JPH04172778A - 高解像度画像合成処理方式 - Google Patents
高解像度画像合成処理方式Info
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- JPH04172778A JPH04172778A JP2300466A JP30046690A JPH04172778A JP H04172778 A JPH04172778 A JP H04172778A JP 2300466 A JP2300466 A JP 2300466A JP 30046690 A JP30046690 A JP 30046690A JP H04172778 A JPH04172778 A JP H04172778A
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- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title abstract description 6
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 6
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling the whole image or part thereof
- G06T3/4007—Interpolation-based scaling, e.g. bilinear interpolation
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は１従来のＴＶカメラで撮像し、該ＴＶカメラの
解像度の水平、垂直方向各々２倍の解像度の画像を得る
ことができる１高解像度画像合成処理方弐に関するもの
である。
解像度の水平、垂直方向各々２倍の解像度の画像を得る
ことができる１高解像度画像合成処理方弐に関するもの
である。
従来のこの種の撮像方式としては、ＣＣＤなどの固体描
像素子を水平方向に物理的に振動させ。
像素子を水平方向に物理的に振動させ。
該固体描像素子の水平解像度を実効的に増大させる方法
が報告されている（テレビジョン学会技術報告 ＴＥＢ
Ｓ９４−３８０７７２）。当該方法は、ＣＣＤＣＤ固体
素像素子平方向に１／２画素ピンチの振幅でフィールド
ごとに物理的に振動させ、従来のほぼ２倍の水平限界解
像度を得る手法である。
が報告されている（テレビジョン学会技術報告 ＴＥＢ
Ｓ９４−３８０７７２）。当該方法は、ＣＣＤＣＤ固体
素像素子平方向に１／２画素ピンチの振幅でフィールド
ごとに物理的に振動させ、従来のほぼ２倍の水平限界解
像度を得る手法である。
〔発明が解決しようとする課題］
当該従来の方法ではＣＣＤＣＤ固体素像素子理的に振動
させるために、ＴＶカメラ自身に特殊な振動機能を付加
させなければならない。また垂直方向に高解像度化され
ていない、という欠点がある。
させるために、ＴＶカメラ自身に特殊な振動機能を付加
させなければならない。また垂直方向に高解像度化され
ていない、という欠点がある。
本発明の目的は、従来技術の欠点である特殊な固体撮像
素子振動機能を付加したＴＶカメラを使用しなければな
らないことや２垂直方向には高解像度化されていないこ
となどの欠点を解決するため、既存のＴＶカメラを使用
し、該ＴＶカメラの外部から擾乱による振動を利用して
水平７垂直方向それぞれ高解像度をもつ画像を得ようと
するものである。
素子振動機能を付加したＴＶカメラを使用しなければな
らないことや２垂直方向には高解像度化されていないこ
となどの欠点を解決するため、既存のＴＶカメラを使用
し、該ＴＶカメラの外部から擾乱による振動を利用して
水平７垂直方向それぞれ高解像度をもつ画像を得ようと
するものである。
本発明では、既存のＴＶカメラを使用して静止画を撮像
する際、該ＴＶカメラの設置状態における外部からの擾
乱により該ＴＶカメラが振動することを利用して、基準
とした画像から水平、垂直。
する際、該ＴＶカメラの設置状態における外部からの擾
乱により該ＴＶカメラが振動することを利用して、基準
とした画像から水平、垂直。
