JPH0417747B2 - - Google Patents
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- JPH0417747B2 JPH0417747B2 JP60107287A JP10728785A JPH0417747B2 JP H0417747 B2 JPH0417747 B2 JP H0417747B2 JP 60107287 A JP60107287 A JP 60107287A JP 10728785 A JP10728785 A JP 10728785A JP H0417747 B2 JPH0417747 B2 JP H0417747B2
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- heat sink
- welding
- corrugated heat
- edge plate
- corrugated
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 12
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
- B23K9/1272—Geometry oriented, e.g. beam optical trading
- B23K9/1274—Using non-contact, optical means, e.g. laser means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/127—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using non-mechanical sensing
- B23Q35/13—Sensing by using magnetic means
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は波形放熱板と縁板との溶接方法に係
り、特に薄板から成形された波形放熱板とこれに
連結される縁板との溶接方法に関するものであ
る。
り、特に薄板から成形された波形放熱板とこれに
連結される縁板との溶接方法に関するものであ
る。
波形放熱板、例えば変圧器のケース等のように
放熱フインを有する液入りのタンクでは第１図に
示すような波形放熱板が用いられている。
放熱フインを有する液入りのタンクでは第１図に
示すような波形放熱板が用いられている。
第１図に示す例においては厚さ１mm程度の金属
薄板１を間隔Ａで波形に折り曲げ折曲部２を形成
すると共に、この折曲部２の中央部３を残して両
端部２ａ，２ｂを圧潰し、更に溶着してこれを液
入りタンクの側板として用いている。この際、通
常両端部２ａ，２ｂを溶着する方法として、
MAG溶接法、MIG溶接法、TIG溶接法などのア
ーク溶接法があるが、レーザビーム溶接や電子ビ
ーム溶接などの高エネルギー密度溶接法を用いて
もよい。
薄板１を間隔Ａで波形に折り曲げ折曲部２を形成
すると共に、この折曲部２の中央部３を残して両
端部２ａ，２ｂを圧潰し、更に溶着してこれを液
入りタンクの側板として用いている。この際、通
常両端部２ａ，２ｂを溶着する方法として、
MAG溶接法、MIG溶接法、TIG溶接法などのア
ーク溶接法があるが、レーザビーム溶接や電子ビ
ーム溶接などの高エネルギー密度溶接法を用いて
もよい。
上記のような波形放熱板を使用するとタンクの
側板としては全体としての剛性が不足するため、
通常は第２図に示すように、波形放熱板の両側縁
に厚板が３mm程度の縁板４，５を溶接し、全体と
しての剛性を増加させる構造が採用されている。
側板としては全体としての剛性が不足するため、
通常は第２図に示すように、波形放熱板の両側縁
に厚板が３mm程度の縁板４，５を溶接し、全体と
しての剛性を増加させる構造が採用されている。
一方の縁板４は実際には上方に位置するもので
その外側縁には円弧状に折りまげたわん曲部４ａ
がほぼ全長にわたつて形成されており、このわん
曲部４ａには図示していない蓋が取り付けられ
る。また、他方の縁板５の外側縁は直角に折りま
げられた折曲部５ａとなつているが、この折曲部
５ａには図示していない底板が溶接される。な
お，縁板４，５の外側縁は、折曲部２側に折曲げ
てもよい。
その外側縁には円弧状に折りまげたわん曲部４ａ
がほぼ全長にわたつて形成されており、このわん
曲部４ａには図示していない蓋が取り付けられ
る。また、他方の縁板５の外側縁は直角に折りま
げられた折曲部５ａとなつているが、この折曲部
５ａには図示していない底板が溶接される。な
お，縁板４，５の外側縁は、折曲部２側に折曲げ
てもよい。
