JPH04178717A

JPH04178717A - 座標入力装置

Info

Publication number: JPH04178717A
Application number: JP2307907A
Authority: JP
Inventors: Ryozo Yanagisawa; 柳沢　亮三; Shinnosuke Taniishi; 谷石　信之介; Katsuyuki Kobayashi; 克行小林; Kiyoshi Kaneko; 潔兼子; Atsushi Tanaka; 淳田中; Yuichiro Yoshimura; 雄一郎吉村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-11-13
Filing date: 1990-11-13
Publication date: 1992-06-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は座標入力装置、特に振動ペンから入力された振
動を振動伝達板に複数設けられた振動センサにより検出
して前記振動ペンの振動伝達板上での座標を検出する座
標入力装置に関するものである。

〔従来の技術〕

上記のような座標検出方式では、人力タブレットを構成
する振動伝達板の構成が簡単であること、また振動伝達
板として透明材料を利用できるため、表示器、原稿など
に重ねて配置することができるなどの利点がある。

この種の座標入力装置では、振動伝達板に設けられた複
数の振動センサにより振動ペンからの入力振動を検出す
るが、振動伝達板上での振動伝達の際の位相遅延の影響
、検出回路の回路遅延時間の影響を補正しないと正しい
座標値を検出することができない。回路遅延には、電気
的な回路のみならず、振動ペン−振動伝達板間の機械的
に振動が伝達される回路のもつ固有の遅延も含まれる。

第８図は横軸に時間ｔ、縦軸に入力点〜振動センサまで
の振動伝達距離をとって、ある距離を振動波形のエンベ
ロープが進行する群遅延時間ｔｇと、波形の位相が進行
する位相遅延時間ｔｐの変化を示したものである。

図示のように、回路遅延時間ｅｔは距離０においても必
ず含まれ、各遅延時間の曲線（直線）をグラフの右方向
にオフセットさせる。また、位相波形は波長に応じて図
示のように規則的な位相遅延を生じるが、距離Ｏにおけ
る群遅延時間ｔｇと位相遅延時間の差ｔｏｆ、すなわち
位相のオフセットは回路遅延の時間の影響により変化す
る。

振動伝達板上の横波成分を検出することにより振動伝達
時間を測定する方式では、群遅延時間ｔｇおよび位相遅
延時間ｔｐの両方を用いて振動伝達時間を決定する方法
が知られているが、このような方法では、上記の回路遅
延時間ｅｔおよび位相オフセットｔｏｆ分の補正を行な
わなければ、正しい振動伝達時間を得ることができない
。

上記問題を解決するために、本出願人は以前に特願昭６
３−６３１８１号出撃「座標入力装置」において以下の
発明を行なっている。即ち、振動ペンから入力された振
動を振動伝達板に複数設けられた振動センサにより検出
して前記振動ペンの振動伝達板上での座標を検出する座
標入力装置において、前記振動伝達板上の任意の入力点
から入力された振動の前記各振動センサへの振動伝達時
間とこの振動伝達時間に基づき所定の演算方法で前記任
意の入力点の座標を補正値として記憶する手段と、前記
振動ペンによる座標入力点から前記各振動センサまでの
振動伝達時間を測定し、この測定値から前記記憶手段に
格納された振動伝達時間の補正値を減算し前記任意の入
力点から座標入力点までの距離に対応する振動伝達時間
を算出しこの時間値および前記の記憶された任意の入力
点の座標値に基づき座標演算を行なう制御手段を設けた
構成の座標入力装置であり、前記任意の入力点から各振
動センサへの振動伝達時間および、入力点から各振動セ
ンサへの振動伝達時間には同じように回路遅延時間およ
び位相オフセット時間が含まれているため、これらを減
算することにより回路遅延時間および位相オフセット時
間を除去した振動伝達時間を算出できる。この振動伝達
時間は振動センサ位置を起点として計った任意の点から
座標入力点までの距離に相当するため、この振動伝達時
間に基づき座標演算を行なえば回路遅延時間および位相
オフセット時間の影響にかかわらず正確な座標値を得る
ことができるものである。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、上記従来例では、補正値を得るための入
力が、振動伝達板に設けられたマークに対して行なわれ
るため、振動センサからの距離が既知である理想的な位
置での入力が困難である。すなわち、振動センサと入力
点との間には、第１２図から知れるように、振動センサ
の位置決め手段と振動伝達板の位置決めを行う筺体の位
置決め手段との間の称呼寸法からの誤差、振動伝達板に
おいて筺体の位置決め手段に当接する基準位置と補正値
入力用のマークとの称呼寸法からの誤差、マークへの治
具あるいは人によるペンの設定の誤差が累積されるもの
である。

