JPH0420412A - Device for arranging and supplying reinforcement bundle - Google Patents
Device for arranging and supplying reinforcement bundleInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、コンクリートの構造物、特にＡＬＣ（Ａｕｔ
ｏｃｌａｖｅｄ Ｌｉｇｈｔｗｅｉｈｔ Ｃｏｎｃｒｅ
ｔｅ）板の製造工程内の鉄筋自動編成機（鉄筋篭自動溶
接機）等に対して、長尺な鉄筋束を自動的に整列供給す
る装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention is applicable to concrete structures, particularly ALC (Auth
Oclaved Lightweight Concrete
te) The present invention relates to a device that automatically aligns and supplies long bundles of reinforcing bars to an automatic reinforcing bar knitting machine (an automatic reinforcing bar basket welding machine) in the plate manufacturing process.
（従来の技術）
近年、ＡＬＣの製造工程は各種の自動化が進められてお
り、鉄筋自動編成機の加工材料である長尺鉄筋の供給も
種々の自動化試行がなされている。そのような長尺な鉄
筋の整列供給を自動的に行うものの一例としてとして、
特開昭５１−１２７３４０号や特公昭６３−６４３６４
号などが、従来にある。(Prior Art) In recent years, various types of automation have been advanced in the manufacturing process of ALC, and various automation trials have been made in the supply of long reinforcing bars, which are processing materials for automatic reinforcing bar knitting machines. As an example of a system that automatically aligns and supplies such long reinforcing bars,
Japanese Patent Publication No. 51-127340 and Japanese Patent Publication No. 63-64364
There are conventional numbers, etc.
特開昭５３−１２７３４０号ののものはシュートを上下
のシュート板で構成し、その入口Ｇこ均しローラーを配
設したものである。特公昭６３−６４３６４号のものは
振動板の下部にマグネットコンヘアを並設し、鉄筋を振
動させながらマグネットで吸着移動させて分散、整列さ
せるようにしたものである。The chute disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 53-127340 has an upper and lower chute plate, and a leveling roller is provided at the entrance G of the chute. In the one disclosed in Japanese Patent Publication No. 63-64364, magnetic conhairs are arranged in parallel at the bottom of a diaphragm, and the reinforcing bars are vibrated and attracted and moved by magnets to disperse and align them.
（発明が解決しようとする課題）
しかし、長尺な鉄筋を束にすると必ず絡みが往じるが、
従来の手段では
■整列中に鉄筋が長手方向で傾く。(Problem to be solved by the invention) However, when long reinforcing bars are bundled, they always get tangled.
With conventional means, the reinforcing bars tilt in the longitudinal direction during alignment.
■鉄筋が交差して絡む。■Rebars intersect and become entangled.
■鉄筋を１本づつ供給するために処理時間が長くなり、
供給力不足を来す。■Processing time is longer as reinforcing bars are supplied one by one.
This will result in a supply shortage.
■鉄筋を整列して供給する設備は複雑になる。■Equipment that aligns and supplies reinforcing bars becomes complex.
などの欠点があり、自動化の信転性、生産能力、設備コ
ストに問題があった。There were drawbacks such as problems with reliability of automation, production capacity, and equipment costs.
本発明の目的は、以上の欠点を無くして確実な鉄筋の整
列と供給を行うことにある。即ち、本発明において構成
する鉄筋束の整列供給装置により、ランダムに供給され
て交差や絡みの生じている鉄筋束を所定の位置に一列に
整列させることを実現せしめ、他の汎用移載装置等を利
用して例えば鉄筋編成機への自動供給を可能にしようと
するものである。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and ensure reliable alignment and supply of reinforcing bars. That is, the reinforcing bar bundle alignment and supply device constructed in the present invention can align reinforcing bar bundles that are randomly supplied and have crossed or tangled lines in a predetermined position, and can be used in other general-purpose transfer devices, etc. The aim is to make it possible to automatically supply reinforcing steel to, for example, a rebar knitting machine.