斜め方向に半ドツトずれた画像を検索し、基準画像と併
せて高解像度の画像を得る。
せて高解像度の画像を得る。
既存のＴＶカメラでｎ枚の画像を撮像し、撮像された画
像の中から１枚を基準とし、基準とした画像から水平、
垂直、斜め方向に半ドツトずれた３枚の画像を生成し、
撮像されたｎ枚の画像から該３枚の半ドア）ずれた画像
と相関の高い画像を３枚検索し、前記基準画像と検索さ
れた３枚の画像を組み合わせて高解像度の画像を得るよ
うにする。従来の技術では、固体撮像素子自身を振動さ
せて高解像度な撮像を行っているが１本発明では既存の
ＴＶカメラを使用し、外部からの擾乱による該ＴＶカメ
ラ自身の振動を利用して高解像度な撮像を行う点で異な
る。
像の中から１枚を基準とし、基準とした画像から水平、
垂直、斜め方向に半ドツトずれた３枚の画像を生成し、
撮像されたｎ枚の画像から該３枚の半ドア）ずれた画像
と相関の高い画像を３枚検索し、前記基準画像と検索さ
れた３枚の画像を組み合わせて高解像度の画像を得るよ
うにする。従来の技術では、固体撮像素子自身を振動さ
せて高解像度な撮像を行っているが１本発明では既存の
ＴＶカメラを使用し、外部からの擾乱による該ＴＶカメ
ラ自身の振動を利用して高解像度な撮像を行う点で異な
る。
第１図は本発明の実施例を示す。図中、１はＴＶカメラ
、２はＡ／Ｄ変換部、３はフレームメモリ部、４は基準
画像抽出、参照画像生成部、５は高相関画像検索部、６
は基準画像、高相関画像合成部、７はＤ／Ａ変換部であ
る。
、２はＡ／Ｄ変換部、３はフレームメモリ部、４は基準
画像抽出、参照画像生成部、５は高相関画像検索部、６
は基準画像、高相関画像合成部、７はＤ／Ａ変換部であ
る。
ＴＶカメラ１により撮像された画像はｎ枚だけＡ／Ｄ変
換部２でディジタル化され、フレームメモリ部３に蓄積
される。フレームメモリ部３にｎ枚蓄積されている画像
は、ＴＶカメラ１に加わった外部からの擾乱によりわず
かに変動しているものとする。フレームメモリ部３に蓄
積されているｎ枚の画像は、基準画像抽出、参照画像生
成部４にてｎ−にフレーム画像を基準画像として抽出さ
れる。同時に基準画像抽出、参照画像生成部４では該抽
出された基準画像から水平方向、垂直方向。
換部２でディジタル化され、フレームメモリ部３に蓄積
される。フレームメモリ部３にｎ枚蓄積されている画像
は、ＴＶカメラ１に加わった外部からの擾乱によりわず
かに変動しているものとする。フレームメモリ部３に蓄
積されているｎ枚の画像は、基準画像抽出、参照画像生
成部４にてｎ−にフレーム画像を基準画像として抽出さ
れる。同時に基準画像抽出、参照画像生成部４では該抽
出された基準画像から水平方向、垂直方向。
斜め方向に半ドツトずれた３枚の参照画像を内挿処理に
より生成する。
より生成する。
第２図は内挿処理について説明する図であり。
Ｐｓ（ｉ、ｊ）は５基準画像における水平方向１番目。
垂直方向ｊ番目の画素の輝度値、Ｔｓは画素Ｐの集合で
作られる１フレームの基準画像である。ここで１画素数
はたとえば水平方向Ｐ個、垂直方向ｍ個とする。また、
Ｐ’ｌｌ （１，Ｊ） 、 Ｐ”ｖ （ｉ、ｊ）
、 Ｐ’。
作られる１フレームの基準画像である。ここで１画素数
はたとえば水平方向Ｐ個、垂直方向ｍ個とする。また、
Ｐ’ｌｌ （１，Ｊ） 、 Ｐ”ｖ （ｉ、ｊ）
、 Ｐ’。
（ｉ、ｊ）は、水平方向、垂直方向、斜め方向に半ドツ
トずれた画素の輝度値、Ｉ’、 、 Ｉ’ｖ 、
！’。はそれぞれ画素Ｐ’Ｎ （Ｌｊ） 、 Ｐ’ｖ
（ｉ、ｊ） 、 Ｐ’ｏ （ｉ、ｊ）の集合で作られる
１フレームの参照画像である。
トずれた画素の輝度値、Ｉ’、 、 Ｉ’ｖ 、
！’。はそれぞれ画素Ｐ’Ｎ （Ｌｊ） 、 Ｐ’ｖ
（ｉ、ｊ） 、 Ｐ’ｏ （ｉ、ｊ）の集合で作られる
１フレームの参照画像である。
Ｐ’Ｎ （ｉ、ｊ） 、 Ｐ’ｖ （ｉ、ｊ） 、
Ｐ’ｏ （ｉ、ｊ）はそれぞれ以下の式で表現される
。
Ｐ’ｏ （ｉ、ｊ）はそれぞれ以下の式で表現される
。
Ｐ’Ｎ（ｉ、ｊ） −（Ｐｓ （ｉ、ｊ） ＋Ｐｓ （
ｉ＋１．ｊ）） ／ ２□（１） Ｐ’ｖ （ｉ、ｊ） ＝ （Ｐｓ （ｉ＋ｊ） ＋Ｐ
ｓ （ｉ、ｊ＋１）） ／２□（２） Ｐ’Ｄ （ｉ、ｊ） ＝ （Ｐｓ （ｉ、ｊ） 十Ｐｓ
