JPH04171251A - 電子制御式燃料噴射装置 - Google Patents
電子制御式燃料噴射装置Info
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- JPH04171251A JPH04171251A JP30062290A JP30062290A JPH04171251A JP H04171251 A JPH04171251 A JP H04171251A JP 30062290 A JP30062290 A JP 30062290A JP 30062290 A JP30062290 A JP 30062290A JP H04171251 A JPH04171251 A JP H04171251A
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- JP
- Japan
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- engine
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- fuel injection
- potentiometer
- throttle
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 20
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 abstract description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンに混合気を供給するスロットルバル
ブ開度とエンジン回転数とにより、エンジンに供給され
る燃料の基本燃料噴射量を求める電子制御式燃料噴射装
置に関するものである。
ブ開度とエンジン回転数とにより、エンジンに供給され
る燃料の基本燃料噴射量を求める電子制御式燃料噴射装
置に関するものである。
（従来の技術）
従来、スロットルバルブは、スロットルボディのスロッ
トルが横断面円形であることもあってバルブ本体のバタ
フライは円板状で、該円板のほぼ中央位置を横切ってス
ロットルシャフトが取り付けられている。
トルが横断面円形であることもあってバルブ本体のバタ
フライは円板状で、該円板のほぼ中央位置を横切ってス
ロットルシャフトが取り付けられている。
（発明が解決しようとする課題）
従って、この場合、スロットルシャフトを中心としたバ
タフライの回転角度、所謂、スロットル開度と実際に計
量されるエア量とは比例せず、実際には約２０°以下の
比較的小さい角度の微小変化に対して、吸入エア量の変
化量が大きく、スロットル開度が全閉に近ければ近いほ
ど急激な勾配で変化し、その反面、約２０°を越えた後
の領域では、スロットル開度が大きくなればなる程、吸
入エア量の変化量が小さくなるにもかかわらず、スロッ
トルセンサとしてのポテンショメータからはスロットル
シャフトの回転角度に比例した直線的変化の出力が発生
する。
タフライの回転角度、所謂、スロットル開度と実際に計
量されるエア量とは比例せず、実際には約２０°以下の
比較的小さい角度の微小変化に対して、吸入エア量の変
化量が大きく、スロットル開度が全閉に近ければ近いほ
ど急激な勾配で変化し、その反面、約２０°を越えた後
の領域では、スロットル開度が大きくなればなる程、吸
入エア量の変化量が小さくなるにもかかわらず、スロッ
トルセンサとしてのポテンショメータからはスロットル
シャフトの回転角度に比例した直線的変化の出力が発生
する。
そのため、ポテンショメータからの出力は実際に計量さ
れるエア量に合わせて修正して使用しなければならず、
この修正方法としては、スロットル開度が小さい領域で
の開度情報の分解能を細かくしたマツプを形成するとと
もに、スロットル開度に対応して順次大きなマツプ点を
