JPH0420836A - 車両のブレーキテスト方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両に装備された油圧作動式のブレーキ装置
について、その動作状態を実際にブレーキペダルを踏込
状態としたもとで検知する車両のブレーキテスト方法に
関する。

（従来の技術） 車両に装備される油圧作動式のブレーキ装置として、油
圧供給系に、作動油を貯留するリザーバタンクに加えて
蓄圧部と感圧式の蓄圧アクチュエータとが備えられ、ブ
レーキペダルが踏込状態とされるとき蓄圧部からの油圧
により油圧作動部が加圧されて車輪にブレーキ力が作用
せしめられるとともに、蓄圧部における油圧が所定以下
となると感圧式の蓄圧アクチュエータが作動してリザー
バタンクからの作動油を蓄圧部に補充し、蓄圧部におけ
る油圧を補填するようにされた蓄圧式ブレーキ装置が、
例えば、実開昭６１−１０’０６６０号として出願公開
された実願昭５９−１８５９１５の明細書及び図面にも
示される如くに提案されている。このような車両に装備
される蓄圧式ブレーキ装置にあっては、各部が適正な状
態にあるもとでは、ブレーキペダルの踏込みに応じて安
定なブレーキ作用が祷られることになるが、例えば、車
輪にプレーキズを作用させる油圧作動部に油圧を供給す
る油圧１内に気泡が混入した不所望な状態等が生じたも
とにおいては、ブレーキペダルの踏込みに応じての油圧
供給系の動作が適正に行われなくなり、蓄圧部における
油圧低下が著しくなって蓄圧アクチュエータの作動が頻
繁になる等の異常かもたらされる。

そのため、例えば、車両生産ラインにおいて鮪たに組み
立てられた車両については、それに装備された蓄圧式ブ
レーキ装置に関して、実際にブレーキペダルが踏込状態
とされての動作テストが行われ、その結果に基づいて各
部が適正な状態にあるものとそうでないものとの判別が
なされるようにされる。

（発明が解決しようとする課題） 上述の如くの車両に装備された蓄圧式ブレーキ装置につ
いての実際にブレーキペダルが踏込状態とされての軌作
テストにおいては、例えば、ブレーキペダルが複数回踏
込状態とされ、その際における踏込回数及び踏込ストロ
ークと蓄圧部における油圧との関係が適正であるか否か
が判定されるが、ブレーキペダルが複数回踏込状態とさ
れる際における踏込回数及び踏込ストロークを正確に求
めることは相当な手間を要することであり、それゆえ、
従来、斯かる動作テストには長い作業時間と大なる工数
が費やされている。

斯かる点に鑑み、本発明は、車両に装備され、ブレーキ
ペダルが踏込状態とされるとき蓄圧部からの油圧により
油圧作動部が加圧されて車輪にブレーキ力が作用せしめ
られるとともに、蓄圧部ムこおける油圧が所定以下とな
ると蓄圧アクチュエータが作動して蓄圧部における油圧
を補填するようにされた蓄圧式ブレーキ装置についての
、実際にブレーキペダルを踏込状態としたもとでの動作
テストを、容易かつ迅速に、しかも、正確な判定結果が
得られるようにして行うことができる車両のブレーキテ
スト方法を提供することを目的とする（課題を解決する
ための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係る車両のブレーキ
テスト方法は、ブレーキペダルが踏込状態とされるとき
蓄圧部からの油圧により油圧作動部を加圧して車輪にブ
レーキ力を作用させるとともに、蓄圧部における油圧が
所定以下となると蓄圧アクチュエータを作動させて蓄圧
部における油圧を補填するものとされたブレーキ装置を
装備する車両のブレーキペダルに対して、そのブレーキ
ペダルが複数回踏込状態とされるとき踏込ストロークを
積算して積算踏込ストロークとして求めることができる
踏込ストローク検出装置を装着し、斯かるちとで、踏込
ストローク検出装置が装着されたブレーキペダルを踏込
状態となし、それにより踏込ストローク検出装置により
ブレーキペダルの積算踏込ストロークが所定の値に達し
たことが検出されたとき、蓄圧アクチュエータが作動状
態にあるか否かを判別して、ブレーキ装置の動作状態を
検知するものとされる。

