JPH04181495A - 紙幣判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、金融機関等に設置される現金自動入出金装置
に用いられ、紙幣の金種や真偽を判別する紙幣判別装置
に関する。

（従来の技術） 現金自動入出金装置等においては、顧客が入金した紙幣
の金種や真偽等を判別するために、紙幣判別装置が設け
られている。また、現金自動入出金装置から、顧客に対
し紙幣を出金する場合にも予め紙幣の金種や真偽を確認
するために、紙幣判別装置が設けられている。

この種の紙幣判別装置は、搬送される被判別紙幣に対し
て、紙幣の反射光や透過光の強度を検出するセンサ部が
設けられ、このセンサ部からの出力信号によって各種演
算を行ない、紙幣判別を行なっている。

第２図に、上記のようなセンサ部を用いたときの、従来
一般の紙幣読取り状態説明図を示す。

従来の紙幣判別装置においては、被判別紙幣ｌが矢印２
方向に搬送された場合、センサ部３が矢印の方向に紙幣
面を走査し、被判別紙幣ｌの走査線上の印刷パターンを
読取る。例えば、反射光を検出する場合、被判別紙幣１
の印刷パターンに応じて、センサ部３からは強弱の変化
する電気信号が得られる。この信号は、金種やその搬送
方向によって決定される走査線上のパターンに対応した
特徴的な値をとる。

第３図に、このような信号を処理する紙幣判別装置のブ
ロック図を示す。

図の装置は、センサ部ご３と、その出力を受入れるアナ
ログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路１１、バッファメ
モリ１２、比較回路１３、演算処理回路１４、判別回路
１５、サンプリングタイミングパルス発生器１６、アド
レスカウンタ１７及び標準パターンメモリ１８から構成
される。

センサ部３はイメージセンサ等を用いて構成され、その
出力は、被判別紙幣が搬送されるにつれて強弱の変化す
る連続的なアナログ信号である。

これをサンプリングタイミングパルス発生器１６の出力
するタイミングにより、アナログ／ディジタル変換回路
１１においてディジタル信号に変換する。その結果、１
枚の被判別紙幣について、その読取られた電気信号に応
じた多数のディジタル階調データ（被判別信号）が、バ
ッファメモリ１２に格納される。これを被判別データ信
号と呼ふ。標準パターンメモリ１′８に（ま、その被判
別データ信号と比較１−べき標準パターン信号か格納さ
れている。

第４図に、従来の紙幣判別装置を用いた紙幣判別方式の
説明図を示す。このグラフは、縦軸：：信号レベル、横
軸にサンプリング点を示したものである。実線は標準パ
ターン信号で、上方にある信号か上限（Ｕ　１９　Ａ、
下方にある信号が下限値１９Ｂを示している。

これが、例えば万円券のある特定の方向についての標準
パターン信号であるとすると、被判別紙幣の万円券につ
いて同方向の読取りを行なった場合、図の破線に示す被
判別データ信号５か得られる。

第３図のアドレスカウンタ１７は、バッファメモ１〕１
２に格納された被判別データ信号と、標準パターンメモ
リ１８に格納された標準パターン信号とを順に呼出し、
比較回路１３（こ向けて出方する。比較回路１３におい
ては、被判別データｆＳ号が標準パターン信号の上限値
と下限値の間にあるか否かを比較し、その比較結果を演
算処理回路１４に向けて出力する。演算処理回路１４に
おいては、多数のサンプリング点について行なわれた比
較結果を元に一定の演算を行ない、被判別紙幣の金種や
搬送方向、真偽等を判別するためのデータを判別回路１
５に向けて出力する。判別回路］５は、その判別結果を
、図示しない外部回路に向けて出力する。

ところで、上記のような標準パターンメモリ１８に格納
すべき標準パターン信号は、通常、次のようにして生成
される６ 先ず、センサ部３により複数の真券紙幣の走査線上のデ
ータを読取り、その印刷パターンに対応する信号を収集
する。そして、各サンプリング点毎に読取られた信号の
最大値と最小値を求める。

