JPH0416461A - Tape sticking device - Google Patents
Tape sticking deviceInfo
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- JPH0416461A JPH0416461A JP12052690A JP12052690A JPH0416461A JP H0416461 A JPH0416461 A JP H0416461A JP 12052690 A JP12052690 A JP 12052690A JP 12052690 A JP12052690 A JP 12052690A JP H0416461 A JPH0416461 A JP H0416461A
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Landscapes
- Adhesive Tape Dispensing Devices (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、たとえば封筒やポスターなどに両面テープを
貼り付けるためのテープ貼付装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a tape pasting device for pasting double-sided tape onto envelopes, posters, etc., for example.
(従来の技術)
第12図に示すように封筒lには、テープ2が連続的に
貼り付けられる。また第13図に示すようにポスターな
どの大きなものには、テープ4が断続的に貼り付けられ
る。(Prior Art) As shown in FIG. 12, a tape 2 is continuously attached to an envelope l. Further, as shown in FIG. 13, tape 4 is intermittently pasted on large items such as posters.
このように、テープ貼付装置にはテープの連続貼り付け
と断続貼り付けの両方の機能が要求される。In this way, the tape applicator is required to have both continuous and intermittent tape applicability functions.
従来のテープ貼付装置は、たとえば特公昭35−264
9号公報に開示されているように、一回転ごとに停止す
る電気的なりラッチにて回転させられるテープ引き出し
ローラと、この引き出しローラにて引き出されたテープ
を真空吸着して被貼付物にテープを貼り付ける貼付ロー
ラと、ソレノイドにより突出および後退させられるナイ
フとで主に構成されている。この従来のテープ貼付装置
において、引き出しローラにて引き出されたテープは連
続回転している貼付ローラに真空吸着されて運ばれ、そ
の過程においてソレノイドにて突出されたナイフにより
貼付ローラに吸着されているテープは切断される。そし
てクラッチにより引き出しローラが一回転して停止する
と貼付ローラの外周面においてテープはナイフで切断さ
れた部分から切り離された状態で断続的に貼付ローラの
外周面に吸着され、貼付ローラの外周面が被貼付物に押
し付けられてそのまま被貼付物に断続的に貼り付けられ
るようになっている。そしてテープの長さを変えるとき
には、そのテープの長さに合わせた直径の引き出しロー
ラと貼付ローラに交換するようにしている。Conventional tape pasting devices include, for example, the Japanese Patent Publication No. 35-264
As disclosed in Publication No. 9, there is a tape pull-out roller that is rotated by an electric latch that stops after each rotation, and the tape pulled out by this pull-out roller is vacuum-adsorbed and the tape is applied to an object. It mainly consists of a pasting roller that pastes the paste, and a knife that is extended and retracted by a solenoid. In this conventional tape applicator, the tape pulled out by the pull-out roller is vacuum-adsorbed and conveyed to the continuously rotating applicator roller, and in the process, it is adsorbed to the applicator roller by a knife protruded by a solenoid. The tape is cut. Then, when the pull-out roller rotates once and stops using the clutch, the tape is intermittently attracted to the outer circumferential surface of the applicator roller while being separated from the part cut by the knife. It is pressed against the object and is intermittently affixed to the object. When changing the length of the tape, the pull-out roller and application roller are replaced with diameters that match the length of the tape.
また他の従来例として実開昭60−78355号公報に
開示されたものは、テープの貼付開始位置、テープの貼
付長さおよび断続貼りする場合のテープの非貼付部の長
さをカウンターに設定し、被貼付物の搬送ローラまたは
テープ繰り出し用ローラに取り付けられたスリット板の
回転数をパルスカウント検出装置でカウントし、前記設
定したそれぞれのカウンターによる設定値と比較してカ
ウントを読むようにしている。そしてこのカウント信号
により送りローラ用およびカッター用のソレノイドを操
作してテープを所定の長さ送り出して切断し、所定長さ
のテープを供給して被貼付物にテープを貼りつけるよう
にしている。Another conventional example disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 60-78355 sets the tape application start position, tape application length, and length of the non-applied part of the tape in the case of intermittent application as a counter. The number of rotations of the slit plate attached to the conveyance roller or the tape feeding roller of the object to be pasted is counted by a pulse count detection device, and the count is read by comparing it with the set values of the respective counters set above. Then, based on this count signal, the feed roller and cutter solenoids are operated to feed and cut the tape a predetermined length, thereby supplying a predetermined length of tape and attaching the tape to the object.
(発明が解決しようとする課題)
上記従来例において、特公昭35−2649号公報に示
されたものは、断続貼りをしたり連続貼りをしたりする
場合には、−々そのテープの長さに合わせた直径の引き
出しローラと貼付ローラに交換しなければならないので
その交換に手間がかかり作業能率が悪いという不具合が
ある。(Problem to be Solved by the Invention) In the above conventional example, the one disclosed in Japanese Patent Publication No. 35-2649 is that when the tape is applied intermittently or continuously, the length of the tape is Since it is necessary to replace the pull-out roller and pasting roller with a diameter that matches the diameter of the roller, there is a problem that the replacement is time-consuming and reduces work efficiency.
また実開昭60−78355号公報に示されたものにあ
っては、断続貼りはできても連続貼りをすることができ
ない。Further, in the case of the method disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 60-78355, although it is possible to perform intermittent pasting, it is not possible to perform continuous pasting.
すなわち、このテープ貼付装置にあっては、テープの貼
付開始位置、テープの貼付長さおよび断続貼りする場合
のテープの非貼付部の長さをカウンターに設定し、被貼
付物の搬送ローラまたはテープ繰り出し用ローラに取り
付けられたスリット板の回転数をパルスカウント検出装
置でカウントし、前記設定したそれぞれのカウンターに
よる設定値と比較してカウントを読み、そしてこのカウ
ント信号により送りローラ用およびカッター用のソレノ
イドを操作してテープを所定の長さ送り出して切断する
ようにしているので、テープは必ずカッターにて切断さ
れることになる。In other words, in this tape application device, the tape application start position, the tape application length, and the length of the non-applied part of the tape in the case of intermittent application are set in the counter, and the tape The number of rotations of the slit plate attached to the feed roller is counted by a pulse count detection device, and the count is read by comparing it with the set value of each counter set above. Based on this count signal, the number of rotations for the feed roller and cutter is Since the solenoid is operated to feed and cut the tape a predetermined length, the tape is always cut by the cutter.
たとえば、断続貼りする場合のテープの非貼付部の長さ
を零に設定した場合には、テープの切断部分で隙間なく
あたかも連続したかのようにテーブが貼られるが、両面
テープの上紙を剥すときにその上紙が短く切断されてい
るので何回も上紙を剥がさなければならないという不具
合がある。For example, if you set the length of the non-applied part of the tape to zero when applying it intermittently, the tape will be applied as if it were continuous without any gaps at the cut part of the tape, but if the upper paper of the double-sided tape is Since the top paper is cut short when it is peeled off, there is a problem in that the top paper must be peeled off many times.
また、テープ貼付長さの設定を連続貼りに必要な長さに
設定するようにした場合には、テープを送り出す送りロ
ーラとカッターとの間の距離を長くしたり、あるいはそ
の距離を可変にしたりしなければならない6
そのためにテープ貼付装置が大型になり、また複雑な構
造になるという不具合がある。In addition, if the tape application length is set to the length required for continuous application, the distance between the feed roller that sends out the tape and the cutter may be increased, or the distance may be made variable. Therefore, there are problems in that the tape applicator becomes large and has a complicated structure.
