JPH04184215A - 道路状況指示装置及び道路状況指示方法 - Google Patents
道路状況指示装置及び道路状況指示方法Info
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- JPH04184215A JPH04184215A JP31278890A JP31278890A JPH04184215A JP H04184215 A JPH04184215 A JP H04184215A JP 31278890 A JP31278890 A JP 31278890A JP 31278890 A JP31278890 A JP 31278890A JP H04184215 A JPH04184215 A JP H04184215A
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- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 2
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は道路状況指示装置及び道路状況指示方法に関す
るものである。
るものである。
従来、自動車に於けるナビゲーションによって、運転者
は現在自分の車（自車）が道路地図上の何処を走ってい
るかを確認する事が可能となって来ている。
は現在自分の車（自車）が道路地図上の何処を走ってい
るかを確認する事が可能となって来ている。
しかしながら、運転者にとっては、次に来るカーブが緩
いのか、きついのか、或いは次に来る交差点が如何なる
形状をしているのかが重要な情報であるが、係る情報を
絶えずナビゲーションの表示画面を見ながら運転する事
は極めて危険である。
いのか、きついのか、或いは次に来る交差点が如何なる
形状をしているのかが重要な情報であるが、係る情報を
絶えずナビゲーションの表示画面を見ながら運転する事
は極めて危険である。
又特に夜間に運転する場合には、係る道路情報は重要に
なってくる。
なってくる。
しかしながら、現在使用されているナビゲーションシス
テムでは、このような情報を常時運転者に提供出来ない
。
テムでは、このような情報を常時運転者に提供出来ない
。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明に目的は係る従来技術の欠点を改良し、山道等の
見通しの悪い地域や夜間の運転時に於いて、道路の形状
即ち、交差点の状況とかカーブの状況を予め運転者に報
知することによって安全な運転を確保しえる道路状況指
示装置及び道路状況指示方法を捉供するものである。
見通しの悪い地域や夜間の運転時に於いて、道路の形状
即ち、交差点の状況とかカーブの状況を予め運転者に報
知することによって安全な運転を確保しえる道路状況指
示装置及び道路状況指示方法を捉供するものである。
本発明は上記した目的を達成するため、以下に記載され
たような技術構成を採用するものである。即ち、基本的
には．自車が道路情報上のどのリンク上を移動している
かを検出する手段、自車位置と自車が当該リンク上を移
動している方向とを検出する手段、 該自車位置と自車の移動方向に関する情報から．自車の
現在の位置から当該リンクに於ける自車の移動方向側の
端部迄の距離を算出する手段、当該リンクの端部に接続
する他のリンクの数を検出する手段、 当該リンクの端部に接続する他のリンクとの交差角度を
検出する手段、 当該各リンクの接続部に於ける曲率に関する情報を表示
する手段とから構成されている道路状況指示装置であり
、又、他の態様としては、自車が道路情報上のどのリン
ク上を移動しているかを検出する工程、 自車位置と自車が当該リンク上を移動している方向とを
検出する工程、 該自車位置と自車の移動方向に関する情報から．自車の
現在の位置から当該リンクに於ける自車の移動方向側の
端部迄の距離を算出する工程、自車の現在の位置と当該
リンクに於ける自軍の移動方向側の端部迄の距離が所定
の値以下となった場合に、 当該リンクの端部に接続する他のリンクの数を検出する
工程、 当該リンクの端部に接続する他のリンクの数が１個であ
る場合には、当該リンクと他のリンクとの交差角度を検
出する工程、 カーブ箇所の存在と共に当該各リンクの接続部に於ける
曲率に関する情報を表示する工程とから構成されている
道路状況指示方法である。
たような技術構成を採用するものである。即ち、基本的
には．自車が道路情報上のどのリンク上を移動している
かを検出する手段、自車位置と自車が当該リンク上を移
動している方向とを検出する手段、 該自車位置と自車の移動方向に関する情報から．自車の
現在の位置から当該リンクに於ける自車の移動方向側の
端部迄の距離を算出する手段、当該リンクの端部に接続
する他のリンクの数を検出する手段、 当該リンクの端部に接続する他のリンクとの交差角度を