（作　用） 上述の如くの本発明に係る車両のブレーキテスト方法に
おいては、ブレーキペダルが踏込状態とされるに伴って
、ブレーキペダルに装着された踏込ストローク検出装置
により、ブレーキペダルの積算踏込ストロークが予め設
定された所定の値、例えば、ｌフルストローク＋１フル
ストロークの４／１０に達したことが容易かつ正確に検
出されるとともに、ブレーキペダルの積算踏込ストロー
クが所定の値に達したことが検出されたとき乙こおける
蓄圧アクチュエータの作動状態に基づいて、ブレーキ装
置の動作状態が正常か否かが判定される。

即ち、ブレーキペダルの積算踏込ストロークが所定の値
に達したことが検出されたとき蓄圧アクチュエータが作
動していなければ、蓄圧部における油圧の低下が適正な
ものとされていて、ブレーキ装置の動作状態が正常な状
態にあり、一方、ブレーキペダルの積算踏込ストローク
が所定の値に達したことが検出されたとき蓄圧アクチュ
エータが作動していれば、蓄圧部における油圧の低下が
過度なものとされていて、ブレーキ装置の動作状態に異
常がきたされていることが検知される。

従って、本発明に係る車両のブレーキテスト方法によれ
ば、車両に装備された蓄圧式ブレーキ装置についての、
実際にブレーキペダルを踏込状態としたもとでの動作テ
ストを、容易かつ迅速に、しかも、正確な判定結果が得
られるもとで行うことができることになる。

（実施例） 第１図は、本発明に係る車両のブレーキテスト方法によ
る動作テストが行われる車両に装備された蓄圧式ブレー
キ装置の一例、及び、本発明に係る車両のブレーキテス
ト方法の実施に使用されるテスト装置の一例を示す。

第１図に示される、車両に装備された蓄圧式ブレーキ装
置１１においては、ブレーキペダル１２が踏込状態とさ
れていないときには、ブレーキペダル１２に連結された
作動ロッド１３が戻しスプリング１４によって第１図に
おいて右方に戻された状態とされる。それにより、作動
ロッド１３にレバー機構１５を介して連結された制御ピ
ストン１６が、アキュムレータ１７に通じるポート１８
を閉状態にするとともに、作動油を貯留するリザーバタ
ンク１９に通じるポート２０を開状態とする位置をとっ
て、作動ロッド１３に係合したブースタピストン２１が
配されたブースタ２２の内部の油圧が高められない状態
とされ、また、ブースタピストン２１に連結されたマス
ターピストン２３が配されたマスターシリンダ２４の内
部の油圧も高められない状態とされる。従って、ブース
タ２２からの油圧がソレノイドバルブ２５を通して伝達
される左後輪に設けられたブレーキ機構２６における油
圧作動部２７及び右後輪に設けられたブレーキ機構２８
における油圧作動部２９に対する加圧が行われず、また
、マスターシリンダ２４からの油圧がソレノイドバルブ
３０を通して伝達される左前輪に設けられたブレーキ機
構３１における油圧作動部３２、及び、マスターシリン
ダ２４からの油圧がソレノイドバルブ３３を通じて伝達
される右前輪に設けられたブレーキ機構３４における油
圧作動部３５の夫々に対する加圧も行われない状態とさ
れて、ブレーキ機構２６．２８３１及び３４は、夫々、
左右後輪及び左右前輪にブレーキ作用を及ぼさないもの
とされる。