次に上記従来例はいずれもテープを被貼付物に貼りつけ
る前に切断しているので、つぎのような問題がある。Next, in all of the above-mentioned conventional examples, the tape is cut before being attached to the object, so there are the following problems.
すなわち、切断されたテープは貼付ドラムの外周面に真
空吸着されているだけであるので、貼付始めの瞬間にお
いて被貼付物の表面がテープの粘着面に平均して当たら
ないときには、貼付ドラムの外周面に真空吸着されてい
るテープが貼付ドラムの外周面上で位置ずれを起こす。In other words, since the cut tape is only vacuum-adsorbed to the outer circumference of the application drum, if the surface of the object to be applied does not hit the adhesive surface of the tape on average at the moment of starting application, the outer circumference of the application drum The tape, which is vacuum-adsorbed to the surface, becomes misaligned on the outer circumferential surface of the application drum.
そのために、連続貼付の場合にはその貼付が曲がったり
、また断続貼りのときにはその貼付が乱れたりして、貼
付不良を起こすという不具合がある。また貼付ドラムを
高速回転して貼付能率を上げた場合には、その貼り始め
の瞬間における被貼付物のテープ粘着面えの衝突する力
が大きくなるので貼付ドラム外周面でのテープの乱れは
更に大きくなり、貼付不良発生の可能性がさらに高くな
るという不具合がある。Therefore, in the case of continuous pasting, the pasting may be bent, and in the case of intermittent pasting, the pasting may become disordered, resulting in poor pasting. In addition, when the application drum is rotated at high speed to increase the application efficiency, the force with which the tape adhesive surface of the object to be applied collides with the object at the moment of starting application increases, so that the tape is even more disturbed on the outer circumferential surface of the application drum. There is a problem that this increases the size, further increasing the possibility of poor adhesion.
また貼付ドラム外周面上でのテープの乱れを軽減するた
めには、貼り始めにおける被貼付物の噛み込みをよくす
るために貼付ドラムに対向して案内ローラを設けなけれ
ばならない。そのために構造が複雑になるという不具合
がある。Furthermore, in order to reduce the disturbance of the tape on the outer peripheral surface of the application drum, a guide roller must be provided opposite the application drum in order to improve the biting of the object to be applied at the beginning of application. Therefore, there is a problem that the structure becomes complicated.
本発明は簡単な構造で連続貼りおよび断続貼りの機能を
持たせ、かつ、被貼付物にテープを貼付ながらテープを
切断するようにして従来の問題を解決したテープ貼、付
装置を提供するものである。The present invention provides a tape pasting and applying device which has a simple structure, has continuous pasting and intermittent pasting functions, and solves the conventional problems by cutting the tape while pasting the tape to the object to be pasted. It is.
(課題を解決するたの手段)
上記課題を解決するための本発明に係る手段は、水平に
設けられた搬送コンベヤの搬送面にその外周が対向する
ようにテープ貼付用゛ローラを設け、該テープ貼付用ロ
ーラの被貼付物搬入側にノツチ刃用ドラムを設けるとと
もに、前記テープ貼付用ローラの上方にテープ引出用ロ
ーラおよびテープ案内用ローラを配設し、前記ノツチ刃
用ドラムに装着した刃によりテープにノツチを入れ前記
テープ貼付用ローラの回転を停止してテープに引っ張り
力をあたえてノツチ部を切断するものである。(Means for Solving the Problems) The means according to the present invention for solving the above problems is such that a tape applying roller is provided so that its outer periphery faces the transport surface of a horizontally installed transport conveyor. A drum for notch blades is provided on the side of the roller for applying tape that brings in the object to be pasted, and a roller for pulling out a tape and a roller for guiding tape are arranged above the roller for applying tape, and the blades are mounted on the drum for notch blades. A notch is made in the tape, the rotation of the tape application roller is stopped, and a tensile force is applied to the tape to cut the notch.
第2の発明は水平に設けられた搬送コンベヤの搬送面に
その外周が対向するようにテープ貼付用ローラを設け、
該テープ貼付用ローラの被貼付物搬入側にノツチ刃用ド
ラムを設けるとともに、前記テープ貼付用ローラの上方
にテープ引出用ロラおよびテープ案内用ローラを配設し
、前記テブ貼付用ローラ、ノツチ刃用ローラ、テープ引
出用ローラおよびテープ案内用ローラのそれぞれの軸に
テープ貼付用ローラ駆動ギヤ、ノツチ刃用ドラムギヤ、
引出用ローラギヤおよび案内用口〜ラギャを設け、テー
プ貼付用ローラ駆動ギヤとノツチ刃用ドラムギヤとを電
磁クラッチを介して連結するとともにテープ貼付用ロー
ラ駆動ギヤに噛み合う中間ギヤを介してテープ貼付用ロ
ーラ駆動ギヤの回転を引出用ローラギヤから案内用ロー
ラギヤに伝達し、駆動源の駆動力を電磁クラッチブレー
キを介して前記テープ貼付用ローラ駆動ギヤに伝達する
とともに搬送ベルト用中間ギヤを介して搬送ベルト用ギ
ヤに伝達するようにしたことを特徴とする。The second invention provides a tape applying roller so that its outer periphery faces the conveying surface of a horizontally provided conveyor,
A drum for a notch blade is provided on the side of the tape applying roller in which the object to be pasted is brought in, and a tape pull-out roller and a tape guiding roller are provided above the tape applying roller, and A tape sticking roller drive gear, a notched blade drum gear,
A pull-out roller gear and a guide port to lugia are provided, and the tape application roller drive gear and notch blade drum gear are connected via an electromagnetic clutch, and the tape application roller is connected via an intermediate gear that meshes with the tape application roller drive gear. The rotation of the drive gear is transmitted from the pull-out roller gear to the guide roller gear, and the driving force of the drive source is transmitted via the electromagnetic clutch brake to the tape application roller drive gear, and also via the conveyor belt intermediate gear. It is characterized by transmitting the power to the gear.
また第3の発明は、上記のテープ貼付装置において、ノ
ツチ刃用ドラムの搬入側に被貼付物を検知するセンサー
を設けるとともにテープの断続貼り連続貼りの切り替え
スイッチおよびテープの貼り長さと貼り間隔を指示する
テープ貼付指示スイッチを設け、搬送ベルト用中間ギヤ
に同軸にエンコーダ用ギヤを設け、前記切り替えスイッ
チおよびテープ貼付指示スイッチからの信号を演算し、
センサーとエンコーダにより被貼付物の位置を検出して
電磁クラッチブレーキおよび電磁クラッチを制御し、被
貼付物にテープを連続貼りまたは断続貼りすることを特
徴とするものである。A third aspect of the invention is that, in the above-mentioned tape applicator, a sensor for detecting the object to be applied is provided on the inlet side of the notch blade drum, and a switch for switching between intermittent and continuous application of the tape, and a switch for changing the application length and application interval of the tape are provided. A tape application instruction switch is provided, an encoder gear is provided coaxially with the intermediate gear for the conveyor belt, and signals from the changeover switch and the tape application instruction switch are calculated;
The tape is characterized in that the position of the object to be applied is detected by a sensor and an encoder, and the electromagnetic clutch brake and the electromagnetic clutch are controlled, and the tape is applied continuously or intermittently to the object to be applied.