（課題を解決するための手段）
そこで、鉄筋が横移動する傾斜をもったシュート上の鉄
筋束を突き上げる突き上げ機構を設け、かつシュートの
上部には鉄筋を掻き上げる歯付ベルトを備えた掻き上げ
機構を配設するようにしてで鉄筋束の整列供給装置を構
成した。(Means for solving the problem) Therefore, we provided a push-up mechanism for pushing up the rebar bundle on a chute with an inclination in which the reinforcing bars move laterally, and a rake-up mechanism equipped with a toothed belt at the top of the chute for scraping up the reinforcing bars. A reinforcing bar bundle alignment and feeding device was constructed by arranging the mechanism.
（作用）
シュートに供給された鉄筋束にはランダムな交差や絡み
が生じており、また、鉄筋の自重によりシュート上を横
移動するときに交差したり、絡んだりする。しかして、
以上のような、鉄筋束は交差や絡みを生じた状態でシュ
ートと掻き上げ機構の間に移動する。(Function) The reinforcing bars supplied to the chute are randomly crossed or tangled, and due to the weight of the reinforcing bars, they may cross or become tangled when moving laterally on the chute. However,
As described above, the reinforcing bar bundles are moved between the chute and the scraping mechanism in a state where they are crossed or entangled.
こうして、掻き上げ機構の位置まで移動してきた鉄筋束
は突き上げ機構によって突き上げられて、掻き上げ機構
の歯付ベルトの方に押し上げられる。そうすると、交差
や絡みにより積み重なって高くなっている鉄筋は歯付ベ
ルトで掻き上げられ、上になっている鉄筋はシュートの
上流に向けて順次次される。戻された鉄筋は自重により
下に落ちる（シュート上に並んでいる他の鉄筋と同じ高
さになる）か、もしくは重なったまま再びシュートと掻
き上げ機構の間に移動して掻き上げる作用を受ける。In this way, the reinforcing bar bundle that has moved to the position of the raking mechanism is pushed up by the raking mechanism and pushed up toward the toothed belt of the raking mechanism. Then, the reinforcing bars that are piled up due to crossing or entangling are scraped up by the toothed belt, and the reinforcing bars on top are sequentially moved upstream of the chute. The returned reinforcing bars either fall down due to their own weight (to the same height as other reinforcing bars lined up on the chute), or they remain overlapped and move again between the chute and the raking mechanism and are subjected to the raking action. .
こうして、交差や絡みを生じていた鉄筋束は次第に一列
に均される。In this way, the reinforcing bar bundles that were intersecting or intertwined are gradually smoothed out into a single line.
なお、突き上げ機構と歯付ベルトとの間のクリアランス
Ｃを、突き上げ機構が最も上昇した時に、
Ｄ＜Ｃ＜２Ｄ （Ｄは鉄筋の直径）
となるように設定すると、交差して高くなっている鉄筋
の高さＨが
Ｈ＜ Ｃ
になるまで、即ち鉄筋束に交差や絡みが無くなるまで歯
付ヘルドによる掻き上げ作用が繰り返して働くので、鉄
筋束が突き上げ機構上で１列に整列したときに
Ｈ＝Ｄ＜Ｃ
となる。In addition, if the clearance C between the thrusting mechanism and the toothed belt is set so that D<C<2D (D is the diameter of the reinforcing bar) when the thrusting mechanism is at its highest level, the belts will intersect and become higher. The scraping action by the toothed heddle works repeatedly until the height H of the reinforcing bars becomes H < C, that is, until there are no intersections or entanglements in the reinforcing bar bundles, so when the reinforcing bar bundles are aligned in a line on the thrusting mechanism, H=D<C.
このように、整列した鉄筋束は歯付ヘルドに接触するこ
となく突き上げ機構上を横移動して行き、鉄筋束の整列
が完了する。In this way, the aligned reinforcing bar bundles move laterally on the thrusting mechanism without contacting the toothed heald, and the alignment of the reinforcing bar bundles is completed.
（実施例） 以下、図面に示す実施例を説明する。(Example) The embodiments shown in the drawings will be described below.