（ｉ＋１．ｊ）＋Ｐｓ （ｉ、ｊ＋１）＋Ｐｓ （ｉ
＋１． ｊ＋１）） ／ ４□（３） 式（１）、 （２）、 （３）を該基準画像のすべての
画素に関して計算し、３枚の参照画像■゛□、■”ｖ＋
Ｉ’ｏを生成する。
ｉ＋１．ｊ）） ／ ２□（１） Ｐ’ｖ （ｉ、ｊ） ＝ （Ｐｓ （ｉ＋ｊ） ＋Ｐ
ｓ （ｉ、ｊ＋１）） ／２□（２） Ｐ’Ｄ （ｉ、ｊ） ＝ （Ｐｓ （ｉ、ｊ） 十Ｐｓ
（ｉ＋１．ｊ）＋Ｐｓ （ｉ、ｊ＋１）＋Ｐｓ （ｉ
＋１． ｊ＋１）） ／ ４□（３） 式（１）、 （２）、 （３）を該基準画像のすべての
画素に関して計算し、３枚の参照画像■゛□、■”ｖ＋
Ｉ’ｏを生成する。
上述した方法により生成された参照画像■゛イ。
１’ｖ、、Ｉ’ゎは、高相関画像検索部５に転送されて
。
。
フレームメモリ部３に蓄積されている基準画像Ｉ、を除
く ｎ−１枚の画像から１番相関の高い画像１．、Ｉ、
、１．を検索する。相関の高い画像の検索方法はいくつ
かあるが１例えば参照画像■゛。
く ｎ−１枚の画像から１番相関の高い画像１．、Ｉ、
、１．を検索する。相関の高い画像の検索方法はいくつ
かあるが１例えば参照画像■゛。
と一番相関が高い画像を検索する場合、検索対象となる
画像の輝度値をＰ （ｉ、ｊ） とすると、距ＨＤは以
下の式で表現される。
画像の輝度値をＰ （ｉ、ｊ） とすると、距ＨＤは以
下の式で表現される。
Ｄ＝Σ（Ｐ （ｉ、ｊ） −Ｐ’１．ｌ（ｉ、ｊ））”
（４）Ｄが最小となる画像をｎ−にフレーム
の中から検索する方法がある。このようにして参照画像
ｒ′イ。
（４）Ｄが最小となる画像をｎ−にフレーム
の中から検索する方法がある。このようにして参照画像
ｒ′イ。
１’ｖ 、 Ｉ’ｓと一番相関の高い画像Ｉｓ、Ｉｖ
、Ｉ。
、Ｉ。
を検索することができる。
次に、上記方法などで検索された一番相関の高い画像Ｉ
工、ｉｖ、Ｉｎは、基準画像、高相関画像合成部６に転
送され、基準画像■、の水平、垂直、斜め方向の画素間
に挿入されて２１Ｘ２ｍの画素数の画像が合成される。
工、ｉｖ、Ｉｎは、基準画像、高相関画像合成部６に転
送され、基準画像■、の水平、垂直、斜め方向の画素間
に挿入されて２１Ｘ２ｍの画素数の画像が合成される。
第３図は、基準画像Ｉ、の水平、垂直、斜め方向の画素
間に、一番相関の高い画像１．、Ｉｖ。
間に、一番相関の高い画像１．、Ｉｖ。
■、がそれぞれ挿入されて合成された画像を示す図であ
る。検索された一番相関の高い画像１ｗ。
る。検索された一番相関の高い画像１ｗ。
１、．１．の画素をそれぞれＰ Ｈ（１，Ｊ）、Ｐ ｖ
（＋＋Ｊ）。
（＋＋Ｊ）。
Ｐ、（ｉ、ｊ）とすると、まず、水平方向Ｐ ｓ （ｉ
、ｊ）。
、ｊ）。
Ｐｓ （ｉ＋Ｌｊ）の間にＰｘ （ｉ、ｊ）を、垂直方
向Ｐ。
向Ｐ。
（ｉ、ｊ）、 Ｐ ｓ （ｉ、ｊ＋１）の間にＰｖ（ｉ
、ｊ）を挿入する。
、ｊ）を挿入する。
次に斜め方向として、 Ｐｓ （ｉ、ｊ） 、 Ｐ
ｓ （ｉ ＋１．ｊ）。
ｓ （ｉ ＋１．ｊ）。
Ｐｓ （ｉ、ｊ＋１）、 Ｐｓ （ｉ＋１． 」＋１
）で囲まれる四角の中心にＰａ（＋、ｊ）を挿入して所
望の高解像度画像を合成する。該合成された画像は、Ｄ
／Ａ変換部７に転送され高解像度画像として出力される
。
）で囲まれる四角の中心にＰａ（＋、ｊ）を挿入して所
望の高解像度画像を合成する。該合成された画像は、Ｄ
／Ａ変換部７に転送され高解像度画像として出力される
。
第４図は、ＴＶカメラ１が書画像用として設置されてい
る構成を示す図であり、８はＴＶカメラスタンドである
。該ＴＶカメラスタンド８を使用して机上にある文書な
どを撮像する場合、机の振動などはＴＶカメラスタンド
８を伝わってＴＶカメラ１に伝達される。該振動は１通
常の書画像用ＴＶカメラとしての使用法では書画像に悪
影響を及ぼすが１本発明では該振動を逆に利用して、高
解像度の画像を得ることができる。また、ＴＶカメラ１
は振動しながらｎ枚の画像を撮像するため。
る構成を示す図であり、８はＴＶカメラスタンドである
。該ＴＶカメラスタンド８を使用して机上にある文書な
どを撮像する場合、机の振動などはＴＶカメラスタンド
８を伝わってＴＶカメラ１に伝達される。該振動は１通
常の書画像用ＴＶカメラとしての使用法では書画像に悪
