JPH04210819A

JPH04210819A - 丸棒矯正機の運転制御方法

Info

Publication number: JPH04210819A
Application number: JP34084290A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Nishida; 西田　良一; Tateo Kimura; 木村　健郎; Takashi Sakuma; 隆佐久間; Kiyoshi Takeuchi; 清竹内
Original assignee: KAWAZOE KIKAI SEISAKUSHO KK; Aichi Steel Corp
Current assignee: KAWAZOE KIKAI SEISAKUSHO KK; Aichi Steel Corp
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は一対の矯正ロール間を通して金属の丸棒、厚肉
パイプ等を真直ぐに矯正並ひに磨き棒鋼とする丸棒矯正
機において、矯正状態を被矯正材の鋼種（抗張力）、寸
法に応して、ロール圧Ｆ、ロール角度、アンビルの位置
等を最適に自動制御し運転せしめる方法てあって、特に
その運転制御の演算をティジタル表示方法にて行つもの
に好適な丸棒矯正機の運転制御方法に関するものである
。

［従来の技術］従来、この種の丸棒矯正機にあっては、その−対の矯正
ロールの圧下量、矯正ロールの交叉角度及びその矯正ロ
ール間の左右に配置されるアンビルの昇降及び前後位置
の設定は、棒径寸法により過去のデータに基づいて熟練
者が手動で操作し決定していた。また、近年では棒鋼の
直径寸法に応して矯正ロールの圧下量や、矯正速度を部
分的に遠隔操作で自動的に調整動（ＦＥできるものもあ
る。

［発明が解決しようとする課題Ｊしかし、この種の丸棒矯正機による被矯正材の矯正精度
は、矯正せんとする被矯正材の鋼種（抗張力）と寸法及
び矯正ロール角度、ロール圧下量、アンビルの位置、矯
正速度の全てか矯正精度に大きく影響され、それらを個
別的に操作するものでは最適な矯正精度に合わずのに相
当の時間と手間がかかり、また、このようにしても最適
な、且つ高精度の矯正状態に調整することは至難てあっ
て、長い経験と過去のデータから割出し設定するもので
あり、しかも矯正ロールは摩耗するものであり、ロール
交換等に際しても又上記の問題点か生しるものであって
、従って矯正機の運転に際して各装置が総合的に且つ連
動的に操作できなければ矯正材の残留歪み、両端面り及
び寸法太りを生じる等の問題点があり、その調整、操ｆ
Ｙが難しく相当の熟練者でなければ容易に使用すること
かできないものであった。

また、」１下の矯正ロールの交叉角度を遠隔操１ヤで回
転調整すると共に、そのロール角度をラインタル表示化
して的確にセツティング可能にすることを目的とした発
明（特開昭６３−２０．３２１．５号公報参照）を本発
明者は出願しているが、これはロール角度の設定のみ可
能なものであった。

そこで本発明者は、被矯正材の鋼種及びこれに伴う抗張
力、矯正スパンに対するタワミ量、矯正動力等全ての諸
条件か鋼種とＶ７５ｍの直径寸法を入力することにより
、コンピュータにより演算され、その矯正材に適応した
最適の矯正動力、矯正速度、矯正ロール交叉角度、ロー
ル圧下量、アンビルの位置を連動して自動的に算出し設
定し得て、最も効率的な高精度の矯正を立ちとにろに決
定し、実行することができる丸棒矯正機の運転制御方法
を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するなめ、本発明の丸棒矯正機の運転制
御方法は、コンピュータのディジタル制御装置内のメモ
リーに、予め鋼種・棒径約５万種の品種コード及びこれ
に対応する副脚プログラムを内蔵、又はそれを登録した
システムファイルより呼込み記憶させておき、丸棒矯正
機の運転に際し、丸棒、厚肉バイブ等の被矯正材の直径
寸法、及び鋼種をキーボード１よりコンピュータ２に入
力することにより、対応する鋼種とｐＪ径を選出され、
ＣＰＵ　（中央処理装置）５において、制御プログラム
を実行して矯正機の上ロール角度６、下ロール角度７、
ロール圧下量８、アンビルの前、後位置９．１０、アン
ビル上、下位置１１．１２及び矯正機のライン速度１３
の設定項目に対応する各設定値を演算し、その計算され
た設定値に到達するまで動力制御信号を出力して、矯正
機部１６の上下ロールの昇降、上下に交叉状に配置され
る上ロール角度、下ロール角度、アンビルの上下並びに
進退及び矯正ライン速度を設定する各駆動系の動力部６
ｂ、７ｂ、８　ｂ、９ｂ、１０ｂ、１１ｂ、１２ｂ、１
３ｂを駆動させて各設定値に自動制御させると共に、リ
アル値をカウンタ部１４の各カウンタ６ａ、７ａ、８ａ
、９ａ、１０ａ、１１ａ１２ａの各ＬＥＤに表示させ、
最適の矯正状態に制御する方法である。即ち、（ａ）矯正すべき棒鋼の寸法、及び鋼種を入力すること
により、タワミ量ｆ、矯正ロールの矯正角β、矯正スパ
ン層、矯正力Ｐを算出して必要な矯正動力Ｋ　ｗを指示
し、被矯正材の搬入、搬出速度ＶをＤＣモータと連動し
て適正な矯正速度に設定する。