ところで、第２図に示すような構造を採用した
場合、縁板４，５と波形放熱板１とは所定の重ね
代Ｂなる継手で溶接するが、折曲部２の両端部２
ａ，２ｂは、薄板を屈曲して形成するため、ほぼ
三角形状の空間６を生じたり、成形時において隣
接する波状部間の底板７の端面間にくいちがいＣ
を生じたりする。また成形時における内部残留応
力により波形放熱板１の全体がひねりや、そりを
生じるため、自動溶接機を用いて自動的に溶接す
ることは不可能であつた。従つて実際の溶接は高
度な溶接技術をもつ溶接技術者の手作業に依存せ
ざるを得ず、安定した溶接品質の確保が困難であ
り、生産性も適めて低いという欠点があつた。
場合、縁板４，５と波形放熱板１とは所定の重ね
代Ｂなる継手で溶接するが、折曲部２の両端部２
ａ，２ｂは、薄板を屈曲して形成するため、ほぼ
三角形状の空間６を生じたり、成形時において隣
接する波状部間の底板７の端面間にくいちがいＣ
を生じたりする。また成形時における内部残留応
力により波形放熱板１の全体がひねりや、そりを
生じるため、自動溶接機を用いて自動的に溶接す
ることは不可能であつた。従つて実際の溶接は高
度な溶接技術をもつ溶接技術者の手作業に依存せ
ざるを得ず、安定した溶接品質の確保が困難であ
り、生産性も適めて低いという欠点があつた。
なお本発明に関連すると判断される従来例とし
て、特開昭53−36629号公報、実開昭53−125199
号公報、及び実開昭54−124023号公報がある。
て、特開昭53−36629号公報、実開昭53−125199
号公報、及び実開昭54−124023号公報がある。
特開昭53−36629号公報に開示のものは、波形
放熱板と縁板とを同時に移送しながら、その両者
を自動溶接する方法を提案したものであるが、溶
接した後生じる縁板の変形をローラにて矯正する
点を考慮したものだけであつて波形放熱板と縁板
との押圧接触の点については何等考慮されておら
ず、この特開昭53−36629号公報に開示のものに
あつては、波形放熱板と縁板とを自動溶接するこ
とは実質的に不可能に近い。その理由は次に述べ
る理由からである。即ち、波形放熱板と縁板とを
溶接する際、両者の重ね部を所定の重ね代で重ね
て溶接線とするので、波形放熱板の折曲部の両端
下部はそれ自体の距離が短かいものの一般的に隅
肉継手の溶接線となり、また折曲部の中間は重ね
継手の溶接線となる。そして上記一般的な隅肉継
手部は変圧器ケース等では構造上十分な溶接強度
が必要であり、一般的に、重ね継手部より入熱が
大きい溶接条件（例えばMIG溶接では高い溶接
電流を用いる）で溶接しなければならない。従つ
て、理論的には、隅肉継手部では強条件、重ね継
手部では弱条件が必要となり、この両条件を切換
えながら溶接することが要求されるが、通常の
MIG溶接では隅肉継手部が短いため安定な溶接
ビードが得られず、実際上同一条件すなわち強条
件の溶接が行われている。
放熱板と縁板とを同時に移送しながら、その両者
を自動溶接する方法を提案したものであるが、溶
接した後生じる縁板の変形をローラにて矯正する
点を考慮したものだけであつて波形放熱板と縁板
との押圧接触の点については何等考慮されておら
ず、この特開昭53−36629号公報に開示のものに
あつては、波形放熱板と縁板とを自動溶接するこ
とは実質的に不可能に近い。その理由は次に述べ
る理由からである。即ち、波形放熱板と縁板とを
溶接する際、両者の重ね部を所定の重ね代で重ね
て溶接線とするので、波形放熱板の折曲部の両端
下部はそれ自体の距離が短かいものの一般的に隅
肉継手の溶接線となり、また折曲部の中間は重ね
継手の溶接線となる。そして上記一般的な隅肉継
手部は変圧器ケース等では構造上十分な溶接強度
が必要であり、一般的に、重ね継手部より入熱が
大きい溶接条件（例えばMIG溶接では高い溶接
電流を用いる）で溶接しなければならない。従つ
て、理論的には、隅肉継手部では強条件、重ね継
手部では弱条件が必要となり、この両条件を切換
えながら溶接することが要求されるが、通常の
MIG溶接では隅肉継手部が短いため安定な溶接
ビードが得られず、実際上同一条件すなわち強条
件の溶接が行われている。
従つて、重ね継手部では十分な押圧力を必要と
し、これが不足する場合には十分な密着が得られ
ず、波形放熱板が通常１mm程度と薄いために入熱
が過大となり、波形放熱板の溶接ビード縁が溶断
状態になり易いという問題があるからである。こ
の際、波形放熱板と縁板を溶接する溶接法として
は、上記MIG溶接法の他に、MAG溶接法、フイ
ラーワイヤ入りTIG溶接方法などのアーク溶接法
があるが、いずれの溶接法でも溶断状態になりや
すいことは同じである。
し、これが不足する場合には十分な密着が得られ
ず、波形放熱板が通常１mm程度と薄いために入熱
が過大となり、波形放熱板の溶接ビード縁が溶断
