RU2777972C2

RU2777972C2 - Device and method for feeding rods

Info

Publication number: RU2777972C2
Application number: RU2020124245A
Authority: RU
Inventors: Джорджио ДЕЛЬ ФАБРО
Original assignee: М.Э.П. Маккине Элеттронике Пьегатричи C.П.А.
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2022-08-12

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to the field of mechanical engineering and can be used when feeding rods to a machine, such as a bending machine, a machine for making staples, a welding machine, a cutting machine. The device for feeding rods (B) contains a working plane (11), on which a bundle (F1-F6) of rods (B) is located, and an extraction device (15). The specified device is made with the possibility of removing at least one rod (B) from the working plane (11) for its transfer to the destination station (16). Many gripping blocks are provided (22a-22f; 122), each of which is made with the possibility of placing a corresponding bundle (F1-F6) of rods (B) of a certain type.

EFFECT: increase in the degree of automation is provided when feeding rods of various types into machines located along the course with the exception of their downtime when performing operations to change the format of rods.

10 cl, 16 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention belongs

Изобретение касается устройства и способа для подачи прутков, например, по меньшей мере для временного хранения прутков и возможной последующей их доставки к расположенной ниже по ходу машине.The invention relates to a device and method for feeding bars, for example for at least temporary storage of bars and their possible subsequent delivery to a downstream machine.

Под термином «прутки» понимаются товары в общем продолговатой формы, такие как стержни, арматурные стержни, прутки, круглые детали, квадратные детали или подобное.The term "rods" refers to goods in a generally oblong shape, such as rods, reinforcing bars, rods, round parts, square parts or the like.

В частности, прутки могут быть металлическими и могут быть использованы, например, в области строительства.In particular, the bars may be metallic and may be used, for example, in the field of construction.

Уровень техникиState of the art

Известно, что прутки подают на пользовательские машины, такие как гибочные машины, машины для изготовления скоб, сварочные машины, режущие установки, измерительные машины или другие машины.It is known that the bars are fed to user machines such as bending machines, staplers, welding machines, cutting machines, measuring machines or other machines.

В частности, известно, что прутки извлекают с помощью мостовых кранов или подобного из подходящих хранилищ и подают их на станции загрузки, которые загружают их на конечные пользовательские машины.In particular, bars are known to be retrieved by means of overhead cranes or the like from suitable stores and fed to loading stations which load them onto end user machines.

В зависимости от конечного продукта, который нужно получить, прутки, подлежащие подаче на конечную пользовательскую машину, также могут быть разных типов, например, прутками разного диаметра, материала, формы, с разной обработкой поверхности и т.д.Depending on the final product to be produced, the bars to be fed to the final user machine may also be of different types, such as bars of different diameters, materials, shapes, surface finishes, etc.

Обычно прутки каждого типа подают в связках, так что первая связка может быть образована прутками первого типа, а вторая связка – прутками второго типа и т.д.Generally, bars of each type are supplied in bundles, so that the first bundle can be formed by the first type of bars, the second bundle by the second type, and so on.

В каждом случае каждую связку прутков извлекают с помощью мостового крана из соответствующего хранилища, в котором она расположена, и доставляют ее до станции загрузки. Станция загрузки может иметь опорную плоскость, на которой располагают связку. Опорная плоскость позволяет распределять прутки между собой и затем извлекать и загружать в конечную пользовательскую машину.In each case, each bundle of bars is removed by means of an overhead crane from the respective store in which it is located and delivered to the loading station. The loading station may have a support plane on which the bundle is placed. The reference plane allows the bars to be distributed among themselves and then removed and loaded into the final user machine.

Когда определенный диапазон продуктов завершен, разбросанные прутки, оставшиеся, например, на опорной плоскости, снова собирают и скрепляют для образования новой связки из оставшихся прутков. Эту новую связку снова извлекают с помощью мостового крана и возвращают в хранилище.When a certain range of products is completed, the scattered bars remaining, for example, on the support plane, are again collected and fastened to form a new bundle of the remaining bars. This new bundle is again retrieved with an overhead crane and returned to storage.

С помощью мостового крана извлекают другую связку прутков, например, другого типа, ее перемещают в станцию загрузки и, следовательно, цикл начинается заново.With the help of an overhead crane, another bundle of bars, for example of a different type, is removed, it is transferred to the loading station and, therefore, the cycle begins anew.

Таким образом, способ перемещения прутков из хранилища на рабочую поверхность и обратно является чрезвычайно сложным, так как он требует использования специальных конструкций, наличия операторов для надлежащего направления и расположения прутков в каждом случае из хранилища на рабочую поверхность.Thus, the method of moving the bars from storage to the work surface and back is extremely complex, since it requires the use of special designs, the presence of operators for the proper direction and position of the bars in each case from storage to the work surface.

Кроме того, эти операции по замене типов прутков также могут требовать большого количества времени и также определяют возможные простои пользовательских машин, расположенных ниже по ходу относительно устройства подачи.In addition, these bar type changing operations can also be time consuming and also determine possible downtime for downstream user machines.

Более того, ниже по ходу относительно станции загрузки может быть расположена станция для разрезания прутков для разрезания прутков по размеру в соответствии с требованиями конечной пользовательской машины.Moreover, a bar cutting station may be located downstream of the loading station to cut the bars to size according to the requirements of the end user machine.

Разрезание прутков означает получение остающихся отрезков прутков, которые часто не выгружают и не сохраняют оптимальным, эффективным и автоматизированным образом, также для возможного последующего повторного использования.Bar cutting means obtaining remaining pieces of bar, which are often not unloaded and stored in an optimal, efficient and automated manner, also for possible later reuse.

Тем не менее, в известных устройствах для подачи прутков даже отрезанные по размерам отрезки прутков не собирают или не сохраняют оптимальным и эффективным образом для их возможного последующего повторного использования.However, in prior art bar feeders, even cut-to-size pieces of bar are not collected or stored in an optimal and efficient manner for possible later reuse.

Другие ограничения и недостатки обычных решений и технологий будут ясны специалисту в рассматриваемой области из дальнейшего описания.Other limitations and disadvantages of conventional solutions and technologies will be clear to the person skilled in the art from the following description.

Таким образом, существует потребность в разработке устройства и способа для подачи прутков, в частности, металлических, которые могут устранить по меньшей мере один из недостатков известных решений.Thus, there is a need to develop a device and method for feeding bars, in particular metal bars, which can eliminate at least one of the disadvantages of the known solutions.

Одной задачей изобретения является разработка устройства для подачи прутков, которое имеет более простую конструкцию, и в котором уменьшено время, необходимое для замены типа прутков, подлежащих подаче на конечную пользовательскую машину.One object of the invention is to provide a bar feeder which is of a simpler design and in which the time required to change the type of bars to be fed to the end user machine is reduced.

