向に変化させる過程に
おいて、順次得られる上記コントラスト値の毎回の値が
過去の最大の値Ｃｍａｘ　よりも低い値が検出された回
数である低値検出回数ｓがこの値と等しくなった場合、
少なくともレンズ位置がコントラスト値ピーク位置を越
えたものと判断されるものである。

【００１７】処理動作は、まず、ステップＳ１０１にお
いて現レンズ繰り出し位置を示す段数ｎにおけるコント
ラスト値Ｃｎ　を演算処理回路７に取り込む。そして、
ステップＳ１０２でモータ８を１段正転駆動し、撮影レ
ンズ１を繰り出す。ステップＳ１０３において同様に現
レンズ繰り出し位置の段数ｎ＋１におけるコントラスト
値Ｃｎ＋１　を演算処理回路７に取り込む。そして、ス
テップＳ１０４で上記コントラスト値Ｃｎ　とＣｎ＋１
　とを比較しＣｎ＋１　の方が小であった場合は、コン
トラスト値が山登り処理の降下領域に入ったと判断して
ステップＳ１０５に進む。また、小でなかった場合は、
まだコントラスト値の上昇領域が続いていると判断して
ステップＳ１０６にジャンプする。そのステップＳ１０
６では段数ｎをインクリメントしてステップＳ１０２に
戻る。

【００１８】一方、ステップＳ１０５に進んだ場合、上
記回数ｓを１に設定して、ステップＳ１０７で上記最大
値Ｃｍａｘ　に値Ｃｎ　を読み込む。続いて、回数の認
識手段であるステップＳ１０８で上記低値検出回数ｓと
設定値ｍとを比較し、まだ値ｓが設定値ｍに達していな
い場合はステップＳ１０９に進む。しかし、値ｓとｍが
等しくなった場合、設定回数だけ上記低値検出が行なわ
れたことになり、コントラスト値ピーク点を検出できた
ものとしてステップＳ１１５にジャンプする。そして、
後述する合焦処理サブルーチンを実行した後、本処理を
終了する。

【００１９】上記ステップＳ１０９においては、モータ
８を更に１段正転駆動しレンズ１を繰り出す。ステップ
Ｓ１１０で現レンズ位置の段数ｎ＋２におけるコントラ
スト値Ｃｎ＋２　を演算処理回路７に取り込む。そして
、ステップＳ１１１で上記コントラスト値Ｃｍａｘ　と
Ｃｎ＋１　とを比較しＣｍａｘ　の方が大である場合は
、この低値検出を続行するためステップＳ１１２に進む
。また、大きくなかった場合、即ち、現コントラスト値
の方が過去の最大値より大きかったときは、コントラス
ト値は再び上昇状態になったと判断され、ステップＳ１
１４にジャンプする。そして、段数ｎを２回インクリメ
ントしてステップＳ１０２に戻る。上記ステップＳ１１
２に進んだ場合、低値検出回数ｓをインクリメントし、
更に、ステップＳ１１３で段数ｎもインクリメントする
。そして、ステップＳ１０８に戻り、再び検出動作を繰
り返す。

【００２０】前記ステップＳ１１５でコールされるサブ
ルーチン合焦処理は図３に示す合焦処理Ａが該当する。 この処理はステップＳ１２１において、前記ステップＳ
１０７で書き替えられているコントラスト値の過去の最
大値Ｃｍａｘ　に対応する段数位置を合焦位置と見做し
、その位置まで撮影レンズ１を移動する。そして、本サ
ブルーチンからリターンする。

【００２１】このサブルーチンの変形例として図４の合
焦処理Ｂが提案できる。この処理は上記合焦処理Ａのよ
うに合焦動作まで行うことはせず、上記最大値Ｃｍａｘ
　に対応するレンズが位置する状態を合焦状態として判
別する合焦判別手段によって、ステップＳ１２２におい
て、その位置データのみをレンズ駆動装置に出力するも
のである。

【００２２】この変形例のものは、例えば、図６に示さ
れるような補助焦点測定光学系１４を内蔵する銀塩カメ
ラに適用することができる。図６のカメラにおいては、
光軸Ｏに沿った被写体光が撮影レンズ１１により取り込
まれ、ハーフミラーあるいはクイックリターンミラー１
２により反射して補助焦点測定光学系１４に入射する。 撮影時には被写体光は直進してフィルム１３上に結像し
撮影が行なわれる。上記反射被写体光は補助焦点測定光
学系１４の焦点調節用レンズ１５に１入射し、２次元イ
メージセンサ１６の結像面上に結像する。なお、上記セ
ンサ１６は１次元リニアセンサを適用してもよい。