これらの誤差は、振動センサからの距離が既知である理
想的な位置での入力を防げ、画像の歪みを生ずるもので
ある画像の歪みは例えば第１３図に示すように生ずる。

すなわち理想的な入力点の位置からΔｌだけズした位置
において補正値を得るための入力がなされると、図にお
いて破線であるべき画像が実線で示される歪んだ画像と
なる。

〔課題を解決するための手段（及び作用）〕本発明によ
れば、振動ペンと、筺体と、該筺体に取り付けられ前記
振動ペンから入力された振動を伝播する振動伝達板と、
前記筺体に取り付けられ前記振動伝達体から振動を受振
する複数個の振動センサとからなる座標人力装置におい
て、筺体の位置決め基準手段と、筺体と少なくとも１ヶ
以上の振動センサとの位置決め手段とが略同一線上に位
置するようにしたことで、各振動センサからの距離が既
知である入力点への振動ペンの位置設定が誤差が少な（
極めて高精度に行え、画像の歪みが極めて小さい高精度
な座標入力装置が実現てきるものである。

〔実施例〕

以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本実施例の座標入力装置の座標入力面の構成図
、第２図は本実施例からなる座標入力装置のブロック図
である。

第１図において、ｌは筺体であり、該筺体ｌには振動伝
達板２および振動センサ３ａ、　３ｂｓ　３ｃ、　３ｄ
が取り付けられる。筺体１には加工、検査、組立等のた
めの位置決め手段である位置決め基準穴１ａ。

１ｂが設けられている。また筺体ｌには振動伝達板２の
外形端面と当接し振動伝達板２の位置決めを行う、伝達
板用位置決め部１ｃ、　１．ｄ、　ｌｅが設けられてい
る。振動伝達板２は、該位置決め部１ｃ、　Ｉｄ。

ｌｅに対し、外形端面を当接することで位置決めされ、
筺体１に取り付けられる。

また筺体１の位置決め基準穴１ａ、１ｂを結ぶ線と略同
一線上に、振動センサ３ａ、３ｂの位置決め手段である
振動センサ用位置決め穴ｉｆＳＩｇが設けられている。

さらに筺体１には位置決め穴１ｆ、１．ｇを結ぶ線分の
略垂直２等分線上に、振動センサ３ｃ。

３ｄの位置決め手段である振動センサ用位置決め穴ｌｈ
、Ｉｉが設けられている。振動センサ３ａ、３ｂ１３ｃ
、　３ｄは、上記位置決め穴Ｉｆ、　Ｉｇ、　ｌｈ、　
ｌｉにより位置決めされ、不図示のバネ等の手段により
振動伝達板２に付勢され取り付けられる。

上記において、筺体１の位置決め穴ｉｆ、　Ｉｇ、　ｌ
ｈ。

１１は、位置決め基準穴１ａ、　ｌｂを基準として加工
されるため、位置決め基準穴１ａ、１ｂに対する加工精
度は極めて良好である。特に位置決め穴１ｆ、１ｇの加
工精度が良いのは言うまでもない。このため、筺体１の
位置決め基準穴１ａ、ｌｂに対し振動センサ３ａ、３ｂ
、３ｃ、３ｄはその位置が精度良く取り付けられる。

振動伝達板２は、ガラスあるいはアクリル等からなり、
振動ペン４から伝達される振動を振動センサ３ａ、　３
ｂ、　３ｃ、　３ｄに伝達する。

本実施例では振動ペン４から振動伝達板２を介して振動
センサ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに伝達された超音波振動
の伝達時間を計測することにより振動ペン４の振動伝達
板２上での座標を検出する。