Другой задачей изобретения является разработка устройства подачи, с помощью которого прутки разных типов можно подходящим образом хранить в соответствии со станцией загрузки, чтобы в дальнейшем их непосредственно располагать на станции загрузки без использования мостовых кранов, устройств извлечения или других средств, способных извлечь, в каждом случае и в соответствии с требованиями, прутки разных типов из одного или нескольких хранилищ.Another object of the invention is to provide a feeder with which different types of bars can be suitably stored in accordance with the loading station, so that they can be placed directly in the loading station without the use of overhead cranes, retrieval devices or other means capable of retrieving, in each case and as required, different types of bars from one or more stores.

Еще одной задачей изобретения является разработка устройства для подачи прутков, в котором хранилище, содержащее множество прутков разных типов, может быть непосредственно связано по меньшей мере со станцией загрузки указанного устройства.Yet another object of the invention is to provide a bar feeder in which a store containing a plurality of bars of different types can be directly connected to at least a loading station of said device.

Таким образом, задачей изобретения является разработка устройства для подачи прутков, которое позволяет предоставлять прутки в расположенные ниже по ходу пользовательские машины, исключая, например, простои машин для предоставления возможности осуществления операций по изменению формата прутков.Thus, it is an object of the invention to provide a bar feeder that allows bars to be provided to downstream user machines, eliminating, for example, machine downtime to allow bar reshaping operations to take place.

Другой задачей изобретения является разработка устройства для подачи прутков, с помощью которого разрезанные по размеру отрезки прутков, соответствующие разным типам, могут быть расположены в соответствующем хранилище, непосредственно связанном с оптимальной станцией выгрузки.Another object of the invention is to provide a bar feeder with which the cut-to-size pieces of bars corresponding to different types can be placed in a suitable storage directly connected to the optimum discharge station.

Другой задачей изобретения является в повышении эффективности и степени автоматизации способа подачи прутков, в частности, металлических прутков разных типов.Another object of the invention is to improve the efficiency and degree of automation of the process for feeding bars, in particular metal bars of various types.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Указанные задачи решаются в устройстве для подачи прутков, содержащем рабочую плоскость для расположения связки прутков, и устройство извлечения, которое выполнено с возможностью извлечения по меньшей мере одного прутка с указанной рабочей плоскости с целью его перевода на станцию назначения. These tasks are solved in a bar feeder containing a work plane for arranging a bundle of bars, and an extraction device that is configured to extract at least one bar from said work plane in order to transfer it to the destination station.

Согласно изобретению устройство содержит множество захватных блоков, которые находятся, по меньшей мере при использовании, над указанной рабочей плоскостью, и каждое из которых выполнено с возможностью вмещения соответствующей связки прутков определенного типа; и множество средств перемещения, каждое из которых связано с соответствующим захватным блоком для перевода последнего в первое положение, в котором одна связка прутков доставляется на рабочую плоскость или извлекается с этой рабочей плоскости, и по меньшей мере во второе положение, в котором захватный блок полностью находится над рабочей плоскостью.According to the invention, the device comprises a plurality of gripping blocks, which are, at least in use, above the specified working plane, and each of which is made with the possibility of accommodating a corresponding bundle of bars of a certain type; and a plurality of means of movement, each of which is associated with a respective gripping block for moving the latter to a first position, in which one bundle of bars is delivered to or removed from the working plane, and at least to a second position, in which the gripping block is completely located above the work plane.

Захватные блоки могут быть выполнены с возможностью перемещения по вертикали из первого положения во второе и наоборот вдоль направляющих, связанных с опорной рамой.The gripping blocks can be configured to move vertically from the first position to the second and vice versa along the guides associated with the support frame.

В качестве альтернативы, захватные блоки могут быть выполнены с возможностью поворота, чтобы принимать первое и второе положения.Alternatively, the grip blocks may be rotatable to assume the first and second positions.

Объектом изобретения является также способ подачи прутков, включающий в себя этапы, на которых располагают связку прутков на рабочей плоскости и извлекают по меньшей мере один пруток с указанной рабочей плоскости с помощью устройства извлечения с целью его перевода на станцию назначения.The subject of the invention is also a method for feeding bars, which includes the steps of placing a bunch of bars on a working plane and extracting at least one bar from said working plane using an extraction device in order to transfer it to a destination station.

Согласно изобретению обеспечивают расположение соответствующих связок прутков разных типов во множестве захватных блоков и удерживают, по меньшей мере при использовании, указанные захватные блоки над рабочей плоскостью , при этом каждый захватный блок связан с соответствующим средством перемещения для перевода указанного захватного блока в первое положение, в котором одну связку прутков доставляют на рабочую плоскость или извлекают с этой рабочей плоскости, и по меньшей мере во второе положение, в котором указанный захватный блок расположен полностью над рабочей плоскостью.According to the invention, respective bundles of bars of different types are arranged in a plurality of gripping blocks and, at least in use, said gripping blocks are held above the working plane, each gripping block is associated with a corresponding means of movement for transferring said gripping block to a first position, in which one bundle of bars is delivered to or removed from the work plane, and at least to a second position in which said gripping block is located completely above the work plane.

Указанные и другие особенности настоящего изобретения будут более понятны из дальнейшего описания вариантов его осуществления со ссылками на чертежи. These and other features of the present invention will be better understood from the further description of its embodiments with reference to the drawings.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

На фиг. 1 показано устройство для подачи прутков в соответствии с настоящим изобретением, вид сверху;In FIG. 1 shows a bar feeder according to the present invention, viewed from above;

на фиг. 2-10 – рабочие этапы по подаче прутков, осуществляемые станцией загрузки рассматриваемого устройства, виды сбоку;in fig. 2-10 - working steps for the supply of bars, carried out by the loading station of the device in question, side views;

на фиг. 11-16 – рабочие этапы по подаче прутков, осуществляемые станцией выгрузки рассматриваемого устройства, виды сбоку.in fig. 11-16 are the working steps of bar feeding carried out by the unloading station of the device in question, side views.

Для облегчения понимания, где возможно для идентификации идентичных общих элементов на чертежах использованы одинаковые ссылочные позиции. Ясно, что элементы и характеристики одного варианта осуществления изобретения могут быть соответствующим образом встроены в другие варианты осуществления изобретения без дополнительного разъяснения.For ease of understanding, the same reference numbers are used throughout the drawings to identify identical common elements. It is clear that the elements and characteristics of one embodiment of the invention can be appropriately built into other embodiments of the invention without further explanation.