検出する手段、 当該各リンクの接続部に於ける曲率に関する情報を表示
する手段とから構成されている道路状況指示装置であり
、又、他の態様としては、自車が道路情報上のどのリン
ク上を移動しているかを検出する工程、 自車位置と自車が当該リンク上を移動している方向とを
検出する工程、 該自車位置と自車の移動方向に関する情報から．自車の
現在の位置から当該リンクに於ける自車の移動方向側の
端部迄の距離を算出する工程、自車の現在の位置と当該
リンクに於ける自軍の移動方向側の端部迄の距離が所定
の値以下となった場合に、 当該リンクの端部に接続する他のリンクの数を検出する
工程、 当該リンクの端部に接続する他のリンクの数が１個であ
る場合には、当該リンクと他のリンクとの交差角度を検
出する工程、 カーブ箇所の存在と共に当該各リンクの接続部に於ける
曲率に関する情報を表示する工程とから構成されている
道路状況指示方法である。
本発明は上記した様に従来使用されているナビゲーショ
ンシステムを利用して、道路地図等に於ける道路情報上
の自車の現在位置と現在の速度、更には自車の移動方向
に関する情報とから適宜演算処理を実行して、山道等の
見通しの悪い地域や夜間の運転時に於いて、これから走
行する道路の形状即ち、交差点の状況とかカーブの状況
を予め運転者に報知することによって安全な運転を確保
しようとするものである。
ンシステムを利用して、道路地図等に於ける道路情報上
の自車の現在位置と現在の速度、更には自車の移動方向
に関する情報とから適宜演算処理を実行して、山道等の
見通しの悪い地域や夜間の運転時に於いて、これから走
行する道路の形状即ち、交差点の状況とかカーブの状況
を予め運転者に報知することによって安全な運転を確保
しようとするものである。
以下に本発明に係る道路状況指示装置及び道路状況指示
方法の具体例を図面を参照しながら詳細に説明する。
方法の具体例を図面を参照しながら詳細に説明する。
第１図は本発明に係る道路状況指示装置及び道路状況指
示方法を実行する為の基本原理を説明する図である。
示方法を実行する為の基本原理を説明する図である。
即ち、本発明においては、先ず基本的には、自車Ｊが道
路情報上のどのリンク上リンクｌ或いはリンク２等を移
動しているかを検出する自車位置検出手段を設け、それ
によって自車現在位置と自車Ｊがリンク１上を移動して
いる事を検出し更にその移動方向とを検出する移動情報
検出手段を設けるものである。
路情報上のどのリンク上リンクｌ或いはリンク２等を移
動しているかを検出する自車位置検出手段を設け、それ
によって自車現在位置と自車Ｊがリンク１上を移動して
いる事を検出し更にその移動方向とを検出する移動情報
検出手段を設けるものである。
係る自車位置検出手段としては従来公知のナビゲーショ
ンシステムを利用することが可能である。
ンシステムを利用することが可能である。
自車位置は上記リンク１の上のＸ、Ｙ位置座標で検出さ
れており、又自車の移動速度及び方位センサとから求め
られる進行方向ベクトルＶ→ とからと自車の移動方向
を演算処理し自車の移動方向を決定する。
れており、又自車の移動速度及び方位センサとから求め
られる進行方向ベクトルＶ→ とからと自車の移動方向
を演算処理し自車の移動方向を決定する。
係る演算処理に際しては、ベクトルＶ→・ＡＢ→とＶ→
・ＢＡ→との内積を比較することに依って求められる。
・ＢＡ→との内積を比較することに依って求められる。
又．自車の移動速度は車速パルスを利用した距離センサ
等によって検出する事が出来る。
等によって検出する事が出来る。
第１図に於いては、自車Ｊはリンク１の両端部Ａ及びＢ
のうち端部Ａの方向に移動している事が判断される。
のうち端部Ａの方向に移動している事が判断される。
次に、係る情報から、自車Ｊの現在の位置（Ｘ、、Ｙ、
）から当該リンク１に於ける自車の移動方向側の端部Ａ
迄の距＠Ｉを算出する手段を設け、当該距離Ｉを算出す
る。
）から当該リンク１に於ける自車の移動方向側の端部Ａ
迄の距＠Ｉを算出する手段を設け、当該距離Ｉを算出す
る。
当該リンクの端部Ａに関する位置座標（Ｘ２ 。
Ｙｔ）は従来公知のナビゲーションシステムに格納され
ている道路データベースから読み出すことにより実行出
来る。
ている道路データベースから読み出すことにより実行出
来る。
次に、係る距離ｌが予め定められた距Ｈ１，との差分を
演算する手段を設け、係る距離ｌが予め定められた距離
１０より長い場合には、次に来る交差点、或いはカーブ
は未だ報知するには遠いものと判断して、表示手段には
何も表示しない様にする。
演算する手段を設け、係る距離ｌが予め定められた距離
１０より長い場合には、次に来る交差点、或いはカーブ
は未だ報知するには遠いものと判断して、表示手段には
何も表示しない様にする。
然しながら、係る距Ｍｌが予め定められた距離１゜より
短くなった場合には、次に来る交差点、或いはカーブが