それに対して、ブレーキペダル１２が踏込状態とされた
ときには、作動ロッド１３が戻しスプリング１４の付勢
力に抗して第１図において左方に移動せしめられた状態
とされる。斯かる作動ロンド１３の左方への移動がレバ
ー機構１５を介して制御ピストン１６に伝達され、制御
ピストン１６も第１図において左方に移動せしめられて
、リザーバタンク１９に通しるポート２０を閉状態とす
るとともに、アキュムレータ１７に通じるポート１８を
開状態にする位置をとるものとされる。それにより、ア
キュムレータ１７に蓄圧された油圧がポート１８を通じ
てブースタ２２内に導入されてブースタ２２の内部の油
圧が高められる状態とされ、従って、ブースタ２２から
の油圧がソレノイドバルブ２５を通じて伝達される左後
輪に設けられたブレーキ機構２６における油圧作動部２
７及び右後輪に設けられたブレーキ機構２８における油
圧作動部２９が、アキュムレータ１７からの油圧によっ
て加圧されることになり、ブレーキ機構２６及び２８が
夫々左後輪及び右後輪にブレーキ作用を及ぼす状態とさ
れる。また、これとともに、ブースタ２２の内部におけ
る高められた油圧によりブースタピストン２１が第１図
において左方に移動せしめられ、それに伴ってマスター
シリンダ２４内のマスターピストン２３が第１図におい
て左方に移動せしめられる。それにより、マスターシリ
ンダ２４内に配されたセンターバルブ３６が閉状態とさ
れて、マスターシリンダ２４内におけるソレノイドバル
ブ３０及び３３に通しる部分３７の油圧が高められる状
態とされ、その結果、斯かる部分３７からの油圧がソレ
ノイドバルブ３０を通して伝達される左前輪に設けられ
たブレーキ機構３１における油圧作動部３２、及び、部
分３７からの油圧がソレノイドバルブ３３を通して伝達
される右前輪に設けられたブレーキ機構３４における油
圧作動部３５の夫々が、アキュムレータ１７からの油圧
によって加圧されることになり、ブレーキ機構３１及び
３４が夫々左前輪及び右前輪にブレーキ作用を及ぼす状
態とされる。

ソレノイドバルブ２５．３０及び３３は、アンチスキッ
ド制御に用いられるものとされており、左右の後輪につ
いてのアンチスキッド制御が行われるとき、ソレノイド
バルブ２５が閉状態とされるとともに、ブレーキ機構２
６における油圧作動部２７及びブレーキ機構２８におけ
る油圧作動部２９の夫々とリハーザタンク１９とを連結
する油路に配されたソレノイドバルブ３８が開状態とさ
れ、油圧作動部２７及び２９から作動油がソレノイドバ
ルブ３８を通じてリバーザタンク１９に戻されて、油圧
作動部２７及び２９における油圧が低減され、また、左
前輪についてのアンチスキッド制御が行われるとき、ソ
レノイドバルブ３０が閉状態とされるとともに、ブレー
キ機構３１における油圧作動部３２とリハーザタンク１
９とを連結する油路に配されたソレノイドバルブ３９が
開状態とされ、油圧作動部３２から作動油がソレノイド
バルブ３９を通してリバーザタンク１９に戻されて、油
圧作動部３２における油圧が低減され、さらに、右前輪
についてのアンチスキッド制御が行われるとき、ソレノ
イドバルブ３３が閉状態とされるとともに、ブレーキ機
構３４における油圧作動部３５とリハーザタンク１９と
を連結する油路に配されたソレノイドバルブ４０が開状
態とされ、油圧作動部３５から作動油がソレノイドバル
ブ４０を通してリハーザタンク１９に戻されて、油圧作
動部３５における油圧が低減される。

斯かるちとで、アキュムレータ１７においで蓄圧された
油圧が所定の値以下とされると、感圧スイツチ４１がオ
ン状態とされ、それによりポンプ４２を駆動するモータ
４３が作動せしめられる。

モータ４３により駆動されるポンプ４２は、リハーザタ
ンク１９から作動油を汲み上げてアキュムレータ１７に
対する作動油の補充を行い、アキュムレータにおける油
圧を補填する。そして、アキュムレータ１７において蓄
圧された油圧が所定の値を越えると、感圧スイッチ４１
がオフ状態とされて、ポンプ４２を駆動するモータ４３
の作動が停止せしめられ、アキュムレータ１７における
過剰な作動油はリリーフバルブ４４を通してリハーザタ
ンク１９に戻される。これら感圧スイッチ４１、ポンプ
４２．モータ４３及びリリーフバルブ４４は、アキュム
レータ１７において蓄圧された油圧が所定の値以下とな
るとアキュムレータ１７における油圧を補填する蓄圧ア
クチュエータを構成していることになる。

このような蓄圧式ブレーキ装置１１についての本発明に
係る車両のブレーキテスト方法による動作テストが行わ
れるにあたっては、その実施に使用されるテスト装置と
しての踏込ストローク検出装置５０がブレーキペダル１
２に装着される。この踏込ストローク検出装置５０は、
例えば、ペダルストローク検出ユニット５１と踏込スト
ローク算出表示ブロック５２とから構成される。