Варианты осуществления изобретенияEmbodiments of the invention

Далее подробно рассмотрены разные варианты осуществления настоящего изобретения, из которых один или несколько примеров показаны на чертежах. Каждый пример описан как иллюстрация изобретения и не должен рассматриваться как ограничение изобретения. Например, показанные или описанные ранее особенности, поскольку они являются частью одного варианта осуществления изобретения, могут быть применены в других вариантах осуществления изобретения или могут быть применены в связи с другими вариантами осуществления изобретения для получения другого варианта осуществления изобретения. Ясно, что настоящее изобретение будет включать в себя все такие модификации и варианты.In the following, various embodiments of the present invention are discussed in detail, of which one or more examples are shown in the drawings. Each example is described as illustrating the invention and should not be construed as limiting the invention. For example, the features shown or described previously, while they are part of one embodiment of the invention, can be applied in other embodiments of the invention or can be applied in connection with other embodiments of the invention to obtain another embodiment of the invention. It is clear that the present invention will include all such modifications and variations.

Показанное на фиг. 1 устройство для подачи прутков B, соответствующее настоящему изобретению, обозначено в целом позицией 10.Shown in FIG. 1, the bar feeder B according to the present invention is indicated in its entirety by 10.

В частности, на фиг. 1 показано два устройства 10 подачи, взаимодействующие друг с другом, что будет описано ниже.In particular, in FIG. 1 shows two feeders 10 cooperating with each other, which will be described below.

Устройство 10 подачи содержит по меньшей мере одну рабочую плоскость 11, которая выполнена с возможностью поддержки по меньшей мере одной связки F прутков В.The feed device 10 comprises at least one working plane 11 which is configured to support at least one bundle F of bars B.

Рабочая плоскость 11 продолжается в продольном направлении L, а прутки B располагаются на рабочей плоскости 11 так, что их протяженность по длине параллельна продольному направлению L.The working plane 11 continues in the longitudinal direction L, and the bars B are located on the working plane 11 so that their length is parallel to the longitudinal direction L.

Ширина рабочей плоскости 11, измеренная в поперечном направлении T, ппроходящем поперек продольного направления L, определяет емкость для загрузки прутков В.The width of the working plane 11, measured in the transverse direction T transverse to the longitudinal direction L, determines the loading capacity of the bars B.

Прутки B размещают на рабочей плоскости 11 так, что их продольное направление расположено поперек поперечному направлению T.The bars B are placed on the working plane 11 so that their longitudinal direction is transverse to the transverse direction T.

Рабочая плоскость 11 содержит множество опорных устройств 12, которые выполнены с возможностью поддержки прутков B. Опорные устройства 12 отделены друг от друга промежутками 13. Размер промежутков 13 может составлять от 20 см до 1,5 м и более.The working plane 11 comprises a plurality of support devices 12 which are configured to support the bars B. The support devices 12 are separated from each other by gaps 13. The size of the gaps 13 can range from 20 cm to 1.5 m or more.

Каждое опорное устройство 12 имеет вытянутую форму в поперечном направлении T и определяет ширину рабочей плоскости 11.Each support device 12 has an elongated shape in the transverse direction T and defines the width of the working plane 11.

Опорные устройства 12 могут быть направлены друг к другу и располагаться на таком расстоянии друг от друга, чтобы между ними находились промежутки 13.Support devices 12 can be directed towards each other and located at such a distance from each other that there are gaps 13 between them.

Взаимное расположение опорных устройств 12 таково, что они обеспечивают поддержку прутков В.The mutual arrangement of the support devices 12 is such that they provide support for the bars B.

Опорная плоскость для прутков B может быть определена с помощью верхних поверхностей каждого из опорных устройств 12.The reference plane for bars B can be defined by the top surfaces of each of the support devices 12.

Как показано на фиг. 2, каждое опорное устройство 12 содержит устройство 14 перемещения, которое выполнено с возможностью перемещения прутков В по рабочей плоскости 11 в направлении, параллельноь поперечному направлению Т.As shown in FIG. 2, each support device 12 includes a movement device 14 which is adapted to move the bars B along the working plane 11 in a direction parallel to the transverse direction T.

В частности, устройства 14 перемещения могут содержать передающие элементы в виде замкнутого кольца, такие как цепи, ремни, тросы или подобное, которые связаны с соответствующими приводами.In particular, the movement devices 14 may comprise closed ring transmission elements such as chains, belts, cables or the like, which are associated with respective drives.

Подходящий привод устройств 14 перемещения позволяет равномерно распределять прутки B по рабочей плоскости 11, предотвращая их взаимное наложение или перекручивание.A suitable drive of the movement devices 14 makes it possible to evenly distribute the bars B over the working plane 11, preventing them from overlapping or twisting.

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения устройство 10 подачи содержит устройство 15 извлечения, которое выполнено с возможностью извлечения с рабочей плоскости 11 по меньшей мере одного прутка B во время его перевода на станцию 16 назначения, расположенную ниже по ходу.In accordance with another aspect of the present invention, the feed device 10 includes an extraction device 15 that is configured to remove at least one bar B from the work plane 11 during its transfer to the downstream destination station 16.

Станция 16 назначения может содержать, например, роликовую дорожку для перемещения/выгрузки прутков B по направлению к одной или нескольким пользовательским машинам, расположенным ниже по ходу.Destination station 16 may include, for example, a roller track for moving/unloading bars B towards one or more downstream user machines.

Рабочая плоскость 11 может быть снабжена областью 17 выгрузки, в которой расположено устройство 15 извлечения для выгрузки прутков B по направлению к станции 16 назначения.The working plane 11 can be provided with an unloading area 17 in which an extraction device 15 is located for unloading the bars B towards the destination station 16 .

Область 17 выгрузки расположена у соответствующей первой боковой кромки рабочей плоскости 11.The unloading area 17 is located at the corresponding first side edge of the working plane 11.

Рабочая плоскость 11 также может быть снабжена областью 18 загрузки (фиг. 2), в которую загружают связки F прутков, чтобы осуществить описанные ниже операции.The work plane 11 can also be provided with a loading area 18 (FIG. 2) into which bundles F of bars are loaded in order to carry out the operations described below.

Область 18 загрузки может быть расположена противоположно области 17 выгрузки, например, у соответствующей второй боковой кромки рабочей плоскости 11, которая противоположна первой боковой кромке.The loading area 18 can be located opposite to the unloading area 17, for example, at the corresponding second side edge of the working plane 11, which is opposite to the first side edge.

В некоторых вариантах осуществления изобретения устройства 14 перемещения продолжаются в поперечном направлении T на всю ширину станции 11 загрузки, от области 18 загрузки до области 17 выгрузки.In some embodiments of the invention, the movement devices 14 continue in the transverse direction T over the entire width of the loading station 11, from the loading area 18 to the unloading area 17 .