接近したと判断して運転者にその交差点、或いはカーブ
が接近した事を報知すると共にその交差点、或いはカー
ブに関する情報を運転者に告知する為、表示手段に表示
するものである。
短くなった場合には、次に来る交差点、或いはカーブが
接近したと判断して運転者にその交差点、或いはカーブ
が接近した事を報知すると共にその交差点、或いはカー
ブに関する情報を運転者に告知する為、表示手段に表示
するものである。
上記の予め定められた距Ｎ１０は特に限定されるもので
はないが、例えば２０ｍと言う様に設定しても良く、又
自車の現在の速度との関連で可変量とする事も可能であ
る。
はないが、例えば２０ｍと言う様に設定しても良く、又
自車の現在の速度との関連で可変量とする事も可能であ
る。
つまり．自車の速度に対応した停止可能距離を勘案した
長さに設定するものである。
長さに設定するものである。
例えば、自車の走行速度が１１００ｋであると、当該距
離Ｉ０は１００ｍに自動設定しえる様に構成するもので
あっても良い。
離Ｉ０は１００ｍに自動設定しえる様に構成するもので
あっても良い。
次に、本発明に於いては、自車がこれから到達する当該
リンク１の端部Ａ、つまり交差点或いはカーブの状況を
検出するリンク端部状況認識手段が設けられており、そ
れによって、先ず当該リンクの端部Ａに接続される他の
リンクが何本有るかを検出する。
リンク１の端部Ａ、つまり交差点或いはカーブの状況を
検出するリンク端部状況認識手段が設けられており、そ
れによって、先ず当該リンクの端部Ａに接続される他の
リンクが何本有るかを検出する。
係る検出操作は従来公知のナビゲーションシステムに記
録された道路地図のデータを利用することによって確認
出来る。
録された道路地図のデータを利用することによって確認
出来る。
そこで、当該リンク１の端部Ａに接続される他のリンク
が１本（リンク２）である場合には当該リンク端部状況
認識手段は、カーブのみが存在すると判断し、当該リン
ク１とリンク２との交差点に於ける方位差或いは角度を
別に設けた演算手段で演算し、当該カーブ箇所に於ける
曲率の推定値を算出する。
が１本（リンク２）である場合には当該リンク端部状況
認識手段は、カーブのみが存在すると判断し、当該リン
ク１とリンク２との交差点に於ける方位差或いは角度を
別に設けた演算手段で演算し、当該カーブ箇所に於ける
曲率の推定値を算出する。
係る演算結果に基づいて、当該カーブ箇所が右向きのカ
ーブであるのか左向きのカーブであるのか、更には、当
該カーブの曲がり、つまり曲率がきついのか、緩いのか
を適宜の表示手段を介して運転者に報知するものである
。
ーブであるのか左向きのカーブであるのか、更には、当
該カーブの曲がり、つまり曲率がきついのか、緩いのか
を適宜の表示手段を介して運転者に報知するものである
。
係る方位差或いは角度の算出に当たっては、従来公知の
ナビゲーションシステムに記録された道路地図のデータ
を利用することが出来るし、又上記の演算過程で求めら
れるリンク１の端部Ａ、 Ｂ及びリンク２の端部Ｃのそ
れぞ′れの位置座標から求めることも可能である。
ナビゲーションシステムに記録された道路地図のデータ
を利用することが出来るし、又上記の演算過程で求めら
れるリンク１の端部Ａ、 Ｂ及びリンク２の端部Ｃのそ
れぞ′れの位置座標から求めることも可能である。
上記の表示、及び報知の方法は特に限定される必要はな
いが、例えば、音声を利用して交差点、或いはカーブが
接近した事を運転者に指示する形でもよく、又其の交差
点、或いはカーブの道路形状をグラフィック形式で表示
する様にしても良い。
いが、例えば、音声を利用して交差点、或いはカーブが
接近した事を運転者に指示する形でもよく、又其の交差
点、或いはカーブの道路形状をグラフィック形式で表示
する様にしても良い。
グラフィック表示の具体例としては、道路の曲率とカー
ブの曲がる方向及び曲がりの程度等を複数の基準で区分
し、且つ第２回に例示する様にその区分毎のグラフィッ
ク表示形式を予め定めたものを別のテーブルに格納して
おき、上記の演算処理によって得られた角度情報の正負
の記号と角度とから、上記のテーブルに定義されたグラ
フィック表示形式を選択してＣＲＴ等の表示手段を用い
て表示する。
ブの曲がる方向及び曲がりの程度等を複数の基準で区分
し、且つ第２回に例示する様にその区分毎のグラフィッ
ク表示形式を予め定めたものを別のテーブルに格納して
おき、上記の演算処理によって得られた角度情報の正負
の記号と角度とから、上記のテーブルに定義されたグラ
フィック表示形式を選択してＣＲＴ等の表示手段を用い
て表示する。
つまり、接近しているカーブが右方向カーブで、曲がり
がきついとか、左方向カーブで曲がりは緩いという様な
情報を運転者に提供するものである。
がきついとか、左方向カーブで曲がりは緩いという様な
情報を運転者に提供するものである。
更に本発明においては、係る表示に音声による報知とか