状態になり易いという問題があるからである。こ
の際、波形放熱板と縁板を溶接する溶接法として
は、上記MIG溶接法の他に、MAG溶接法、フイ
ラーワイヤ入りTIG溶接方法などのアーク溶接法
があるが、いずれの溶接法でも溶断状態になりや
すいことは同じである。
また、実開昭53−125199号公報には、剛性を有
する部材間に一般の被クランプ材を介在させ、そ
の被クランプ材を、可とう性を有する袋体にて上
記剛性を有する部材を介して押圧クランプする一
般のクランプ装置が、また実開昭54−124023号公
報にも、実開昭53−125199号公報に開示のものと
技術的に大差の存在しない溶接線クランプ装置が
開示されているが、これらはいずれもクランプさ
れる物体と、可とう性を有する袋体が可動部材を
介してクランプされるものであり、例えば波形放
熱板の複数の折曲部の上端を押圧するような場
合、その隣接する折曲部の高さに相違があるよう
な時に、その高い折曲部のみを押圧し、複数の折
曲部を押圧できない不具合がある。
する部材間に一般の被クランプ材を介在させ、そ
の被クランプ材を、可とう性を有する袋体にて上
記剛性を有する部材を介して押圧クランプする一
般のクランプ装置が、また実開昭54−124023号公
報にも、実開昭53−125199号公報に開示のものと
技術的に大差の存在しない溶接線クランプ装置が
開示されているが、これらはいずれもクランプさ
れる物体と、可とう性を有する袋体が可動部材を
介してクランプされるものであり、例えば波形放
熱板の複数の折曲部の上端を押圧するような場
合、その隣接する折曲部の高さに相違があるよう
な時に、その高い折曲部のみを押圧し、複数の折
曲部を押圧できない不具合がある。
更にまた本発明に関連すると判断される従来例
として特公昭45−1390号公報（第６図）、特開昭
54−150348号公報、特開昭52−143543号公報、実
開昭51−23020号公報、及び「溶接便覧」P1068
〜1069（昭41.2.28丸善株式会社）が存在するが、
これらの従来例は、本発明との関連性が薄いよう
に判断されるので説明を省略する。
として特公昭45−1390号公報（第６図）、特開昭
54−150348号公報、特開昭52−143543号公報、実
開昭51−23020号公報、及び「溶接便覧」P1068
〜1069（昭41.2.28丸善株式会社）が存在するが、
これらの従来例は、本発明との関連性が薄いよう
に判断されるので説明を省略する。
本発明は前述したような従来の欠点を除去する
ためになされたものであり、その目的は波形放熱
板と縁板とを自動的に溶接しうるように構成した
波形放熱板と縁板の自動溶接方法を提供するにあ
る。
ためになされたものであり、その目的は波形放熱
板と縁板とを自動的に溶接しうるように構成した
波形放熱板と縁板の自動溶接方法を提供するにあ
る。
上記目的を達成するために、波形放熱板の複数
の折曲部の上端を、可とう性構造物からなる押圧
体で、直接押圧することにより波形放熱板と縁板
とを自動溶接することを特徴とする。
の折曲部の上端を、可とう性構造物からなる押圧
体で、直接押圧することにより波形放熱板と縁板
とを自動溶接することを特徴とする。
以下、図面に基いて本発明の好適な実施例を説
明する。
明する。
第３図は本発明の一実施例を説明するもので、
図において符号８は走行台車で、車輪９を介して
レール１０上を走行する。このレー１０は溶接線
とほぼ平行に敷設されており、図中矢印Ｄは溶接
の進行方向を示している。
図において符号８は走行台車で、車輪９を介して
レール１０上を走行する。このレー１０は溶接線
とほぼ平行に敷設されており、図中矢印Ｄは溶接
の進行方向を示している。
走行台車８上には水平方向のスライダ１１が設
けられており、この水平方向スライド１１には垂
直方向スライダ１２が取り付けられており、これ
らの２つのスライダ１１，１２は制御装置１３に
よつてそのスライド量が制御される。
けられており、この水平方向スライド１１には垂
直方向スライダ１２が取り付けられており、これ
らの２つのスライダ１１，１２は制御装置１３に
よつてそのスライド量が制御される。
垂直方向スライダ１２にはホルダー１４の一端
が固定されており、このホルダー１４の他端は二
股状に分れ、その一方の腕１５の先端には溶接ト
ーチ１６が固定され、他方の腕１７の先端には検
出器１８が固定されている。この検出器１８の先
端にほぼＬ字状に屈曲した倣センサー１９が固定
されている。倣センサー１９の先端にはＬ字状に
屈曲された直線部２０が設けられている。この直
線部２０の長さは波形の折曲部２の基部の両端間
の間隔よりも長く形成されている。
が固定されており、このホルダー１４の他端は二
股状に分れ、その一方の腕１５の先端には溶接ト