Устройство 15 извлечения может содержать по меньшей мере один удерживающий элемент, например, магнитного типа или устройство захвата или подобное, для захвата и удержания по меньшей мере одного прутка B в процессе его перевода в станцию 16 назначения.The extraction device 15 may include at least one holding element, for example, of a magnetic type or a gripping device or the like, for grabbing and holding at least one bar B during its transfer to the destination station 16 .

Устройство 15 извлечения может содержать множество рычагов 19, на которых установлены удерживающие элементы. Рычаги 19 выполнены с возможностью перемещения в области 17 выгрузки с целью извлечения прутков B с помощью удерживающих элементов с рабочей плоскости 11 и с целью их доставки в станцию 16 назначения.The extraction device 15 may include a plurality of levers 19 on which holding elements are mounted. The levers 19 are movable in the unloading area 17 in order to extract the bars B with the help of the retaining elements from the working plane 11 and to deliver them to the destination station 16 .

Рабочая плоскость 11 может быть снабжена наклонной плоскостью 20 для выгрузки прутков B, доставленных с помощью удерживающих элементов, в станцию 16 назначения.The working plane 11 can be provided with an inclined plane 20 for unloading the bars B delivered by the holding elements to the destination station 16 .

В некоторых вариантах осуществления изобретения может быть установлено множество наклонных плоскостей 20, каждая из которых установлена на соответствующем устройстве 14 перемещения.In some embodiments of the invention, a plurality of inclined planes 20 may be installed, each of which is mounted on a respective movement device 14.

Рычаги 19 могут поворачиваться поворотным валом 21 с помощью подходящего привода. Поворотный вал 21 расположен около первой боковой кромки рабочей плоскости 11.The levers 19 can be rotated by the rotary shaft 21 using a suitable drive. The rotary shaft 21 is located near the first side edge of the working plane 11.

Устройство 10 подачи может содержать множество захватных блоков 22a, 22b, 22c, 22d, 22e и 22f, каждый из которых выполнен с возможностью приема соответствующей связки F1, F2, F3, F4, F5, F6 прутков B.Feeder 10 may include a plurality of gripping units 22a, 22b, 22c, 22d, 22e and 22f, each configured to receive a respective bundle F1, F2, F3, F4, F5, F6 of bars B.

Блоки 22a - 22f в целом определяют хранилище 23 прутков B.Blocks 22a - 22f generally define the storage 23 of bars B.

Связки F1 - F6 могут быть образованы прутками B разного типа. Под разными типами понимается по меньшей мере другая геометрия поперечного сечения прутков B, другой размер прутков B, другой материал, из которого выполнены прутки B, другое происхождение прутков B, другая термообработка прутков B и т.д.Bundles F1 - F6 can be formed by bars B of different types. By different types is meant at least a different cross-sectional geometry of bars B, a different size of bars B, a different material from which bars B are made, a different origin of bars B, a different heat treatment of bars B, etc.

Блоки 22а-22f находятся, по меньшей мере в процессе их использовании, над рабочей плоскостью 11. Такое расположение позволяет ограничить общие размеры оборудования и позволяет сделать доступными связки F1-F6 прутков для рабочей плоскости 11.The blocks 22a-22f are, at least in use, above the work plane 11. This arrangement limits the overall dimensions of the equipment and makes it possible to make available the bundles F1-F6 of bars for the work plane 11.

Блоки 22а - 22f могут быть расположены рядом друг с другом в направлении, параллельном поперечному направлению T, что позволяет сократить ширину устройства 10 подачи.The blocks 22a to 22f can be arranged next to each other in a direction parallel to the transverse direction T, which makes it possible to shorten the width of the feeder 10 .

Ширина L1 хранилища 23 (фиг. 2-10) меньше ширины L2 рабочей плоскости 11, что позволяет всем блокам 22а-22f находиться над рабочей плоскостью 11 для взаимодействия с ней с целью доставки или извлечения прутков B, расположенных на рабочей плоскости 11, без необходимости в их перемещении в направлении, параллельном рабочей плоскости 11.The width L1 of the storage 23 (FIGS. 2-10) is less than the width L2 of the working plane 11, which allows all blocks 22a-22f to be above the working plane 11 for interaction with it in order to deliver or retrieve the bars B located on the working plane 11 without the need in their movement in the direction parallel to the working plane 11.

Блоки 22а-22f могут поддерживаться опорной структурой 27 или могут быть установлены на ней.Blocks 22a-22f may be supported by the support structure 27 or may be mounted on it.

Опорная структура 27 содержит множество опорных балок 28, которые находятся над рабочей плоскостью 11 и на которых установлены блоки 22а-22f.The support structure 27 comprises a plurality of support beams 28 which are above the work plane 11 and on which the blocks 22a-22f are mounted.

Опорные балки 28 могут быть расположены на расстоянии друг от друга в продольном направлении L.The support beams 28 may be spaced apart in the longitudinal direction L.

Опорные балки 28 могут поддерживаться по меньшей мере на одном конце. В данном случае опорные балки 28 поддерживаются с обоих концов с помощью опорных стоек 29.Support beams 28 may be supported at least at one end. In this case, the support beams 28 are supported at both ends by support posts 29.

Захватные блоки 22а-22f содержат захватные элементы 24, выровненные друг относительно друга в продольном направлении L, так что каждый блок 22а-22f определяет опорное место 25, выполненное с возможностью поддержки части связки F1-F6 прутков B. Связки F1-F6 прутков B, находящиеся в каждом блоке 22a-22f, обычно находятся в развязанном виде, т.е. они не связаны друг с другом.The gripping blocks 22a-22f comprise gripping elements 24 aligned with each other in the longitudinal direction L so that each block 22a-22f defines a support site 25 configured to support a portion of the bundle F1-F6 of the bars B. The bundles F1-F6 of the bars B, located in each block 22a-22f are usually in decoupled form, i. e. they are not related to each other.

Каждое опорное место 25 имеет по существу U-образную форму, проем которой направлен вверх, чтобы позволить размещать и выгружать прутки B.Each support site 25 is substantially U-shaped, opening upwards to allow the placement and unloading of bars B.

Устройство 10 подачи содержит множество средств 26 перемещения, каждое из которых связано с соответствующим захватным блоком 22а-22f для перевода его в первое положение, в котором связку F1-F6 прутков B доставляют на рабочую плоскость 11 или извлекают с рабочей плоскости 11, и по меньшей мере во второе положение, в котором блок 22а-22f находится полностью над рабочей плоскостью 11, когда связки F1-F6 находятся на временном хранении и не взаимодействуют с рабочей плоскостью 11.The feed device 10 comprises a plurality of movement means 26, each of which is associated with a respective gripping unit 22a-22f to move it to the first position, in which the bundle F1-F6 of bars B is delivered to the working plane 11 or removed from the working plane 11, and at least at least to the second position, in which the block 22a-22f is completely above the work plane 11, when the F1-F6 bundles are in temporary storage and do not interact with the work plane 11.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения, который показан на фиг. 2 - 10, средства 26 перемещения выполнены с возможностью линейного перемещения блоков 22а-22f в направлении, которое пересекается с рабочей плоскостью 11, и с возможностью расположения блоков 22а - 22f в первом и во втором положениях.According to the embodiment of the invention shown in FIG. 2-10, the movement means 26 are configured to linearly move the blocks 22a-22f in a direction that intersects with the work plane 11 and to position the blocks 22a-22f in first and second positions.