これを、第４図に示す要領でプロットしていけば、標準
パターン信号の上限位置１９Ａと下限値１９Ｂを特定す
ることができる。

尚、第４図のグラフを見て分るように、紙幣の印刷パタ
ーンの内容により、サンプリング点毎に上限値と下限値
の差か様々に変化し、２ている。ばらつきの幅が異なる
からである。

また、同一紙幣の場合であっても、表面の右側をセンサ
部３に対向させて搬送した場合と、表面の左側をセンサ
に向けて搬送した場合とては、走査する領域が相違する
ことから標準パターン信号が異なる。勿論、裏面にした
場合も同様である。

従って、日本銀行券としては「万円券」、「五壬円券」
、「千円券」の三種類か存在するので、表面と裏面及び
搬送方向を考慮すると、各金種毎０こ４種の標準パター
ン信号か設定されること（こなる。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように、上記従来の紙幣判別装置では、センサ部
３の検出する一走査線上のデータに基づいて紙幣判別を
行なっていた。

しかしながら、一走査線上のデータはセンサ部３の分解
能に左右されるが、イメージセンサ等の画素そのものは
微細なため、走査線はきわめて細い細線になる。一方、
通常の紙幣においては印刷ずれや収縮等があり、走査線
が細線の場合は、検出データのばらつき量が増大する。

従って、このようなばらつき量の大きいデータに基つい
て紙幣の真偽や金種判別を行なうと、判別精度の低下を
招くという問題点かあった。

また、このようなデータで判別精度を向上させようとす
れば、被判別データ信号を多くの標準パターン信号と照
合しなければならず、その結果、照合処理に多くの時間
を要し、しかも多くの標準パターン信号を格納するため
、大きなメモリ容量を必要とするなどの問題点を有して
いた。

（課題を解決するための手段） 本発明の紙幣判別装置は、被判別紙幣の全ての印刷パタ
ーンを読取るセンサ部と、前記センサ部で読取られた前
記紙幣の全印刷パターンのデータに基づき、１本の走査
データを複数本合成して合成走査線データを算出する合
成走査線算出手段と、前記合成走査線算出手段で算出さ
れた合成走査線データを、予め設定された紙幣毎の標準
データと照合し、前記紙幣の判別を行なう判別手段とを
設けたものである。

（イ乍用） 本発明装置は、先ずセンサ部が紙幣の印刷ノ＼ターンの
全データを読取る。

次に合成走査線算出手段は、センサ部で読取られた紙幣
の全印刷パターンのデータに基づき走査データを複数本
合成して合成走査線データを算出する。例えば、隣接す
る副走査線データを複数本主走査方向に加算して合成走
査線データを算出する。

そして、判別手段はこの合成走査線データを予め設定さ
れた紙幣毎の標準データと照合し、紙幣の判別を行なう
。

即ち、紙幣判別が一本の走査線のデータ毎に行なわれる
のではなく、合成した複数の走査線のデータによって行
なわれる。

従って、紙幣に印刷ずれや収縮等があっても、−本の走
査パターンのずれ等の影響は受けにくく、精度の高い紙
幣判別を行なうことができる。

また、照合に必要な標準データは少なくて済む。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図は本発明の紙幣判別装置を示す構成図である。

この第１図において、２ＯＡ、２０Ｂは被判別紙幣Ｐ（
第５図参照）が搬送されてきたことを検出する２対の透
過型トリガセンサで、その出力はｃｐｕ　＜中央処理装
置）１００の入力に接続されている。