第１．３．２図は、本発明にががる整列供給装置の側面
図と平面図である。FIG. 1.3.2 is a side view and a top view of the aligning and feeding device according to the present invention.
（２）は、フレーム（１）に傾斜して取り付けられたシ
ュートである。シュート（２）の上側は鉄筋（ａ）の束
（７）を受は入れる受は入れ口（２゛）になっていて、
ここに受は渡された鉄筋（ａ）がシュート（２）の傾斜
によって横移動して下側に移動し、最終的に鉄筋位置決
め部（２−に供給されるようになっている。(2) is a chute attached to the frame (1) at an angle. The upper side of the chute (2) has a receiving opening (2゛) into which the bundle (7) of reinforcing bars (a) is placed.
The reinforcing bars (a) passed here are moved laterally and downward by the inclination of the chute (2), and are finally supplied to the reinforcing bar positioning section (2-).
シュート（２）にはシリンダー（１５）（１５’） （
７）ヒストンロンドで構成されたストンパーピン（６）
（６°）がそれぞれ設けられており、シリンダーを伸張
させてストンパービン（６）（６−を突出させると、横
移動しようとする鉄筋（ａ）がシュート（２）上に停止
するようになっている。また、シリンダーを短縮させて
ストンパーピン（６）（６”）を引っ込めると、停止さ
せられていた鉄筋（ａ）が横移動を開始するようになっ
ている。なお、実施例では２つの高さ位置にスト・７パ
ービン（６）（６゛）をそれぞれ設けて、ストンパーピ
ン（６）で受は入れ口（２°）の鉄筋（ａ）を停止させ
るとともにストッパービン（６°）で鉄筋位置決め部（
２“）への鉄筋（ａ）の供給を停止させるようになって
いるが、その高さ位置は任意に採り得るものであり、更
に多段の高さにストンパーピンを設けるようにすること
も可能である。The chute (2) has cylinders (15) (15') (
7) Stomper pin composed of histone rondo (6)
(6°), and when the cylinder is extended to project the stomper bins (6) (6-), the reinforcing bar (a) that is about to move laterally will stop on the chute (2). In addition, when the cylinder is shortened and the stomper pin (6) (6") is retracted, the reinforcing bar (a) that has been stopped starts to move laterally. In the example, 2 A stopper pin (6) (6゛) is provided at each of the two height positions, and the stomper pin (6) is used to stop the reinforcing bar (a) at the entrance (2°) and the stopper pin (6°). At the reinforcing bar positioning part (
The supply of reinforcing bars (a) to 2") is stopped, but the height position can be set arbitrarily, and it is also possible to provide stomper pins at multiple heights. It is.
第２図に示されるように、シュート（２）には窓孔（１
６）が穿設されており、この窓孔（１６）に丁度嵌入す
るようにして突き上げ機構（３）が配設されている。突
き上げ機構（３）の末端はフレーム（１）に枢着（３ａ
）されて揺動自在になっている。突き上げ機構（３）の
先端下面にはカム（４）が当接しており、図示しない駆
動装置で軸（１７）に動力が伝達されてカム（４）が連
続回転すると突き上げ機構（３）が揺動し、その先端が
窓孔（１６）からシュート（２）上方に繰り返して出入
りするようになっている。As shown in Figure 2, the chute (2) has a window hole (1
6) is bored, and the push-up mechanism (3) is disposed so as to fit exactly into this window hole (16). The end of the thrusting mechanism (3) is pivoted to the frame (1) (3a
) so that it can swing freely. A cam (4) is in contact with the lower surface of the tip of the push-up mechanism (3), and when power is transmitted to the shaft (17) by a drive device (not shown) and the cam (4) continuously rotates, the push-up mechanism (3) swings. The tip moves in and out of the chute (2) repeatedly through the window hole (16).
