JP2021062936A

JP2021062936A - Tape applicator

Info

Publication number: JP2021062936A
Application number: JP2019187492A
Authority: JP
Inventors: 山本　秀和; Hidekazu Yamamoto; 秀和山本
Original assignee: MARUGO KOGYO KK
Current assignee: MARUGO KOGYO KK
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2021-04-22
Anticipated expiration: 2039-10-11
Also published as: JP7244083B2

Abstract

To realize a tape applicator that can positively detect a work-piece position with required accuracy, does not impede device compactification and, moreover, is highly compatible with the forms of work-piece carrying-in and tape application.SOLUTION: A tape applicator 1 comprises a work-piece transport mechanism 20, a tape application mechanism 30, a work-piece detector 23 and a control unit 50. The control unit carries out a work-piece carrying-in detecting process comprising an advancement detecting step that advances the work-piece by the work-piece transport mechanism until after the work-piece is detected by the work-piece detector and a retraction detecting step that, thereafter, reverses the transport direction of the work-piece transport mechanism, retracts the work-piece and stops it if the work-piece becomes not detected by the work-piece detector, and carries out a tape application process by the tape application mechanism with reference to origin-point information acquired in the work-piece carrying-in detecting process when carrying-in of the work-piece is confirmed in the work-piece carrying-in detecting process.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はテープ貼付装置に関する。 The present invention relates to a tape application device.

従来から、テープ貼付装置は、半導体製造装置などにおけるマスキングテープの貼り付け、各種部品などの設置固定に用いられる両面テープの貼り付け、梱包材の保持固体に用いられる粘着テープの貼り付けなどに用いられている。 Conventionally, tape affixing equipment has been used for affixing masking tape in semiconductor manufacturing equipment, etc., affixing double-sided tape used for installing and fixing various parts, and affixing adhesive tape used for holding solid packing materials. Has been done.

しかし、テープの貼り付け対象は上述のような比較的小さなものに限らず、建材などの長尺物にもテープを貼り付けることが必要な場合もある。このような長尺物に対してテープを貼り付ける装置としては、以下の特許文献１−３に開示されているものがある。 However, the object to which the tape is attached is not limited to the relatively small one as described above, and it may be necessary to attach the tape to a long object such as a building material. As a device for attaching a tape to such a long object, there is one disclosed in Patent Documents 1-3 below.

特許文献１に記載の外装材用のシールテープ貼付け装置では、ワーク端検出機構５がワークＷの両端を検出し、ワークＷの前端が検出されるとテープ貼付け機構４がワークＷにシールテープＴを貼付け、ワークＷの後端が検出されると、テープ切断機構７がシールテープＴを後端相当位置で切断するように構成される。 In the sealing tape affixing device for exterior materials described in Patent Document 1, the work end detection mechanism 5 detects both ends of the work W, and when the front end of the work W is detected, the tape affixing mechanism 4 attaches the seal tape T to the work W. When the rear end of the work W is detected, the tape cutting mechanism 7 is configured to cut the sealing tape T at a position corresponding to the rear end.

特許文献２に記載のテープ貼り付け装置では、長尺材を次々と投入したときに、次のワークの検出によって前のワークの搬送を停止し、前後の長尺材を連続させた状態でテープを貼り付けた後、両長尺材の間でテープ切断部によりテープを切断するように構成される。 In the tape attaching device described in Patent Document 2, when long materials are loaded one after another, the transfer of the previous work is stopped by detecting the next work, and the tape is in a state where the front and rear long materials are continuous. Is attached, and then the tape is cut between the two long members by the tape cutting portion.

特開平６−３４６５６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-346563 特開２００５−５３６９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-53690