取る等の複雑な演算処理をするか、或いは、実開昭５９
−１７２４０号公報に記載されているように、電圧周波
数変換手段、周波数を読み取るタイマ手段等の複雑で高
価な装置を用いなければならないと言う欠点があった。
れるエア量に合わせて修正して使用しなければならず、
この修正方法としては、スロットル開度が小さい領域で
の開度情報の分解能を細かくしたマツプを形成するとと
もに、スロットル開度に対応して順次大きなマツプ点を
取る等の複雑な演算処理をするか、或いは、実開昭５９
−１７２４０号公報に記載されているように、電圧周波
数変換手段、周波数を読み取るタイマ手段等の複雑で高
価な装置を用いなければならないと言う欠点があった。
そこで本発明目的は、構造が簡単であるにもかかわらず
スロットル開度センサとしてのポテンショメータの出力
を実際に計量されるエア量の変化に合わせて変換して、
スロットル開度の小さい領域での分解能を高めることが
できる電子制御式燃料噴射装置を提供することにある。
スロットル開度センサとしてのポテンショメータの出力
を実際に計量されるエア量の変化に合わせて変換して、
スロットル開度の小さい領域での分解能を高めることが
できる電子制御式燃料噴射装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
即ち、本発明は、エンジンに供給される混合気のエア量
を計量するスロットルバルブの回転角度に対応した出力
電圧を発生させるスロットル開度センサのポテンショメ
ータとエンジン回転数に対応した出力を発生させる回転
数検出センサとの両出力を入力させて基本燃料噴射量を
計算する電子制御装置と、該電子制御装置からの燃料噴
射量に対応した出力による電気アクチュエータ駆動のバ
ルブの往復動によってエンジンに供給される混合気の燃
料量を計量するインジェクタとのそれぞれを備えるとと
もに、前記ポテンショメータの出力端子と前記ポテンシ
ョメータの一方の電源端子間に、前記ポテンショメータ
の出力を前記スロ・ソトルバルブの回転角度の初期変化
が大きく終期変化が小さい非線形にするための抵抗を接
続した電子制御式燃料噴射装置にある。
を計量するスロットルバルブの回転角度に対応した出力
電圧を発生させるスロットル開度センサのポテンショメ
ータとエンジン回転数に対応した出力を発生させる回転
数検出センサとの両出力を入力させて基本燃料噴射量を
計算する電子制御装置と、該電子制御装置からの燃料噴
射量に対応した出力による電気アクチュエータ駆動のバ
ルブの往復動によってエンジンに供給される混合気の燃
料量を計量するインジェクタとのそれぞれを備えるとと
もに、前記ポテンショメータの出力端子と前記ポテンシ
ョメータの一方の電源端子間に、前記ポテンショメータ
の出力を前記スロ・ソトルバルブの回転角度の初期変化
が大きく終期変化が小さい非線形にするための抵抗を接
続した電子制御式燃料噴射装置にある。
（作用）
このように構成された電子制御式燃料噴射装置において
、ポテンショメータの出力端子と電源のＶｃｃ端子間に
抵抗Ｒｚが接続された場合、ポテンショメータの電源Ｖ
ｃｃ端子と出力端子間の抵抗をＲａｂ、ポテンショメー
タのアース端子と出力端子間の抵抗をＲｂｃとした場合
、ポテンショメータのアース端子と出力端子間の電圧Ｖ
ＴＡはＶＴＡ＝ （ＶｃｃｘＲｂｃ） ÷［（（Ｒａｂ
ｘＲｚ ）＋（Ｒａｂ＋Ｒｚ ） ） ＋Ｒｂｃｌ となり、スロットル開度が変わると、Ｒａｂ、 Ｒｂｃ
が共に変化するためリニアな特性にはならず、スロット
ルバルブの回転角度初期の出力変化が大きく終期の出力
変化が小さい非線形になる。
、ポテンショメータの出力端子と電源のＶｃｃ端子間に
抵抗Ｒｚが接続された場合、ポテンショメータの電源Ｖ
ｃｃ端子と出力端子間の抵抗をＲａｂ、ポテンショメー
タのアース端子と出力端子間の抵抗をＲｂｃとした場合
、ポテンショメータのアース端子と出力端子間の電圧Ｖ
ＴＡはＶＴＡ＝ （ＶｃｃｘＲｂｃ） ÷［（（Ｒａｂ