（ｂ）前記矯正速度の値がオーバーロートでないか、否
かの判定を制御プログラムに基づき（シＰ　ＬＪにおい
て矯正動力演算装置で算出し、これによってＤＣモータ
１３ｂで矯正速度を制御する、（Ｃ）棒径の入力により
、制御装置内のメモリーに記憶させた制御プログラムに
従ってロール圧下、アンビル前後進装置、アンビル上下
装置を作動して、上下及び左右矯正の適正な矯正度に設
定保持すること。

（ｄ）矯正荷重計１８、矯正本数カウンタ１７及びＤＣ
モータ電流計により矯正荷重、及び所定本数（１０本単
位）の矯正に伴うアンビルの摩耗係数を演算し、所定本
数の矯正終了ごとに左右のアンビルの前、後及び上、下
位置と圧下、並びにロール圧下量８を修正し連動するよ
うに機能する。

このような組合わせによって丸棒矯正機の運転制御シス
テムか構成されている。

［作用コ上記の構成により、まず被矯正材である棒鋼の鋼種と棒
径寸法をコンピュータにキーボードのテンキーて打込み
入力すると、鋼種・棒径約５万種の品種コードの内蔵デ
ータから対応する鋼種と棒径が選出され、それにＫい抗
張力、矯正スパンρに対するタワミ量ｆ、矯正動力等全
ての諸条件に対応する各設定値、つまり、ロール圧下量
８、ロール角度６，７、アンビル値（アンビル前、後９
．１０及び上、下１１．１２の位置）、ライン速度１３
を設定項目別に演算しその設定のリアル値をＢＣＤ　（
２進化１０進表記法）にてカウンタ部１４の各ディジタ
ル表示部６ａ、７ａ、８ａ、９ａ。

１０ａ、ｌｌａ、１２ａに表示すると共に、カウンタ部
１４の各カウンタ表示部から光する項目別のリレー制御
信号を制御部１５に入力し、動力制御信号として矯正機
部１６における前記項目に相当する駆動系の動力部６ｂ
、７［）、８ｂ、９ｂ、１０ｂ、ｌｌｂ、１２ｂ及び１
３ｂか前記設定数値に達するまで駆動され、上、下ロー
ルとそのロール角度及びアンビルが設定された所定位置
に自動制御される。

このように、その矯正材に適応した最適の矯正動力、矯
正速度、上下矯正ロールのロール角度、ロール圧下量、
アンビルの理想的な設定値か演算され、その設定値に対
応する位置に自動的に変更し得て最も効率的な高精度の
矯正状態を立ちどころに決定し、各駆動部も連動して実
行することができるので、最適の矯正状態で矯正作業が
できる。

各設定値は、カウンターの自動、手動切替えにより変更
可能で、手動の場合はカウンター前面のデジタルスイッ
チにより設定することができる。

さらに、矯正材の本数を入力しておくと、矯正荷重計、
矯正本数カウンタ及びＤＣモータ電流計により矯正荷重
、及び所定本数の矯正動作に伴うアンビルの摩耗係数を
演算して、所定本数の矯正終了ごとに左右のアンビルの
位置とロール圧下力を修正連動して制御することかでき
る。

［実施例コ実施例について図面を参照して説明すると、本発明の丸
棒矯正機の運転制御方法を遂行するためのシステムは、
鋼種・棒径約５万種の品種コードに対応する制御プロク
ラムを内蔵、又はハードディスク３、或いは３．５イン
チフロッピー４より呼込み記憶させるコンピュータ２と
、該コンピュータに操作盤のキーボード１のテンキーよ
り丸棒、厚肉パイプ等被矯正材の棒鋼の直径寸法、及び
鋼種を打込み入力された品種コードに対応する矯正機の
上ロール角度６、下ロール角度７、ロール圧下量８、ア
ンビル前進９、アンビル後退１０、アンビル上、下１１
．１２、ライン速度１３等の設定項目ごとに各設定値を
演算するＣ　Ｐ　ｔＪ　５と、それらの設定数値を表示
するディジタル表示部６ａ、７ａ、８ａ、９ａ、１０ａ
、ｌｌａ、１２ａを有するカウンタ部１４と、各カウン
タ部がら発する項目別の各リレー制御信号１．３　ａを
入力する制御部１５、該制御部より動力制御信号１３ｂ
を入力して、前記項目に相当する上ロール角度、下ロー
ル角度、ロール圧下量、アンビル前進、アンビル後退並
びにアンビル上動、アンビル下動とライン速度を夫々調
整作動する各動力部６ｂ、７ｂ、８ｂ、９　ｂ、１０ｂ
、ｌｌｂ、１２ｂを駆動するように設置された矯正機部
１６とからなり、さらに矯正本数が入力されると本数入
力回路１７がカウンタ部１４にパルス人力され、また、
ロール矯正の荷重１８もＢＣＤでカウンタ部１４に出力
され、また、前記矯正機部の各動力部の駆動出力信号を
センサ６Ｃ１７Ｃ１８Ｃ１９Ｃ１１０ｃ、ｌｌｃ、１２
ｃを介して前記カウンタ部１４の各デジタル表示部回路
に入力して、前記設定値を正確に表示し得ると共に、矯
正材を」０単位位で矯正終了後ごとにロールの摩耗係数
がＣＰＵ５による前記設定値演算に加味され、設定値を
修正するようにしである。