ペダルストローク検出ユニット５１は、第２図に示され
る如く、車両に備えられたステアリングホイール７０に
係合せしめられるステアリングホイール保合部５３が取
り付けられた端部５４を有するものとされた筒状部５５
．筒状部５５内に挿入されて一端部がスプリング５６を
介して筒状部５５の端部５４に連結された可動ロッド５
７．可動ロッド５７の他端部に連結されて筒状部５５外
に配され、ブレーキペダル１２に保合せしめられるペダ
ル係合部５日を備えて構成され、ペダル保合部５８は、
可動ロッド５７の他端部に固着された固定部分５９と、
固定部分５９に軸６０を介して回動可能に取り付けられ
、ブレーキペダル１２に係合する回動係合部分６１とか
ら成るものとされている。

筒状部５５は、ステアリングホイール保合部５３が取り
付けられた端部５４から伸びる比較的肉薄な筒状体とさ
れた第１の部分６２と、第１の部分６２からさらにペダ
ル保合部５８側に伸びる比較的肉厚な筒状体とされた第
２の部分６３とから成り、第２の部分６３には、一部分
を筒状部５５内に臨ませるものとされたピニオンギア６
４を備えるパルスエンコーダ６５が取り付けられている
。

また、筒状部５５内に配された可動ロッド５７は、スプ
リング５６を介して筒状部５５の端部５４に連結された
一端部からペダル係合部５日が連結された他端部までの
略全長に亙ってラック６６が設けられており、このラン
ク６６に、パルスエンコーダ６５に備えられたピニオン
ギア６４が噛み合っている。さらに、可動ロッド５７に
は、ラック６６側とは反対側の部分にその長手方向に沿
うキー溝６７が形成されており、このキー溝６７には、
筒状部５５の第２の部分６３における内面から突出する
突起６８が係合している。

このような構成のもとに、ステアリングホイール保合部
５３がステアリングホイール７０に係合せしめられると
ともに、ペダル保合部５８がブレーキペダル１２に係合
せしめられた状態において、ブレーキペダル１２が、第
２図において実線により示される如くの踏み込まれてい
ない位置から第２図において一点鎖線により示される如
くの踏み込まれた位置に移動せしめられると、それに伴
って、可動ロッド５７が、キー溝６７と突起６８との係
合による案内のもとに、そのペダル保合部５８側の部分
を筒状部５５の外部に露出させるようにして筒状部５５
から引き出される。そして、斯かる可動ロッド５７のブ
レーキペダル１２の踏込移動に伴う移動により、可動ロ
ッド５７に設けられたラック６６に係合するパルスエン
コーダ６５に備えられたピニオンギア６４が回転せしめ
られ、斯かるパルスエンコーダ６５のピニオンギア６４
０回転は、可動ロッド５７の筒状部５５からの引出長に
応したもの、従って、踏込状態とされたブレーキペダル
１２の踏込ストロークに応したものとされる。また、そ
の後、ブレーキペダル１２が、第２図において一点鎖線
により示される如くの踏み込まれた位置から第２図にお
いて実線により示される如くの踏み込まれていない位置
に戻されると、それに伴って、可動ロッド５７が、キー
溝６７と突起６８との係合による案内のもとに筒状部５
５の内部に押し込まれる。そして、斯かる可動ロット５
７のブレーキペダル１２の戻り移動に伴う移動により、
可動ロッド５７に設けられたラック６６に係合するパル
スエンコーダ６５に備えられたピニオンギア６４が、可
動ロッド５７が筒状部５５から引き出される場合とは逆
方向に回転せしめられ、斯かるパルスエンコーダ６５の
ピニオンギア６４の回転も、可動ロッド５７の筒状部５
５からの引出長に応じたもの、従って、踏込状態とされ
たブレーキペダル１２の踏込ストロークに応したものと
される。