ｘＲｚ ）＋（Ｒａｂ＋Ｒｚ ） ） ＋Ｒｂｃｌ となり、スロットル開度が変わると、Ｒａｂ、 Ｒｂｃ
が共に変化するためリニアな特性にはならず、スロット
ルバルブの回転角度初期の出力変化が大きく終期の出力
変化が小さい非線形になる。
（発明の効果）
その結果、本発明はスロットル開度センサとしてのポテ
ンショメータの出力端子と電源端子間に抵抗を接続する
と言う簡単な構造であるにもかかわらずζポテンショメ
ータからの出力を実際に計量されるエア量の変化に合わ
せて変換して、スロットル開度の小さい領域でのスロッ
トル開度検出の分解能を高めることができる効果がある
。
ンショメータの出力端子と電源端子間に抵抗を接続する
と言う簡単な構造であるにもかかわらずζポテンショメ
ータからの出力を実際に計量されるエア量の変化に合わ
せて変換して、スロットル開度の小さい領域でのスロッ
トル開度検出の分解能を高めることができる効果がある
。
（実施例）
次に、本発明の一実施例の構成を図面によって説明する
。
。
第１図に示すように、エンジン１にインジェクタ２から
の燃料を供給する吸気通路３には、アクセルペダルの踏
み込み量に対応して開くスロ・ソトルバルブ４が図示省
略スプリングでバルブ閉方向に付勢された状態で取り付
けられ、該スロットルバルブ４の開度はスロットル開度
センサ５によって検出され、エンジン１のジャケット６
にはエンジン冷却水温を検出するための水温センサ７が
取す付けられ、又、エンジン１にはその回転数検出を兼
ねたクランク角センサ８が取り付けられ、これら各セン
サ５．７．８出力はエンジン制御用電気制御装置のＥＣ
Ｕ９に入力されてインジェクタ２のオン・オフ時期とオ
ン・オフのパルス巾等を燃料噴射時期と量に対応して制
御する。
の燃料を供給する吸気通路３には、アクセルペダルの踏
み込み量に対応して開くスロ・ソトルバルブ４が図示省
略スプリングでバルブ閉方向に付勢された状態で取り付
けられ、該スロットルバルブ４の開度はスロットル開度
センサ５によって検出され、エンジン１のジャケット６
にはエンジン冷却水温を検出するための水温センサ７が
取す付けられ、又、エンジン１にはその回転数検出を兼
ねたクランク角センサ８が取り付けられ、これら各セン
サ５．７．８出力はエンジン制御用電気制御装置のＥＣ
Ｕ９に入力されてインジェクタ２のオン・オフ時期とオ
ン・オフのパルス巾等を燃料噴射時期と量に対応して制
御する。
次に、第２図はＥＣＵ９の具体例であって、ＲＯＭｌ０
に記憶されたプログラムとＲＡＭＩＩに記憶される各種
データに従って制御されるマイクロコンピュータのＣＰ
Ｕ１２には、クランク角センサ８からの出力が波形成形
処理回路１３を介してエンジン回転数に対応した周波数
のパルス信号として入力される他、スロットル開度セン
サ５と水温センサ７からの出力がそれぞれのインターフ
ェイスの入力処理回路１４．１５とアナログ信号をデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１６とを介して入
力され、これら入力信号に基づいて演算された燃料噴射
時期と量に対応したＣＰＵＩ２からの出力信号は、駆動
回路１７を介してインジェクタ２に入力される。
に記憶されたプログラムとＲＡＭＩＩに記憶される各種
データに従って制御されるマイクロコンピュータのＣＰ
Ｕ１２には、クランク角センサ８からの出力が波形成形
処理回路１３を介してエンジン回転数に対応した周波数
のパルス信号として入力される他、スロットル開度セン
サ５と水温センサ７からの出力がそれぞれのインターフ
ェイスの入力処理回路１４．１５とアナログ信号をデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１６とを介して入
力され、これら入力信号に基づいて演算された燃料噴射
時期と量に対応したＣＰＵＩ２からの出力信号は、駆動
回路１７を介してインジェクタ２に入力される。
