JPH0417012U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0417012U JPH0417012U JP5638190U JP5638190U JPH0417012U JP H0417012 U JPH0417012 U JP H0417012U JP 5638190 U JP5638190 U JP 5638190U JP 5638190 U JP5638190 U JP 5638190U JP H0417012 U JPH0417012 U JP H0417012U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drill unit
- tip
- ball screw
- sleeve
- interposed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Description
第１図は本考案に係るドリルユニツトの縦断正
面図、第２図は別の実施例を示す要部の縦断正面
図、第３図は従来例を示す要部縦断正面図である
。 １０……主軸、１０ａ……主軸先端部分、１１
……アタツチメント、１２……ボールねじ溝、１
３……ボールスプライン溝、１４……ボール、１
５……ボールねじ用ナツト、１６……ボールスプ
ライン用ナツト、１７，１８……伝動プーリ、２
１……支持フレーム、２８……シールリング、２
４……第１サーボモータ、２５……第２サーボモ
ータ、２８……制御装置。
面図、第２図は別の実施例を示す要部の縦断正面
図、第３図は従来例を示す要部縦断正面図である
。 １０……主軸、１０ａ……主軸先端部分、１１
……アタツチメント、１２……ボールねじ溝、１
３……ボールスプライン溝、１４……ボール、１
５……ボールねじ用ナツト、１６……ボールスプ
ライン用ナツト、１７，１８……伝動プーリ、２
１……支持フレーム、２８……シールリング、２
４……第１サーボモータ、２５……第２サーボモ
ータ、２８……制御装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 先端にドリル等の回転工具を装着した主軸
が回転しつつ軸方向に往復運動するドリルユニツ
トであつて、 前記主軸の外周面に螺旋状のボールねじ溝と、
該ボールねじ溝を横切つて軸方向に延びるボール
スプライン溝とが設けられ、 前記主軸に嵌合したボールねじ用ナツトとボー
ルスプライン用ナツトを、個別に回転させる第１
、第２の回転駆動手段が設けられ、 更に、前記第１、第２の回転駆動手段を差動制
御する制御手段が設けられていることを特徴とす
るドリルユニツト。 (2) 前記ボールねじ用ナツトと前記ボールスプ
ライン用ナツトを回転自在に支持する支持部材か
ら突出する前記主軸の先端部分には前記ボールね
じ溝及びボールスプライン溝が設けられておらず
、該先端部分の外周面と前記支持部材との間にシ
ールが介装されている請求項１記載のドリルユニ
ツト。 (3) 前記ボールスプライン用ナツトに前記主軸
先端部分を覆うスリーブが固設され、該スリーブ
と前記主軸先端部分の外周面との間にスラスト用
シールが介装されると共に、前記スリーブと前記
支持部材との間に回転用シールが介装されている
ことを特徴とする請求項１記載のドリルユニツト
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990056381U JPH0737765Y2 (ja) | 1990-05-29 | 1990-05-29 | ドリルユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990056381U JPH0737765Y2 (ja) | 1990-05-29 | 1990-05-29 | ドリルユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417012U true JPH0417012U (ja) | 1992-02-12 |
| JPH0737765Y2 JPH0737765Y2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=31580155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990056381U Expired - Lifetime JPH0737765Y2 (ja) | 1990-05-29 | 1990-05-29 | ドリルユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737765Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110587033A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-20 | 苏州金品智慧机器人制造股份有限公司 | 一种钢带去毛刺装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61191845U (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-29 | ||
| JPS6249070A (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-03 | Daikin Ind Ltd | 軸の駆動装置 |
| JPS62165057A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-21 | Nippon Seiko Kk | ボ−ルねじ装置 |
| JPS6377675A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-07 | フアナツク株式会社 | 産業用ロボツトのア−ム構造 |
-
1990
- 1990-05-29 JP JP1990056381U patent/JPH0737765Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61191845U (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-29 | ||
| JPS6249070A (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-03 | Daikin Ind Ltd | 軸の駆動装置 |
| JPS62165057A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-21 | Nippon Seiko Kk | ボ−ルねじ装置 |
| JPS6377675A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-07 | フアナツク株式会社 | 産業用ロボツトのア−ム構造 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110587033A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-20 | 苏州金品智慧机器人制造股份有限公司 | 一种钢带去毛刺装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737765Y2 (ja) | 1995-08-30 |