しかしながら、特許文献１及び２の装置では、いずれも、ワークＷの搬送途中における端部の通過を検出しているため、ワーク位置の検出精度が低いとともに、ワーク以外のものに反応することにより生ずる誤検出を防止することができないという問題がある。また、特許文献１の装置では、外装材の搬送方向に沿ってテープ貼付け機構４、ワーク端検出機構５、テープ圧着機構６及びテープ切断機構７が長い範囲に配列されるため、装置の実体的な作動部分が大型化し、占有面積が大きくなるので、設置場所などに制約を受けやすい。さらに、特許文献２の装置では、前後の長尺材にわたり連続してテープを貼り付け、両長尺材の間のテープを切断するように構成されるため、各長尺材へのテープの貼付態様に制約が生じることから、不連続（不定期）に長尺材が搬入される場合への対応や、長尺材の搬送方向の一部にのみテープを貼り付ける場合などのテープ貼付態様への対応ができないという問題がある。 However, in each of the devices of Patent Documents 1 and 2, since the passage of the end portion during the transportation of the work W is detected, the detection accuracy of the work position is low and the work W is generated by reacting with something other than the work. There is a problem that false detection cannot be prevented. Further, in the apparatus of Patent Document 1, the tape attaching mechanism 4, the work end detecting mechanism 5, the tape crimping mechanism 6, and the tape cutting mechanism 7 are arranged in a long range along the conveying direction of the exterior material, so that the apparatus is substantive. Since the operating part becomes large and the occupied area becomes large, it is easy to be restricted by the installation location. Further, in the apparatus of Patent Document 2, since the tape is continuously attached to the front and rear long materials and the tape between the two long materials is cut, the tape is attached to each long material. Since there are restrictions on the mode, we will move to a tape sticking mode such as when long materials are carried in discontinuously (irregularly) or when tape is stuck only in a part of the transport direction of the long materials. There is a problem that it cannot be dealt with.

そこで、本発明は上記問題を解決するものであり、その課題は、ワーク位置を必要な精度で確実に検出することができるとともに、装置のコンパクト化を阻害せず、しかも、ワークの搬入態様やテープの貼付態様への対応性が高いテープ貼付装置を実現することにある。 Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems, and the problem is that the work position can be reliably detected with a required accuracy, the compactness of the apparatus is not hindered, and the work loading mode and the work carry-in mode and the work are carried in. The purpose of the present invention is to realize a tape affixing device that is highly compatible with a tape affixing mode.

上記課題を解決するために、本発明に係るテープ貼付装置は、搬入口から搬出口までの搬送面上で搬送方向の前進及び後退の両向きにワークを搬送可能に構成されたワーク搬送機構と、前記ワーク搬送機構の前記搬送面に対向して配置され、前記搬送面上の前記ワークの表面に対してテープを貼り付けるテープ貼付機構と、前記搬送面上に搬入された前記ワークが前記搬入口の側に設定された前記搬送方向の検出位置に到達したか否かを検出するワーク検出器と、前記ワーク検出器の検出結果及び前記ワークへのテープ貼付態様に関する情報に応じて前記ワーク搬送機構及び前記テープ貼付機構を制御する制御部と、を具備する。そして、前記制御部は、前記ワークが前記ワーク検出器により検出される後まで前記ワーク搬送機構により前記ワークを前進させる前進検出過程と、その後、前記ワーク搬送機構の搬送の向きを逆転させ、前記ワークを後退させ、前記ワーク検出器により前記ワークが検出されなくなったら停止させる後退検出過程とを備えるワーク搬入検出工程を実施し、前記ワーク搬入検出工程において前記ワークの搬入が確認されたときに、前記ワーク搬入検出工程において取得した原点情報を基準として、前記テープ貼付機構によりテープ貼付工程を実施することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the tape affixing device according to the present invention includes a work transfer mechanism configured to be able to transfer a work in both forward and backward directions in the transfer direction on a transfer surface from the carry-in port to the carry-out port. A tape sticking mechanism that is arranged to face the transport surface of the work transport mechanism and attaches a tape to the surface of the work on the transport surface, and the work carried onto the transport surface are carried in. A work detector that detects whether or not the detection position in the transport direction set on the mouth side has been reached, and the work transport according to the detection result of the work detector and information on the mode of attaching the tape to the work. It includes a mechanism and a control unit that controls the tape sticking mechanism. Then, the control unit reverses the forward detection process in which the work is advanced by the work transfer mechanism until after the work is detected by the work detector, and then the direction of transfer of the work transfer mechanism is reversed. When a work carry-in detection step including a backward detection process for retracting the work and stopping the work when the work is no longer detected by the work detector is performed and the work is confirmed to be carried in the work carry-in detection step, the work is carried in. It is characterized in that the tape sticking step is carried out by the tape sticking mechanism with reference to the origin information acquired in the work carry-in detection step.