Средства 26 перемещения содержат множество линейных исполнительных механизмов 30, соединенных с захватными элементами 24 для их перевода в первое и второе положения.The movement means 26 comprise a plurality of linear actuators 30 connected to the gripping elements 24 to move them to the first and second positions.

С каждым блоком 22а-22f связаны линейные направляющие 31, оси которых пересекаются с рабочей плоскостью 11, и которые выполнены с возможностью направления перемещения блоков 22а-22f из первого положения во второе и наоборот.Associated with each block 22a-22f are linear guides 31, the axes of which intersect with the working plane 11, and which are configured to direct the movement of blocks 22a-22f from the first position to the second and vice versa.

Направляющие 31 установлены на опорной структуре 27.The guides 31 are mounted on the support structure 27.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения, который показан на фиг. 2 - 10, каждый захватный элемент 24 снабжен опорным стержнем 32, который установлен с возможностью скольжения в направляющих 31. Когда соответствующий захватный блок 22а-22f находится в первом положении, опорный стержень 32 расположен между промежутками 13, пересекая рабочую плоскость 11 и по меньшей мере частично располагаясь в рабочей плоскости 11.According to the embodiment of the invention shown in FIG. 2-10, each gripping element 24 is provided with a support rod 32 which is slidably mounted in guides 31. When the respective gripping block 22a-22f is in the first position, the support rod 32 is located between the gaps 13, crossing the working plane 11 and at least partially located in the working plane 11.

Кроме того, опорный стержень 32 в первом положении блока 22а-22f находится в толщине рабочей плоскости 11, а соответствующие опорные месте 25 захватного элемента 24 находятся под рабочей плоскостью 11.In addition, the support rod 32 in the first position of the block 22a-22f is located in the thickness of the working plane 11, and the corresponding support places 25 of the gripping element 24 are under the working plane 11.

С рабочей плоскостью 11 может быть связан толкатель 33, который выполнен с возможностью перемещения в направлении, параллельном поперечному направлению T, и по меньшей мере в процессе его использования выступает от рабочей плоскости 11, чтобы толкать прутки B по рабочей плоскости 11.A pusher 33 may be associated with the work plane 11, which is movable in a direction parallel to the transverse direction T and at least in use protrudes from the work plane 11 to push the bars B along the work plane 11.

Толкатель 33 может быть связан или соединен с устройством 34 перемещения, что позволяет перемещать толкатель 33 в поперечном направлении T.The pusher 33 can be connected or connected to the movement device 34, which allows the pusher 33 to be moved in the transverse direction T.

Устройство 34 перемещения может содержать один или несколько передающих элементов 35, таких как цепи, ремни, тросы или подобное, которые представляют собой замкнутое кольцо.The movement device 34 may include one or more transmission elements 35, such as chains, belts, cables or the like, which form a closed ring.

С помощью устройства 34 перемещения толкатель 33 может перемещаться в двух направлениях вдоль поперечного направления T по рабочей плоскости 11.With the help of the movement device 34, the pusher 33 can be moved in two directions along the transverse direction T on the working plane 11.

Далее со ссылками на фиг. 2-10 будет описан возможный режим функционирования устройства 10.Further with reference to Fig. 2-10, a possible mode of operation of the device 10 will be described.

На фиг. 2 показано состояние, в котором связка, в данном случае первая связка F1 прутков B, которая, например, по-прежнему скреплена, загружена на рабочую плоскость 11 в соответствующую область 18 загрузки.In FIG. 2 shows the state in which the bundle, in this case the first bundle F1 of the bars B, which for example is still bonded, is loaded on the work plane 11 in the respective loading area 18 .

Загрузка связки F1 может быть осуществлена с помощью мостовых кранов, кранов или других устройств перемещения.The F1 bundle can be loaded using overhead cranes, cranes or other handling devices.

Желательно, чтобы пространство над областью 18 загрузки было свободным, т.е. чтобы этой области не мешали, например, хранилище 23 или опорная структура 27. Это позволяет осуществлять сверху загрузку связок прутков B.It is desirable that the space above the loading area 18 be free, i. e. so that this area is not obstructed, for example, by storage 23 or support structure 27. This allows the loading of bundles of bars B from above.

Связку F1 прутков B, расположенную на рабочей плоскости 11, распускают.The bundle F1 of the bars B located on the working plane 11 is unraveled.

Захватный блок 22а перемещают в направлении, указаном стрелкой V1, в первое положение для приема распущенной связки F1.The gripping block 22a is moved in the direction indicated by the arrow V1 to the first position to receive the loosened bundle F1.

В этом состоянии опорные места 25 блока 22а находятся под рабочей плоскостью 11, при этом их проем открыт и направлен вверх, как показано на фиг. 2.In this state, the support places 25 of the block 22a are under the working plane 11, with their opening open and directed upwards, as shown in FIG. 2.

В этом положении захватные элементы 24 находятся в промежутках 13 между опорными устройствами 12.In this position, the gripping elements 24 are in the gaps 13 between the support devices 12.

Прутки связки F1 можно переместить в направлении по стрелке T1 к блоку 22а с помощью устройств 14 перемещения рабочей плоскости и/или толкателя 33, как показано на фиг. 3.The tie rods F1 can be moved in the direction of arrow T1 towards the block 22a by means of the work plane moving devices 14 and/or the pusher 33 as shown in FIG. 3.

Когда прутки B достигают захватного блока 22а, опорные стержни 32 образуют соответствующие опорные стенки, препятствующие дальнейшему продвижению прутков B, которые накапливаются один над другим над опорными местами 25.When the bars B reach the gripping block 22a, the support rods 32 form corresponding support walls to prevent further advancement of the bars B, which pile up one above the other over the support sites 25.

Далее (фиг. 4), захватный блок 22а поднимают в направлении V2 и располагают во втором положении, которое не мешает перемещению рабочей плоскости 11.Next (FIG. 4), the gripping block 22a is raised in the direction V2 and placed in a second position that does not interfere with the movement of the working plane 11.

Толкатель 33 может быть возвращен в исходное положение путем перемещения в направлении T2, как показано на фиг. 4.The pusher 33 can be returned to its original position by moving in the direction T2, as shown in FIG. four.