振動伝達板２は振動ペン４から伝達された振動が周辺部
で反射されて中央部の方向に戻るのを防止するためにそ
の周辺部分をシリコンゴムなどから構成された反射防止
材５によって支持されている。

第２図において、振動伝達板２はＣＲ，Ｔ（あるいは液
晶表示器など）など、ドツト表示が可能な表示器６上に
配置され、振動ペン４によりなぞられた位置にドツト表
示を行なうようになっている。すなわち、検出された振
動ペン４の座標に対応した表示器６上の位置にドツト表
示が行なわれ、振動ペン４により入力された点、線など
の要素により構成される画像はあたかも紙に書き込みを
行なったように振動ペンの軌跡の後に現れる。

また、このような構成によれば表示器６にはメニュー表
示を行ない、振動ペンによりそのメニュー項目を選択さ
せたり、プロンプトを表示させて所定の位置に振動ペン
４を接触させるなどの入力方式％式％振動伝達板２に超音波振動を入力する振動ペン４は、内
部に圧電素子などから構成した振動子４ａを有しており
、振動子４ａの発生した超音波振動を先端が尖ったホー
ン部４ｂを介して振動伝達板２に伝達する。

第３図は振動ペン４の構造を示している。振動ペン４に
内蔵された振動子４ａは、振動子駆動回路１２により駆
動される。振動子４ａの駆動信号は第２図の演算および
制御回路１１から低レベルのパルス信号として供給され
、低インピーダンス駆動が可能な振動子駆動回路１２に
よって所定のゲインで増幅された後、振動子４ａに印加
される。

電気的な駆動信号は振動子４ａによって機械的な超音波
振動に変換され、ホーン部４ｂを介して振動板２に伝達
される。

振動子４ａの振動周波数はアクリル、カラスなどの振動
伝達板２に板波を発生させることができる値に選択され
る。また、振動子駆動の際、振動伝達板２に対して第３
図の垂直方向に振動子４ａが主に振動するような振動モ
ードが選択される。また、振動子４ａの振動周波数を振
動子４ａの共振周波数とすることで効率のよい振動変換
が可能である。

上記のようにして振動伝達板２に伝えられる弾性波は板
波であり、表面波などに比して振動伝達板２の表面の傷
、障害物などの影響を受けにくいという利点を有する。

振動伝達板２に設けられた振動センサ３ａ、３ｂ。

３ｃ、３ｄも圧電素子などの機械〜電気変換素子により
構成される。４つの振動センサ３ａ、　３ｂ、　３ｃ１
３ｄの各々の出力信号は波形検出回路１３に入力され、
後述の波形検出処理により、各センサへの振動到着タイ
ミングを検出する。この検出タイミング信号は演算制御
回路１１に入力される。

演算制御回路工１は波形検出回路から入力された検出タ
イミングにより各センサへの振動伝達時間を検出し、さ
らにこの振動伝達時間から振動ペン４の振動伝達板２上
での座標入力位置を検出する。

検出された振動ペン４の座標情報は演算制御回路１１に
おいて表示器６による出力方式に応じて処理される。す
なわち、演算制御回路は入力座標情報に基づいてデイス
プレィ駆動回路１４を介して表示器６の出力動作を制御
する。

第４図は第２図の演算制御回路１１の構造を示している
。ここでは主に振動ペン４の駆動系および振動センサ３
ａ〜３ｄによる振動検出系の構造を示している。

マイクロコンピュータ２１は内部カウンタ、ＲＯＭ２１
ａおよびＲＡＭ２１ｂを内蔵している。ＲＯＭ　２１　
ａには、後述の補正用の入力点の座標値が格納される。

また、ＲＡＭ２１ｂには１、後述の振動伝達時間補正に
用いられる補正値、すなわち上記補正用の入力点から入
力された振動の各振動センサ３ａへ３ｄへの伝達時間が
格納される。