本発明において、前記原点情報は、前記後退検出過程において前記ワークが検出されなくなった時点若しくは前記ワークが停止した位置に基づいて定められることが好ましい。これにより、ワーク搬入の確認とともに、原点情報の精度の向上を図ることができる。このとき、前記原点情報は、前記前進検出過程において前記ワークが検出された時点若しくは前記ワークが停止した位置にも依存する形で定められてもよい。 In the present invention, the origin information is preferably determined based on the time when the work is no longer detected in the backward detection process or the position where the work is stopped. As a result, it is possible to confirm the loading of the workpiece and improve the accuracy of the origin information. At this time, the origin information may be determined in a form that depends on the time when the work is detected in the forward detection process or the position where the work is stopped.

本発明において、前記後退検出過程の搬送速度は、前記前進検出過程の搬送速度よりも低いことが好ましい。これによれば、搬送速度の低い後退検出過程に基づいて原点情報が定められることにより、原点情報の精度をさらに向上できる。このとき、後退検出過程の搬送距離は限定されているため、搬送速度を低下させても、ワーク搬入検出工程の処理時間に与える影響は少ない。 In the present invention, the transport speed in the backward detection process is preferably lower than the transport speed in the forward detection process. According to this, the accuracy of the origin information can be further improved by determining the origin information based on the backward detection process having a low transport speed. At this time, since the transport distance in the backward detection process is limited, even if the transport speed is reduced, the influence on the processing time in the work carry-in detection process is small.

本発明において、前記ワーク搬送機構は、少なくとも前記検出位置よりも前記搬入口の側に、前記搬送面上のワークの位置を前記搬送方向と交差する方向に規制する側部ガイドを備えることが好ましい。ただし、上記側部ガイドは、前記検出位置、或いは、前記検出位置よりもテープ貼付範囲の側にも備えるようにしてもよい。また、前記ワーク搬送機構は、少なくとも前記検出位置よりも前記搬入口の側に、前記搬送面上のワークを前記搬送面に押し付けるワーク押付機構部を備えることが好ましい。ただし、上記ワーク押付機構部は、前記検出位置、或いは、前記検出位置よりもテープ貼付範囲の側にも備えるようにしてもよい。このワーク押付機構部は、前記搬送面上のワークの表面に接触し、転動する押付ローラと、前記押付ローラを前記搬送面に向けて付勢する付勢手段（例えば、付勢力として弾性力を与える弾性体）とを含むことが望ましい。これらにより、ワークの姿勢を安定化できるので、ワーク搬入検出工程の確実性をさらに高めることができ、原点情報のさらなる高精度化を図ることもできる。 In the present invention, it is preferable that the work transfer mechanism is provided with a side guide that regulates the position of the work on the transfer surface in a direction intersecting the transfer direction, at least on the side of the carry-in port with respect to the detection position. .. However, the side guide may be provided at the detection position or on the side of the tape sticking range with respect to the detection position. Further, it is preferable that the work transfer mechanism is provided with a work pressing mechanism portion that presses the work on the transfer surface against the transfer surface at least on the side of the carry-in port with respect to the detection position. However, the work pressing mechanism may be provided at the detection position or on the side of the tape sticking range from the detection position. The work pressing mechanism portion includes a pressing roller that comes into contact with the surface of the work on the conveying surface and rolls, and an urging means (for example, an elastic force as an urging force) that urges the pressing roller toward the conveying surface. It is desirable to include an elastic body). As a result, the posture of the work can be stabilized, so that the certainty of the work carry-in detection process can be further improved, and the origin information can be further improved in accuracy.

本発明において、前記検出位置は、前記搬入口と前記テープ貼付機構によるテープ貼付範囲との間に設定されることが好ましい。ここで、前記テープ貼付範囲は、テープの貼付態様の異なるワーク毎に設定されていてもよく、或いは、装置の構造上のテープ貼付可能な範囲として、装置毎に設定されていてもよい。 In the present invention, the detection position is preferably set between the carry-in port and the tape sticking range by the tape sticking mechanism. Here, the tape sticking range may be set for each work having a different tape sticking mode, or may be set for each device as a range in which the tape can be stuck due to the structure of the device.