(作用)
本発明はこのように構成したので、テープ貼付用ローラ
の上方に設けられたテープ引出用ローラおよびテープ案
内用ローラを介してテープ貼付用ローラに送り出された
テープは、ノツチ用ローラに設けられたノツチ刃により
切り目が入れられる。そして、ノツチ刃用ローラ、テー
プ引出用ローラおよびテープ案内用ローラのそれぞれの
軸にテープ貼付用ローラ駆動ギヤ、ノツチ刃用ドラムギ
ヤ、引出用ローラギヤおよび案内用ローラギヤを設け、
テープ貼付用ローラ駆動ギヤとノツチ刃用ドラムギヤと
を電磁クラッチを介して連結するとともにテープ貼付用
ローラ駆動ギヤに噛み合う中間ギヤを介してテープ貼付
用ローラ駆動ギヤの回転を引出用ローラギヤから案内用
ローラギヤに伝達し、駆動源の駆動力を電磁クラッチブ
レーキを介して前記テープ貼付用ローラ駆動ギヤに伝達
するとともに搬送ベルト用中間ギヤを介して搬送ベルト
用ギヤに伝達するようにして、前記電磁クラッチと電磁
クラッチブレーキとを制御することにより、テープは被
貼付物に貼付られながらノツチ刃にて入れられた切り目
からテープを引っ張るようにして切断される。そして、
電磁クラッチと電磁クラッチブレーキとを制御すること
により、テープは連続貼りまたは断続貼りされる。(Function) Since the present invention is configured in this way, the tape fed to the tape application roller via the tape pull-out roller and tape guide roller provided above the tape application roller is transferred to the notch roller. A cut is made by the provided notch blade. Then, a tape sticking roller drive gear, a notch blade drum gear, a drawer roller gear, and a guide roller gear are provided on the respective shafts of the notch blade roller, tape pull-out roller, and tape guide roller,
The tape application roller drive gear and the notch blade drum gear are connected via an electromagnetic clutch, and the rotation of the tape application roller drive gear is transferred from the drawer roller gear to the guide roller gear via an intermediate gear that meshes with the tape application roller drive gear. The driving force of the drive source is transmitted to the tape applying roller drive gear via the electromagnetic clutch brake and to the conveyor belt gear via the intermediate gear for the conveyor belt, and the driving force is transmitted to the conveyor belt gear via the conveyor belt intermediate gear. By controlling the electromagnetic clutch and brake, the tape is cut while being attached to the object by being pulled through the cuts made by the notch blade. and,
By controlling the electromagnetic clutch and the electromagnetic clutch brake, the tape can be applied continuously or intermittently.
第3の発明は上記電磁クラッチと電磁クラ・ソチブレー
キとを制御する手段を付加して、テープを連続貼りまた
は断続貼りするようにしたものであり、先ず被貼付物は
、ノツチ刃用ドラムの搬入側に設けたセンサーにより検
知される。そしてテープの断続貼り連続貼りが切り替え
スイッチにより選択される。テープの貼り長さと貼り間
隔は予めテープ貼付指示スイッチにより設定される。A third invention is one in which a means for controlling the electromagnetic clutch and the electromagnetic clutch brake is added so that the tape can be applied continuously or intermittently. It is detected by a sensor installed on the side. Then, intermittent pasting and continuous pasting of the tape is selected by a changeover switch. The length and interval of tape application are set in advance by a tape application instruction switch.
そして被貼付物の位置は、被貼付物が前記センサーを通
過した時から搬送ベルト用中間ギヤに同軸にエンコーダ
用ギヤを設けて取り付けられたエンコーダによりその移
動距離を検知して行なわれる。すなわち、前記切り替え
スイッチにより選択されたテープの断続貼りか連続貼り
かの指示信号およびテープ貼付指示スイッチによるテー
プの貼り長さと貼り間隔の信号を演算し、センサーとエ
ンコーダにより被貼付物の移動距離を検知して電磁クラ
ッチブレーキおよび電磁クラッチを制御する。これによ
り、電磁クラッチブレーキを介してノツチ刃用ドラムの
回転が制御されて所定長さになるようにテープにノツチ
を入れながら電磁クラッチを介してテープ貼付用ローラ
が回転してテープを送り出したりまたは停止して、被貼
付物にテープを貼付またテープに張力を与えてテープを
切り目から切断するように制御制御される。The position of the object to be pasted is determined by detecting the distance traveled by the object from the time the object passes the sensor using an encoder attached to an intermediate gear for the conveyor belt with an encoder gear provided coaxially therewith. That is, an instruction signal indicating whether to apply the tape intermittently or continuously selected by the changeover switch and a signal indicating the tape application length and application interval from the tape application instruction switch are calculated, and the moving distance of the object to be applied is calculated using a sensor and an encoder. Detects and controls electromagnetic clutch brake and electromagnetic clutch. As a result, the rotation of the notch blade drum is controlled via the electromagnetic clutch brake, and while notching the tape to a predetermined length, the tape application roller rotates via the electromagnetic clutch to feed out the tape. It is controlled to stop, apply the tape to the object, apply tension to the tape, and cut the tape from the cut line.
(実施例) 以下本発明の一実施例についてに説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below.
先ず、第4図を用いてテープ貼付装置の概要について説
明する。基台11の貼付台12の上面に露出して搬送ベ
ルト13が設けられている。この搬送ベル)13の搬送
面に対向してテープ貼付用ローラ5が設けられ、このテ
ープ貼付用ローラ5の搬入側にはノツチ刃用ドラム6が
並設されているとともにその上方にはテープ引出用ロー
ラ78よびテープ案内用ローラ8が並設されている。テ
ープ貼付用ローラ5には図示省略の真空吸着機能が漏え
られている。ノツチ刃用ドラム6の外周面にはその軸方
向にノツチ刃(たとえばミシン目をテープに入れる刃)
が設けられている。テープリール19に保持された両面
テープ18はテープ引出用ローラ7によって引き出され
テープ案内用ローラ8を通してテープ貼付用ローラ5の
外周面に吸着保持されるようになっている。15は二個
の搬入ローラ16を有し搬送入り口側に設けられた搬入
部材、搬出部材14は二個の搬出ローラ17を設けてい
る。ガイド部材20は搬入部材15の搬入側に設けられ
ていて、貼付台120面から所定の隙間をあけており、
矢印六方向から送り込まれる被貼付物をガイドするため
に設けられている。制御盤21には、テープの貼り長さ
と貼り間隔を設定するためのテープ貼付指示スイッチ2
2、連続貼りおよび断続貼りの切り替えスイッチ23.
貼付速度を調節する速度調節つまみ24が設けられてい
る。25は搬入部材15に取り付けられたセンサーであ
る。26は貼付台12の面に対して路間−高さに設けら
れたガイドバーであって、つまみ27により貼付台12
の全面に対して出入り可能になっており、ポスターなど
の大きいものにテープをはるときに垂れ下がらないよう
にガイドするようになっている。テープリール19の内
面側には、滑り止め部材28が設けられ、断続貼りした
ときにその慣性力によりテープ18が緩まないようにブ
レーキの役目を果たすようになっている。First, the outline of the tape applicator will be explained using FIG. 4. A conveyor belt 13 is provided exposed on the upper surface of the pasting table 12 of the base 11. A tape pasting roller 5 is provided opposite the conveying surface of the conveying bell) 13, and a notch blade drum 6 is arranged in parallel on the inlet side of the tape pasting roller 5, and a tape drawer is provided above it. A guide roller 78 and a tape guide roller 8 are arranged in parallel. The tape application roller 5 has a vacuum suction function (not shown). A notch blade (for example, a blade for making perforations in the tape) is provided on the outer peripheral surface of the drum 6 for notch blades in the axial direction.
is provided. The double-sided tape 18 held on the tape reel 19 is pulled out by the tape pull-out roller 7, passes through the tape guide roller 8, and is adsorbed and held on the outer peripheral surface of the tape application roller 5. Reference numeral 15 has two carry-in rollers 16 and a carry-in member provided on the conveyance entrance side, and carry-out member 14 has two carry-out rollers 17. The guide member 20 is provided on the carry-in side of the carry-in member 15, and is spaced a predetermined gap from the pasting table 120 surface.
