JPH04169695A - Device mounted with rock drill - Google Patents

Device mounted with rock drill

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JPH04169695A
JPH04169695A JP29374190A JP29374190A JPH04169695A JP H04169695 A JPH04169695 A JP H04169695A JP 29374190 A JP29374190 A JP 29374190A JP 29374190 A JP29374190 A JP 29374190A JP H04169695 A JPH04169695 A JP H04169695A
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JP
Japan
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carriage
boom
rock drill
rock
mounting
Prior art date
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Pending
Application number
JP29374190A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazutaka Watabe
一孝 渡部
Noboru Kozasa
小篠 昇
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SAN GIKEN KK
Original Assignee
SAN GIKEN KK
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Publication date
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Publication of JPH04169695A publication Critical patent/JPH04169695A/en
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Abstract

PURPOSE:To facilitate the movement of a rock drill in a narrow place by movably installing a carriage having a mounting member for mounting the rock drill, and mounting a guide cell having a driving device for moving the carriage on a boom provided on a truck. CONSTITUTION:An operation part 5 is operated to drive a running part 1, and a truck B is moved to a desired position. Then, the operation part 5 is operated to rotate a first boom 3a and a second boom 3b, and a guide cell A is set in a determined drilling position. The ratchet handle 15a of a driving device 15 is operated, and a carriage 14 is moved along a cell frame 10 to bring the top end of the rod of a rock drill C into contact with a drilling work surface. The carriage 14 is further moved while driving the rock drill C, whereby a brittle material such as rock, base rock, and concrete is drilled.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は岩石、岩盤、コンクリート等を穿孔する削岩機
を搭載するための搭載装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a mounting device for mounting a rock drill for drilling into rocks, bedrock, concrete, etc.

〈従来の技術〉 削岩機は岩石、岩盤、コンクリート等の脆性物体にハン
マー、ドリル等によって穿孔を施すものである。前記削
岩機は作業目的に応して自走式台車に搭載され、或いは
人力によって保持されて操作されるのが一般である。
<Background Art> A rock drill is used to drill into brittle objects such as rocks, bedrock, and concrete using a hammer, drill, or the like. The rock drilling machine is generally mounted on a self-propelled truck or held and operated manually depending on the purpose of the work.

例えばトンフル工事等に用いられる削岩機は、大型の自
走式台車に搭載されており、この台車によって岩盤の所
望の位置まで移動すると共に、該位置に於いて穿孔する
ように構成されている。
For example, a rock drilling machine used for construction work, etc., is mounted on a large self-propelled truck, and is configured to move to a desired position in the bedrock and drill a hole at that position. .

またコンクリート構造物の撤去工事等に於ける比較的狭
い場所で用いられる削岩機は、作業員によって保持され
、所望の位置でコンクリート構造物等に穿孔するように
構成されている。
Further, a rock drill used in a relatively narrow space during the removal work of a concrete structure, etc. is configured to be held by a worker and drilled into the concrete structure, etc. at a desired position.

〈発明が解決しようとする課題〉 上記の如く、作業スペースの狭い場所にある岩石或いは
コンクリート等に対する穿孔を行う場合、現在では人力
によって削岩機を保持して作業を実施している。然し、
前記削岩機は重量が太き(移動させるにも容易では無い
。また前記削岩機を保持して穿孔作業を実施するには熟
練度が要求される。このため、狭い場所であっても削岩
機を容易に移動することが出来、且つ熟練を要すること
無く穿孔作業を実施し得る搭載装置の開発が要求されて
いる。
<Problems to be Solved by the Invention> As described above, when drilling into rock, concrete, etc. in a narrow work space, the work is currently carried out by manually holding a rock drill. However,
The rock drilling machine is heavy (it is not easy to move it), and skill is required to hold the rock drilling machine and perform drilling work. There is a need for the development of a mounting device that allows a rock drill to be easily moved and to perform drilling operations without requiring skill.