次に、第３図はスロットル開度センサ５からのスロット
ルバルブ４開度に対応したリニア出力を実際に計量され
るエア量の変化に合わせて非線形変換した状態でＡ／Ｄ
コンバータ１６に入力させるインターフェイスを兼ねた
入力処理回路１４の具体例であって、スロットル開度セ
ンサ５としてのポテンショメータの一方の端子ａは電源
Ｖｃｃに接続され、他方の端子Ｃはアースに接続され、
出力端子すはノイズ除去フィルタ及び電流制限用抵抗と
しての機能とインターフェイス機能を持つ入力処理回路
１４の抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｃの回路を介してＡ／Ｄコンバ
ータ１６の入力端子に接続され、かつ、スロットル開度
センサ５としてのポテンショメータの電源Ｖｃｃに接続
された一方の端子ａとポテンショメータの出力端子す間
には、スロットル開度出力ＶＴＡがスロットルバルブ４
の回転角度初期の出力変化が大きく終期の出力変化が小
さい非線形出力にするための抵抗Ｒｚが接続されている
。
ルバルブ４開度に対応したリニア出力を実際に計量され
るエア量の変化に合わせて非線形変換した状態でＡ／Ｄ
コンバータ１６に入力させるインターフェイスを兼ねた
入力処理回路１４の具体例であって、スロットル開度セ
ンサ５としてのポテンショメータの一方の端子ａは電源
Ｖｃｃに接続され、他方の端子Ｃはアースに接続され、
出力端子すはノイズ除去フィルタ及び電流制限用抵抗と
しての機能とインターフェイス機能を持つ入力処理回路
１４の抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｃの回路を介してＡ／Ｄコンバ
ータ１６の入力端子に接続され、かつ、スロットル開度
センサ５としてのポテンショメータの電源Ｖｃｃに接続
された一方の端子ａとポテンショメータの出力端子す間
には、スロットル開度出力ＶＴＡがスロットルバルブ４
の回転角度初期の出力変化が大きく終期の出力変化が小
さい非線形出力にするための抵抗Ｒｚが接続されている
。
その結果、スロットルシャフトの回転によりポテンショ
メータのｂ−ｃ端子間の抵抗が変化するとともに、ポテ
ンショメータのｂ−ｃ端子間には、抵抗Ｒｚが接続され
ない従来技術ではポテンショメータのｂ−ｃ端子間の抵
抗とａ−ｂ端子間の抵抗との分圧により、第４図に破線
で示すスロットル開度に応じたリニアな信号電圧が発生
するのに対し、抵抗Ｒｚを接続した場合はａ−ｂ端子間
の抵抗がポテンショメータの抵抗と抵抗Ｒｚとの合成抵
抗となるためリニアな特性とはならず、入力処理回路１
４からは抵抗Ｒｚにより第４図に実線で示す非線形の信
号電圧ＶＴＡが発生する。
メータのｂ−ｃ端子間の抵抗が変化するとともに、ポテ
ンショメータのｂ−ｃ端子間には、抵抗Ｒｚが接続され
ない従来技術ではポテンショメータのｂ−ｃ端子間の抵
抗とａ−ｂ端子間の抵抗との分圧により、第４図に破線
で示すスロットル開度に応じたリニアな信号電圧が発生
するのに対し、抵抗Ｒｚを接続した場合はａ−ｂ端子間
の抵抗がポテンショメータの抵抗と抵抗Ｒｚとの合成抵
抗となるためリニアな特性とはならず、入力処理回路１
４からは抵抗Ｒｚにより第４図に実線で示す非線形の信
号電圧ＶＴＡが発生する。
なお、入力処理回路１４は信号電圧ＶＴＡへの影響が殆
どなければ、図示以外の回路に変えることができる。
どなければ、図示以外の回路に変えることができる。
次に、本実施例の作用について説明する。
第３図においてＡ／Ｄコンバータ１６の入力インピーダ
ンスは通常ハイインピーダンスであり、前段の電圧に影
響を与えないようにしているため、入力処理回路１４の
抵抗Ｒ１、Ｒ２もスロットル開度の信号電圧ＶＴＡの電
圧降下には殆ど寄与しない。
ンスは通常ハイインピーダンスであり、前段の電圧に影
響を与えないようにしているため、入力処理回路１４の
抵抗Ｒ１、Ｒ２もスロットル開度の信号電圧ＶＴＡの電