影響を及ぼすが１本発明では該振動を逆に利用して、高
解像度の画像を得ることができる。また、ＴＶカメラ１
は振動しながらｎ枚の画像を撮像するため。
高速のシャッターが付加されているＴＶカメラを使用す
ると、より高解像度の撮像が可能となる。
ると、より高解像度の撮像が可能となる。
また２以上では静止画をＴＶカメラスタンド８に取り付
けたＴＶカメラで撮像し高解像度の画像を作り出す場合
を例にとって説明したが１本発明は三脚に取り付けた望
遠レンズ付きＴＶカメラで入力した遠景の画像を鮮鋭化
する場合など、いろいろな場合に適用されることは言う
までもない。
けたＴＶカメラで撮像し高解像度の画像を作り出す場合
を例にとって説明したが１本発明は三脚に取り付けた望
遠レンズ付きＴＶカメラで入力した遠景の画像を鮮鋭化
する場合など、いろいろな場合に適用されることは言う
までもない。
以上説明したように１本発明によれば、既存のＴＶカメ
ラを使用して、該ＴＶカメラに加わる外部からの擾乱に
よる当該ＴＶカメラ自身の振動を利用して高解像度の画
像を得る方式であるから。
ラを使用して、該ＴＶカメラに加わる外部からの擾乱に
よる当該ＴＶカメラ自身の振動を利用して高解像度の画
像を得る方式であるから。
既存のＴＶカメラを使用できる。水平、垂直方向ともに
高解像度の画像を得ることができる。という利点がある
。本方式はテレビ会議、テレビ電話などの書画ＴＶカメ
ラとして、実施例で述べたようなＴＶカメラスタンドを
使用すると高解像度の書画像を提供することができる。
高解像度の画像を得ることができる。という利点がある
。本方式はテレビ会議、テレビ電話などの書画ＴＶカメ
ラとして、実施例で述べたようなＴＶカメラスタンドを
使用すると高解像度の書画像を提供することができる。
第１図は本発明の実施例、第２図は内挿処理について説
明する図、第３図は基準画像Ｉ、の水平。 垂直、斜め方向の画素間に２一番相関の高い画像ＩＮ、
ＩＶ、Ｉｏがそれぞれ挿入されて合成された画像を示す
図、第４図はＴＶカメラ１が設置されている構成を示す
図である。 １・・・ＴＶカメラ、２・・・Ａ／Ｄ変換部、３・・・
フレームメモリ部、４・・・基準画像抽出、参照画像生
成部、５・・・高相関画像検索部、６・・・基準画像、
高相関画像合成部、７・・・Ｄ／Ａ変換部、８・・・Ｔ
Ｖカメラスタンド。 特許出願人 日本電信電話株式会社
明する図、第３図は基準画像Ｉ、の水平。 垂直、斜め方向の画素間に２一番相関の高い画像ＩＮ、
ＩＶ、Ｉｏがそれぞれ挿入されて合成された画像を示す
図、第４図はＴＶカメラ１が設置されている構成を示す
図である。 １・・・ＴＶカメラ、２・・・Ａ／Ｄ変換部、３・・・
フレームメモリ部、４・・・基準画像抽出、参照画像生
成部、５・・・高相関画像検索部、６・・・基準画像、
高相関画像合成部、７・・・Ｄ／Ａ変換部、８・・・Ｔ
Ｖカメラスタンド。 特許出願人 日本電信電話株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｎ（ｎ≧４）フレーム期間分の画像を入力してディジタ
ル化してメモリに蓄積する処理手段と、ｎ−ｋ番目（ｋ
＝０、１、２、・・・、ｎ−１）フレームの画像を基準
にして、水平方向、垂直方向、斜め方向に半ドットずれ
た３枚の参照画像を内挿処理により生成する処理手段と
、 該生成された３枚の参照画像と一番相関の高い画像をｎ
−ｋ番目のフレームを除く１、２、・・・、ｎフレーム
の画像から３枚検索する処理手段と、該検索された３枚
の高相関画像を基準画像の水平、垂直、斜め方向の画素
間に挿入し、１枚の画像に合成する処理手段とを有する ことを特徴とする高解像度画像合成処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2300466A JP3006872B2 (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 高解像度画像合成処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2300466A JP3006872B2 (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 高解像度画像合成処理方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04172778A true JPH04172778A (ja) | 1992-06-19 |