以上のようなシュート（２）の上部にはフレーム（１）
から吊下するようにして掻き上げ機構（５）が配設され
ている。第３図に示す掻き上げ機構（５）において（９
）（９’）はプーリーである。上側のプーリー（９）が
取り付けられている駆動軸（１０）には第２図に示した
駆動モーター（１１）の回転が伝達されており、その動
力によってプーリー（９）は第３図で時計方向に回転す
るようになっている。両プーリー（９）（９’）にはエ
ンドレスの歯付ベルト（８）がその歯（８゛）を外側に
向けるようにして捲回されており、従って、駆動モータ
ー（１１）が稼動すると歯付ベルト（８）が矢印（１３
）方向に周動するようになっている。歯付ベルト（８）
の歯（８゛）同士の間には、鉄筋（ａ）が丁度嵌入する
程度の大きさを持った切欠部（８”）が形成されている
。Above the chute (2) is a frame (1).
A scraping mechanism (5) is disposed so as to be suspended from. In the raking mechanism (5) shown in Fig. 3, (9
)(9') is a pulley. The rotation of the drive motor (11) shown in Figure 2 is transmitted to the drive shaft (10) to which the upper pulley (9) is attached, and the pulley (9) rotates as shown in Figure 3 by the rotation of the drive motor (11) shown in Figure 2. It is designed to rotate in the direction. An endless toothed belt (8) is wound around both pulleys (9) (9') with its teeth (8゛) facing outward, so that when the drive motor (11) operates, the teeth The attached belt (8) is indicated by the arrow (13
) direction. Toothed belt (8)
A cutout (8") is formed between the teeth (8") and is large enough to fit the reinforcing bar (a).
第３図に示した突き上げ機構（３）において、実線は最
も上昇した位置の突き上げ機構（３）を描いており、−
点鎖線は最も下降した位置の突き上げ機構（３）を描い
ている。そして、最も上昇した時の突き上げ機構（３）
と歯付ベルト（８）との間のクリアランスＣは鉄筋（ａ
）の直径をＤとおけば、
Ｄ＜Ｃ＜２Ｄ
となるように設定されている。In the push-up mechanism (3) shown in Fig. 3, the solid line depicts the push-up mechanism (3) at the highest position, and -
The dotted chain line depicts the thrusting mechanism (3) at the lowest position. And the push-up mechanism (3) when it rises the most
The clearance C between the reinforcing bar (a) and the toothed belt (8) is
) is set to be D<C<2D.
しかして、以上に説明したストンパーピン（６）（６’
）、突き上げ機構（３）、及び掻き上げ機構（５）は、
第２図に示すようにシュート（２）の長手寸法りに対し
て任意のビソヂＰで複数列に横に並んで配設されており
、長尺な鉄筋（ａ）を複数の箇所で停止させ、突き上げ
、更に掻き上げることができるようになっている。However, the stomper pin (6) (6'
), the push-up mechanism (3), and the rake-up mechanism (5),
As shown in Fig. 2, they are arranged horizontally in multiple rows at arbitrary angles P relative to the longitudinal dimension of the chute (2), and the long reinforcing bars (a) are stopped at multiple locations. It is now possible to push it up and then scrape it up further.
次に、以上のような構成からなる整列供給装置の作用を
説明する。Next, the operation of the aligning and supplying device having the above configuration will be explained.
先ず、シュート（２）の受は入れ口（２”）に供給され
た鉄筋束（７）には第２図に示されるようにランダムな
交差や絡み（７°）が生じている。そして、このように
ランダムな状態の鉄筋束（７）はストンパーピン（６）
によって横移動を抑制され、受は入れ口（２”）に貯溜
されている。First, the rebar bundle (7) fed into the chute (2) receptacle (2'') has random intersections and entanglements (7°) as shown in Fig. 2. The reinforcing bar bundle (7) in a random state is the stomper pin (6)
The lateral movement is suppressed by the holder, and the receiver is stored in the opening (2”).