It is provided to guide objects to be applied that are sent in from the six directions of the arrows. The control panel 21 includes a tape application instruction switch 2 for setting the tape application length and application interval.
2. Continuous pasting and intermittent pasting changeover switch 23.
A speed adjustment knob 24 is provided to adjust the pasting speed. 25 is a sensor attached to the carry-in member 15. Reference numeral 26 denotes a guide bar provided at a height between the two sides of the surface of the pasting table 12, and the knob 27 allows the pasting table 12 to
It is designed to allow access to the entire surface of the tape, and is designed to guide the tape so that it does not sag when attached to large items such as posters. An anti-slip member 28 is provided on the inner surface of the tape reel 19, and serves as a brake to prevent the tape 18 from loosening due to its inertial force when it is pasted intermittently.
第3図において搬送ベルト13はスプロケット29に掛
は渡されたエンドレスベルトであって、貼付台12の一
部を切り欠いて搬送ベルト13が貼付台12の上面に露
出するようになっている。搬入ローラ16の間に位置し
て搬送ベルト13の搬送面に弾性力をもって緩く接する
板バネ30が設けられていて、被貼付物の折れ込みを防
止している。31はテープ貼付用ローラ5の外周に近付
けてかつ搬送ベルト13に出来るだけ近接して設けられ
たガイドバーであって、テープ18の切断端32を搬送
ベルト13の搬送面に近付けるように案内する。261
は第3図に示したガイドバー26の挿入孔である6動力
源に取り付けられたプーリ33から出力される動力はベ
ルト36を介してプーリ34に伝達され更にベルト37
を介して電磁クラッチブレーキのプーリ35に伝達され
るようになっている。In FIG. 3, the conveyor belt 13 is an endless belt that is passed around a sprocket 29, and a part of the pasting table 12 is cut out so that the conveying belt 13 is exposed on the upper surface of the pasting table 12. A plate spring 30 is provided between the carry-in rollers 16 and loosely contacting the conveying surface of the conveying belt 13 with elastic force to prevent the object to be pasted from folding. A guide bar 31 is provided close to the outer periphery of the tape applying roller 5 and as close to the conveyor belt 13 as possible, and guides the cut end 32 of the tape 18 so as to approach the conveyance surface of the conveyor belt 13. . 261
6 is the insertion hole of the guide bar 26 shown in FIG.
is transmitted to the pulley 35 of the electromagnetic clutch brake.
第1図において、テープ貼付用ローラ5にはテープ貼付
用ローラ駆動ギヤ501が、ノツチ刃用ドラム6にはノ
ツチ刃用ドラムギヤ601が、テブ引出用ローラ7には
引出用ローラギヤ701が、テープ案内用ローラ8には
案内用ローラギヤ801がそれぞれ同軸上に設けられ、
またプーリ34には搬送ベルト用中間ギヤ9とエンコー
ダ用ギヤ38が、スプロケット29には搬送ベルト用ギ
ヤ10がそれぞれ同軸上に設けられている。エンコーダ
39はエンコーダ用ギヤ38にかみ合って回転するよう
になっている。テープ貼付用ローラ駆動ギヤ501とノ
ツチ刃用ドラムギヤ601とは電磁クラッチを介してか
み合っている。In FIG. 1, the tape applying roller 5 has a tape applying roller drive gear 501, the notch blade drum 6 has a notch blade drum gear 601, the tape pulling roller 7 has a tape drawing roller gear 701, and the tape drawing roller 7 has a tape drawing roller gear 701. Guide roller gears 801 are provided coaxially with each guide roller 8,
Further, a conveyor belt intermediate gear 9 and an encoder gear 38 are coaxially provided on the pulley 34, and a conveyor belt gear 10 is provided on the sprocket 29, respectively. The encoder 39 is rotated by meshing with the encoder gear 38. The tape application roller drive gear 501 and the notch blade drum gear 601 are engaged with each other via an electromagnetic clutch.
動力の伝達は次のようにして行なわれる。動力源に取り
付けられたプーリ33から出力される動力はベルト36
.37を介してプーリ34と電磁クラッチブレーキのプ
ーリ35に同時に伝達される。そしてプーリ34に出力
された動力は搬送ベルト用中間ギヤ9を介して搬送ベル
ト用ギヤl口に出力されて搬送ベルト13を駆動すると
ともにエンコーダ用ギヤ38を介してエンコーダ39を
駆動する。一方プーリ35に出力された動力は、ベルト
42を介してプーリ41に出力されベルト43を介して
テープ貼付用ローラ駆動ギヤ501が回転させられる6
テーブ貼付用ローラ駆動ギヤ501の回転はテープ貼付
用ローラ駆動ギヤ501とかみ合うノツチ刃用ドラムギ
ヤ601と中間ギヤ40とを回転し中間ギヤ40にかみ
合う引出用ローラギヤ701 、引出用ローラギヤ70
1にかみ合う案内用ローラギヤ801へと伝達される。Power transmission is performed as follows. The power output from the pulley 33 attached to the power source is transmitted through the belt 36.
.. It is simultaneously transmitted to the pulley 34 and the pulley 35 of the electromagnetic clutch brake via the pulley 37. The power output to the pulley 34 is output to the conveyor belt gear l port via the conveyor belt intermediate gear 9 to drive the conveyor belt 13 and also drives the encoder 39 via the encoder gear 38. On the other hand, the power output to the pulley 35 is output to the pulley 41 via the belt 42, and the tape application roller drive gear 501 is rotated via the belt 43.
The rotation of the tape sticking roller drive gear 501 rotates the notched blade drum gear 601 which meshes with the tape sticking roller drive gear 501 and the intermediate gear 40, and the drawer roller gear 701 and the drawer roller gear 70 which mesh with the intermediate gear 40.
1 and is transmitted to the guide roller gear 801 that meshes with the guide roller gear 801.