また、２１は一次元のセンサ部で、このセンサ部２１は
サンプルタイミングパルス発生器２２からのサンプリン
グクロックにより紙幣Ｐの図柄等の印刷パターンの読取
り動作を行なう。センサ部２１から出力されるアナログ
信号は増幅部２３にて最適値まで増幅され、Ａ／Ｄ　（
アナログ／ディジクル）変換器２４にてディジタル信号
（被判別データ）に変換される。この被判別データはレ
ジスタ２５に一時格納され、センサセレクト回路２６に
対応したアドレスセレクト回路２７により選択されたア
ドレスの画像メモリ２８に、データセレクト回路２９で
選択されたディジタル信号が順次格納される。

また、センサセレクト回路２６及びアドレスセレクト回
路２７はｃｐｕｉｏｏにデータバス３０及びアドレスバ
ス３１をそれぞれ介して接続されている。更に、ＣＰ　
Ｕ　１００にはこれらデータバス３０及びアドレスバス
３１を介して制御データ格納メモリ３２及びメモリ３３
が接続されている。

制御データ格納メモリ３３はＲＯＭより構成され、ＣＰ
　Ｕ　１００の制御動作を行なうためのプログラムが格
納されていると共に、紙幣毎の標準データ３２ａが格納
されている。

メモリ３３はＲＡＭより構成され、各種情報を格納する
ために設けられている。

ＣＰ　Ｕ　１００は、合成走査線算出手段１０１と判別
手段１０２とを有している。

合成走査線算出手段１０１は、画像メモリ２８に格納さ
れた紙幣Ｐの全印刷パターンのデータに基つき、１本の
走査データを複数本合成して合成走査線データを算出す
る機能を有し５ている。

判別手段１０２は、合成走査線算出手段＋０１で算出さ
れた合成走査線データを、制御データ格納メモリ３２内
の標準データ３２ａと照合し、紙幣１）の判別を行なう
機能を有している。

第５図はセンサ部２１を示す構成図である。

即ち、このセンサ部２１は、紙幣Ｐの搬送路の搬入口に
配置された２対の透過型トリガセンサ２０Ａ、２０Ｂに
より紙幣Ｐの搬入を検知する。

また、この検出信号はＣＰじ１００の割り込み信号とな
り、ＣＰ　Ｕ　１００はセンサ部２〕の読み取りを開始
する。

センサ部２１は、ＬＥＤアレイ３４、セルホックレンズ
アレイ３５、イメージセンサ３６から構成され、紙幣Ｐ
はＬＥＤアしイ３４の光源にすり照射され、紙幣丁）か
らの反射光はセルホックレンズアレイ３５を通りイメー
ジセンサ３６で受光される。

センサ部２１の下方には紙幣Ｐを搬送するための搬送ロ
ーラ３７が配設されている。この搬送ローラ３７は、紙
幣Ｐかない場合、イメーシセレ＋′ｊ３６の出力を小さ
く押えるため、反射率の低い黒色系に形成されている。

次に上記構成の紙幣判別装置の動作について説明する。

第６図はその動作を示すフローチャートである。

先ず、第５図に示すように紙幣Ｐが搬送路に搬入され、
透過型トリガセンサ２ｏＡ、２ｏＢが搬入を検知すると
ＣＰ　Ｕ　Ｉ（１０に検出信号を送出する。ＣＰ　Ｔｊ
　１００はこの検出信号を受は取ると、センサ部２１及
び搬送ローラ３７を動作させる。

従って、紙幣Ｐの搬送に伴ってその片面を印刷パターン
が一次元のイメージセンサ３６にて読み取られるので、
センサ部２１からはアナログの被判別信号が出力される
（ステップ１）。

被判別信号は増幅器２３にて最適値まで増幅され、Ａ／
Ｄ変換器２４にてディジタル信号（被判定データ）に変
換される。

ここて、センサ部２１での読取りは紙幣Ｐの搬送速度に
同期したサンプリングクロックにより制御され、また、
Ａ／Ｄ変換器２４もサンプリングクロックに同期した信
号により制御される。