、色或いは形を変える表示方法を組み合わせて更に詳細
な情報を報知させる事も出来る。
、色或いは形を変える表示方法を組み合わせて更に詳細
な情報を報知させる事も出来る。
例えば、第２図のグラフィック表示形式の形を曲がりの
程度に応じて変形させたり、異なる色を加えれ表示する
ことが考えられる。
程度に応じて変形させたり、異なる色を加えれ表示する
ことが考えられる。
具体的に言うならば、カーブの曲率半径に比べて自車の
速度が早い場合には上記のグラフィック表示を赤色で表
示し、且つｒ速度を落として下さい」と言う音声を音声
発生装置から発生させる事が考えられる。
速度が早い場合には上記のグラフィック表示を赤色で表
示し、且つｒ速度を落として下さい」と言う音声を音声
発生装置から発生させる事が考えられる。
又、上記表示、報知方法に関連して、接近しているカー
ブの程度と現在の自車の進行速度との関係を判断する手
段を設けると共に、カーブの曲率とその曲率を有するカ
ーブを安全に通過しうる最適進行速度或いは許容進行速
度を規定したテーブルを別途用意しておき、自車の現在
の移動速度と該カーブの曲率に関する情報から、危険度
の程度を判断し、自車の進行速度を減速する様指示する
事も出来る。
ブの程度と現在の自車の進行速度との関係を判断する手
段を設けると共に、カーブの曲率とその曲率を有するカ
ーブを安全に通過しうる最適進行速度或いは許容進行速
度を規定したテーブルを別途用意しておき、自車の現在
の移動速度と該カーブの曲率に関する情報から、危険度
の程度を判断し、自車の進行速度を減速する様指示する
事も出来る。
又、本発明に於いては、当該リンク１の端部Ａに接続さ
れる他のリンクが２本若しくはそれ以上である場合には
当該リンク端部状況認識手段は端部Ａに於いて交差点が
存在すると判断し、上記交差点の形状を第３図に例示す
る様にグラフィック表示するものである。
れる他のリンクが２本若しくはそれ以上である場合には
当該リンク端部状況認識手段は端部Ａに於いて交差点が
存在すると判断し、上記交差点の形状を第３図に例示す
る様にグラフィック表示するものである。
その際、ｒ分岐路有り」、ｒ交差点有り」、「交差点が
接近しています」、Ｖ飛び出し注意」等の音声による報
知を組み合わせる事も可能である。
接近しています」、Ｖ飛び出し注意」等の音声による報
知を組み合わせる事も可能である。
本発明に係る道路状況指示装置の構成の例を第４図に示
す。
す。
従来公知のナビゲータシステムを利用した道路データベ
ース１２のデータを使用して自車の現在位置を検出する
自車位置検出回路１４、当該処理データ発生回路１０に
接続された方位センサ１１及び車輪の回転パルスを利用
した距離センサ１２とが接続された処理データ発生回路
１０が設けられており、当該処理データ発生回路１０に
は自車の移動方向検出回路１０−１．自車の現在の移動
速度を検出する速度検出回路１０−２．自車の現在位置
から当該リンク端部上の距離を算出する回路１０−３、
該リンク端部に接続される他のリンクの数を検出する回
路１０−４、当該リンクとその端部に接続される他のリ
ンクとの交差角度θを検出する回路１０−５等が設けら
れている。
ース１２のデータを使用して自車の現在位置を検出する
自車位置検出回路１４、当該処理データ発生回路１０に
接続された方位センサ１１及び車輪の回転パルスを利用
した距離センサ１２とが接続された処理データ発生回路
１０が設けられており、当該処理データ発生回路１０に
は自車の移動方向検出回路１０−１．自車の現在の移動
速度を検出する速度検出回路１０−２．自車の現在位置
から当該リンク端部上の距離を算出する回路１０−３、
該リンク端部に接続される他のリンクの数を検出する回
路１０−４、当該リンクとその端部に接続される他のリ
ンクとの交差角度θを検出する回路１０−５等が設けら
れている。
更に、該処理データ発生回路１０はその出力が適宜の演
算処理回路１５に接続され、所定の認識、判定、比較演
算処理を実行させ、その結果を表示、警報回路１６を介
してＣＲＴ１７及び音声発生手段１８から所定の情報を
運転車に報知する様に構成されている。
算処理回路１５に接続され、所定の認識、判定、比較演
算処理を実行させ、その結果を表示、警報回路１６を介
してＣＲＴ１７及び音声発生手段１８から所定の情報を
運転車に報知する様に構成されている。
本発明に係る上記の道路状況指示方法の具体例を第５図
に示すフローチャートに従って説明する。
に示すフローチャートに従って説明する。
即ち、先ずスタート後、ステップａに於いて自車が道路
情報上のどのリンク上を移動しているかを検出し、次い
でステップｂに於いて前述した様な方法により自車位置
と自車が当該リンク上を移動している方向とを検出する
工程を実行する。
情報上のどのリンク上を移動しているかを検出し、次い
でステップｂに於いて前述した様な方法により自車位置
と自車が当該リンク上を移動している方向とを検出する