| JP3006872B2 JP3006872B2 (ja) | 2000-02-07 |
Family
ID=17885136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2300466A Expired - Lifetime JP3006872B2 (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 高解像度画像合成処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3006872B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09214988A (ja) * | 1996-02-05 | 1997-08-15 | Olympus Optical Co Ltd | 静止画像撮像装置 |
| US5754226A (en) * | 1994-12-20 | 1998-05-19 | Sharp Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus for obtaining a high resolution image |
| WO2005122554A1 (ja) * | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Olympus Corporation | 撮像装置 |
| US7583860B2 (en) | 2003-02-21 | 2009-09-01 | Inventec Appliances Corporation | Method for producing enhanced-resolution image by use of a plurality of low-resolution images |
-
1990
- 1990-11-06 JP JP2300466A patent/JP3006872B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5754226A (en) * | 1994-12-20 | 1998-05-19 | Sharp Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus for obtaining a high resolution image |
| JPH09214988A (ja) * | 1996-02-05 | 1997-08-15 | Olympus Optical Co Ltd | 静止画像撮像装置 |
| US7583860B2 (en) | 2003-02-21 | 2009-09-01 | Inventec Appliances Corporation | Method for producing enhanced-resolution image by use of a plurality of low-resolution images |
| WO2005122554A1 (ja) * | 2004-06-10 | 2005-12-22 | Olympus Corporation | 撮像装置 |
| US7868923B2 (en) | 2004-06-10 | 2011-01-11 | Olympus Corporation | Imaging system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3006872B2 (ja) | 2000-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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