本発明の目的は、市販されている削岩機を搭載して狭い
場所で移動することが出来る搭載装置を提供することに
ある。
An object of the present invention is to provide a mounting device capable of mounting a commercially available rock drill and moving it in a narrow space.

く課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するために本発明に係る削岩機の搭載装
置は、削岩機を取り付けるための取付部材を有するキャ
リッジを移動可能に装着すると共に前記キャリッジを移
動させるための駆動装置を設けてなるガイドセルを台車
に設けたブームに取り付けて構成されるものである。
Means for Solving the Problems> In order to solve the above problems, a rock drilling machine mounting device according to the present invention movably mounts a carriage having a mounting member for mounting the rock drilling machine, and also includes a mechanism for movably mounting the carriage. It is constructed by attaching a guide cell equipped with a drive device for movement to a boom provided on a truck.

〈作用〉 上記手段によれば、ガイドセルに装着したキャリッジに
取付部材を介して削岩機を取り付けることが出来る。そ
して台車に設けたブームに前記ガイドセルを取り付ける
ことで、この台車が移動し得る場所であれば削岩機を移
動することが出来る。
<Operation> According to the above means, the rock drill can be attached to the carriage attached to the guide cell via the attachment member. By attaching the guide cell to the boom provided on the truck, the rock drill can be moved anywhere that the truck can move.

従って、台車を移動させて削岩機を所望の穿孔位置に配
置し、削岩機を作動させると共に駆動装置を手動操作す
ることで、キャリッジをガイドセルに沿って移動させて
岩石、岩盤、コンクリート等の脆性物体に対する穿孔作
業を実施することが出来る。
Therefore, by moving the cart and placing the rock drill at the desired drilling position, and operating the rock drill and manually operating the drive device, the carriage is moved along the guide cell to drill the rock, bedrock, and concrete. It is possible to perform drilling work on brittle objects such as.

〈実施例〉 以下上記手段を通用した削岩機の搭載装置(以下単にr
搭載装置jという)の一実施例について図を用いて説明
する。
<Example> The following is a rock drilling machine loading device (hereinafter simply r
An example of the mounting device j) will be described with reference to the drawings.

第1回は搭載装置の説明図、第2図はガイドセルの説明
図である。
The first part is an explanatory diagram of the mounting device, and the second part is an explanatory diagram of the guide cell.

第1図に於いて、搭載装置はガイドセルAを台車Bに設
けたブー13に取り付けて構成されている。そしてガイ
ドセルAのキャリッジ14に削岩機Cを取り付け、台車
Bを移動させることによって削岩機Cを所望の位置まで
移動させると共に、ブーム3を操作してガイドセルAを
穿孔位置に対向させ、削岩@Cを作動させてキャリ・ン
ジ14の駆動装置15を手動操作することによって穿孔
作業を実施し得るように構成している。
In FIG. 1, the mounting device is constructed by attaching a guide cell A to a boo 13 provided on a truck B. Then, the rock drill C is attached to the carriage 14 of the guide cell A, and the cart B is moved to move the rock drill C to a desired position, and the boom 3 is operated to move the guide cell A to face the drilling position. , rock drilling@C is activated and the drive device 15 of the carriage 14 is manually operated to carry out the drilling work.

台車BはガイドセルA及び削岩機Cを所定の穿孔位置ま
で移動させると共に、穿孔作業を実施している間ガイド
セルAを保持するためのものである。また台車Bは狭い
場所に於ける穿孔作業を実施し得るように、400tt
m−1000++mの範囲に於ける所定の車幅を有して
構成されている。従って、比較的狭い場所であっても前
記寸法以上のスペースがあれば容易に進入或いは後退す
ることが可能である。
The truck B is used to move the guide cell A and the rock drill C to a predetermined drilling position, and to hold the guide cell A while drilling is being performed. In addition, trolley B has a capacity of 400 tt so that it can carry out drilling work in narrow spaces.
The vehicle is configured to have a predetermined vehicle width in the range of m-1000++m. Therefore, even if the space is relatively narrow, it is possible to easily enter or retreat if there is a space larger than the above dimensions.