したがってテープ貼付用ローラ駆動ギヤ501は電磁ク
ラッチブレーキ(プーリ35)を介して回転させられる
ことになり、かつ、ノツチ刃用ドラムギヤ601は電磁
クラッチを介してテープ貼付用ローラ駆動ギヤ501に
より回転させられる。またノツチ刃用ドラムギヤ601
、中間ギヤ40.引出用ローラギヤ701 、案内用ロ
ーラギヤ801はすべてテープ貼付用ローラ駆動ギヤ5
01により回転させられるので、テープ貼付用ローラ駆
動ギヤ501が停止すればこれらのギヤもすべて停止す
ることになる。そしてテープ貼付用ローラ駆動ギヤ50
1、ノツチ刃用ドラムギヤ601、引出用ローラギヤ7
0I、案内用ローラギヤ8月はそれぞれテープ貼付用ロ
ーラ5、ノツチ刃用ドラム6、テープ引出用ローラ7、
テープ案内用ローラ8、に同軸になっているのでこれら
テープ貼付用ローラ5、ノツチ刃用ドラム6、テープ引
出用ローラ7、テープ案内用ローラ8もそれぞれのギヤ
と同期しで回転する。また、テープ貼付用ローラ駆動ギ
ヤ501、ノツチ刃用ドラムギヤ601、引出用ローラ
ギヤ701、案内用ローラギヤ801をそれぞれテープ
貼付用ローラ5、ノツチ刃用ドラム6、テープ引出用ロ
ーラ7、テープ案内用ローラ8、に同軸にすることによ
り一塊りのギヤ群を形成して一つの基板に取り付け、プ
ーリ41の軸を支点としてこのギヤ群を揺動するように
し、搬送ベルト13の搬送面にテープ貼付用ローラ5の
外周面を適度の押圧力で押し付けるようにしている。Therefore, the tape application roller drive gear 501 is rotated via the electromagnetic clutch brake (pulley 35), and the notched blade drum gear 601 is rotated by the tape application roller drive gear 501 via the electromagnetic clutch. . In addition, the drum gear 601 for notchi blades
, intermediate gear 40. The pull-out roller gear 701 and the guide roller gear 801 are all connected to the tape application roller drive gear 5.
Since the tape application roller drive gear 501 is rotated by 01, all of these gears also stop when the tape application roller drive gear 501 stops. And a tape application roller drive gear 50
1. Notch blade drum gear 601, drawer roller gear 7
0I, guide roller gear August are respectively tape pasting roller 5, notch blade drum 6, tape pulling roller 7,
Since it is coaxial with the tape guiding roller 8, the tape applying roller 5, notch blade drum 6, tape drawing roller 7, and tape guiding roller 8 also rotate in synchronization with their respective gears. Further, the tape sticking roller drive gear 501, notch blade drum gear 601, drawer roller gear 701, and guide roller gear 801 are respectively replaced by the tape sticking roller 5, the notch blade drum 6, the tape drawing roller 7, and the tape guiding roller 8. , to form a group of gears and attach them to one board, and swing this group of gears about the axis of the pulley 41 as a fulcrum. The outer peripheral surface of 5 is pressed with an appropriate pressing force.
このように構成した本実施例の作用について次に説明す
る。矢印A(第4図)方向から供給された被貼付物は、
ガイド部材2aにガイドされて搬送ベルトI3と搬入ロ
ーラ16により搬送される。一方テープ18はテープ貼
付用ローラ5の回転により送り出されるとともに電磁ク
ラッチによりノツチ刃用ドラム6が回転して送り出され
たテープ18にノツチを入れる。そして電磁クラッチブ
レーキ35によりテープ貼付用ローラ5の回転が停止す
るように制御されて待機している。次に被貼付物が貼付
位置に達した時に電磁クラッチブレーキ35によりテー
プ貼付用ローラ5が回転してテープ18が送り出されて
その先端が被貼付物の貼り始め位置に載せられ被貼付物
の移動速度に同期してテープ18が被貼付物の表面上に
繰り出されいく。この状態で被貼付物が搬送ベルト13
とテープ貼付用ローラ5との間に挟まれて移動していく
と、被貼付物の表面上に載せられたテープ18は被貼付
物の表面に圧接されて被貼付物にテープ18が貼付られ
る。次に電磁クラッチブレーキ35によりテープ貼付用
ローラ5の回転が停止すると被貼付物は連続駆動してい
る搬送ベルト13にて連続移動しているので、テープ1
8に引っ張り力が働き、テープ18はノツチ部から切断
される。このようにテープが被貼付物に貼られる瞬間か
ら切断されるまでの間、テープはまだ切断されない状態
でテープ貼付用ローラ5、テープ引出用ローラ7、テー
プ案内用ローラ8に案内されているので、テープ貼付用
ローラ5の外周上でテープは、ずれることなくテープ貼
付用ローラ5の外周上に保持される。またテープ18が
切断される時にはテープ18に引っ張り力が掛るのでテ
ープ18の保持は安定する。The operation of this embodiment configured in this way will be described next. The object to be applied is supplied from the direction of arrow A (Fig. 4).
It is guided by the guide member 2a and transported by the transport belt I3 and the carry-in roller 16. On the other hand, the tape 18 is fed out by the rotation of the tape sticking roller 5, and the notch blade drum 6 is rotated by the electromagnetic clutch to put a notch in the fed tape 18. Then, the rotation of the tape application roller 5 is controlled to stop by the electromagnetic clutch brake 35, and the tape application roller 5 is on standby. Next, when the object to be pasted reaches the pasting position, the tape pasting roller 5 is rotated by the electromagnetic clutch brake 35, the tape 18 is fed out, the tip of which is placed on the starting position of the pasting object, and the object is moved. The tape 18 is fed out onto the surface of the object in synchronization with the speed. In this state, the object to be pasted is on the conveyor belt 13.
As the tape 18 placed on the surface of the object is pressed against the surface of the object, the tape 18 is affixed to the object. . Next, when the rotation of the tape application roller 5 is stopped by the electromagnetic clutch brake 35, the object to be applied is continuously moved by the continuously driven conveyor belt 13, so the tape 1
A tensile force is applied to the tape 18, and the tape 18 is cut from the notch. In this way, from the moment the tape is applied to the object until it is cut, the tape is guided by the tape application roller 5, tape pull-out roller 7, and tape guide roller 8 without being cut. The tape is held on the outer periphery of the tape applying roller 5 without shifting. Further, when the tape 18 is cut, a tensile force is applied to the tape 18, so that the tape 18 is held stably.
このようにしてテープ18は被貼付物に貼られるのであ
るが、連続貼りまたは断続貼りするときには、テープ1
8の長さはテープ貼付用ローラ5によって送り出されて
くるテープ18のタイミングに合わせて電磁クラッチを
on−ffしてノツチ刃△
用ドラム6を操作しテープI8にノツチを入れるので、
テープの長さは連続貼りおよび断続貼りに適した任意の
長さに調整され、またテープ18を切断するときには電
磁クラッチブレーキ35をon−offしてテープ貼付
用ローラ5の回転を停止するように制御して行なう。In this way, the tape 18 is applied to the object to be applied, but when applying it continuously or intermittently, the tape 18
8 is determined by turning the electromagnetic clutch on and off in accordance with the timing of the tape 18 being sent out by the tape pasting roller 5, operating the notch blade △ drum 6, and putting a notch in the tape I8.
The length of the tape is adjusted to any length suitable for continuous pasting and intermittent pasting, and when cutting the tape 18, the electromagnetic clutch brake 35 is turned on and off to stop the rotation of the tape pasting roller 5. Do it under control.
次に第2図を用いて他の実施例を説明する。こ自動的に
行なうようにしたものである。しでかって第1図と重複
する部分の説明はここでは省略する。第13図において
被貼付物3に断続貼りする場合に貼り始めの位置a、テ
ープ長さb、間隔ci5よび貼り終部dの各寸法は、デ
ジタルスイッチ22(テープ貼付指示スイッチ)にて設
定される。48で
は設定値取出部少ある。また連続貼り、断続貼りの選択
は切り替えスイッチ23にて行なう。49は選で
択値取出部上ある。この設定値取出部48と選択値取出
部49の信号は@算部46に入力される。制御部47は
演算部46、センサー25、エンコーダ39の取出部5
1からの信号により、電磁クラッチブレーキ44および
電磁クラッチ45を制御する。Next, another embodiment will be described using FIG. 2. This is done automatically. Therefore, explanations of parts that overlap with those in FIG. 1 will be omitted here. In FIG. 13, when pasting intermittently on the object 3, the dimensions of the pasting start position a, tape length b, interval ci5, and pasting end d are set by the digital switch 22 (tape pasting instruction switch). Ru. 48 has a small set value extraction section. Further, selection between continuous pasting and intermittent pasting is made with the changeover switch 23. 49 is located above the selection value extraction section. The signals from the setting value extracting section 48 and the selected value extracting section 49 are input to the @ calculation section 46. The control unit 47 includes the calculation unit 46, the sensor 25, and the output unit 5 of the encoder 39.