【００２３】そして、焦点調節用レンズ１５の移動に基
づいて前記図２の合焦検出処理が行われるものとする。 そして、上記最大値Ｃｍａｘ　が補助焦点測定光学系１
４を用いて求められた後、上記サブルーチンの処理によ
りそのＣｍａｘ　の値に対応する位置データを合焦位置
データとし、別の撮影レンズ１１の駆動装置に出力し合
焦動作を実行することができる。この場合上記補助焦点
測定光学系１４は測距センサとして用いられたことにな
り、前記合焦検出装置が測距センサとして適用され得る
ことを示している。このように本変形例の処理によると
、上記位置データを適宜、対象とする合焦機構のコント
ロール装置に出力して目的にあった合焦を実施できる。

【００２４】上記合焦処理Ａの別の変形例として合焦処
理Ｃを提案することができる。この変形例のものも、同
様に上記最大値Ｃｍａｘ　に対応するレンズ位置データ
に基づいて合焦がなされるが、この場合は、図５に示さ
れるステップＳ１２３において他の合焦処理動作が実行
される。そして、他の合焦処理動作の装置としては、レ
ンズ駆動系の機械的バックラッシュ補正処理を有する駆
動系を適用することができる。この場合上記レンズ位置
は駆動時にはバックラッシュ分ずらして合焦位置が設定
される。また、別の合焦処理動作の装置として、被写体
が時間的に変化するような場合、該合焦レンズ位置には
拘らず、上記最大値Ｃｍａｘ　の値をその合焦駆動時に
チェックするようにして合焦位置は、むしろ、値Ｃｍａ
ｘ　が得られるように合焦駆動するような装置を適用す
ることも可能である。このように本変形例のものは、レ
ンズ駆動系に適応した合焦、あるいは、被写体の状態に
適応した精度の高い合焦を実行可能とするものである。

【００２５】上記変形例も含めた本実施例のものは、コ
ントラスト値のピーク点を単一ごとのコントラスト値の
変化のみで状況を判断せず、所定の回数だけの低い値が
検出されたときをもって、上記ピーク点として認識する
。従って、従来の合焦装置のように低い値の認識を直前
の値と比較するようなことはなく、常に過去の最大値と
比較することによって、必ずしも、コントラスト値が一
様に減少する状態でなく、減少の傾向にあれば、低い値
が検出されたとして回数に加算されてゆく。そして、前
記図１１に示すようなノイズや変動があった場合、ある
いは、図１２のように値の変化が少ない場合等でも、よ
り正しい上記ピーク点、または、ピーク点を越えたこと
を検出することができるのである。

【００２６】なお、上記ノイズ処理において、例えば、
上記過去の最大値を越えるような大きなスパイク状のノ
イズは誤動作の原因になるが、そのようなノイズに対し
てはノイズ発生前後のコントラスト値のデータの変化率
から判断して当該ノイズを検出し、データから削除する
ようにして、より耐ノイズ性の勝れた合焦検出装置とす
ることも可能である。

【００２７】次に、本発明の第２実施例を示す合焦検出
装置につき図７により説明する。◎本実施例は、前記第
１実施例に対してその主要構成は同じである。そして、
合焦検出処理において異なる点は、レンズ繰り出しによ
るコントラスト値チェック動作において、繰り出し位置
に対して検出位置リミッターを設けたことである。即ち
、合焦検出動作において、被写体のコントラストの状態
によって前記低値検出回数ｓが設定値ｍ到達しないまま
、調節可能な範囲の終端位置である最至近繰り出し段数
ｎｍａｘ　にレンズが繰り出されてしまった場合にはそ
のまま通常の合焦処理を行うか、あるいは、その時点で
エラー処理を実行するものである。

【００２８】その処理動作は図７のフローチャートに示
されるように、まず、ステップＳ２０１において撮影レ
ンズ１を無限遠位置よりも更に繰り込まれた位置（以下
超∞位置と称する）まで駆動する。ステップＳ２０２で
上記超∞位置に対応して、レンズ繰り出し位置の段数ｎ
を０とする。そして、ステップＳ２０３でレンズ位置の
段数ｎ（この場合、ｎは０）におけるコントラスト値Ｃ
ｎ　を演算処理回路７に取り込む。続いてステップＳ２
０４でモータ８を１段正転駆動し、レンズ１を繰り出す
。 ステップＳ２０５において、同様に、現レンズ位置の段
数ｎ＋１におけるコントラスト値Ｃｎ＋１　を演算処理
回路７に取り込む。