次に、シリンダーを短縮させてストッパービン（６）（
６“）を引っ込めると、シュート（２）の傾きによって
鉄筋（ａ）が横移動を開始し、鉄筋束（７）は鉄筋同士
の交差や絡み（７°）を残したまま矢印（１２）の方向
に移動してシュート（２）と掻き上げ機構（５）の間に
移動する。Next, shorten the cylinder and stopper bin (6) (
6"), the reinforcing bars (a) start to move laterally due to the inclination of the chute (2), and the reinforcing bar bundle (7) moves in the direction of the arrow (12) with the reinforcing bars remaining crossed and entangled (7 degrees). direction and moves between the chute (2) and the scraping mechanism (5).
掻き上げ機構（５）の位置まで移動してきた鉄筋束（７
）の下方では突き上げ機構（３）が連続的に上下動して
おり、鉄筋束（７）を掻き上げ機構（５）の歯付ヘルド
（８）に向けて押し上げる。The reinforcing bar bundle (7) has moved to the position of the scraping mechanism (5).
), the pushing-up mechanism (3) is continuously moving up and down, pushing up the reinforcing bar bundle (7) towards the toothed heald (8) of the scraping-up mechanism (5).
そうすると、交差や絡み（７°）により積み重なって上
になっている鉄筋（ａ−は歯付ヘルド（８）に形成され
ている切欠部（８”）に強制的に押し込まれ、押し込ま
れた鉄筋（ａ）は歯（８”）で矢印（１３）方向に掻き
上げられる。このように積み重なっている鉄筋（ａ）を
掻き上げる作用は鉄筋の長手方向に対して順次伝達され
るので、上になっている鉄筋（ａ゛）はシュート（２）
の受は入れ口（２“）に向けて順次戻され、戻された鉄
筋（ａ）は自重により下に落ちる（シュート上に並んで
いる他の鉄筋と同じ高さになる）か、もしくは重なった
まま再びシュート（２）と掻き上げ機構（５）の間に移
動して掻き上げる作用を受けることになる。こうして、
交差や絡み（７°）のある鉄筋束（７）は次第に一列に
均される。Then, the reinforcing bars that are stacked on top of each other due to intersections and entanglements (7 degrees) (a- is forcibly pushed into the notch (8") formed in the toothed heald (8), and the pushed reinforcing bars (a) is raked up in the direction of the arrow (13) by teeth (8").The action of raking up the reinforcing bars (a) stacked in this way is sequentially transmitted in the longitudinal direction of the reinforcing bars, so The reinforced reinforcing bar (a゛) is the chute (2)
The receivers are returned one after another toward the entrance (2"), and the returned reinforcing bars (a) either fall down due to their own weight (to the same height as other reinforcing bars lined up on the chute) or overlap. The water then moves again between the chute (2) and the raking mechanism (5) and is subjected to the raking action.
The reinforcing bar bundles (7) that are crossed or entangled (7 degrees) are gradually leveled into a line.
ここで、突き上げ機構（３）と歯付ベルト（８）との間
のクリアランスＣは、突き上げ機構（３）最も上昇した
時に、
Ｄ＜Ｃ＜２Ｄ
となるように設定されているので、交差して高くなって
いる鉄筋（ａ゛）の高さＨが
Ｈ＜Ｃ
になるまで、即ち鉄筋束（７）に交差や絡み（７゛）が
無くなるまでは歯付ベルト（８）による掻き上げる作用
が繰り返して働くようになっている。Here, the clearance C between the push-up mechanism (3) and the toothed belt (8) is set so that D<C<2D when the push-up mechanism (3) is raised to its maximum. The raking action of the toothed belt (8) continues until the height H of the reinforced reinforcing bars (a゛) becomes H<C, that is, until there are no crossings or entanglements (7゛) in the reinforcing bar bundle (7). is starting to work repeatedly.
しかして、鉄筋束（７）が突き上げ機構（３）上で１列
に整列したときに
Ｈ−Ｄ ＜ Ｃ
となり、このように１列に整列した鉄筋束（７”）は歯
付ベルト（８）に接触することなく突き上げ機構（３）
上を転がってストッパーピン（６゛）によりストックさ
れる。Therefore, when the reinforcing bar bundles (7) are aligned in one line on the thrusting mechanism (3), HD < C, and the reinforcing bar bundles (7'') aligned in one line in this way are ) Push-up mechanism (3) without contacting
It rolls on top and is stocked by the stopper pin (6゛).