変換されたディジタルデータはレジスタ２５て一時格納
され、画像メモリ２８に格納されるか、このまうな処理
系をＣＰ　Ｕ　１００を介して行なった場合、イメージ
センサ読取り時間は全体の処理系に対する比重が大きい
ため、イメージセンサ読取りデータはダイレクトに画像
メモリ２８に格納する目的で、センサセレクト回路２６
、アドレスセレクト回路２７、データセし／クト回路２
９によりダイレクト・メモリ・アクセスを行なう。即ち
、センサセレクト回路２６よりセンサ部２１のイメージ
センサ３６に対応した画像メモリ２８のアドレスをアド
レスセレクト回路２７て自動的に選択し、この選択され
たアドレスにデータセレクト回路２９を介して格納する
。

また、画像メモリ２８に格納されたデータを読み出すと
きはデータセレクト回路２９を介して行なう。

次にセ〕／す部２１て読取ったデータに対してＣＰ　Ｕ
　１００での金種方向判別の処理を説明する。

先ず、センサ部２１のイメージセンサ３６での主走査方
向の画素数を２５６とすると、被判別データは、第７図
に示すように、画像メモリ２８においてアドレスＸＸ０
Ｏ〜ＸＸＦＦに格納される。また、副走査方向での被判
別紙幣Ｐの一回の走査数を２５６とすると、被判別デー
タは画像メモリ２８においてアドレス０ＯＸＸ−ＦＦＸ
Ｘに格納される。即ち、被判別紙幣Ｐの片面の被判別デ
ータは画像メモリ２８の００００〜ＦＦＦＦのアドレス
に格納される。この場合１画素当たりの階調データを１
バイト構成とすると、被判別紙幣Ｐの片面の全印刷パタ
ーン及び搬送ローラ３７周面パターンにおける被判別デ
ータ数は６４にバイトとなる（第７図参照）。

画像メモリ２８に被判別データを全て格納すると、ｃ　
ｐ　Ｕ　１００は制御データ格納メモリ３２をアクセス
し、選定制御プログラムを読み込む。これにより、ＣＰ
　Ｕ　１００はディジタルスライス値に基づいて被判別
データに含まれる紙幣階調データの外形アドレスを選定
する。ディジタルスライス値は本実施例では４０Ｈ（１
６進数）に設定されている。即ち、被判別紙幣Ｐの端部
（エツジ部）は印刷か施されておらず、反射光が大きい
のに対し、搬送ローラ３７の周面ば黒色系なので、反射
光が小さい。従って、ディジタルスライス値を４０Ｈに
設定すると、この値より大きい場合には被判別紙幣Ｐの
端部と判定することができる。

また、ＣＰ　Ｕ　１００は、２対の透過型トリガセンサ
２ＯＡ、２０Ｂのうち左側の透過型トリガセンサ２０Ａ
が先に検出信号を出力した場合は被判別紙幣Ｐは左側が
先になるように斜行して搬送されていると判断する（ス
テップＳ２）。

そしてアドレスセレクト回路２７を制御してアドレスＦ
Ｆ００、ＦＥＯＯ，−ＦＦＯｌ、　ＦＥＯＩ、　・・・
を順に画像メモリ２８に出力する（ステップＳ３）。こ
れによって、画像メモリ２８からはこれらの読み取りア
ドレス順にデータセレクト回路２９及びデータバス３０
を介して各画素データが送られてくる。

ＣＰ　Ｕ　１００はこれら各画素データをディジタルス
ライス値４０Ｈと比較し、このスライス値を越えた画素
データのアドレスを検出する。本実施例では、第７図に
示すように、ＦＣＯＩ（ＣＡで示す画素データ）のアド
レスが検出され、これが被判別紙幣Ｐの左端部に対応し
ている。

次に、ＣＰ　ＴＪ　１００はアドレス０ＯＦＦ、　０Ｉ
ＦＦ。

０２ＦＦ、・・・ＦＦＦＦ、　０ＯＦＥ、　０ＩＦＥ川
を順に画像メモリ２８に出力し、これらアドレス順に送
られてくる画素データをディジタルスライス値４０Ｈと
比較する。この場合のスライス値を越えた画素データの
アドレスは０４ＦＤ（Ｃ８で示す画素データ）であり、
これが被判別紙幣Ｐの右端部に対応している。