ピニオンギア６４が回転せしめられる状態とされたパル
スエンコーダ６５は、ピニオンギア６４の回転数に応じ
た２種のパルス信号Ｓａ及びＳｂを発生する。これらパ
ルスエンコーダ６５かう得られるパルス信号Ｓａ及びｓ
ｂは、例えば、可動ロンド５７が筒状部５５外に引き出
されることによりピニオンギア６４が回転せしめられる
ときには、第３図Ａ及びＢに示される如く、パルス信号
Ｓａに対してパルス信号ｓｂが位相角π／４だけ遅れ位
相をとる関係を有するものとされ、また、可動ロッド５
７が筒状部５５内に押し込まれることによりピニオンギ
ア６４が回転せしめられるときには、第４図Ａ及びＢに
示される如く、パルス信号Ｓａに対してパルス信号ｓｂ
が位相角π／４だけ進み位相をとる関係を有するものと
される。

そして、パルスエンコーダ６５において得られルハルス
信号Ｓａ及びｓｂは、パルスエンコーダ６５から伸びる
リード線６つを通して、踏込ストローク算出表示ブロッ
ク５２に供給される。踏込ストローク算出表示ブロック
５２は、例えば、マイクロコンピュータにより構成され
た制御ユニント７１と制御ユニント７１に接続された表
示部７２を含んで構成され、制御ユニット７１にはリセ
ットスイッチ７３が設けられている。制御ユニット７１
は、パルスエンコーダ６５がらのパルス信号Ｓａ及びｓ
ｂを受け、それらに基づき、リセットスインチア３が一
時的にオン状態とされることによりリセント状態がとら
れるちとで、ブレーキペダル１２の踏込ストロークの積
算値を積算踏込ストロークとして算出し、斯かる積算踏
込ストロークが、予め設定された値に達したとき、表示
制御信号Ｃｄを表示部７２に送出する動作を行う。

そして、表示制御信号Ｃｄが供給された表示部７２は、
ブレーキペダル１２辺積算踏込ストロークが予め設定さ
れた値に達したことを表示する。

斯かるもとで、蓄圧式ブレーキ１１についての動作テス
トを行うべく本発明に係る車両のブレーキテスト方法の
一例を実施するにあたっては、先ず、蓄圧式ブレーキ１
１における蓄圧アクチュエータに電源電圧が供給される
状態としたもとで、踏込ストローク検出装置５０を構成
するペダルストローク検出ユニット５１を、第１図に示
される如くに、そのステアリングホイール係合部５３を
ステアリングホイール７０に係合させるとともに、ペダ
ル保合部５８を踏込状態とされていないブレーキペダル
１２に係合させて、ブレーキペダル１２に装着する。続
いて、踏込ストローク算出表示ブロック５２における制
御ユニット７１に対して、積算踏込ストロークの設定値
として、例えば、ブレーキペダル１２のフルストローク
に対応する値をＴｂとしたもとでの（１＋　４／１０　
）Ｔｂをセットし、制御ユニット７１を、ブレーキペダ
ル１２の積算踏込ストロークが設定値（１＋４／１０）
Ｔｂに達したとき、即ち、ブレーキペダル１２が１回目
としてフルストロークをもって踏み込まれた後、元に戻
され、さらに、２回目としてフルストロークの４／１０
だけ踏み込まれたとき、表示制御信号ｃｄを表示部７２
に送出する動作を行うものとなすとともに、リセットス
イッチ７３を一時的にオン状態となすべく操作してリセ
ット状態となす。

そして、ブレーキペダル１２を、第１回目の踏込状態と
して、フルストロークをもって踏み込まれた状態とし、
所定の期間、例えば、少なくも１秒間だけ踏み込まれた
状態を維持する。斯かる際、ブレーキペダル１２がフル
ストロークをもって踏み込まれた状態とされるに伴って
、ペダルストローク検出ユニット５１における可動ロッ
ド５７が筒状部５５から最大引出長をもって引き出され
、それに伴って、パルスエンコーダ６５が、第３図Ａ及
びＢに示される如くのパルス信号Ｓａ及びＳｂを、可動
ロッド５７の最大引出長に応じたものとして発生し、そ
れらを踏込ストローク算出表示ブロック５２における制
御ユニシト７１に供給する。斯かるパルスエンコーダ６
５から制御ユニット７１へのパルス信号Ｓａ及びｓｂの
供給は、ブレーキペダル１２がフルストロークをもって
踏み込まれた後その状態を少なくも１秒間だけ維持する
ものとされることにより、ブレーキペダル１２の移動中
継続された後、少なくも１秒間だけ停止せしめられるも
のとされる。制御ユニット７１は、パルスエンコーダ６
５からのパルス信号Ｓａ及びＳｂを受け、パルスエンコ
ーダ６５からのパルス信号Ｓａ及びｓｂの到来が１秒間
以上停止されたことを検知して、ブレーキペダル１２が
フルストロークをもっての踏込状態とされたこと検出し
、それまでに供給されたパルス信号ＳａもしくはＳｂを
計数することによりブレーキペダル１２の踏込ストロー
クを算出し、算出された踏込ストロークを値Ｔｂとして
記憶する。