圧降下には殆ど寄与しない。
従って、スロットル開度の信号電圧ＶＴＡはＡ／Ｄコン
バータ１６でそのままＡ／Ｄ変換されて、スロットル開
度情報として使われる。
バータ１６でそのままＡ／Ｄ変換されて、スロットル開
度情報として使われる。
ここでスロットル開度の信号電圧ＶＴＡはＶＴＡ＝ （
ＶｃｃｘＲｂｃ）＋ （Ｃ（ＲａｂｘＲｚ ）＋（Ｒａ
ｂ＋Ｒｚ ） ） ＋Ｒｂｃｌ であり、第４図の例では ポテンショメータの抵抗Ｒａｂ＋Ｒｂｃ＝５ ＫΩ電源
電圧Ｖｃｃ＝５Ｖ 抵抗Ｒａｂに並列接続した抵抗Ｒｚ＝０．９６にΩと設
定した特性を示したが、その場合、上式はＶＴＡ＝ ５
Ｒｂｃ （５，９６−Ｒｂｃ） −ｉ−、（４，８＋
５ Ｒｂｃ −（Ｒｂｃ） ” １となり、これを変
形するとＶＴＡとＲｂｃの関係は、Ｒｂｃ＝Ｘとして表
すと、 （５−ＶＴＡ） Ｘ” ＋５ （ＶＴＡ−５，９６）
Ｘ＋４．８ＶＴＡ＝ ０の形の２次方程式となり、 Ｘ＜５［ＫΩ〕の条件により、これを解くと、Ｘ＝［（
−５（ＶＴＡ−５，９６）−５ＶＴＡ−５，９６） ＋
２−４Ｘ（５−ＶＴＡ）Ｘ４．８ ＶＴＡ：ｌ −４
−［２（５−ＶＴＡ） ］の形となる。
ＶｃｃｘＲｂｃ）＋ （Ｃ（ＲａｂｘＲｚ ）＋（Ｒａ
ｂ＋Ｒｚ ） ） ＋Ｒｂｃｌ であり、第４図の例では ポテンショメータの抵抗Ｒａｂ＋Ｒｂｃ＝５ ＫΩ電源
電圧Ｖｃｃ＝５Ｖ 抵抗Ｒａｂに並列接続した抵抗Ｒｚ＝０．９６にΩと設
定した特性を示したが、その場合、上式はＶＴＡ＝ ５
Ｒｂｃ （５，９６−Ｒｂｃ） −ｉ−、（４，８＋
５ Ｒｂｃ −（Ｒｂｃ） ” １となり、これを変
形するとＶＴＡとＲｂｃの関係は、Ｒｂｃ＝Ｘとして表
すと、 （５−ＶＴＡ） Ｘ” ＋５ （ＶＴＡ−５，９６）
Ｘ＋４．８ＶＴＡ＝ ０の形の２次方程式となり、 Ｘ＜５［ＫΩ〕の条件により、これを解くと、Ｘ＝［（
−５（ＶＴＡ−５，９６）−５ＶＴＡ−５，９６） ＋
２−４Ｘ（５−ＶＴＡ）Ｘ４．８ ＶＴＡ：ｌ −４
−［２（５−ＶＴＡ） ］の形となる。
第４図ではセンサ全抵抗分の変化が回転角１２５ｄｅｇ
に相当するものとして スロットル開度＝１２５ ＸＲｂｃ／ ５ ［ｄｅｇ］
とから計算した結果を実線で示す特性で表している。
に相当するものとして スロットル開度＝１２５ ＸＲｂｃ／ ５ ［ｄｅｇ］
とから計算した結果を実線で示す特性で表している。
第５図は燃料噴射量の計算例であり、ステップ１０１で
Ａ／Ｄ変換したスロットル開度量ＴＡとエンジン回転数
ＮＥにより２次元マツプにてテーブルルックアップによ
り基本燃料噴射量ＴＰを求めた後、ステップ１０２でこ
れに水温ＴＨＷより別途求めた補正量ＦＴＨＷによる補
正を加えて、燃料噴射時間ＴＩを求めて終了する。
Ａ／Ｄ変換したスロットル開度量ＴＡとエンジン回転数
ＮＥにより２次元マツプにてテーブルルックアップによ
り基本燃料噴射量ＴＰを求めた後、ステップ１０２でこ
れに水温ＴＨＷより別途求めた補正量ＦＴＨＷによる補
正を加えて、燃料噴射時間ＴＩを求めて終了する。
このように、この電子制御式燃料噴射装置の場合、２次
元マツプのテーブルルックアップで基本燃料噴射量ＴＰ
を求めるのでスロットル開度の信号を非線形に変換して
も何ら問題はなく、又、第４図に示す特性では８ｂｉｔ
Ａ／Ｄ変換した場合、変換後データ１ｂｉｔの変化が、
リニア特性では０．４８８ｄｅｇであるのに対して、非
線形特性では０．１７２ｄｅｇ（しかし、スロットル開
度１０ｄｅｇ付近）と細かくなり、燃料噴射量を高い分
解能で精度良く制御することができる。
元マツプのテーブルルックアップで基本燃料噴射量ＴＰ
を求めるのでスロットル開度の信号を非線形に変換して
も何ら問題はなく、又、第４図に示す特性では８ｂｉｔ
Ａ／Ｄ変換した場合、変換後データ１ｂｉｔの変化が、
リニア特性では０．４８８ｄｅｇであるのに対して、非
線形特性では０．１７２ｄｅｇ（しかし、スロットル開
度１０ｄｅｇ付近）と細かくなり、燃料噴射量を高い分
解能で精度良く制御することができる。