更に、ＣＰ　０１００はアドレス００００．０００１゜
０００２、　・０ＯＦＦ、　０１００．０１０１を順に
画像メモリ２８に出力し、これらアドレス順に送られて
くる画素データをディジタルスライス値４０Ｈと比較す
る。この場合のスライス値を越えた画素データのアドレ
スは０３０２（ＢＡで示す画素データ）であり、これが
被判別紙幣Ｐの先端に対応している。

最後に、ｃ　ｐ　ｕ　ｌｏｏはアドレスＦＦＦＦ、　Ｆ
ＦＦＥ。

ＦＦＦＤ・・・ＦＦ０Ｏ，ＦＥＦＦ、　ＦＥＦＥ・・・
を順に画像メモリ２８に出力し、これらアドレス順に送
られてくる画素データをディジタルスライス値４０Ｈと
比較する。この場合のスライス値を越えた画素データの
アドレスはＦＤＦＣ（Ｂ　Ｆで示す画素データ）であり
、これが被判別紙幣Ｐの後端に対応している。

以上のＦＣＯＩ、　０４ＦＤ、　ＦＤＦＣの外形アドレ
スにより紙幣階調データの格納アドレスを判定すること
ができる。

次にＣＰ　Ｕ　１００は制御データ格納メモリ３２より
分割制御プログラムを読み込む（ステップＳ４）。

即ち、ＣＰＵ１００は例えば、アトＬ／　ス０３０２を
ｒＩ２Ｊ　、　　０４ＦＤヲｒｍ　Ｊ　、　　ＦＣＯ１
ヲｒｐＪ　、　ＦＤＦＣヲｒｑＪと定義すると、紙幣階
調データはｘ、ｙの二次元として判断することができる
。

第８図は外形アドレスに基づいて紙幣階調データをｘ、
ｙの二次元で表わした例である。

また・　「β」・　ｒｍ」、ｒｐＪ、ｒｑＪは２バイト
でアドレス表記されているので、これらのアドレスをＸ
軸（Ｌ）とｙ軸（Ｈ）に分け、かつＸ軸を主走査方向に
、又ｙ軸を副走査方向に対応させる。例えば、アドレス
「β」は０３０２なので、ｆｉ　（Ｈ）＝０３＝、ｙ軸
、　ｎ　（Ｌ）　＝０２＝Ｘ軸とする・従って・アドレ
スｒｍＪは０４ＦＤなので、ｍ（Ｈ）＝０４＝ｙ軸、ｍ
　（Ｌ）＝ＦＤ＝ｘ軸、アドレスｒｐＪはＦＣＯｌなの
で、ｐ　（Ｈ）＝ＦＣ＝ｙ軸、ｐ＝　（Ｌ）＝０１＝ｘ
軸、アドレスｒＱＪはＦＤＦＣなのでｑ＝ＦＤ＝ｙ軸、
ｑ＝　（Ｌ）＝ＦＣ＝ｘ軸となる。

次に、このような紙幣階調データをブロック領域に分割
すべく各領域の境界アドレスを次式により算出する。即
ち、アドレス「β」とｒ　ｍ　Ｊを８分割する場合の境
界アドレスＡｆｙは、Ａ、□　（（ｍ　（Ｌ）　−Ｑ　
（Ｌ）／８）ｘｘ＋（２（Ｌ）　　　　　　・・・（１
）Ａｙｉ（ｍ（Ｈ）−Ｏ（Ｈ）／８）ｘｙ”Ω（Ｈ）　
　　　　　　・（２）で示すことができる。