駆動信号発生回路２２は第２図の振動子駆動回路１２に
対して所定周波数の駆動パルスを出力するもので、マイ
クロコンピュータ２１により座標演算用の回路と同期し
て起動される。

カウンタ２３の計数値はマイクロコンピュータ２１によ
りラッチ回路２４にラッチされる。

一方、波形検出回路１３は、振動センサ３ａ〜３ｄの出
力から後述のようにして振動伝達時間を計測するための
検出信号のタイミング情報を出力する。

これらのタイミング情報は入力ポート２５にそれぞれ入
力される。

波形検出回路１３から入力されるタイミング信号は入力
ポート２５に入力され、ラッチ回路２４内の各振動セン
サ３ａ〜３ｄに対応する記憶領域に記憶され、その結果
がマイクロコンピュータ２１に伝えられる。

すなわち、カウンタ２３の出力データのラッチ値として
振動伝達時間が表現され、この振動伝達時間値により座
標演算が行なわれる。このとき、判定回路２６は複数の
振動センサ３ａ〜３ｄからの波形検出のタイミング情報
がすべて入力されたかどうかを判定し、マイクロコンピ
ュータ２１に報知する。

表示器６の出力制御処理は入出力ポート２７を介して行
なわれる。

第５図は第２図の波形検出回路１３に入力される検出波
形と、それに基づ（振動伝達時間の計測処理を説明する
ものである。第５図において符号４１で示されるものは
振動ペン４に対して印加される駆動信号パルスである。

このような波形により駆動された振動ペン４から振動伝
達板２に伝達された板波は振動伝達板２内を通って振動
センサ３ａ〜３ｄに検出される。

振動伝達板２内を振動センサ３ａ〜３ｄまての距離に応
じた時間ｔｇをかけて進行した後、振動は振動センサ３
ａ〜３ｄに到達する。第５図の符号４２は振動センサ３
ａ〜３ｄが検出した信号波形を示している。本実施例に
おいて用いられる板波は分散性の波であり、そのため検
出波形のエンベロープ４２１と位相４２２の関係は振動
伝達距離に応じて変化する。

ここで、エンベロープの進む速度を群速度Ｖｇ、位相速
度をＶｐとする。この群速度および位相速度の違いから
振動ペン４と振動センサ３ａ〜３ｄ間の距離を検出する
ことができる。

まず、エンベロープ４２１のみに着目すると、その速度
はＶｇであり、ある特定の波形上の点、たとえばピーク
を第５図の符号４３のように検出すると、振動ペン４お
よび振動センサ３ａ〜３ｄの間の距離ｄはその振動伝達
時間をｔｇとしてｄ＝ｖｇ−ｔｇ　　　　　　　・・・（１）この式は例
えば振動センサ３ａに関するものであるが、同じ式によ
り他の３つの振動センサ３ｂ〜３ｃと振動ペン４の距離
を示すことができる。

さらに、より高精度な座標値を決定するためには、位相
信号の検出に基づく処理を行なう。第５図の位相波形４
２２の特定の検出点、たとえば振動印加から、ピーク通
過後のゼロクロス点までの時間をｔｐとすれば振動セン
サと振動ペンの距離はｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ　−ｔｐ　　
　　　　　・・・（２）となる。ここてλｐは弾性波の
波長、ｎは整数である。

前記の（１）式と（２）式から上記の整数ｎはｎ＝　［
（Ｖｇ−ｔｇ−Ｖｐ−ｔｐ）／λｐ＋ｌ／Ｎ］　　　　
　　　−（３）と示される。ここでＮは０以外の実数で
あり、適当な数値を用いる。たとえばＮ＝２とし、±１
／２波長以内であれば、ｎを決定することができる。