ーチ１６が固定され、他方の腕１７の先端には検
出器１８が固定されている。この検出器１８の先
端にほぼＬ字状に屈曲した倣センサー１９が固定
されている。倣センサー１９の先端にはＬ字状に
屈曲された直線部２０が設けられている。この直
線部２０の長さは波形の折曲部２の基部の両端間
の間隔よりも長く形成されている。
溶接トーチ１６はケーブル２１を介して溶接機
２２に接続されており溶接機２２と溶接母材であ
る波形放熱板１との間はケーブル２３によつて接
続され、溶接トーチ１６との間で溶接電流経路を
構成している。
２２に接続されており溶接機２２と溶接母材であ
る波形放熱板１との間はケーブル２３によつて接
続され、溶接トーチ１６との間で溶接電流経路を
構成している。
また検出器１８と制御装置１３とはコード２４
によつて接続されており、検出器１８は倣センサ
ー１９からの信号に基いて出力信号を制御装置１
３に供給している。
によつて接続されており、検出器１８は倣センサ
ー１９からの信号に基いて出力信号を制御装置１
３に供給している。
一方、符号２５で示すものは波形放熱板１を所
定の圧力で押圧する可とう性押圧体、例えばホー
スで、内部には数Kg／cm2程度の内圧が加わつてお
り、波形の折曲部２の上端を押圧している。この
ホース２５は折曲部２の高さが異なつていても折
曲部２の上端を均一に押圧し拘束するために設け
られている。
定の圧力で押圧する可とう性押圧体、例えばホー
スで、内部には数Kg／cm2程度の内圧が加わつてお
り、波形の折曲部２の上端を押圧している。この
ホース２５は折曲部２の高さが異なつていても折
曲部２の上端を均一に押圧し拘束するために設け
られている。
なお、図示していないが、ホース２５は、その
上方から別途押え部材で下方に押し付けられてお
り、更に、波形放熱板１と縁板４との重ねしろＢ
の近傍において下方から支え部材で支えられてい
る。
上方から別途押え部材で下方に押し付けられてお
り、更に、波形放熱板１と縁板４との重ねしろＢ
の近傍において下方から支え部材で支えられてい
る。
次に、以上のように構成された各部材を用いて
の溶接方法につき説明する。
の溶接方法につき説明する。
まず、倣センサー１９の直線部２０を波形放熱
板１の側縁に合せ溶接線を決定し、溶接トーチ１
６をこの溶接線に合せて調節する。この状態で溶
接機２２を作動させて溶接トーチ１６に電流を供
給し、走行台車８を走行させつつ溶接を行う。
板１の側縁に合せ溶接線を決定し、溶接トーチ１
６をこの溶接線に合せて調節する。この状態で溶
接機２２を作動させて溶接トーチ１６に電流を供
給し、走行台車８を走行させつつ溶接を行う。
この溶接時において溶接線が上下方向に変化す
れば、その変化はコード２４を介して制御装置１
３にその変化量を知らせ、垂直方向スライダ１２
を作動させて上下方向の変化に追従させる。
れば、その変化はコード２４を介して制御装置１
３にその変化量を知らせ、垂直方向スライダ１２
を作動させて上下方向の変化に追従させる。
また、溶接線が水平方向に変化すれば全く同様
にして水平方向スライダ１１が作動され水平方向
の移動量に応じて追従する。
にして水平方向スライダ１１が作動され水平方向
の移動量に応じて追従する。
溶接作業中において倣センサー１９の直線部２
０は、折曲部２の基端間のほぼ三角形状の空間を
形成する部分の幅より長いため、倣い作業時にお
いて三角形状の空間６中に直線部２０が嵌入する
ことはなく、従つて溶接線はずれない。
０は、折曲部２の基端間のほぼ三角形状の空間を
形成する部分の幅より長いため、倣い作業時にお
いて三角形状の空間６中に直線部２０が嵌入する
ことはなく、従つて溶接線はずれない。
また、波形放熱板１はホース２５によつて押圧
されているため、波形放熱板１の全体的なひねり
や、そり或いは折曲部の高さのばらつき等に関係
なく各折曲部毎にその上部形状に沿つてホース２
５が変形し、縁板４との間は十分な押圧力で密着
することが可能となり、強条件で溶接しても入熱
の一部を縁板へ十分逃すことができるので波形放
熱板１の溶接ビード縁が溶断状態になることがな
い。
されているため、波形放熱板１の全体的なひねり
や、そり或いは折曲部の高さのばらつき等に関係
なく各折曲部毎にその上部形状に沿つてホース２
５が変形し、縁板４との間は十分な押圧力で密着
することが可能となり、強条件で溶接しても入熱
の一部を縁板へ十分逃すことができるので波形放
熱板１の溶接ビード縁が溶断状態になることがな
い。
また、波形放熱板１の側縁にくいちがいＣがあ
つても、溶接トーチ１６の先端と倣センサー１９
の直線部２０との間の距離ｌが空間６の基部間の
距離とほぼ同一以下ならば溶接線がずれることに
よる溶接誤差が生じることがなく溶接が行なわれ
る。
つても、溶接トーチ１６の先端と倣センサー１９