また、アドレスｒｐＪ、ｒｑＪを８分割する場合の境界
アドレスｃ、ｙは、 Ｃ，＝　（（ｑ　（Ｌ）　−ｐ　（Ｌ）／８）ｘｘ＋ｐ
　（Ｌ）　　　　　　　　−（３）Ｃｙ・（（ｑ　（Ｉ
（）　−ｐ　（旧／８）Ｘｙ＋ｐ（旧　　　　　　・・
・（４）で示すことができる。

更に、アドレス「βＪ、１１）Ｊと「ｍ」。

ｒｑＪを二分割する場合の境界アドレスＢ　ｘｙは、Ｂ
、＝　（Ａ、−Ｃ，）／２４Ｃ，＝Ａ、＋Ｃ，−＝−（
５）Ｂ、・（Ｃ，−Ａ、）　／２＋Ａｙ＝Ａｙ＋Ｃ，・
・・（６）で示すことができる。

以上の　（１）〜（６）式にて紙幣階調データを１６分
割すると、第８図に示すように、Ｚ　ｌ−Ｚ　ｌｓのブ
ロック領域に分割することができる。従って、被判別紙
幣Ｐは表裏両面があることから、３２のブロック領域に
分割されることになる。

このように、紙幣階調データを１６のブロック領域に分
割すると、次に各ブロック領域ｚＩ〜２１．６の分割諧
調データの平均値を算出する（ステップＳ５）。即ち、
先ず、ブロック領域ｚｌに含まれる全てのアドレスをア
ドレスセレクト回路２７に送出し、画像メモリ２８のア
ドレスに対応する画素データ、即ち分割階調データを取
り込む。そして、このブロック領域ｚ１内の分割階調デ
ータの平均値＝７．を算出する。即ち、ブロック領域Ｚ
ｌの画素数をｔ、各画素の階調データ数をｅとすると、 Ｚ、＝Σｅ（ｘ）／ｌ　　　　　　　　・・・（７）に
より算出することができる。

以下、同様に他のブロック領域７２〜２１６の各平均値
７□〜７、を上記（７）式に基づいて算出する。

平均値の演算が終了すると、ＣＰ　Ｕ　１００は制御デ
ータ格納メモリ３２に格納された規準データを取り込む
（ステップＳ６）。この規準データは、標準的な複数枚
の「万円券」、「五千円券」。

「千円券Ｊの表と裏を、上記したと同様に１６のブロッ
ク領域に分割し、かつ二つの搬入方向毎に平均値を算出
して得たものである。従って、規準データをＳ　ｔａｎ
とすると、３金種の表裏及び二つの搬入方向によってに
〜１２となり、又ｎは１６のブロック領域７１〜Ｚ１８
に分割されていることからｎ、＝１〜１６となる。

次いで、規準データの最初のパターンＳ１゜（例えば、
万円券の表を一方向から搬入して得た）＼ターン）にお
ける各ブロック領域の平均値データＳｌｌ〜Ｓ、、、と
、被判別紙幣Ｐの各プロ・ンク領域７１〜ｚ１Ｍにおけ
る平均値７□〜７１６との差を、二値化データに変換し
た上で算出し、その差の絶対値を求める。即ち、算出し
て得た平均値”ｚ、〜７．６を二値化データとしてり、
〜Ｄ）＋ａに変換し、平均値データＳｌｌ〜Ｓ、１．と
の差の絶対値ｌ　Ｓ＋＋、−Ｄ＋　Ｉ　、　　ｌ　５ｔ
ｚ−Ｄａ　ｌ・・・１Ｓ１１６−Ｄ１６１を求める。

第９図ではこれら絶対値の演算結果を示し、パターンＳ
ｌｎにおける絶対値はｎ＝１で５Ｈ。

ｎ＝２で７８．ｎ＝３でＡＨ，ｎ＝４で４８−・・ｎ＝
１５で２Ｈ，ｎ、〜１６てＣＨとなっている。

以下、同様に他のパターンＳ　２１１１　Ｓ　３ｎ・・
・Ｓ１□。

毎における平均値データと、算出して得られた上記平均
値との差の絶対値を求める。

次いで、ｃｐｕ＋、ｏｏは１２通りの各パターンＳ、〜
Ｓ１．Ｚｎにおける絶対値を加算する。即ち、各パター
ンＳ１．．〜Ｓ１２゜の加算値をＧ、とすると、 にて求めることができる。