台車Bは人力によって移動させるように構成することが
可能である。然し、本実施例では自走式台車として構成
している。
The trolley B can be configured to be moved manually. However, in this embodiment, it is configured as a self-propelled trolley.

このため、台車Bの下方にクローラからなる走行部1が
設けられており、該走行部1の上方にフレーム2が設け
られている。前記フレーム2の前方側(図に於ける左側
)端部には、第1ブーム3a、第2ブーム3bからなる
ブーム3が設けられている。また台車Bの後方側(図に
於ける右側)端部に運転シート4が設けられており、略
中央部に台車Bの前進、後退及びブーム3を操作するた
めの操作部5が設けられている。
For this purpose, a running section 1 consisting of a crawler is provided below the truck B, and a frame 2 is provided above the running section 1. A boom 3 consisting of a first boom 3a and a second boom 3b is provided at the front end (left side in the figure) of the frame 2. Further, a driver's seat 4 is provided at the rear end (right side in the figure) of the trolley B, and an operating section 5 for operating the boom 3 and advancing and retracting the trolley B is provided approximately at the center. There is.

前記第1ブーム3aは端部3a、が台車Bのフレーム2
に回動可能に支持されることによって、フレーム2に対
し回動可能に構成されている。またフレーム2と第1ブ
ーム3aとを接続してシリンダ−63が配置されている
。従って、操作部5を操作してシリンダー6aに圧油を
供給し、或いは供給を停止することで、第1ブーム3a
を端部3a1を中心として回動させ、或いは回動位置を
維持させることが可能である。
The end portion 3a of the first boom 3a is connected to the frame 2 of the truck B.
It is configured to be rotatable with respect to the frame 2 by being rotatably supported by. Further, a cylinder 63 is arranged to connect the frame 2 and the first boom 3a. Therefore, by operating the operation part 5 to supply pressure oil to the cylinder 6a or stop the supply, the first boom 3a
It is possible to rotate the end portion 3a1 or maintain the rotational position.

第2ブーム3bは端部3b+が第1ブームの端部3az
に回動可能に支持されることによって、第1ブーム3a
に対し回動可能に構成されている。また第1ブーム3a
と第2ブーム3bとを接続してシリンダー6bが配置さ
れている。従って、操作部5を操作してシリンダー6b
に圧油を供給し、或いは供給を停止することで、第2ブ
ーム3bを端部3b、を中心として回動させ、或いは回
動位置を維持させることが可能である。
The end 3b+ of the second boom 3b is the end 3az of the first boom.
The first boom 3a is rotatably supported by the first boom 3a.
It is configured to be rotatable relative to the Also, the first boom 3a
A cylinder 6b is arranged to connect the second boom 3b and the second boom 3b. Therefore, by operating the operating section 5, the cylinder 6b
By supplying pressure oil to or stopping the supply, it is possible to rotate the second boom 3b about the end portion 3b or to maintain the rotational position.

上記の如く構成された台車Bとしては例えば小型のシタ
ヘルカーがある。そして前記小型ショベルカーに於ける
バケットの代わりにガイドセルAを取り付けることで、
搭載装置を構成することが可能である。
An example of the bogie B configured as described above is a small-sized sither car. And by installing guide cell A instead of the bucket in the small excavator car,
It is possible to configure onboard equipment.

ガイドセルAは第2図に示すように構成されている。Guide cell A is constructed as shown in FIG.

図に於いて、セルフレームlOは断面がC字状に形成さ
れており、このセルフレームIOの内部にキャリッジ1
4に設けたローラ14aが回転可能に嵌合されている。
In the figure, the cell frame IO has a C-shaped cross section, and a carriage 1 is placed inside the cell frame IO.
A roller 14a provided at 4 is rotatably fitted.