の直線部２０との間の距離ｌが空間６の基部間の
距離とほぼ同一以下ならば溶接線がずれることに
よる溶接誤差が生じることがなく溶接が行なわれ
る。
すなわち、溶接トーチ１６の先端と倣センサー
１９の直線部２０との間の距離ｌが、波形の折曲
部２間の間隔Ａより小さい場合、倣センサー１９
と溶接トーチ１６との間に空間６が１個だけ存在
するが、そうでない場合には２つ以上存在するこ
とがおき、くいちがいＣが倣い誤差となるため倣
センサー１９と溶接トーチ１６の先端の間隔はで
きるだけ狭いほうが良い。
１９の直線部２０との間の距離ｌが、波形の折曲
部２間の間隔Ａより小さい場合、倣センサー１９
と溶接トーチ１６との間に空間６が１個だけ存在
するが、そうでない場合には２つ以上存在するこ
とがおき、くいちがいＣが倣い誤差となるため倣
センサー１９と溶接トーチ１６の先端の間隔はで
きるだけ狭いほうが良い。
このように、倣センサー１９の直線部２０の先
端部と溶接トーチ１６の先端部との溶接方向の距
離ｌは一般には小さい程好ましいが、その距離ｌ
が小さすぎると、直線部２０が溶接トーチ１６か
らのアークにより焼損するおそれがあるので、こ
れらの点を考慮して定められる。実際上は、溶接
トーチ１６や倣センサ−１９の寸法、位置関係等
を考慮して、最低30mm程度の間隔に選ばれる。
端部と溶接トーチ１６の先端部との溶接方向の距
離ｌは一般には小さい程好ましいが、その距離ｌ
が小さすぎると、直線部２０が溶接トーチ１６か
らのアークにより焼損するおそれがあるので、こ
れらの点を考慮して定められる。実際上は、溶接
トーチ１６や倣センサ−１９の寸法、位置関係等
を考慮して、最低30mm程度の間隔に選ばれる。
なお、以上の説明においては一方の縁板４との
間でのみ溶接する場合について説明したが、実際
には溶接装置を二組用いて両方の縁板４，５と波
形放熱板１とを同時に溶接するのが好ましい。
間でのみ溶接する場合について説明したが、実際
には溶接装置を二組用いて両方の縁板４，５と波
形放熱板１とを同時に溶接するのが好ましい。
なおまた、実施例では変圧器用の波形放熱板を
母材とするものを示したが、この発明はこれに限
定されるものではなく、この発明の本旨を逸脱し
ない限り、各種の変形例を含むことは勿論であ
る。
母材とするものを示したが、この発明はこれに限
定されるものではなく、この発明の本旨を逸脱し
ない限り、各種の変形例を含むことは勿論であ
る。
以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、波形放熱板の複数の折曲部の上端を、縁板に
対して可とう性構造物からなる押圧体で、直接押
圧することにより両者間の溶接を行う構成とされ
ているため、従来不可能であつた波形放熱板と縁
板との自動溶接が可能となる。
ば、波形放熱板の複数の折曲部の上端を、縁板に
対して可とう性構造物からなる押圧体で、直接押
圧することにより両者間の溶接を行う構成とされ
ているため、従来不可能であつた波形放熱板と縁
板との自動溶接が可能となる。
第１図は波形溶接板の斜視図、第２図は波形溶
接板と縁板との接合状態を説明する斜視図、第３
図は本発明方法を説明する説明図である。各図中
同一部材には同一符号を付し、１は波形放熱板、
２は折曲部、６は空間、８は走行台車、１１は水
平方向スライダ、１２は垂直方向スライダ、１３
は制御装置、１４はホルダー、１８は検出器、１
９は倣センサー、２０は直線部、２５はホースで
ある。
接板と縁板との接合状態を説明する斜視図、第３
図は本発明方法を説明する説明図である。各図中
同一部材には同一符号を付し、１は波形放熱板、
２は折曲部、６は空間、８は走行台車、１１は水
平方向スライダ、１２は垂直方向スライダ、１３
は制御装置、１４はホルダー、１８は検出器、１
９は倣センサー、２０は直線部、２５はホースで
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 薄板の金属板を所定間隔で波形に折り曲げて
形成した波形放熱板と、この波形放熱板の側縁に
溶接される縁板とを所定の重ね代にて重ねて溶接
するに際し、上記波形放熱板の複数の折曲部の上
端を押圧体で押圧し、上記波形放熱板と縁板との
溶接線を溶接する波形放熱板と縁板の自動溶接方
法において、上記押圧体を可とう性構造物で構成
すると共に、上記押圧体を上記波形放熱板の複数
の折曲部の上端を直接押圧することを特徴とする
波形放熱板と縁板の自動溶接方法。 ２ 上記押圧体を構成する可とう性構造物の少な
くとも上記波形放熱板の複数の折曲部の上端を直
接押圧する部分を中空状に構成し、その中空状部
の内圧を変化させることができることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の波形放熱板と縁板