上記のようにして求めたｎを（２）式に代入することで
、振動ペン４および振動センサ３ａ〜３ｄ間の距離を正
確に測定することができる。

第５図に示した２つの振動伝達時間ｔｇおよびｔｐの測
定のため、波形検出回路１３はたとえば第６図に示すよ
うに構成することができる。

第６図において、振動センサ３ａ〜３ｄの出力信号は前
述の増幅回路５Ｉにより所定のレベルまて増幅される。

増幅された信号はエンベロープ検出回路５２に入力され
、検出信号のエンベロープのみが取り出される。抽出さ
れたエンベロープのピークのタイミングはエンベロープ
ピーク検出回路５３によって検出される。ピーク検出信
号はモノマルチバイブレークなどから構成された信号検
出回路５４によって所定波形のエンベロープ遅延時間検
出信号Ｔｇが形成され、演算制御回路１１に入力される
。

また、このＴｇ倍信号タイミングと、遅延時間調整回路
５７によって遅延された元信号から検出回路５８により
位相遅延時間検出信号Ｔｐが形成され、演算制御回路１
１に入力される。

すなわち、Ｔｇ倍信号単安定マルチバイブレーク５５に
より所定幅のパルスに変換される。また、コンパレート
レベル供給回路５６はこのパルスタイミングに応じてｔ
ｐ倍信号検出するためのしきい値を形成する。この結果
、コンパレートレベル供給回路５６は第５図の符号４４
のようなレベルとタイミングを有する信号４４を形成し
、検出回路５８に入力する。

すなわち、単安定マルチバイブレータ５５およびコンパ
レートレベル供給回路５６は位相遅延時間の測定がエン
ベロープピーク検出後の一定時間のみしか作動しないよ
うにするためのものである。

この信号はコンパレータなどから構成された検出回路５
８に入力され、第５図のように遅延された検出波形と比
較され、この結果符号４５のようなｔｐ検出パルスが形
成される。

以上に示した回路は振動センサ３ａ〜３ｄの１つ分のも
ので、他のそれぞれのセンサに対しても同じ回路が設け
られる。センサの数を一般化してｈ個とすると、エンベ
ロープ遅延時間Ｔｇｌ−ｈ、位相遅延時間Ｔｐｌ〜ｈの
それぞれｈ個の検出信号が演算制御回路１１に入力され
る。

第４図の演算制御回路では上記のＴｇｌ〜ｈ、　Ｔｐｌ
〜ｈ信号を入力ポート２５から入力し、各々のタイミン
グをトリがとしてカウンタ２３のカウント値をラッチ回
路２４に取り込む。前記のようにカウンタ２３は振動ペ
ンの駆動と同期してスタートされているので、ラッチ回
路２４にはエンベロープおよび位相のそれぞれの遅延時
間を示すデータが取り込まれる。

第７図のように振動伝達板２の４辺の中点近傍に４つの
振動センサ３ａ〜３ｄを符号Ｓ１〜Ｓ４の位置に設ける
と、第５図に関連して説明した処理によって振動ペン４
の位置Ｐから各々の振動センサ３ａ〜３ｄの位置までの
直線距離ｄ１〜ｄ４を求めることができる。さらに演算
制御回路１１でこの直線距離ｄ１〜ｄ４に基づき、振動
ペン４の位置Ｐの座標（Ｘ、ｙ）を３平方の定理から次
式のようにして求めることができる。

ＹここでＸＳＹはそれぞれ振動センサ３ｃ、　３ｄ間の距
離、振動センサ３ａ１３ｂ間の距離である。

以上のようにして振動ペン４の位置座標をリアルタイム
で検出することができる。

次に以上の構成において、上述のペン・センサ間距離お
よび座標決定の演算において、回路遅延時間ｅｔおよび
位相オフセット時間ｔｏｆの影響を除去するための補正
処理について説明する。

前記ラッチ回路２４によりラッチされた振動伝達時間は
、回路遅延時間ｅｔおよび位相オフセット時間ｔｏｆを
含んでいる。

これらにより生じる誤差は、振動ペン４から振動伝達板
２、振動センサ３ａ〜３ｄへと行なわれる振動伝達の際
に必ず同じ量が含まれる。

そこで、たとえば、第７図の原点０の位置から、例えば
振動センサ３ａまでの距離をＲ１（＝Ｙ／２）とし、原
点Ｏにて振動ペン４で入力を行い実測された原点０から
センサ３ａまでの振動伝達時間をｔｇ’　ｒｓ　ｔｐ／
　ｒ、また、原点Ｏからセンサまでの真の伝達時間をｔ
ｇｒＳｔｐｒとすれば、これらは回路遅延時間ｅｔおよ
び位相オフセットｔｏｆに関してｔｇ’　ｒ＝ｔｇｒ＋
ｅｔ　　　　　　　　　　・・・（６）ｔｐ′ｒ＝ｔｇ
ｒ＋ｅｔ十ｔｏｆ　　　　　　　＋＋＋　（７）の関係
がある。