セルフレーム10の下端(図に於ける下側)に支持ロッ
ド10aが突設されている。またセルフレーム10の上
端(図に於ける上側)には、ソープ車11aがテンショ
ンボルト12を介して回転可能に、且つセルフレーム1
0の長手方向に移動可能に取り付けられ、また下端側に
はシーブ車11bが回転可能に取り付けられている。前
記シーブ車11a、llbは駆動装置15のワイヤ15
cを巻回するためのものであり、テンションボルト12
はワイヤ15cの緩みを除去するためのものである。
A support rod 10a is provided protruding from the lower end (lower side in the figure) of the cell frame 10. A soap wheel 11a is rotatably mounted on the upper end of the cell frame 10 (upper side in the figure) via a tension bolt 12, and
0, and a sheave wheel 11b is rotatably attached to the lower end side. The sheave wheels 11a and llb are wires 15 of the drive device 15.
It is for winding the tension bolt 12
is for removing slack in the wire 15c.

セルフレーム10の下端に取り付けられたシーブ車11
bの近傍に削岩機Cの四ノド(図示せず)を遊嵌するガ
イド部材13が固着されている。このガイド部材13は
、セルフレーム10に固着したハーフブ/シング13a
と、このハーフブソノング13aに固着されるハーフブ
ノノング13bとによって構成され、これ等のハーフブ
ノンング13a、13bによって形成される孔に削岩機
Cの口、トを嵌合させて該ロットを案内するものである
Sheave wheel 11 attached to the lower end of cell frame 10
A guide member 13 into which four throats (not shown) of a rock drill C are loosely fitted is fixed near b. This guide member 13 includes a half plate/sing 13a fixed to the cell frame 10.
and a half-bunnonong 13b fixed to this half-bunsonong 13a, and the hole formed by these half-bunsonongs 13a and 13b is fitted with the mouth of the rock drill C to guide the lot. It is.

セルフレーム10にはキャリッジ14が移動可能に装着
されており、且つ該キャリッジ14を駆動するための駆
動装置15が固着されている。
A carriage 14 is movably mounted on the cell frame 10, and a drive device 15 for driving the carriage 14 is fixed.

キャリ、ジ14のセルフレーム10と対向する面であっ
て、上下方向にローラ14aが夫々回転可能に配設され
ている。そして前記ローラ14aをセルフレーム10に
嵌合することによって、キャリ、ジ14はセルフレーム
10に移動可能に装着され、且つその移動方向をセルフ
レーム10によって規定されている。
On the surface of the carrier 14 facing the cell frame 10, rollers 14a are arranged rotatably in the vertical direction. By fitting the roller 14a to the cell frame 10, the carrier 14 is movably attached to the cell frame 10, and its moving direction is defined by the cell frame 10.

またキャリッジ14であって、ローラ14aを取り付け
た面とは反対側の面の上端側に削岩機Cを取り付けるた
めの取付部材16が設けられている。この取付部材16
は凹状の溝16aを形成した台座16bと、この台座1
6bに回動可能に設けたホルダー16Cと、ホルダー1
6cの先端に設けたロックボルト16dとによって構成
されている。そして削岩機Cのハンドルを溝16aに嵌
合すると共に、ホルダー16cによって固定することで
、削岩機Cをキャリッジ14に取り付けている。
Further, a mounting member 16 for mounting the rock drill C is provided on the upper end side of the carriage 14 on the opposite side to the surface on which the roller 14a is mounted. This mounting member 16
A pedestal 16b having a concave groove 16a formed therein, and this pedestal 1
Holder 16C rotatably provided on 6b and holder 1
6c and a lock bolt 16d provided at the tip. The rock drill C is attached to the carriage 14 by fitting the handle of the rock drill C into the groove 16a and fixing it with the holder 16c.

キャリッジ14の下端側所定位置にワイヤクリンプ14
bが設けられている。
Wire crimp 14 is attached to a predetermined position on the lower end side of the carriage 14.
b is provided.