Например, можно предположить, что другие связки F2-F6 загружены в соответствующие захватные блоки 22b-22f аналогично тому, как описано выше для первой связки F1.For example, it can be assumed that other F2-F6 bundles are loaded into the respective gripping blocks 22b-22f in the same way as described above for the first F1 bundle.

Когда требуется определенный тип прутков, например, прутков из связки F3, захватный блок 22с (фиг. 5), опускают в направлении по стрелке V3 между промежутками 13, и располагают опорные места 25 под рабочей плоскостью 11. В этом состоянии прутки B располагаются на опорных устройствах 12.When a particular type of bar is required, such as bars from an F3 bundle, the gripping block 22c (FIG. 5) is lowered in the direction of the arrow V3 between the gaps 13, and the support points 25 are placed under the working plane 11. In this state, the bars B are located on the support devices 12.

Далее устройства 14 перемещения опорных устройств 12 переводят прутки в направлении T3 с целью их размещения в положении, которое не мешает перемещению захватного блока 22с. Далее захватный блок 22с поднимают в направлении V4 (фиг. 6), размещая во втором положении, без прутков B.Next, the moving devices 14 of the supporting devices 12 move the bars in the direction T3 to place them in a position that does not interfere with the movement of the gripping block 22c. Next, the gripping block 22c is lifted in the direction V4 (FIG. 6), placing it in the second position, without bars B.

B В (фиг. 7) подходящим образом распределяют по рабочей плоскости 11 и переводят по направлению к области 17 выгрузки с помощью устройств 14 перемещения в направлении по стрелке Т4.B B (FIG. 7) is suitably distributed over the working plane 11 and transferred towards the unloading area 17 by means of the movement devices 14 in the direction of the arrow T4.

В этом положении устройство 15 извлечения извлекает по меньшей мере один пруток с целью его доставки на станцию 16 назначения.In this position, the extractor 15 extracts at least one bar for delivery to the destination station 16 .

Таким образом, с помощью устройства 15 извлечения извлекают определенное количество прутков B′, а оставшиеся прутки B′′ возвращают в захватный блок 22c.In this way, a certain number of rods B' are removed by the extractor 15, and the remaining rods B'' are returned to the gripping unit 22c.

Как показано на фиг. 8, толкатель 33 переводят в направлении Т5 с помощью соответствующего устройства 34 перемещения, чтобы переместить его в надлежащее положение выше по ходу относительно захватного блока 22с, и чтобы предоставить возможностью накопления прутков B′′ без помех для снижения захватного блока 22с.As shown in FIG. 8, the pusher 33 is moved in the direction T5 by an appropriate movement device 34 to move it to the proper position upstream of the gripper block 22c and to allow the bars B″ to accumulate without hindering the lowering of the gripper block 22c.

С помощью устройств 14 перемещения рабочей плоскости 11 прутки B′′ переводят в направлении T6 для их расположения с упором в толкатель 33 и, следовательно, для их накопления у толкателя 33.With the help of the devices 14 for moving the working plane 11, the bars B″ are transferred in the direction T6 in order to place them against the pusher 33 and, therefore, to accumulate them at the pusher 33.

При завершении этого накопления (фиг. 9) захватный блок 22с опускают в направлении V5 для размещения опорных мест 25 под рабочей плоскостью 11.When this accumulation is completed (FIG. 9), the gripping block 22c is lowered in the direction V5 to place the support sites 25 under the working plane 11.

Благодаря связи толкателя 33 и/или устройств 14 перемещения с опорными устройствами 12 обеспечивают размещение прутков B′′ непосредственно над захватным блоком 22с, в направлении по стрелке Т6. Опорный стержень 32 в этом случае образует упорный элемент для прутков B′′, чтобы иметь возможность их удержания.Due to the connection of the pusher 33 and/or the movement devices 14 with the support devices 12, the bars B″ are positioned directly above the gripping block 22c, in the direction of the arrow T6. The support rod 32 in this case forms a stop element for the bars B″ in order to be able to hold them.

Толкатель 33 (фиг. 10) на этой стадии переводят в направлении T7 до тех пор, пока он не возвратится в неактивное положение в соответствующую область 18 загрузки.The pusher 33 (FIG. 10) at this stage is moved in the direction T7 until it returns to its inactive position in the corresponding loading area 18 .

Захватный блок 22с поднимают в направлении по стрелке V6 для его размещения во втором положении.The gripping block 22c is raised in the direction of the arrow V6 to be placed in the second position.

На фиг. 11-16 показан один возможный вариант осуществления изобретения, в котором устройство 10 подачи содержит множества захватных блоков 122, в данном случае восемь, которые могут перемещаться в первое и второе положения путем поворота вокруг поворотных элементов 140.In FIG. 11-16 show one exemplary embodiment of the invention, in which the feeder 10 comprises a plurality of gripping blocks 122, in this case eight, which can be moved to first and second positions by pivoting around pivot members 140.

В соответствии с этим вариантом осуществления изобретения захватные блоки 122 могут быть повернуты к опорной структуре 27 с помощью поворотных элементов 140.In accordance with this embodiment of the invention, the gripping blocks 122 can be rotated towards the support structure 27 using the pivoting members 140.

Средства 26 перемещения, из которых на фиг. 11-16 показано только одно, выполнены с возможностью поворота соответствующих захватных блоков 122 вокруг поворотных элементов 140 с целью перемещения их в первое или второе положения.Moving means 26, of which in FIG. 11-16, only one is shown, which are rotatable for the respective gripping blocks 122 around the pivot members 140 to move them to the first or second positions.

Средства 26 перемещения могут содержать, например, роторный двигатель.The movement means 26 may comprise, for example, a rotary motor.

Также в соответствии с этим вариантом осуществления изобретения захватные блоки 122 содержат захватные элементы 24, которые определяют опорные места 25 для размещения связок F прутков B.Also in accordance with this embodiment, the gripping blocks 122 comprise gripping elements 24 which define support locations 25 for accommodating the bundles F of the bars B.

Захватные элементы 24 содержат по меньшей мере один поворотный сегмент 141, который поворачивается с поворотными элементами 140 до опорной структуры 27.The gripping elements 24 comprise at least one swivel segment 141 which rotates with the swivel elements 140 up to the support structure 27.

Поворотный сегмент 141 может ограничивать часть опорного места 25 для прутков B.The pivot segment 141 may delimit a portion of the seat 25 for bars B.

Кроме того, при использовании, и как будет описано далее, поворотный сегмент 141 может образовывать опорную стенку, у которой располагаются прутки B.In addition, in use, and as will be described later, the pivot segment 141 may form a support wall against which the bars B are located.