1 controls the electromagnetic clutch brake 44 and the electromagnetic clutch 45.
次にこのように構成した本実施例の作用について第2図
および第6図がら第11図を用いて説明する。Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained using FIG. 2, FIG. 6, and FIG. 11.
(1)先ず断続貼りについて説明すると、スイッチ52
を操作して電磁クラッチブレーキ44のブレーキおよび
モータMをONにする。次に切り替えスイッチ23にて
断続貼り側にするとともにデジタルスイッチ22により
貼り始めの位置a、テープ長さb、間隔Cおよび貼り終
部dを設定する。そしてこの設定値と切り替えスイッチ
23がらの信号は演算部46に人力されてその条件が満
たされた場合にはセンサー25がONになり満たされな
い場合には再度設定のやり直しをする(ステップSl)
。このようにして条件が満たされると演算部46から制
御部47に出力され、次のように制御される。(1) First, to explain intermittent pasting, the switch 52
to turn on the brake of the electromagnetic clutch brake 44 and the motor M. Next, the changeover switch 23 is used to switch to the intermittent pasting side, and the digital switch 22 is used to set the pasting start position a, tape length b, interval C, and pasting end d. Then, this set value and the signal from the changeover switch 23 are manually input to the calculation unit 46, and if the condition is met, the sensor 25 is turned on, and if not, the setting is redone (step Sl).
. When the conditions are satisfied in this way, the calculation section 46 outputs the signal to the control section 47, and the control is performed as follows.
第2図上よび第5図において、Aはテープにノツチを入
れる位置、Bはテープ停止位置、Cはテープ貼付用ロー
ラ5と搬送ベルト13との間で被貼付物を圧接してテー
プを被貼付物に貼りつける位置、Dはセンサー25によ
り被貼付物を検出する位置、Eはノツチ刃53によりテ
ープにノツチを入れる位置、Fはノツチ刃53の停止位
置、Gはテープ貼付用ローラ5のB位置においてテープ
の先端が存する位置であるところの相対貼付開始位置で
ある。このように各工程の位置を定義したとき。In FIG. 2 and FIG. 5, A is the position where the tape is notched, B is the tape stop position, and C is the position where the tape is applied by pressing the object between the tape application roller 5 and the conveyor belt 13. D is the position where the tape is pasted on the object, D is the position where the sensor 25 detects the object, E is the position where the notch blade 53 makes a notch in the tape, F is the stop position of the notch blade 53, and G is the position of the tape pasting roller 5. This is the relative attachment start position where the tip of the tape is located at position B. When the position of each process is defined like this.
AB間はテープ長さを規制し、BC間は相対貼付位置G
でテープの先端が被貼付物の設定された所定の位置に載
せられ、テープ貼付用ローラ5の回転により被貼付物の
移動速度に対して相対的にテープが送り出されて被貼付
物の表面にテープを仮り載せする区間であり、CD間は
被貼付物の絶対貼付距離であり、EF間はテープ貼付用
ローラ5の回転により送り出されて来るテープの設定長
さ位置にノツチを入れるためにノツチ刃用ドラム6が回
転する区間である。この上記区間はエンコーダの出力パ
ルスを計数して被貼付物の移動量に対するテープ貼付用
ローラ5、ノツチ刃用ドラム6の回転位置との相対位置
を検知する。The tape length is regulated between AB, and the relative pasting position G is between BC.
The tip of the tape is placed on the predetermined position of the object to be applied, and the tape is fed out relative to the moving speed of the object by the rotation of the tape application roller 5 and is placed on the surface of the object to be applied. This is the section where the tape is temporarily placed, the distance between CD is the absolute pasting distance of the object to be pasted, and the distance between EF is a notch for putting a notch at the set length position of the tape sent out by the rotation of the tape pasting roller 5. This is the section in which the blade drum 6 rotates. In this section, the output pulses of the encoder are counted to detect the relative position of the tape application roller 5 and the notch blade drum 6 relative to the amount of movement of the object.
演算部46からの信号、センサー25からの信号および
エンコーダ39かもの信号により制御部47において、
CD−BCの計算をして貼り始め位置の設定値(ステッ
プS2)を出力して電磁クラ・ソチブレーキ44のクラ
ッチをONにしてテープ貼付用ローラ5を回転(BC間
)する。テープ貼付用ローラ5の回転が設定されたテー
プ長さ(EF間)になった時電磁クラッチ45に出力(
ステップS3)シてノツチ刃用ドラム6を回転しテープ
にノツチを入れる。In the control section 47, based on the signal from the calculation section 46, the signal from the sensor 25, and the signal from the encoder 39,
After calculating the CD-BC and outputting the set value of the pasting start position (step S2), the clutch of the electromagnetic clutch brake 44 is turned on to rotate the tape pasting roller 5 (between BC). When the rotation of the tape application roller 5 reaches the set tape length (between EF), an output is sent to the electromagnetic clutch 45 (
Step S3) Rotate the notch blade drum 6 to make a notch in the tape.
その後タイマーにてノツチ刃用ドラム6は所定時間回転
して電磁クラッチ45が叶Fになりノツチ刃用ドラム6
の回転は停止する。これによりノツチ刃用ドラム6は次
の作動状態で待機するすることになる。つぎにテープ貼
付用ローラ5の停止位置(B)にきた時に(ステップS
4)、電磁クラッチブレーキ44のクラッチがOFFに
なりテープ貼付用ローラ5の回転が停止する。これによ
りテープに引っ張り力が働き、テープはノツチ部から切
断される。次にステップS5でテープ貼付用ローラ5は
テープが貼られない部分(第13図のC)の開停止し続
いてステップS2に戻り制御を繰り返す。Thereafter, the notch blade drum 6 rotates for a predetermined period of time using a timer, and the electromagnetic clutch 45 is set to F.
rotation stops. This causes the notch blade drum 6 to stand by in the next operating state. Next, when the tape application roller 5 reaches the stop position (B) (step S
4) The clutch of the electromagnetic clutch brake 44 is turned off and the rotation of the tape application roller 5 is stopped. This applies a tensile force to the tape, and the tape is cut from the notch. Next, in step S5, the tape applying roller 5 opens and stops the portion where no tape is applied (C in FIG. 13), and then the process returns to step S2 to repeat the control.