このようにして矯正機の上下のロール位置とロール角度
、ロール圧下量及びアンビルの位置が被矯正材に最適な
角度位置に自動設定され、通過する矯正材を最適の矯正
状態において矯正することができる。

また、操作盤からの設定データによらずにマニュアルで
設定する場合は、カウンタ部１４の自動・手動切換えス
イッチを手動にし、ディジタルスイッチにより設定する
ことができる。

前記ＣＰＵ演算要目として、第３図に示すように矯正ロ
ールの上、下ロールの寸法が、胴長ＬＩＴｎ、谷径φＤ
ｍｍ、山径φＤ＋ｎｍである場合、切削角αが決定され
る。

さらに、必要な種々の値はコンピュータの演算回路によ
り自動的に算出され必要な下記事項は１２″ＣＲＴに表
示される。

１、切削角α ２、矯正スパン、Ｑ（ｍｍ）３、外層の伸ひε（％）４、タワミ量（胴）５、矯正角β ６、矯正力Ｐ　（ｔｏｎｒ）７　矯正動力Ｋｗ８・矯正速度Ｖ（ｍ／ｍ１ｌｌ）［発明の効果］本発明は上記の構成により、操作盤のテンキーより被棒
鋼の寸法及び鋼種を入力することにより、入力された品
種コード（鋼種・棒径約５万種）に対応して矯正機の矯
正ロールの上下のロール角度、ロール圧下量、アンビル
位置、ライン速度を演算して、これらを自動制御し、自
動的に設定され最適の状態位置にセラ１〜されるので、
熟練者でなくともたちどころに最適の矯正状態で運転で
き、その棒鋼の矯正のセツティングの手間、困難な操作
を解消できる。

また矯正本数を入力すると、矯正本数カウンタを介して
１０本平均値でアンビルが前進、及びアンビル下降が行
われてアンビル値及びロール圧下が調整され常に前記矯
正を継続できる。

また、矯正ロールの摩耗に伴い、ロール交換、研削後の
矯正ロールを使用するときは、修正ロール寸法を入力し
てやれば、そのロール寸法に応じて矯正スパンが算出さ
れ、矯正動力がオーバーでないか、否かを自動的に判定
して上下の圧下ロールを上下に移動して適正なロール圧
下量に修正されるので、ロールの交換後でも素早く最適
の矯正状態に設定でき、調整が簡単に行なえる利点があ
り、矯正機の操作、取扱いの熟練者でなくても棒鋼、丸
棒、厚肉パイプ等の高精度の磨き、矯正を簡単に得るこ
とができる大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を遂行するために用いる装置のシ
ステム構成図、第２図は同装置のロジックタイヤダラム
、第３図は矯正ロールの説明図、第４図はカウンタ表示
部の詳細図、第５図はカウンタ部とシーケンサとの接続
図である。 ■・・・キーボード、２・・・コンピュータ、４・・・
フロッピー、５・・・ＣＰＵ、６ａ〜１２ａ・・・カウ
ンタ部表示部、６　ｂ〜１２　ｂ・・・矯正機の上下ロ
ール及びアンビルの自動調整動力部、１３ａ・・リレー
制御信号、１３ｂ・・・動力制御信号、１４・・・カウ
ンタ部、１５・・・制御盤、１６・・・矯正機部、１７
・・・矯正本数人力パルス、１８・・・矯正荷重計。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）丸棒矯正機の運転に際し、矯正すべき棒鋼の直径
寸法、及び鋼種を入力する手段と、制御装置内に記憶さ
れた制御プムグラムに基づきその棒鋼のタワミ量、上下
矯正ロールのロール角度、矯正スパン、矯正力のうち必
要な項目を算出し、ロール圧下量、ロール角度、アンビ
ル位置およびライン速度のうち必要な項目を演算、登録
すると共にカウンタへ各設定値の出力を行う手段と、各
カウンタにおいて実測値と設定値との比較演算を行う手
段と、前記設定値に達するまで、制御信号を出力して、
各動力を駆動させて各設定位置に自動制御させ、最適な
矯正状態に制御する手段からなることを特徴とする丸棒
矯正機の運転制御方法。
（２）丸棒矯正機の運転に際し、矯正本数を入力する手
段と、矯正荷重値、矯正本数カウンタ及びＤＣモータ電
流値から矯正機の上、下ロールの矯正荷重及び所定本数
の矯正に伴うアンビルの摩耗係数を演算する手段と、所
定本数の矯正終了ごとに、左右のアンビルの位置及びロ
ール圧下量を自動的に修正連動せしめる如く制御する手
段からなる丸棒矯正機の運転制御方法。