最後に、ＣＰ　Ｕ　１００は各パターンＳ　＋　ｎ””
　Ｓ　ｌ　２゜の各加算値Ｇｋを比較し、最も小さい加
算値のノ＼ターンの紙幣を被判別紙幣Ｐと判定する（ス
テ・ンブＳ７）。即ち、第９図においてはＧ、〜７８で
示すＳ３ｎパターンが最も小さい加算値なので、このＳ
、。パターンで示す紙幣が該当する金種方向であると判
定する。

次に、以上のステップ８１〜Ｓ７により被判別紙幣Ｐの
分類された金種方向に対して、被判別紙幣Ｐの真偽判別
を説明する。

先ず、ステップＳ３にて算出された紙幣のみのデータに
対して、分類された金種方向に対応する副走査線データ
を算出する（ステップＳ８）。

第１０図はその副走査線データを示す図である。

この第１０図に示すように、本実施例では、ｆ、（ｙ）
〜ｆｈ（ｙ）の８トラツクを、切出されたデータより算
出する。この場合、センサ部２１の副走査における走査
線ではなく、紙幣搬送時の斜行量θを補正したものであ
る。即ち、センサ部２１の副走査方向で走査したデータ
をｇａ　（ｙ）とすると、斜行補正したデータｆ、（ｙ
）は、 ｆａ　（ｙ）　＝ｇ、　（ｙ）　＜　Ｌ−ｓｉｎθ）　
　　　　　　−（９）となる。

次いで、合成走査線算出手段１０１はステップＳ８で算
出した副走査線データｆ、（ｙ）〜ｆ　ｈ　（ｙ）に対
し隣接する複数の走査線を合成し、各副走査線毎に合成
走査線データを算出する（ステップＳ９）。

本実施例では５本の走査線から合成走査線データを算出
しており、この合成走査線データは、ｆ’　、　（ｙ）
・ｆ、−２（ｙ）＋ｆ、−＋（ｙ）＋ｆ、（ｙ）÷ｆ、
。Ｉ（ｙ）　＋ｆ、＋□（ｙ）　　・・・（１０）のよ
うに定義される。即ち、　ｆ、　（ｙ）〜ｆｈ（ｙ）の
合成走査線データは各々ｆ’　、　（ｙ）〜ｒ　ｈ　（
ｙ）となる。

次に判別手段１０２はステップｓ９で算出された被判別
紙幣の合成走査線データｆ’　、　（ｙ）〜ｆ’　ｈ　
（ｙ）を制御データ格納メモリ３２に格納された標準デ
ータ３２ａと比較する（ステップ５１０）。各々の合成
走査線データｆ’５（ｙ）〜ｆ’　ｈ　（ｙ）に対する
標準パターンをＴａ　（ｙ）〜Ｔｒ（ｙ）　　とすると
、比較演算は、↓ Ｓｈ　＝＞、、ｌ　Ｔｈ（ｙ）−ｆ’ｈ（ｙ）　ｌ　　
　　・・・（１２）で表される。尚、ｒは紙幣の副走査
方向の終端を表すタイミングである。

続いて、判別手段１０２はステップＳＩＯで算出された
Ｓ、〜Ｓｈが各々規定値であるか否かで被判別紙幣の真
偽を判定する（ステップ５ｌｌ）。

第１１図はこの判定結果を示す図であり、同図（ａ）が
真券と判定された場合であり、同図（ｂ）が偽券と判定
された場合である。

即ち、判別手段１０２は各々の演算結果Ｓ、〜Ｓｈが規
定値より小さいか否かを判定し、全てのＳ、〜Ｓｈが規
定値以内であった場合のみ真券と判断する。そして、ス
テップＳｌｌで偽券と判定された場合は図示しない排出
機構により紙幣をリジェクトする（ステップ５１２）。