この断続貼りにおいて、ステップS3 (第7図ンでテ
ープ貼り長さEF間が設定値に満たないときはNOの信
号を出力しセンサー25がOFFにならず(第8図ステ
ップStO)テープの貼付は停止され、第13図にしめ
すeのようにテープ201は被貼付物3からはみ出して
貼付けるのを防止するようにしている。またセンサー2
5がOFFになってもセンサーOFF後のパルスカウン
ターにより貼り終長さが確認され(ステップSll )
同様に被貼付物3からテープがはみだして貼られるのを
防止している。そして貼り終長さが設定値を満足すると
きには、電磁クラ・ンチ45がONになりテープ18に
ノッチを入れた後にタイマーにて所定時間ノツチ刃用ド
ラム6が回転し電磁クラッチ44が所定時間後にOFF
になりノツチ刃用ドラム6の回転は停止し、つぎの動作
のために待機する。次にテープ貼付用ローラ5が停止位
置(B)にきたとき(ステップS12 )電磁クラッチ
ブレーキ44のクラッチがOFFになり(第9図)テー
プ貼付用ローラ5の回転が停止する。これによりテープ
18には引っ張り力が働きテープ18はノツチ部から切
断される。In this intermittent pasting, in step S3 (Fig. 7), if the tape pasting length EF is less than the set value, a NO signal is output and the sensor 25 does not turn OFF (step StO in Fig. 8). The tape 201 is stopped to prevent the tape 201 from sticking out from the object 3 as shown in Fig. 13 e.
5 is turned off, the final length of pasting is confirmed by the pulse counter after the sensor is turned off (step Sll).
Similarly, the tape is prevented from sticking out from the object 3 to be pasted. When the final length of pasting satisfies the set value, the electromagnetic clutch 45 is turned on and after making a notch in the tape 18, the notch blade drum 6 is rotated for a predetermined time by a timer, and the electromagnetic clutch 44 is turned on after a predetermined time. OFF
Then, the notch blade drum 6 stops rotating and waits for the next operation. Next, when the tape application roller 5 reaches the stop position (B) (step S12), the clutch of the electromagnetic clutch brake 44 is turned off (FIG. 9), and the rotation of the tape application roller 5 is stopped. As a result, a tensile force is applied to the tape 18, and the tape 18 is cut from the notch portion.
(2)次に連続貼りについて説明する。切り替えスイッ
チ23を連続貼りに切り変えるとセンサー25がONに
なる(ステップS6)。次に制御部47でGO−BCの
計算をして(第10図)貼り始めの位置の設定値(ステ
ップS7)を出力して電磁クラッチブレキ44のクラッ
チをONにしてテープ貼付用ローラ5を回転(BC間)
すると同時にセンサー25をOFFにし、センサー25
のOFF後のパルスカウンターにより貼り終の設定値を
出力しくS8)電磁クラッチ45をONにしてノツチ刃
用ドラム6を回転しテープ18にノツチを入れる。そし
て所定時間タイマーにてノッチ刃用ドラム6が回転した
後に電磁クラッチ45がOFFになりノツチ刃用ドラム
6の回転は停止し次の作動状態にて待機する。次にテー
プ貼付用ローラ5が停止位置(B)にきたとき電磁クラ
ッチブレーキ44のクラッチをOFFにしテープ貼付用
ローラ5の回転を停止する(ステップ591これにより
テープ18には引っ張り力が働き、テープ18はノツチ
部から切断される。そして再びステップS6に戻り連続
貼りを繰り返す。(2) Next, continuous pasting will be explained. When the changeover switch 23 is switched to continuous pasting, the sensor 25 is turned on (step S6). Next, the controller 47 calculates GO-BC (FIG. 10), outputs the set value for the starting position of pasting (step S7), turns on the clutch of the electromagnetic clutch brake 44, and turns on the tape pasting roller 5. Rotation (between BC)
At the same time, sensor 25 is turned off, and sensor 25
After turning OFF, the pulse counter outputs the set value at the end of pasting.S8) Turn on the electromagnetic clutch 45, rotate the notch blade drum 6, and put a notch in the tape 18. After the notch blade drum 6 rotates for a predetermined period of time, the electromagnetic clutch 45 is turned off, and the notch blade drum 6 stops rotating and waits for the next operating state. Next, when the tape application roller 5 reaches the stop position (B), the clutch of the electromagnetic clutch brake 44 is turned off to stop the rotation of the tape application roller 5 (step 591).As a result, a tensile force is applied to the tape 18, and the tape 18 is cut from the notch portion.Then, the process returns to step S6 and the continuous pasting is repeated.
(発明の効果)
以上詳述した通り本発明によれば、一つの駆動源で搬送
ベルトおよびテープ貼付用ローラを駆動するようにし、
テープ貼付用ローラの駆動を電磁クラッチブレーキを介
して行なうとともにノツチ刃用ドラムの駆動を電磁クラ
ッチを介してテープ貼付用ローラにより行なうようにし
たので、テープの所定の長さの位置にノツチを入れテー
プに引っ張り力を与えながらテープを切断することがで
きる。(Effects of the Invention) As detailed above, according to the present invention, the conveyor belt and the tape application roller are driven by one drive source,
The tape application roller is driven via an electromagnetic clutch brake, and the notch blade drum is driven by the tape application roller via an electromagnetic clutch, making it easy to insert the notch at a predetermined length of tape. The tape can be cut while applying tensile force to the tape.
これにより、テープの保持を確実にし、たとえ高速回転
してもテープにずれを生ずるようなことはない。This ensures that the tape is held securely, and the tape will not shift even when rotated at high speed.
またテープにノッチを入れて被貼付物にテープを貼付け
る前にテープを切断しないようにしたので、テープの長
さの調節は繰り出し量により任意に行なうことができ、
かつ案内ローラを不要にしに、動力の伝達は同軸上に設
けたギヤ郡にしたので更にコンパクト化することができ
る。In addition, by making a notch in the tape so that the tape does not have to be cut before being applied to the object, the length of the tape can be adjusted as desired by adjusting the amount of feed.
Moreover, since the guide roller is not required and the power is transmitted by a group of gears provided on the same axis, it is possible to further reduce the size.
また被貼付物の相対的位置を検知するセンサー、テープ
の断続貼り連続貼りの切゛り替えスイッチ、テープの貼
り長さと貼り間隔を指示するテープ貼付指示スイッチを
設け、搬送ベルト用中間ギヤに同軸に設けたエンコーダ
用ギヤを介してエンコーダを設け、前記切り替えスイッ
チおよびテープ貼付指示スイッチからの信号を演算し、
センサーとエンコーダにより被貼付物の位置を検出して
電磁クラッチブレーキおよび電磁クラッチを制御するよ
うにしたので、テープにノツチを入れテープに引っ張り
力を与えてノツチ部からテープを切断し、かつ連続貼り
および断続貼りを自動的に行なうことができる。In addition, a sensor that detects the relative position of the object to be pasted, a switch to switch between intermittent tape application and continuous tape application, and a tape application instruction switch that indicates the tape application length and interval are installed, and the intermediate gear for the conveyor belt is coaxial. An encoder is provided via an encoder gear provided in the encoder, and the signals from the changeover switch and the tape application instruction switch are calculated;
Since the sensor and encoder detect the position of the object to be pasted and control the electromagnetic clutch brake and electromagnetic clutch, a notch is placed in the tape, a tensile force is applied to the tape, the tape is cut from the notch, and continuous pasting is possible. And intermittent pasting can be performed automatically.
これにより高速貼付が可能になりテープ貼付能率を大幅
に向上することができる。This enables high-speed application and greatly improves tape application efficiency.