第１図は本発明の一実施例の全体を示す略体図、第２図
はその電気制御回路のブロック図、第３図はその要部の
具体的電気回路図、第４図は本実施例と従来例とを比較
した動作特性図、第５図はその制御システムの例を示す
フローチャート図である。 ｌ：エンジン ２：インジエクタ３：吸気通路
４：スロットルバルブ５：スロットル開度センサ ８：クランク角センサ ９：ＥＣＵ
はその電気制御回路のブロック図、第３図はその要部の
具体的電気回路図、第４図は本実施例と従来例とを比較
した動作特性図、第５図はその制御システムの例を示す
フローチャート図である。 ｌ：エンジン ２：インジエクタ３：吸気通路
４：スロットルバルブ５：スロットル開度センサ ８：クランク角センサ ９：ＥＣＵ
Claims (1)
- エンジンに供給される混合気のエア量を計量するスロッ
トルバルブの回転角度に対応した出力電圧を発生させる
スロットル開度センサのポテンショメータとエンジン回
転数に対応した出力を発生させる回転数検出センサとの
両出力を入力させて基本燃料噴射量を計算する電子制御
装置と、該電子制御装置からの燃料噴射量に対応した出
力による電気アクチュエータ駆動のバルブの往復動によ
ってエンジンに供給される混合気の燃料量を計量するイ
ンジェクタとのそれぞれを備えるとともに、前記ポテン
ショメータの出力端子と前記ポテンショメータの一方の
電源端子間に、前記ポテンショメータの出力を前記スロ
ットルバルブの回転角度の初期変化が大きく終期変化が
小さい非線形にするための抵抗を接続することを特徴と
する電子制御式燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30062290A JPH04171251A (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | 電子制御式燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30062290A JPH04171251A (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | 電子制御式燃料噴射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04171251A true JPH04171251A (ja) | 1992-06-18 |
Family
ID=17887080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30062290A Pending JPH04171251A (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | 電子制御式燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04171251A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7212388B2 (en) | 2001-10-20 | 2007-05-01 | Robert Bosch Gmbh | Device protecting an electronic circuit |
-
1990
- 1990-11-05 JP JP30062290A patent/JPH04171251A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7212388B2 (en) | 2001-10-20 | 2007-05-01 | Robert Bosch Gmbh | Device protecting an electronic circuit |
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