こうして、鉄筋束の整列が完了し、その後、ストッパー
ピン（６°）を下げると、整列した鉄筋束（７”）は鉄
筋位置決め部（２２）に供給されて、ストックされるよ
うになっている。In this way, the alignment of the reinforcing bar bundles is completed, and then, when the stopper pin (6°) is lowered, the aligned reinforcing bar bundles (7") are supplied to the reinforcing bar positioning section (22) and stored. .
なお、鉄筋位置決め部（２”）では、例えば切欠（１４
）、を利用して、図示しないロボットハンドにより鉄筋
束が掴み出されるようになっている。In addition, in the reinforcing bar positioning part (2”), for example, a notch (14
), the reinforcing bar bundle is grabbed by a robot hand (not shown).
（発明の効果）
以上何れにしても本発明の整列供給装置によれば以下の
効果を奏する。(Effects of the Invention) In any case, the alignment and supply device of the present invention provides the following effects.
■ランダムに交差し絡んでいる鉄筋の束を受は入れた後
、鉄筋の絡みを解いて、鉄筋が斜めになることなく１列
に整列してストックすることが出来る。■After receiving a bundle of reinforcing bars that are randomly intersecting and intertwined, it is possible to untangle the reinforcing bars and store them in a line without the reinforcing bars being diagonal.
■鉄筋を束で整列するので、鉄筋−本当りの整列処理時
間を大幅に短縮でき、又、従来設備のような、鉄筋を一
本毎に整列、供給させるための装置が不要になり、設備
が簡単になって設備コストも安価となる。■Since the reinforcing bars are arranged in bundles, the processing time for aligning the reinforcing bars can be significantly shortened, and there is no need for equipment to align and feed reinforcing bars one by one, which is required in conventional equipment. becomes simpler and equipment costs are lower.
■本発明の整列供給装置は汎用の移載装置と組み合わせ
ることが可能であり、これにより、複数本の鉄筋の移載
ができ、信転性の高い、処理能力の大きい自動設備を得
ることが出来るようになる。■The aligning and feeding device of the present invention can be combined with a general-purpose transfer device, thereby making it possible to transfer multiple reinforcing bars and obtaining automatic equipment with high reliability and large throughput. become able to do.
■本発明の整列供給装置は汎用の移載装置と組み合わせ
ても、従来の自動整列供給装置に比べて大幅に安価な設
備となる。(2) Even when the aligning and feeding device of the present invention is combined with a general-purpose transfer device, the equipment becomes significantly cheaper than conventional automatic aligning and feeding devices.
第１．２図は、本発明の実施例にかかる整列供給装置の
側面図と平面口、第３図は同装置の要部の拡大図である
。FIG. 1.2 is a side view and a plan view of the aligning and supplying device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of the main parts of the device.
Claims (1)
き上げる突き上げ機構を設け、かつシュートの上部には
鉄筋を掻き上げる歯付ベルトを備えた掻き上げ機構を配
設した鉄筋束の整列供給装置。A device for aligning and feeding reinforcing bar bundles, which is equipped with a pushing up mechanism that pushes up reinforcing bar bundles on an inclined chute in which reinforcing bars move horizontally, and a scraping mechanism equipped with a toothed belt that scrapes up reinforcing bars at the top of the chute. .
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123718A JP2516826B2 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Reinforcing bar bundle aligning and feeding device |
| KR1019900007887A KR930000109B1 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-30 | Arrangement supply device of iron bind |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123718A JP2516826B2 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Reinforcing bar bundle aligning and feeding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0420412A true JPH0420412A (en) | 1992-01-24 |
| JP2516826B2 JP2516826B2 (en) | 1996-07-24 |
Family
ID=14867644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2123718A Expired - Lifetime JP2516826B2 (en) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Reinforcing bar bundle aligning and feeding device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2516826B2 (en) |
| KR (1) | KR930000109B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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