尚、上記実施例では紙幣の片面のみのデータでその金種
、真偽の判別を行なうよう構成したが、同様な方法で紙
幣の両面について判別を行なってもよく、この場合はよ
り精度の高い判別を行なうことができる。

また、金種方向の判別を各ブロック領域ｚ１〜Ｚｔａの
平均値を用いて行なったが、各ブロック領域Ｚｌ”−’
ＺＩＭの積分値を用い、これを標準積分値データと照合
することで判別を行なっても良い。

そして分割するブロック領域は１６以外であっても良い
ことは言うまでもない。

更に、上記実施例では紙幣の真偽判別で、８本の副走査
線データを算出し、この副走査線データ毎に５本の走査
線データから合成走査線データを算出したが、これらの
数値に限定されるものではなく、適宜数値の選択は可能
である。

また、合成走査線データは隣接する走査線データから算
出したが、隣接していない走査線データを用いて合成走
査線データを算出しても良い。

更に、上記実施例では紙幣の金種方向判別を複数のブロ
ック領域の分割で行ない、真偽判別を合成走査線を用い
て行なったが、合成走査線による方法で紙幣の金種も判
別するよう構成しても良い。

そして、センサ部２１を反射型のイメージセンサにて構
成しているが、透過型のイメージセンサ等を用いても同
様の効果を奏することができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、走査データを複
数本合成して合成走査線データを算出し、この合成走査
線データと、予め設定された紙幣毎の標準データとを照
合して紙幣の判別を行なうようにしたので、紙幣の印刷
ずれや収縮による走査パターンのずれ等の影響を受けに
くく、精度の高い紙幣判別を行なうことができる。

また、精細なイメージデータから複数の合成走査線デー
タにデータを低減するため、標準データとの照合処理の
高速化が図られ、更に照合に必要な標準データは少なく
て済むため、低コスト化を図ることができる６

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙幣判別装置を示す構成図、第２図は
従来の紙幣の読取り状態説明図、第３図は従来の紙幣判
別装置のブロック図、第４図は従来の紙幣の判別方法を
説明する図、第５図は本発明装置に係るセンサ部の構成
図、第６図は本発明装置の動作フローチャート、第７図
は本発明装置に係る画像メモリの被判別データの格納領
域をアドレスと共に示す図、第８図は紙幣階調データを
ブロック領域に分割した図、第９図は本発明装置のブロ
ック領域毎の絶対値の演算結果を示す図、第１０図は本
発明装置の走査線を示す説明図、第１１図は本発明装置
の紙幣判定結果の説明図である。 ２１・・・センサ部、３２ａ・・・標準データ、１、０
１・・・合成走査線算出手段、１０２・・・判別手段。 特許出願人　沖電気工業株式会社 ３、　　１１、　　　１２、 遣ｆ凸紙瞥２１ｊ別１１．−口、・ス］第３図 従床０紙幣判別力、五説明図 センサ部の構成図 第５図 縫明引系ろＭ階調デークのプローｙ−７’ｌｌ！へぎ斤
・す因第８図 を免明装置の涛、ｉｔの説呵因 第１０図 被判別紙、＊ｉ＼真券と判定された場合（ａ） 本発明多ＩＣ 違皮判別紙幣子νノエクトの１合 （ｂ） ｒ１紙幣判定結果の説明図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被判別紙幣の全ての印刷パターンを読取るセンサ部と、 前記センサ部で読取られた前記紙幣の全印刷パターンの
   データに基づき、１本の走査線データを複数本合成して
   合成走査線データを算出する合成走査線算出手段と、 前記合成走査線算出手段で算出された合成走査線データ
   を、予め設定された紙幣毎の標準データと照合し、前記
   紙幣の判別を行なう判別手段とを設けたことを特徴とす
   る紙幣判別装置。