【００２９】そして、ステップＳ２０６でコントラスト
値Ｃｎ　とＣｎ＋１　とを比較しＣｎ＋１　の方が小で
あった場合は、コントラスト値が山登り処理の降下領域
に入ったと判断してステップＳ２０７に進む。また、小
でなかった場合は、まだコントラスト値の上昇領域が続
いていると判断してステップＳ２０８にジャンプする。 そのステップＳ２０８では段数ｎが上記段数ｎｍａｘ　
に到達しているかをチェックし、到達していなければス
テップＳ２０９に進み、ｎをインクリメントしてステッ
プＳ２０４に戻る。しかし、ｎｍａｘ　に到達していれ
ば、即ち、最大点を検出することなくレンズ駆動終端位
置に到達した場合、ステップＳ２２２にジャンプしてエ
ラー処理を行って本処理を終了する。

【００３０】一方、ステップＳ２０７に進んだ場合、前
記低値検出回数ｓを１に設定して、ステップＳ２１０で
上記最大値Ｃｍａｘ　に値Ｃｎ　を読み込む。続いて、
ステップＳ２１１で上記検出回数ｓと前記設定値ｍとを
比較し、まだ値ｓが設定値ｍに達していない場合はステ
ップＳ２１２に進む。しかし、値ｓとｍが等しくなった
場合、コントラスト値ピークあるいは最大を検出できた
ものとしてステップＳ２２１にジャンプする。そして、
前記合焦処理サブルーチンを実行した後、本処理を終了
する。

【００３１】上記ステップＳ２１２では段数ｎとｎｍａ
ｘ　が比較され、その値が等しくなった場合は、ピーク
点を検出することなくレンズ繰り出し位置が終端位置に
到達した場合であって、最大点が検出された状態ではな
いが少なくとも過去の最大値は求められている状態であ
るので近似的にその過去の最大値の位置をもって合焦位
置に該当させ、ステップＳ２２１にジャンプして合焦処
理を行う。また、その値が等しくなかった場合は、まだ
、終端位置に到達していない状態であってステップＳ２
１５に進む。

【００３２】上記ステップＳ２１５においては、モータ
８を更に１段正転駆動しレンズ１を繰り出す。ステップ
Ｓ２１６で現レンズ位置の段数ｎ＋２におけるコントラ
スト値Ｃｎ＋２　を演算処理回路７に取り込む。そして
、ステップＳ２１７で上記コントラスト値Ｃｍａｘ　と
Ｃｎ＋１　とを比較しＣｍａｘ　の方が大である場合は
、この低値検出を続行するためステップＳ２１８に進む
。また、大ではなかった場合、即ち、現コントラスト値
の方が過去の最大値より大きかったときは、コントラス
ト値が再び上昇状態になったと判断しステップＳ２２０
にジャンプする。 そして、段数ｎを２回インクリメントしてステップＳ２
０４に戻る。上記ステップＳ２１８に進んだ場合、低値
検出回数ｓをインクリメントし、更に、ステップＳ２１
９で段数ｎもインクリメントする。そして、ステップＳ
２１１に戻り、再び検出動作を繰り返す。

【００３３】前記ステップＳ２２１でコールされるサブ
ルーチン合焦処理は第１実施例の場合と同様に図３に示
す合焦処理Ａが該当する。また、同様に、そのサブルー
チンに対する変形例の合焦処理Ｂ（図４参照）、または
、合焦処理Ｃ（図５参照）も同様に適用できる。なお、
上記ステップＳ２１２において、段数ｎとｎｍａｘ　を
比較してその値が等しかった場合、ステップＳ２２１に
ジャンプせず、ステップＳ２２２にジャンプしてエラー
処理を行うような装置とすることも可能である。以上示
したように、本実施例のものは前記第１実施例の長所に
加えてコントラスト値があまり好ましい状態ではない被
写体に対しても満足のいく合焦検出を可能とするもので
ある。

【００３４】次に、上記第２実施例の変形例を示す合焦
検出装置として、第２実施例に対してレンズ１の繰り出
し終端部近傍での処理が異なるものを提案することがで
き、この変形例のものの合焦処理のフローチャートを図
８に示す。なお、その他の構成要素は第２実施例のもの
と同様である。

【００３５】本変形例の合焦処理では、ステップＳ２０
１〜ステップＳ２１０までは前記第２実施例にて説明し
た図７のものと同じ処理を行う。そして、ステップＳ２
１０の処理に続いてステップＳ２１３に進み、段数差ｎ
ｍａｘ　−ｎと前記設定値ｍの値の比較を行う。もし、
設定値ｍの値の方が大きい場合、即ち、レンズが上記終
端位置の近くまで駆動された状態になり、今後更に検出
動作を繰り返しても前記低値検出回数ｓが設定値ｍに到
達しないと判定された場合はステップＳ２２３にジャン
プする。そして、前記第２実施例で示したものとは異な
る他の合焦方式の処理、例えば、前記の従来の合焦処理
等を実行する。