続いて、ブレーキペダル１２を、踏み込まれた状態から
元の踏み込まれていない状態に戻す、斯かる際、ブレー
キペダル１２が踏み込まれていない状態に戻されるに伴
って、ペダルストローク、検出ユニット５１における可
動ロンド５７が筒状部５５内に押し込まれ、それに伴っ
て、パルスエンコーダ６５が、第４図Ａ及びＢに示され
る如くのパルス信号Ｓａ及びｓｂを発生し、それらを踏
込ストローク算出表示ブロック５２における制御ユニン
１−７１に供給する。制御二二、ドア１は、そのときパ
ルスエンコーダ６５がら供給されるパルス信号Ｓａ及び
ｓｂが、パルス信号Ｓａに対してパルス信号ｓｂが位相
角π／４だけ進み位相をとる関係にあることを検知して
、斯かるパルス信号Ｓａ及びｓｂについての計数は行わ
ず、踏込ストロークの算出をしない状態をとる。

次に、踏み込まれていない状態に戻されたブレーキペダ
ル１２を、第２＠目の踏込状態をきさせるべく、徐々に
踏み込まれた状態としていく。斯かる際、ブレーキペダ
ル１２が踏み込まれた状態とされていくに伴って、ペダ
ルストローク検出ユニット５１における可動ロッド５７
が筒状部５５から徐々に引き出され、それに伴って、パ
ルスエンコーダ６５が、再び、第３図Ａ及びＢに示され
る如くのパルス信号Ｓａ及びｓｂを発生し、それらを踏
込ストローク算出表示ブロック５２における制御ユニッ
ト７１に供給する。制御ユニ・ント７１は、パルスエン
コーダ６５からのパルス信号Ｓａ及びｓｂを受け、パル
ス信号Ｓａもしくはｓｂを計数することによりブレーキ
ペダル１２の踏込ストロークを算出し、算出された踏込
ストロークを先に求められて記憶された値Ｔｂに加えて
順次積算し、ブレーキペダルＩ２の積算踏込ストローク
を算出していく。そして、算出された積算踏込ストロー
クが予めセットされた設定値（１＋　４／１０）Ｔｂに
達したとき、制御ユニット７１は、表示制御信号Ｃｄを
表示部７２に送出して、表示部７２に、ブレーキペダル
１２の積算踏込ストロークが設定値（１＋　４／１０　
）Ｔｂに達したことを表示させる。

このようにして、踏込ストローク算出表示ブロック５２
における表示部７２が、ブレーキペダル１２の積算踏込
ストロークが設定値（１＋　４／１０　）Ｔｂに達した
ことを表示する状態とされたときには、ブレーキペダル
１２を踏み込まれた状態とする動作を停止してブレーキ
ペダル１２をその位置に維持し、その時、蓄圧式ブレー
キ装置１１における蓄圧アクチュエータを構成するモー
タ４３が作動してポンプ４２を駆動している状態にある
か否かを判別する。そして、斯かるとき、モータ４３が
作動してポンプ４２を駆動している状態になければ、蓄
圧式ブレーキ装置１１におけるアキュムレータ１７に蓄
圧された油圧の低下が適正な状態にあり、蓄圧式ブレー
キ装置１１の作動が正常に行われていると判定し、一方
、斯かるとき、モータ４３が作動してポンプ４２を駆動
している状態にあれば、蓄圧式ブレーキ装置におけるア
キュムレータ１７に蓄圧された油圧の低下が不適正に著
しい状態にあり、蓄圧式ブレーキ装置１１の作動に、例
えば、左右後輪に夫々設けられたブレーキ機構２６及び
２８．左前輪に設けられたブレーキ機構３１、あるいは
、右前輪に設けられたブレーキ機構３４に対する油圧供
給路中に混入した気泡等に起因する異常がきたされてい
ると判定する。