工程を実行する。
次に、ステップＣに於いて．自車位置と自車の移動方向
に関する情報から．自車の現在の位置から当該リンクに
於ける自車の移動方向側の端部上の距離を算出する工程
を実行する。
に関する情報から．自車の現在の位置から当該リンクに
於ける自車の移動方向側の端部上の距離を算出する工程
を実行する。
その後．自車の現在の位置と当該リンクに於ける自車の
移動方向側の端部上の距離が所定の値以上である場合に
は．自車が又当該端部上十分な距離が有ると判断して何
も実行せずエンドに至る。
移動方向側の端部上の距離が所定の値以上である場合に
は．自車が又当該端部上十分な距離が有ると判断して何
も実行せずエンドに至る。
然しながら自車の現在の位置と当該リンクに於ける自車
の移動方向側の端部上の距離が所定の値以下である場合
にはステップｅに進み、当該リンクの端部に接続する他
のリンクの数を検出する。
の移動方向側の端部上の距離が所定の値以下である場合
にはステップｅに進み、当該リンクの端部に接続する他
のリンクの数を検出する。
ステップｆに於いて当該リンクの端部に接続する他のリ
ンクの数が１個である場合には、ステップｇに進み当該
リンクと他のリンクとの交差角度を検出する。
ンクの数が１個である場合には、ステップｇに進み当該
リンクと他のリンクとの交差角度を検出する。
その後ステップｈに於いてカーブ箇所の存在と共に当該
各リンクの接続部に於ける曲率に関する情報を表示して
運転車に注意を換気させる。
各リンクの接続部に於ける曲率に関する情報を表示して
運転車に注意を換気させる。
又、ステップｆに於いて当該リンクの端部に接続する他
のリンクの数が複数個である場合には、ステップｉに進
み、交差点が存在すると言う情報と共に、当該各リンク
の接続部に於けるリンクの交差状況に関する情報を表示
する。
のリンクの数が複数個である場合には、ステップｉに進
み、交差点が存在すると言う情報と共に、当該各リンク
の接続部に於けるリンクの交差状況に関する情報を表示
する。
更に、上記したステップｈに於いては．自車の現在の移
動速度と該交差角度の情報から、危険度を判断し、警報
を発生する工程を更に設けても良い。
動速度と該交差角度の情報から、危険度を判断し、警報
を発生する工程を更に設けても良い。
本発明に於いては、上記の様な構成を採用するものであ
るので、山道等の見通しの悪い地域や夜間の運転時に於
いて、道路の形状即ち、交差点の状況とかカーブの状況
を予め運転者に報知することによって安全な運転を確保
する事が出来る。
るので、山道等の見通しの悪い地域や夜間の運転時に於
いて、道路の形状即ち、交差点の状況とかカーブの状況
を予め運転者に報知することによって安全な運転を確保
する事が出来る。
第１図は本発明に係る道路状況指示装置及び道路状況指
示方法の原理を説明する図である。 第２図は本発明に使用されるカーブ箇所に関するグラフ
ィック表示形式の例を示す図である。 第３図は本発明に使用される交差点に関するグラフィッ
ク表示形式の例を示す図である。 第４図は本発明に係る道路状況指示装置の構成例を説明
する図である。 第５図は本発明に係る道路状況指示方法を実行する為の
フローチャートの例を示す図である。 １０・・・・・・処理データ発生回路 １１・・・・・・方位センサ １２・・・・・・距離センサ １３・・・・・・道路データベース １４・・・・・・自車位置検出回路１４１５・・・・・
・演算処理回路 １６・・・・・・表示、警報回路 １７・・・・・・ＣＲＴ １８・・・・・・音声発生手段 １０−１・・・・・・自車の移動方向検出回路１０−２
・・・・・・速度検出回路 １０−３・・・・・・自車の現在位置から当該リンク端
部迄の距離を算出する回路 １０−４・・・・・・該リンク端部に接続される他のリ
ンクの数を検出する回路 １０−５・・・・・・リンクとその端部に接続される他
のリンクとの交差角度θを検出す る回路 第４図 第５
示方法の原理を説明する図である。 第２図は本発明に使用されるカーブ箇所に関するグラフ
ィック表示形式の例を示す図である。 第３図は本発明に使用される交差点に関するグラフィッ
ク表示形式の例を示す図である。 第４図は本発明に係る道路状況指示装置の構成例を説明
する図である。 第５図は本発明に係る道路状況指示方法を実行する為の
フローチャートの例を示す図である。 １０・・・・・・処理データ発生回路 １１・・・・・・方位センサ １２・・・・・・距離センサ １３・・・・・・道路データベース １４・・・・・・自車位置検出回路１４１５・・・・・
・演算処理回路 １６・・・・・・表示、警報回路 １７・・・・・・ＣＲＴ １８・・・・・・音声発生手段 １０−１・・・・・・自車の移動方向検出回路１０−２
・・・・・・速度検出回路 １０−３・・・・・・自車の現在位置から当該リンク端
部迄の距離を算出する回路 １０−４・・・・・・該リンク端部に接続される他のリ