一方、任意の入力点Ｐ点での実測値ｔｇ’　ｐ、　ｔｐ
’　ｐは、同様にｔｇ’　ｐ＝ｔｇｐ＋ｅｔ　　　　　　　　　　・・・
（８）ｔ　ｐ　’　ｐ　＝　ｔ　ｐ　ｐ　＋　ｅ　ｔ　
＋　ｔ　ｏ　ｆ　　　　　　　　−（９）となる。この
両者の差を求めると、ｔｇ’　ｐ−ｔｇ’　ｒ＝　（ｔｇｐ＋ｅｔ）　−（ｔ
ｇｒ十ｅｔ）　＝ｔｇｐ−ｔｇｒ　　　・・・（１０）
ｔｐ’　ｐ−ｔｐ’　ｒ＝　（ｔｐｐ＋ｅｔ＋ｔｏｆ）
　−（ｔｐｒ＋ｅｔ＋ｔｏｆ）　＝ｔｐｐ−ｔｐｒ・・
・（１１）となり、各伝達時間に含まれる回路遅延時間ｅｔおよび
位相オフセットｔｏｆが除去され、原点０の位置から入
力点Ｐの間のセンサ３ａ位置を起点とする距離に応じた
真の振動伝達時間の差を求めることができる。他の振動
センサ３ｂ〜３ｄについても同様に求めることができる
。

時間差値に対して前述の（２）、（３）式の演算を用い
れば両地点の距離差を求めることができ、原点０からセ
ンサ３ａ〜３ｄまでの距離Ｒ１〜Ｒ４はあらかじめＲＯ
Ｍ　２１　ａに格納されており既知であるので、これら
の和を求めれば入力点・センサ間の距離を決定でき、さ
らに前述の（４）、（５）式の演算によって座標位置を
決定することができる。

さて次に原点Ｏでの振動ペン４による入力に際し、原点
Ｏへの振動ペン４の位置決めについて説明する。

第９図において、６１は治具筺体であり、両端部に第１
図の筺体１の位置決め基準穴１ａ、１ｂに嵌合する位置
決めｌｌｌ６１ａ、６１ｂが設けられている。また治具
筺体６１には該位置決め軸６１ａ、６１ｂを結ぶ線分の
略中点に、上記治具筺体６１と筺体１とを位置決め基準
穴１ａ、１ｂと位置決め軸６１ａ、６１ｂとにより位置
決めした状態において、振動伝達板２に対し所定の荷重
で振動ペン４を付勢するペン支持部６１ｃが設けられて
いる。

言うまでもなく、上記の中点は第７図における原点Ｏに
対応するものである。上記ペン支持部６１ｃは位置決め
軸６１ａ、　６１ｂの略中点に位置するため、その位置
の精度が良好に加工あるいは組立がなされるものである
。

すなわち、筺体１の位置決め基準穴１ａ、１ｂに対し、
位置精度が良く取り付けられた振動センサ３ａ〜３ｄと
、位置決め基準穴１ａ、　ｌｂに対し嵌合にて位置決め
される治具筺体６１において位置精度が良好に設けられ
た振動ペン４との位置関係は、累積誤差が極めて小さく
精度の良いものである。

そのため上記により補正値を得るための入力を行うこと
で、振動センサ３ａ〜３ｄからの距離が既知である理想
的な位置の極近傍での入力が可能となり、画像の歪みが
極めて小さい、高精度な座標人力装置が実現できる。