第1図は本発明の一実施例を示す模式図、第2図は第1
図におけるテープ貼付装置を自動制御するためのブロッ
ク図、第3図は第1図の正面図、第4図は第3図の斜視
図、第5図は貼付工程を示す模式図、第6図から第11
図は第2図に示す制御装置のフローチャート、第12図
は連続貼りの態様を示す斜視図、第13図は断続貼りの
一態様を示す正面図である。
45・・・・電磁ブレーキ
46・・・・演算器
47・・・・制御装置
5・・−・テープ貼付用ローラ
6・・・・ノツチ刃用ドラム
7・・・・テープ引出用ローラ
8・・・−テープ案内用ローラ
501・・・−テープ貼付用ローラ駆動ギヤ601・・
・・ノツチ刃用ドラムギヤ
701・・・・引出用ローラギヤ
801−・・−案内用ローラギヤ
9・・・・搬送ベルト用中間ギヤ
IO−・・・搬送ベルト用ギヤ
22・・・・テープ貼付指示スイッチ
23・〜・・切り替えスイッチ
25・−・・センサ
38・・・・エンコーダ用ギヤ
39・・・・エンコータ
44・・・−電磁クラッチブレーキ
特許出願人 株式会社 吉田印刷所
同 ニチバン株式会社
第
図
第
図
第
囚
第6図
第
図
第
[囚
第
図
第10
図
第11
因
第12
図
第13図Fig. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention.
3 is a front view of FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view of FIG. 3, FIG. 5 is a schematic diagram showing the pasting process, and FIG. 6 is a block diagram for automatically controlling the tape applicator shown in the figure. to the 11th
The figures are a flowchart of the control device shown in FIG. 2, FIG. 12 is a perspective view showing a mode of continuous pasting, and FIG. 13 is a front view showing one mode of intermittent pasting. 45... Electromagnetic brake 46... Arithmetic unit 47... Control device 5... Tape pasting roller 6... Notch blade drum 7... Tape drawing roller 8. ...-Tape guiding roller 501...-Tape sticking roller drive gear 601...
... Notch blade drum gear 701 ... Roller gear for drawer 801 ... - Guide roller gear 9 ... Intermediate gear for conveyor belt IO - ... Gear for conveyor belt 22 ... Tape pasting instruction switch 23... Changeover switch 25... Sensor 38... Encoder gear 39... Encoder 44... - Electromagnetic clutch brake Patent applicant Yoshida Printing Co., Ltd. Nichiban Co., Ltd. Figure Figure Prisoner Figure 6 Figure [Prisoner Figure 10 Figure 11 Cause 12 Figure 13
Claims (3)
周が対向するようにテープ貼付用ローラを設け、該テー
プ貼付用ローラの被貼付物搬入側にノッチ刃用ドラムを
設けるとともに、前記テープ貼付用ローラの上方にテー
プ引出用ローラおよびテープ案内用ローラを配設し、前
記ノッチ刃用ドラムに装着した刃によりテープにノッチ
を入れ前記テープ貼付用ローラの回転を停止してテープ
に引っ張り力をあたえてノッチ部を切断することを特徴
とするテープ貼付装置(1) A tape application roller is provided so that its outer periphery faces the transport surface of a horizontally provided transport conveyor, a notch blade drum is provided on the side of the tape application roller where the object to be applied is brought in, and the tape A tape pull-out roller and a tape guide roller are arranged above the applicator roller, and a blade attached to the notch blade drum makes a notch in the tape, stops the rotation of the tape applicator roller, and applies a tensile force to the tape. A tape pasting device characterized by cutting a notch portion by applying a
周が対向するようにテープ貼付用ローラを設け、該テー
プ貼付用ローラの被貼付物搬入側にノッチ刃用ドラムを
設けるとともに、前記テープ貼付用ローラの上方にテー
プ引出用ローラおよびテープ案内用ローラを配設し、前
記テープ貼付用ローラ、ノッチ刃用ローラ、テープ引出
用ローラおよびテープ案内用ローラのそれぞれの軸にテ
ープ貼付用ローラ駆動ギヤ、ノッチ刃用ドラムギヤ、引
出用ローラギヤおよび案内用ローラギヤを設け、テープ
貼付用ローラ駆動ギヤとノッチ刃用ドラムギヤとを電磁
クラッチを介して連結するとともにテープ貼付用ローラ
駆動ギヤに噛み合う中間ギヤを介してテープ貼付用ロー
ラ駆動ギヤの回転を引出用ローラギヤから案内用ローラ
ギヤに伝達し、駆動源の駆動力を電磁クラッチブレーキ
を介して前記テープ貼付用ローラ駆動ギヤに伝達すると
ともに搬送ベルト用中間ギヤを介して搬送ベルト用ギヤ
に伝達するようにしたことを特徴とするテープ貼付装置
。(2) A tape application roller is provided so that its outer periphery faces the conveyance surface of a horizontally provided transport conveyor, a notch blade drum is provided on the side of the tape application roller where the object to be pasted is brought in, and the tape A tape drawing roller and a tape guiding roller are arranged above the sticking roller, and the tape sticking roller is driven on each axis of the tape sticking roller, notch blade roller, tape drawing roller, and tape guiding roller. A gear, a notch blade drum gear, a pull-out roller gear, and a guide roller gear are provided, and the tape application roller drive gear and the notch blade drum gear are connected via an electromagnetic clutch, and an intermediate gear that meshes with the tape application roller drive gear is provided. The rotation of the tape application roller drive gear is transmitted from the drawer roller gear to the guide roller gear, the driving force of the drive source is transmitted to the tape application roller drive gear via the electromagnetic clutch brake, and the intermediate gear for the conveyor belt is transmitted. A tape pasting device characterized in that the tape is transmitted to a conveyor belt gear through a tape application device.
ノッチ刃用ドラムの搬入側に被貼付物を検知するセンサ
ーを設けるとともにテープの断続貼り連続貼りの切り替
えスイッチおよびテープの貼り長さと貼り間隔を指示す
るテープ貼付指示スイッチを設け、搬送ベルト用中間ギ
ヤに同軸にエンコーダ用ギヤを設け、前記切り替えスイ
ッチおよびテープ貼付指示スイッチからの信号を演算し
、センサーとエンコーダにより被貼付物の位置を検出し
て電磁クラッチブレーキおよび電磁クラッチを制御し、
被貼付物にテープを連続貼りまたは断続貼りすることを
特徴とするテープ貼付装置。(3) In the tape application device according to claim (2),
A sensor is installed on the inlet side of the notch blade drum to detect the object to be pasted, and a switch for switching between intermittent and continuous tape application, as well as a tape application instruction switch for instructing the length and interval of tape application, is installed. An encoder gear is provided coaxially with the controller, the signal from the changeover switch and the tape application instruction switch is calculated, the position of the object to be applied is detected by the sensor and the encoder, and the electromagnetic clutch brake and the electromagnetic clutch are controlled.
A tape application device that is capable of continuously or intermittently applying tape to an object.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12052690A JPH0416461A (en) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | Tape sticking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12052690A JPH0416461A (en) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | Tape sticking device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0416461A true JPH0416461A (en) | 1992-01-21 |
Family
ID=14788447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12052690A Pending JPH0416461A (en) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | Tape sticking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0416461A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009292554A (en) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Nippon Rika Seishi Kk | Double-sided adhesive tape sticking device |
JP2009292552A (en) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Nippon Rika Seishi Kk | Double-sided adhesive tape sticking device |
JP2014033669A (en) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Nippon Plant Shiidaa Kk | Seed tape laying machine |
CN111170063A (en) * | 2019-12-25 | 2020-05-19 | 东莞市大一电子科技有限公司 | Automatic rubberizing foam straight cutting machine |
JP2021062936A (en) * | 2019-10-11 | 2021-04-22 | マルゴ工業株式会社 | Tape applicator |
-
1990
- 1990-05-10 JP JP12052690A patent/JPH0416461A/en active Pending
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