ンクの数を検出する回路 １０−５・・・・・・リンクとその端部に接続される他
のリンクとの交差角度θを検出す る回路 第４図 第５
Claims (8)
- １．自車が道路情報上のどのリンク上を移動しているか
を検出する手段、 自車位置と自車が当該リンク上を移動している方向とを
検出する手段、 該自車位置と自車の移動方向に関する情報から、自車の
現在の位置から当該リンクに於ける自車の移動方向側の
端部迄の距離を算出する手段、当該リンクの端部に接続
する他のリンクの数を検出する手段、 当該リンクの端部に接続する他のリンクとの交差角度を
検出する手段、 当該各リンクの接続部に於ける曲率に関する情報を表示
する手段とから構成されている事を特徴とする道路状況
指示装置。 - ２．自車が道路情報上のどのリンク上を移動しているか
を検出する手段、 自車位置と自車が当該リンク上を移動している方向とを
検出する手段、 該自車位置と自車の移動方向に関する情報から、自車の
現在の位置から当該リンクに於ける自車の移動方向側の
端部迄の距離を算出する手段、当該リンクの端部に接続
する他のリンクの数を検出する手段、 当該各リンクの接続部に於けるリンクの交差状況に関す
る情報を表示する手段とから構成されている事を特徴と
する道路状況指示装置。 - ３．自車が道路情報上のどのリンク上を移動しているか
を検出する手段、 自車位置と自車が当該リンク上を移動している方向とを
検出する手段、 該自車位置と自車の移動方向に関する情報から、自車の
現在の位置から当該リンクに於ける自車の移動方向側の
端部迄の距離を算出する手段、当該リンクの端部に接続
する他のリンクの数を検出する手段、 当該リンクの端部に接続する他のリンクとの交差角度を
検出する手段、 自車の現在の移動速度と該交差角度の情報から、危険度
を判断し、警報を発生する手段とから構成されている事
を特徴とする道路状況指示装置。 - ４．当該各リンクの接続部に於ける情報を表示する手段
は、各リンク接続部の曲率、交差状況等に何れか一つを
グラフィック表示するものである事を特徴とする請求項
１乃至２記載の道路状況指示装置。 - ５．当該警報手段はグラフィック表示、音声の何れかの
方法で行われる事を特徴とする請求項３記載の道路状況
指示装置。 - ６．自車が道路情報上のどのリンク上を移動しているか
を検出する工程、 自車位置と自車が当該リンク上を移動している方向とを
検出する工程、 該自車位置と自車の移動方向に関する情報から、自車の
現在の位置から当該リンクに於ける自車の移動方向側の
端部迄の距離を算出する工程、自車の現在の位置と当該
リンクに於ける自車の移動方向側の端部迄の距離が所定
の値以下となった場合に、 当該リンクの端部に接続する他のリンクの数を検出する
工程、 当該リンクの端部に接続する他のリンクの数が１個であ
る場合には、当該リンクと他のリンクとの交差角度を検
出する工程、 カーブ箇所の存在と共に当該各リンクの接続部に於ける
曲率に関する情報を表示する工程とから構成されている
事を特徴とする道路状況指示方法。 - ７．自車の現在の移動速度と該交差角度の情報から、危
険度を判断し、警報を発生する手段が更に設けられてい
る事を特徴とする請求項６記載の道路状況指示方法。 - ８．自車が道路情報上のどのリンク上を移動しているか
を検出する工程、 自車位置と自車が当該リンク上を移動している方向とを
検出する工程、 該自車位置と自車の移動方向に関する情報から、自車の
現在の位置から当該リンクに於ける自車の移動方向側の
端部迄の距離を算出する工程、自車の現在の位置と当該
リンクに於ける自車の移動方向側の端部迄の距離が所定
の値以下となった場合に、 当該リンクの端部に接続する他のリンクの数を検出する
工程、 当該リンクの端部に接続する他のリンクの数が複数個で
ある場台には、交差点が存在すると言う情報と共に、当
該各リンクの接続部に於けるリンクの交差状況に関する
情報を表示する工程とから構成されている事を特徴とす
る道路状況指示方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2312788A JPH0658235B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 道路状況指示装置及び道路状況指示方法 |
| DE1991629324 DE69129324T2 (de) | 1990-11-20 | 1991-11-18 | Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige des Strassenzustandes |