駆動装置115はラチェットハンドル15aによって回
転される巻き胴15bと、端部がキャリッジ14に設け
たワイヤクリップ14bに固定されたワイヤ15Cとに
よって構成されている。前記ワイヤ15cは、一端がキ
ャリッジ14のワイヤクリップ14bに固定されてシー
ブ車11bに巻回され、巻き胴15bに所定回数巻き付
けられた後シープ車11aに巻回されてキャリッジ14
のワイヤクリップ14b或いはキャリッジ14の上端に
固定されている。
The drive device 115 includes a winding drum 15b rotated by a ratchet handle 15a, and a wire 15C whose end is fixed to a wire clip 14b provided on the carriage 14. One end of the wire 15c is fixed to the wire clip 14b of the carriage 14, and the wire 15c is wound around the sheave sheave 11b, and after being wound around the winding drum 15b a predetermined number of times, it is wound around the sheave sheave 11a, and then the wire 15c is wound around the sheave sheave 11b.
is fixed to the wire clip 14b or the upper end of the carriage 14.

従って、ラチェットハンドル15aを回転させることで
巻き胴15bを回転させることにより、巻き胴15bの
回転力をワイヤ15cを介してキャリッジ14に伝達し
て、該キャリッジ14をセルフレーム10に沿って移動
させることが可能である。
Therefore, by rotating the ratchet handle 15a and rotating the winding drum 15b, the rotational force of the winding drum 15b is transmitted to the carriage 14 via the wire 15c, and the carriage 14 is moved along the cell frame 10. Is possible.

セルフレームIOに取り付けた駆動装置15の下方に、
ガイドセルAを台車Bの第2ブーム3bの端部3bzに
取り付けるためのブラケットI7が固着されている。
Below the drive device 15 attached to the cell frame IO,
A bracket I7 for attaching the guide cell A to the end 3bz of the second boom 3b of the truck B is fixed.

前記ブラケット17は第2ブーム3bの端部3b2に於
ける形状と寸法に応した寸法と形状を持って構成されて
おり、第2ブーム3bに既に形成されている孔と対応す
る位置に複数の取付孔17aが形成されている。そして
取付孔L7aにポルl−17bを挿通することによって
、ガイドセルAを台車Bに取り付けている。
The bracket 17 has a size and shape corresponding to the shape and size of the end portion 3b2 of the second boom 3b, and has a plurality of holes at positions corresponding to holes already formed in the second boom 3b. A mounting hole 17a is formed. The guide cell A is attached to the truck B by inserting the pole l-17b into the attachment hole L7a.

従って、ガイドセルAのキャリッジ14に削岩機Cを取
り付けると共にブラケット17を介してブーム3に取り
付けることで、搭載装置を構成することが可能である。
Therefore, by attaching the rock drill C to the carriage 14 of the guide cell A and attaching it to the boom 3 via the bracket 17, it is possible to configure a mounting device.

次に、上記の如く構成した搭載装置の操作について説明
する。
Next, the operation of the mounting device configured as described above will be explained.

オペレーターが運転ンート4に着座して操作部5を操作
して走行部1を駆動し、台車Bを所望の位置に移動させ
る。そして操作部5を操作して第1ブーム3a、第2ブ
ーム3bを回動させ、ガイドセルAを所定の穿孔位置に
セットすると共にその位置を維持させる。
An operator sits on a driving cart 4 and operates an operating section 5 to drive a traveling section 1 and move a cart B to a desired position. Then, the user operates the operating section 5 to rotate the first boom 3a and the second boom 3b, and sets the guide cell A to a predetermined drilling position and maintains that position.

次に、オペレーターが駆動装置15のラチェットハンド
ル15aを操作し、キャリッジ14をセルフレーム10
に沿って移動させて削岩機Cのロッドの先端を穿孔作業
面に当接する。そして削岩機Cを駆動しつつキャリッジ
14を更に移動させることで、岩石、岩盤、コンクリー
ト等の脆性物体を穿孔することが可能となる。
Next, the operator operates the ratchet handle 15a of the drive device 15 to move the carriage 14 toward the cell frame 10.
, and the tip of the rod of the rock drill C comes into contact with the drilling work surface. By further moving the carriage 14 while driving the rock drill C, it becomes possible to drill into brittle objects such as rocks, bedrock, and concrete.