〔他の実施例〕

（１）前述の実施例においては、振動センサが筺体に設
けられた振動センサ用位置決め穴により直接位置決めさ
れたが、必ずしも直接である必要はなく、例えば第１０
図に示すような構成でもよい。

第１０図において、７ａ〜７ｃはセンサホルダである。

センサホルダ７ａ〜７ｃは、筺体１に設けられたセンサ
ホルダ用の位置決め穴１ｊ〜１１によりセンサホルダ７
ａ〜７ｃの外径部が嵌合することにより、位置決めされ
る。そしてセンサホルダ７ａ〜７ｃは筺体ｌに固定され
る。またセンサホルダ７ａ〜７ｃの内径部に振動センサ
３ａ〜３Ｃの外径部が嵌合することで、振動センサ３ａ
〜３ｃが位置決めされる。この時、筺体Ｊの位置決め基
準穴１ａ、　ｌｂと振動センサ３ａ。

３ｂの位置決め手段となるセンサホルダ７ａ、７ｂの内
径部とは略同一線上に位置するものである。

さらに本実施例においては、補正値取り込みのための振
動ペン３による入力を高精度に行わせるために、第１１
図に示すような治具が使用されるものである。

第１１図において治具筺体６１は、Ｔ字状をしており、
筺体１の位置決め基準穴１ａ、　Ｉｂに嵌合する位置決
めＭ６１ａ、６１ｂが設けられている。さらに該位置決
め軸６１ａ、　６１ｂを結ぶ線分の略垂直２等分線上に
ペン支持部６１ｃが設けられている。

本実施例においても、補正値を得るための入力が、振動
センサ３ａ〜３ｃからの距離が既知である理想的な位置
の極近傍において可能となり、画像の歪みが極めて小さ
い、高精度な座標入力装置が実現できる。

また言うまでもないが、振動センサの数は２ケ以上であ
れば何個でもよい。

さらに、筺体の位置決め手段とセンサの位置決め手段と
は穴である必要はなく、軸あるいは突き当て等の位置決
めが可能な形状であればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、振動ペンと、筺体と、該筺体に取
り付けられ前記振動ペンから入力された振動を伝播する
振動伝達板と、前記筺体に取り付けられ前記振動伝達体
から振動を受振する複数個の振動センサとからなる座標
入力装置において、筺体の位置決め手段と、筺体と少な
くとも１ヶ以上の振動センサとの位置決め手段とが略同
一線上に位置するようにしたことで、各振動センサから
の距離が既知である入力点への振動ペンの位置設定が誤
差が少なく極めて高精度に行え、画像の歪みが極めて小
さい高精度な座標入力装置が実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の座標入力面の構成図、第２図は
第１の実施例からなる座標入力装置のブロック図、第３図は振動ペンのブロック図、第４図は演算制御回路のブロック図、第５図は距離測定を示した波形図、第６図は波形検出回路のブロック図、第７図は座標算出の説明図、第８図は回路遅延時間と位相オフセット時間の説明図、第９図はペン設定用治具の説明図、第１０図は他の実施例の座標入力面の構成図、第１１図
は他の実施例のペン設定用治具の説明図、第１２図は従
来の技術の説明図、第１３図は画像の歪みの説明図である。１・・・筺体ｌａ、　ｌｂ・・・筺体の位置決め基準穴２・・・振動
伝達板Ｉｆ〜１１・・・筺体のセンサ用位置決め穴３ａ〜３ｄ
・・・振動センサ４・・・振動ペン１１・・・演算制御回路６１・・・治具筺体箋３図 “ｍρ公′ソＩ）盲愛を月Ｕう第４　図う−１１計１ｅｃＪ回寥シυフ′わ、ソクロ（腋戴回路
）謳ぢ　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）振動ペンと、筺体と、該筺体に取り付けられ前記
振動ペンから入力された振動を伝播する振動伝達板と、
前記筺体に取り付けられ前記振動伝達体から振動を受振
する複数個の振動センサとからなる座標入力装置におい
て、筺体の位置決め手段と、筺体と少なくとも１ケ以上の振
動センサとの位置決め手段とが略同一線上に位置するこ
とを特徴とする座標入力装置。