| EP19910310606 EP0487280B1 (en) | 1990-11-20 | 1991-11-18 | Method and apparatus for displaying road conditions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2312788A JPH0658235B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 道路状況指示装置及び道路状況指示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04184215A true JPH04184215A (ja) | 1992-07-01 |
| JPH0658235B2 JPH0658235B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=18033415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2312788A Expired - Lifetime JPH0658235B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 道路状況指示装置及び道路状況指示方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0487280B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0658235B2 (ja) |
| DE (1) | DE69129324T2 (ja) |
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| JPH06281471A (ja) * | 1993-03-26 | 1994-10-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両の通過可否判定装置及び車両の通過可能車速設定装置 |
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| US6092005A (en) * | 1996-07-15 | 2000-07-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle driving condition prediction device and warning device |
| JP2005148937A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の推奨速度算出装置 |
| JP2006047198A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム |
| JP2009156758A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置及びコンピュータプログラム |
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| DE69323355T2 (de) * | 1992-07-20 | 1999-08-26 | Aisin Aw Co. | Navigationsgerät für Fahrzeuge mit Erkennung von Kurven und Leitung der Fahrzeuge mittels Sprache |
| US5661650A (en) * | 1994-02-23 | 1997-08-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | System for controlling a vehicle relative to a judged shape of a travel road |
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| JPH11311523A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
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- 1990-11-20 JP JP2312788A patent/JPH0658235B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1991
- 1991-11-18 EP EP19910310606 patent/EP0487280B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-18 DE DE1991629324 patent/DE69129324T2/de not_active Expired - Lifetime
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