の自動溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10728785A JPS6171181A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 波形放熱板と縁板の自動溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10728785A JPS6171181A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 波形放熱板と縁板の自動溶接方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55026962A Division JPS5931432B2 (ja) | 1980-03-04 | 1980-03-04 | 波形放熱板と縁板の自動溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171181A JPS6171181A (ja) | 1986-04-12 |
| JPH0417747B2 true JPH0417747B2 (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=14455264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10728785A Granted JPS6171181A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 波形放熱板と縁板の自動溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6171181A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101829835B (zh) * | 2010-04-27 | 2013-01-09 | 南京航空航天大学 | 一种焊缝自动跟踪方法及装置 |
| CN106514081A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-03-22 | 浙江精功科技股份有限公司 | 一种基于激光测距的卧式波纹板h型钢焊接轨迹控制方法 |
| CN111014879B (zh) * | 2019-12-27 | 2020-12-08 | 上海智殷自动化科技有限公司 | 一种基于激光焊缝跟踪的机器人波纹板自动焊接方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336629A (en) * | 1976-09-17 | 1978-04-05 | Toshiba Corp | Process for making radiating container for use in oil inclusive electrical equipment |
| JPS53104543A (en) * | 1977-02-23 | 1978-09-11 | Hitachi Ltd | Detector for copying welder |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617172Y2 (ja) * | 1977-03-15 | 1981-04-21 | ||
| JPS573677Y2 (ja) * | 1978-02-20 | 1982-01-22 |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP10728785A patent/JPS6171181A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336629A (en) * | 1976-09-17 | 1978-04-05 | Toshiba Corp | Process for making radiating container for use in oil inclusive electrical equipment |
| JPS53104543A (en) * | 1977-02-23 | 1978-09-11 | Hitachi Ltd | Detector for copying welder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6171181A (ja) | 1986-04-12 |
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