そして、その後、再びブレーキペダルＩ２を踏み込まれ
た状態から元の踏み込まれていない状態に戻して、蓄圧
式ブレーキ装置１１についての動作テストを終了する。

なお、上述の例においては、踏込ストローク算出表示ブ
ロック５２における制御ユニット７１にセットされる積
算踏込ストロークの設定値が（１＋　４／１０　）Ｔ　
ｂとされているが、斯かる設定値は、ブレーキペダル１
２の踏込状態と、蓄圧式ブレーキ装置１１におけるアキ
ュムレータ１７に蓄圧された油圧の低下に伴う蓄圧アク
チュエータによるアキュムレータ１７における油圧の補
填状態との間の適正な関係に応して、適宜定められるも
のである。

また、上述の踏込ストローク算出表示ブロック５２にあ
っては、表示部７２が、ブレーキペダル１２の積算踏込
ストロークが設定値（１＋　４／１０　）Ｔｂに達した
ことを表示するものとされているが、斯かる表示動作に
加えて、制御ユニット７１が算出するブレーキペダル１
２の踏込ストロークが、順次、表示部７２により表示さ
れていく表示動作が行われるようにされてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る車両のブレ
ーキテスト方法によれば、車両に装備され、ブレーキペ
ダルが踏込状態とされるとき蓄圧部からの油圧により油
圧作動部が加圧されて車輪にブレーキ力が作用せしめら
れるとともに、蓄圧部Ｓこおける油圧が所定以下となる
と蓄圧アクチュエータが作動して蓄圧部における油圧を
補填するようにされた蓄圧式ブレーキ装置についての、
実際にブレーキペダルを踏込状態としたもとでの動作テ
ストを、車両のブレーキペダルに対して、そのブレーキ
ペダルが複数回踏込状態とされるとき踏込ストロークを
積算して積算踏込ストロークとして求めることができる
踏込ストローク検出装置を装着することによって、容易
かつ迅速に、しかも、正確な判定結果が得られるもとで
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両のブレーキテスト方法の一例
による動作テストが行われる車両に装備された蓄圧式ブ
レーキ装置の一例、及び、本発明に係る車両のブレーキ
テスト方法の一例の実施に使用されるテスト装置の一例
を示す構成図、第２図は本発明に係る車両のブレーキテ
スト方法の一例の実施に使用されるペダルストローク検
出ユニットを示す断面図、第３図Ａ及びＢ及び第４図Ａ
及びＢは本発明に係る車両のブレーキテスト方法の一例
の実施に使用されるペダルストローク検出ユニットに設
けられたパルスエンコーダの動作説明に供される波形図
である。 図中、１１は蓄圧式ブレーキ装置、１２はブレーキペダ
ル、１７はアキュムレータ、１９はリザーバタンク、２
６，２８．３１及び３４はブレーキ機構、２７，２９．
３２及び３５は油圧作動部、５０は踏込ストローク検出
装置、５１はペダルストローク検出ユニット、５２は踏
込ストローク算出表示ブロック、５３はステアリングホ
イール係合部、５５は筒状部、５７は可動ロンド、５日
はペダル保合部、６５はパルスエンコーダ、７０はステ
アリングホイール、７１は制御ユニット、７２は表示部
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ブレーキペダルが踏込状態とされるとき蓄圧部からの
   油圧により油圧作動部を加圧して車輪にブレーキ力を作
   用させるとともに、上記蓄圧部における油圧が所定以下
   となると蓄圧アクチュエータを作動させて上記蓄圧部に
   おける油圧を補填するものとされたブレーキ装置を装備
   する車両のブレーキペダルに、該ブレーキペダルが複数
   回踏込状態とされるとき踏込ストロークを積算して積算
   踏込ストロークとして求めることができる踏込ストロー
   ク検出装置を装着し、該踏込ストローク検出装置が装着
   されたブレーキペダルを踏込状態となし、上記踏込スト
   ローク検出装置により上記ブレーキペダルの積算踏込ス
   トロークが所定の値に達したことが検出されたとき、上
   記蓄圧アクチュエータが作動状態にあるか否かを判別し
   て、上記ブレーキ装置の動作状態を検知する車両のブレ
   ーキテスト方法。