Когда соответствующий захватный блок 122 находится в первом положении, поворотный сегмент 141 расположен так, что он пересекает рабочую плоскость 11 и частично размещен в ее пределах, при этом соответствующее опорное место 25 расположено ниже рабочей плоскости 11.When the corresponding gripping block 122 is in the first position, the pivot segment 141 is positioned so that it intersects the work plane 11 and is partially located within it, while the corresponding support site 25 is located below the work plane 11.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения, который показан на фиг. 11-16, устройство 10 подачи содержит устройство 142 загрузки, расположенное в соответствующей области 18 загрузки и выполненное с возможностью загрузки множества прутков B на рабочую плоскость 11.According to the embodiment of the invention shown in FIG. 11-16, the feeder 10 includes a loading device 142 located in the corresponding loading area 18 and configured to load a plurality of bars B onto the work plane 11.

Устройство 142 загрузки может содержать множество фигурных рычагов 143, которые шарнирно соединены на одном конце и имеют дугообразную вогнутость, подходящую для приема прутков B, например, с роликовой дорожки 145 и для их загрузки на рабочую плоскость 11.The loading device 142 may include a plurality of shaped arms 143 that are hinged at one end and have an arcuate concavity suitable for receiving bars B, for example, from roller track 145 and for loading them onto work plane 11.

Фигурные рычаги 143 установлены с возможностью поворота посредством опорного вала 144, который установлен у соответствующей второй боковой кромки рабочей плоскости 11.Figured levers 143 are installed with the possibility of rotation by means of a support shaft 144, which is installed at the corresponding second side edge of the working plane 11.

Устройство подачи, показанное на фиг. 11 – 16, работает следующим образом.The feeder shown in Fig. 11 - 16, works as follows.

Устройство 142 загрузки располагает фигурные рычаги 143 у соответствующей роликовой дорожки 145, пока не принято определенное количество прутков.The loading device 142 places the shaped arms 143 against the respective roller track 145 until a certain number of bars have been received.

Затем подается команда на приведение в действие устройства 142 загрузки, что вызывает такой поворот опорного вала 144, что фигурные рычаги 143 формы выгружают прутки B на рабочую плоскость 11 (фиг. 11).The command is then given to actuate the loading device 142, which causes the support shaft 144 to rotate so that the shape arms 143 unload the bars B onto the work plane 11 (FIG. 11).

В этом состоянии один из захватных блоков 122 переводят в его первое положение, так что его опорное место 25 располагается под рабочей плоскостью 11. В этом состоянии поворотные сегменты 141 выступают от рабочей плоскости 11 и образуют опорные поверхности для расположения прутков В.In this state, one of the gripping blocks 122 is moved to its first position so that its seat 25 is located under the work plane 11. In this state, the pivot segments 141 protrude from the work plane 11 and form bearing surfaces for the position of the bars B.

Далее обеспечивают введение прутков B (фиг. 12) в захватный блок 122, который находится в первом положении. Это происходит за счет приведения в действие толкателя 33, по существу аналогично тому, как описано выше, или путем приведения в действие устройств 14 перемещения, которые связаны с опорными устройствами 12 рабочей плоскости 11.Next, the rods B (FIG. 12) are introduced into the gripping block 122, which is in the first position. This is done by actuating the pusher 33, essentially in the same way as described above, or by actuating the movement devices 14 which are connected to the support devices 12 of the working plane 11.

Далее (фиг. 13) захватный блок 122 поворачивают вокруг поворотных элементов 140 для его перемещения во второе положение, в котором прутки B и, следовательно, соответствующие опорные места 25 находятся полностью над рабочей плоскостью 11, не мешая перемещениям по ней.Next (FIG. 13), the gripping block 122 is rotated around the pivots 140 to move it to a second position, in which the bars B, and hence the corresponding support sites 25, are completely above the working plane 11 without interfering with movements on it.

На фиг. 14-16 показан возможный режим подачи прутков B одной связки F на пользовательскую станцию 16.In FIG. 14-16 show a possible mode of feeding bars B of one bundle F to the user station 16.

Когда выбран тип прутков B, подлежащих подаче, подают команду на приведение в действие соответствующего захватного блока 122 с целью его перевода из второго положения в первое.When the type of bars B to be fed is selected, a command is given to actuate the corresponding gripping block 122 to move it from the second position to the first.

В частности, подают команду на приведение в действие соответствующего средства 26 перемещения.In particular, a command is given to actuate the corresponding moving means 26 .

В этом состоянии захватные элементы 24 выбранного захватного блока 122 поворачиваются с целью расположения опорного места 25 ниже рабочей плоскости или по меньшей мере частично ниже нее.In this state, the gripping elements 24 of the selected gripping unit 122 are rotated to position the support site 25 below the work plane, or at least partially below it.

В этом состоянии связка прутков B опирается на рабочую плоскость 11, и она больше не поддерживается соответствующим опорным местом 25.In this state, the bar bundle B rests on the work plane 11 and is no longer supported by the respective support site 25.

Затем устройства 14 перемещения (фиг. 15) перемещают с целью перемещения прутков B, которые были расположены на рабочей плоскости 11, в положение, в котором они не мешают перемещению захватного блока 122, которое их доставил.The transfer devices 14 (FIG. 15) are then moved to move the bars B, which were located on the work plane 11, to a position where they do not interfere with the movement of the gripping block 122 that delivered them.

В этом состоянии захватный блок 122 снова может находиться во втором положении, в котором захватные элементы 24 находятся выше рабочей плоскости 11.In this state, the gripping block 122 can again be in a second position in which the gripping elements 24 are above the working plane 11.

Находящиеся на рабочей плоскости 11 прутки B (фиг. 16) могут быть перемещены с помощью устройств 14 перемещения по направлению к области 17 выгрузки, в которой, например, с помощью устройства 15 извлечения (не показано на чертежах) осуществляют выделение и извлечение прутков В, с целью их подачи ниже по ходу на пользовательскую станцию 16.The bars B located on the working plane 11 (Fig. 16) can be moved by means of the movement devices 14 towards the unloading area 17, in which, for example, using the extraction device 15 (not shown in the drawings), the bars B are selected and removed, in order to feed them downstream to the user station 16.

В вариантах осуществления изобретения, которые описаны, например, со ссылками на фиг. 1, может быть предусмотрено два или более устройств 10 подачи, которые последовательно взаимодействуют друг с другом, например, как описано ниже.In the embodiments of the invention, which are described, for example, with reference to FIGS. 1, two or more feeders 10 may be provided that interact with each other in series, for example as described below.

В частности, может быть использовано первое устройство, по существу аналогичное устройству по фиг. 2-10, которое показано слева на фиг. 1, для доставки прутков B на первую пользовательскую станцию 16.In particular, a first device substantially similar to the device of FIG. 2-10, which is shown on the left in FIG. 1 to deliver the bars B to the first user station 16.