【００３６】そして、上記ステップＳ２１３の判別にお
いて、まだ、設定値ｍの値の方が大きくはなく、レンズ
が上記終端位置の近くまで駆動された状態ではない場合
、ステップＳ２１４に進み、低値検出回数ｓと設定値ｍ
の比較を行う。まだ、値ｓが設定値ｍに達していない場
合はステップＳ２１５に進む。しかし、値ｓとｍが等し
くなった場合、コントラスト値ピーク点を検出できたも
のとしてステップＳ２２１にジャンプする。そして、前
記第２実施例にて説明した処理と同じ合焦処理サブルー
チンを実行した後、本処理を終了する。また、ステップ
Ｓ２１５以降の処理も同様に前記第２実施例にて説明し
た処理と同じとする。

【００３７】以上述べたように、本変形例のものによる
と被写体の状態によってはコントラスト値の最大値を示
す位置が求めにくいような場合であっても、その状態に
応じて適切な合焦処理が採られ、実用的な合焦検出装置
を提供できるものである。

【００３８】なお、前記第１、２実施例については、映
像用として撮像素子を用いたものに適用したが、本発明
のものは、その他、銀塩フィルムを用いたカメラの合焦
検出装置にも適用することができるし、また、測距装置
の合焦検出装置にも適用することができるものである。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように本発明の合焦検出装置
は、光学系の移動に基づくコントラスト情報の変化の状
態を検出し、その値の変化の状態において過去の最大値
よりも低い値が所定の回数だけ認識されたことによりコ
ントラスト情報のピーク点通過を認識し、更に、その過
去の最大値を示す位置を合焦位置として判別するように
したので、本発明の合焦検出装置は、コントラスト情報
にノイズが乗っていたり光源のフリッカや手振れ等によ
る変動がある場合、また、コントラスト情報の変化が少
ないような場合でも正確にピーク点を検出することがで
き、また、合焦処理を正確に行うことができるなど顕著
な効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す合焦検出装置を内蔵
する撮像装置の主要ブロック構成図。

【図２】上記図１の撮像装置の合焦検出処理のフローチ
ャート。

【図３】上記図２の合焦検出処理においてコールされる
サブルーチン合焦処理Ａのフローチャート

【図４】上記
図３のサブルーチン合焦処理Ａの変形例を示すサブルー
チン合焦処理Ｂのフローチャート。

【図５】上記図３のサブルーチン合焦処理Ａの別の変形
例を示すサブルーチン合焦処理Ｃのフローチャート。

【図６】上記図１の第１実施例の変形例を示す合焦検出
装置を内蔵する撮像装置の要部断面図。

【図７】本発明の第２実施例を示す合焦検出装置を内蔵
する撮像装置の合焦検出処理のフローチャート。

【図８】上記図７の第２実施例の変形例を示す撮像装置
の合焦検出処理のフローチャート。

【図９】従来の山登り方式の合焦検出装置における合焦
検出処理のフローチャート。

【図１０】撮影レンズの繰り出し位置に対する、ある被
写体のコントラスト値の変化を示す図。

【図１１】撮影レンズの繰り出し位置に対する、ある被
写体のノイズを含んだコントラスト値の変化を示す図。

【図１２】撮影レンズがワイドであるときの繰り出し位
置に対する、ある被写体のコントラスト値の変化を示す
図。

【符号の説明】

１……………………撮影レンズ（焦点調節可能な光学系
） ２……………………撮像素子 ７……………………演算処理回路（認識手段、合焦判別
手段） １５…………………焦点調節用レンズ（焦点調節可能な
光学系） １６…………………２次元イメージセンサ（撮像素子）
Ｃｎ　、Ｃｎ＋１　、Ｃｎ＋２　…………コントラスト
値（コントラスト情報） Ｃｍａｘ　………………過去の最大値

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】焦点調節可能な光学系の焦点調節状態を変
   化させたときに該光学系による像に対応する映像信号を
   得る撮像素子出力のコントラスト情報の変化に基づいて
   合焦状態を検出するようになされた合焦検出装置であっ
   て、上記光学系の焦点調節状態をある方向に変化させる
   過程で、　　順次得られる上記コントラスト情報の毎回
   の値が過去の最大の値よりも所定の数ｍ回低い値を示し
   たことを認識するための認識手段を具備してなることを
   特徴とする合焦検出装置。
2. 【請求項２】上記認識手段により上記の認識がなされた
   ときには、コントラスト情報が上記過去の最大値を示す
   ときの上記光学系の焦点調節状態を合焦状態として判別
   するための合焦判別手段を更に具備してなることを特徴
   とする請求項１の合焦検出装置。
3. 【請求項３】上記認識手段により上記の認識がなされる
   以前に光学系がその調節可能な範囲の終端位置に至った
   とき、または、至ろうとしたときには別途の焦点調節動
   作を起動するための手段を更に具備してなることを特徴
   とする請求項１または請求項２の合焦検出装置。