前記物体に所定の穿孔を施した後、ラチェットハンドル
15aを操作してキャリッジ14を穿孔方向と反対方向
に移動させ、該キャリッジ14をセルフレーム10の上
端側に移動させることで、穿孔作業が終了する。
After making a predetermined hole in the object, the ratchet handle 15a is operated to move the carriage 14 in the opposite direction to the drilling direction, and the carriage 14 is moved to the upper end side of the cell frame 10, thereby completing the drilling work. do.

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように本発明に係る削岩機の搭載装
置によれば、作業スペースの狭い場所であっても比較的
重量の大きい削岩機を容易に移動させることが出来、且
つ安定した状態で穿孔作業を実施する二とが出来る。
<Effects of the Invention> As explained in detail above, according to the rock drilling machine mounting device according to the present invention, it is possible to easily move a relatively heavy rock drilling machine even in a place with a narrow working space. It is possible to carry out the drilling work in a stable condition.

また穿孔作業の実施二二際し、削岩機の重量をブームに
よって支持することが出来る。このため、作業員の負担
を軽減させることが出来る。
In addition, the weight of the rock drill can be supported by the boom during drilling operations. Therefore, the burden on the worker can be reduced.

また穿孔作業の実施に際し、オペレーターは単に駆動装
置を操作するのみで良い。このため、朝練を要すること
無く安定した穿孔を施すことが出来る等の特徴を有する
ものである。
Furthermore, when carrying out the drilling operation, the operator only needs to operate the drive device. For this reason, it has features such as being able to perform stable drilling without requiring morning practice.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は搭載装置の説明図、第2図はガイドセルの説明
図である。 Aはガイドセル、Bは台車、Cは削岩機、■は走行部、
2はフレーム、3はブーム、3aは第1ブーム、3bは
第2ブーム、5は操作部、6a。 6bはソリンダー、10はセルフレーム、lla、11
bはシーブ車、13はガイド部材、14はキャリッジ、
14aはローラ、14bはワイヤクリップ、15は駆動
装置、15’aはラチェットハンドル、15bは巻き胴
、15cはワイヤ、16は取付部材、溝+6aは、16
bは台座、16cはホルダー、16dはロックポルト、
17はブラケット、17aは取付孔、17bはボルトで
ある。 特許出願人  旭化成工業株式会社
FIG. 1 is an explanatory diagram of the mounting device, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the guide cell. A is the guide cell, B is the trolley, C is the jackhammer, ■ is the running part,
2 is a frame, 3 is a boom, 3a is a first boom, 3b is a second boom, 5 is an operating section, and 6a. 6b is solinder, 10 is cell frame, lla, 11
b is a sheave wheel, 13 is a guide member, 14 is a carriage,
14a is a roller, 14b is a wire clip, 15 is a drive device, 15'a is a ratchet handle, 15b is a winding cylinder, 15c is a wire, 16 is a mounting member, groove +6a is 16
b is the pedestal, 16c is the holder, 16d is the lockport,
17 is a bracket, 17a is a mounting hole, and 17b is a bolt. Patent applicant: Asahi Kasei Industries, Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 削岩機を取り付けるための取付部材を有するキャリッジ
を移動可能に装着すると共に前記キャリッジを移動させ
るための駆動装置を設けてなるガイドセルを台車に設け
たブームに取り付けたことを特徴とした削岩機の搭載装
置。
Rock drilling, characterized in that a guide cell is attached to a boom provided on a trolley, and a guide cell is movably mounted on a carriage having a mounting member for mounting a rock drilling machine, and is provided with a drive device for moving the carriage. Equipment installed on the machine.
JP29374190A 1990-11-01 1990-11-01 Device mounted with rock drill Pending JPH04169695A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105350918A (en) * 2015-11-24 2016-02-24 岳文智 Mechanical arm of rock drill
EP2321487A4 (en) * 2008-09-08 2016-03-23 Sandvik Mining & Constr Oy Rock drilling rig and method of moving drilling boom thereof

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