Пользовательская станция 16 может содержать рабочую машину 36, которая выполнена с возможностью осуществления операций с прутками B, доставленными устройством 10 подачи.The user station 16 may include a work machine 36 that is configured to operate on the bars B delivered by the feeder 10 .

Например, рабочая машина 36 может быть режущей машиной для разрезания прутков В по размеру.For example, work machine 36 may be a cutting machine for cutting bars B to size.

Ниже по ходу относительно рабочей машины 36 может быть установлена роликовая дорожка 145 или другое подходящее средство для выгрузки прутков B.Downstream of the work machine 36, a roller track 145 or other suitable means for unloading bars B may be installed.

Роликовая дорожка 145 может быть выполнена с возможностью перевода разрезанных по размеру прутков B по направлению к расположенным ниже по ходу пользовательским машинам. Пользовательскими машинами могут являться, например, машины для изготовления скоб, гибочные машины, сварочные машины или аналогичные или подобные машины.Roller track 145 may be configured to transfer cut-to-size bars B towards downstream user machines. The user machines may be, for example, staple machines, bending machines, welding machines, or similar or similar machines.

Роликовая дорожка 145 также может быть расположена рядом со вторым устройством 10 подачи, которое показано справа на фиг. 1. В случае, который показан на фиг. 1, второе устройство 10 подачи может быть, по существу, аналогично устройству, которое описано со ссылками на фиг. 11-16.The roller track 145 can also be located next to the second feeder 10, which is shown on the right in FIG. 1. In the case shown in FIG. 1, the second feeder 10 may be substantially similar to the one described with reference to FIGS. 11-16.

Например, может быть предусмотрено, что отрезки, оставшиеся после операции резки прутков B, могут быть возвращены и сохранены по меньшей мере на временной основе во втором устройстве 10 подачи для возможного последующего использования.For example, it may be provided that the lengths remaining after the operation of cutting the bars B may be returned and stored at least temporarily in the second feeder 10 for possible later use.

Например, устройство 142 загрузки может быть выполнено с возможностью извлечения оставшихся прутков B с роликовой дорожки 145 и их загрузки на рабочую плоскость 11 второго устройства 10 подачи.For example, the loader 142 may be configured to retrieve the remaining bars B from the roller track 145 and load them onto the work plane 11 of the second feeder 10.

Оставшиеся прутки B могут храниться в соответствующих захватных блоках 122, откуда в дальнейшем их извлекают в соответствии с потребностями.The remaining bars B can be stored in the respective gripping units 122, from where they can be retrieved later according to needs.

Второе устройство 10 подачи может быть выполнено с возможностью извлечения прутков из отдельных захватных блоков 122 с целью доставки прутков на пользовательскую станцию 16, как описано выше.The second feeder 10 may be configured to remove the bars from the individual grippers 122 in order to deliver the bars to the user station 16 as described above.

Ясно, что в устройстве и способе могут быть изменены и/или добавлены части с целью подачи прутков, как описано выше, без выхода за пределы объема и идеи настоящего изобретения.It is clear that the device and method can be modified and/or added parts for the purpose of feeding bars, as described above, without departing from the scope and spirit of the present invention.

Также ясно, что, хотя настоящее изобретение описано со ссылками на некоторые конкретные примеры, специалисту в рассматриваемой области будут ясны многие другие эквивалентные формы устройства и способа для подачи прутков, в частности, металлических, которые не выходят за объем изобретения, определенный его формулой.It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will recognize many other equivalent forms of apparatus and method for feeding bars, in particular metal ones, which do not go beyond the scope of the invention defined by its claims.

Claims

1. A bar feeder (B) containing a working plane (11) for arranging a bundle (F1-F6) of bars (B) and an extraction device (15) configured to extract at least one bar (B) with a specified working plane (11) for its transfer to the destination station (16), characterized in that it contains a plurality of gripping blocks (22a-22f; 122), each of which is configured to accommodate a corresponding bundle (F1-F6) of bars (B) of a certain type and has support places (25), each of which is configured to support a part of the specified bundle (F1-F6) of bars (B), and a plurality of moving means (26), each of which is associated with a corresponding gripping block (22a-22f; 122) to transfer the latter to the first position, in which the bars (B) of one bundle (F1-F6) are delivered to the working plane (11) or removed from the specified working plane (11), and the support places (25) of the gripping block (22a- 22f, 122) are under the work plane, and along m at least to the second position, in which the gripping block (22a-22f; 122) is completely above the working plane (11).

2. The device according to claim 1, characterized in that the working plane (11) contains a plurality of support devices (12) for bars (B1-B6), between which there are gaps (13) that allow at least partially to place said gripping blocks ( 22a-22f; 122) when they are in the first position.

3. The device according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that the gripping blocks (22a-22f; 122) are adjacent to each other in the transverse direction (T) along the length of the working plane (11).

4. The device according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that each gripping block (22a-22f; 122) contains a plurality of gripping elements (24) aligned relative to each other in the longitudinal direction L.

5. The device according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the gripping blocks (22a-22f) are supported by a support structure (27).

6. The device according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that said means (26) for moving are made with the possibility of linear movement of the gripping blocks (22a-22f) in a direction that intersects with the working plane (11).

7. The device according to claim 6, characterized in that linear guides (31) are connected with each gripping block (22a-22f), the axes of which intersect with the working plane (11), and which are configured to direct the movement of the gripping block (22a- 22f) from the first position to the second and vice versa, each gripping element (24) is provided with a support rod (32) which is slidably mounted in the guide (31).

8. The device according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the gripping blocks (122) are movable to the first and second positions by turning around the rotary elements (140).

9. A method for feeding bars, which includes steps in which a bunch (F1-F6) of bars (B) is placed on a working plane (11) and at least one bar (B) is removed from said working plane (11) by means of a device ( 15) extraction for its transfer to the destination station (16), characterized in that they provide the location of the corresponding bundles (F1-F6) of bars (B) of different types in a plurality of gripping blocks (22a-22f; 122), each of which has support places ( 25), each of which is configured to support a part of a bundle (F1-F6) of bars (B) of a certain type, with each gripping block (22a-22f; 122) being connected to a corresponding moving means (26) for transferring said gripping block ( 22a22f; 122) to the first position, in which one bundle (F1-F6) of bars (B) is delivered to the working plane (11) or removed from the specified working plane (11), and the support places (25) of the gripping block (22a-22f , 122) are under the work plane, and at least the second th position in which the specified gripping block (22a-22f; 122) is located completely above the working plane (11).

10. The method according to claim 9, characterized in that each gripping unit (22a-22f; 122) is transferred from the first position to the second by linear movement or rotation around the rotary elements (140).