本発明において、前記ワーク搬送機構の前記搬送面の上方において前記テープ貼付機構を支持する支持フレームをさらに具備することが好ましい。また、前記テープ貼付機構は、前記支持フレームに取り付けられた吊下支持部と、前記吊下支持部に吊り下げられたテープ貼付ユニットと、前記支持フレームに取り付けられて前記搬送方向の前後少なくともいずれかの向きに張り出すように形成されたリール架設部と、前記リール架設部に搭載されて前記テープ貼付ユニットにテープを供給する供給リールと、を含むことが好ましい。これにより、装置下部の搬送方向の長さを拡大させずに大きな供給リールを搭載することができるので、装置のコンパクト化を妨げずに構成できる。 In the present invention, it is preferable to further provide a support frame for supporting the tape sticking mechanism above the transport surface of the work transport mechanism. Further, the tape affixing mechanism includes a hanging support portion attached to the support frame, a tape affixing unit suspended from the hanging support portion, and at least front and back in the transport direction attached to the support frame. It is preferable to include a reel erection portion formed so as to project in such a direction, and a supply reel mounted on the reel erection portion to supply the tape to the tape sticking unit. As a result, a large supply reel can be mounted without increasing the length of the lower part of the device in the transport direction, so that the device can be configured without hindering the compactification of the device.

この場合において、前記支持フレームは、前記搬送面の幅方向両側にそれぞれ設置されたフレーム側部と、前記幅方向両側の前記フレーム側部を前記搬送面の上方で接続するフレーム上部とを備え、前記搬送面を跨ぐように構成されることが望ましい。また、前記テープ貼付機構は、前記支持フレームに対して前記吊下支持部を前記搬送方向と交差する方向に移動可能に案内する幅方向案内機構部をさらに含むことが望ましい。このとき、前記幅方向案内機構部は、前記吊下支持部を下方から支持した状態で案内する第１の案内支持部と、前記吊下支持部を前記搬送方向の側から支持した状態で案内する第２の案内支持部とを備えることがさらに望ましい。これらにより、テープ貼付ユニットの支持剛性を確保し、貼付精度を向上できる。この場合において、前記吊下支持部は、前記テープ貼付ユニットの上下方向の位置を設定可能な上下位置調整機構部を備えることが望ましい。 In this case, the support frame includes frame side portions installed on both sides in the width direction of the transport surface, and a frame upper portion connecting the frame side portions on both sides in the width direction above the transport surface. It is desirable that it is configured to straddle the transport surface. Further, it is desirable that the tape sticking mechanism further includes a width direction guide mechanism portion that movably guides the suspension support portion with respect to the support frame in a direction intersecting the transport direction. At this time, the width direction guide mechanism portion guides the first guide support portion that guides the suspension support portion from below and the suspension support portion in a state of being supported from the side in the transport direction. It is more desirable to provide a second guide support portion to be provided. As a result, the support rigidity of the tape sticking unit can be ensured and the sticking accuracy can be improved. In this case, it is desirable that the hanging support portion includes a vertical position adjusting mechanism portion capable of setting the vertical position of the tape sticking unit.

この発明によれば、ワーク位置を必要な精度で確実に検出することができるとともに、装置のコンパクト化を阻害せず、しかも、ワークの搬入態様やテープの貼付態様への対応性が高いテープ貼付装置を実現することができる。 According to the present invention, the work position can be reliably detected with a required accuracy, the device is not compacted, and the tape is highly compatible with the work loading mode and the tape sticking mode. The device can be realized.

本発明に係るテープ貼付装置の実施形態からカバー枠を取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the cover frame from the embodiment of the tape sticking apparatus which concerns on this invention. 同実施形態の同状態の平面図である。It is a top view of the same state of the same embodiment. 同実施形態の同状態の側面図である。It is a side view of the same state of the same embodiment. 同実施形態の同状態の正面図である。It is a front view of the same state of the same embodiment. 同実施形態のワーク搬送機構によりワークＷを搬送している様子を示す説明図（ａ）及び（ｂ）である。It is explanatory drawing (a) and (b) which shows the state which the work W is conveyed by the work transfer mechanism of the same embodiment. 同実施形態の斜視図である。It is a perspective view of the same embodiment. 同実施形態の平面図である。It is a plan view of the same embodiment. 同実施形態の側面図である。It is a side view of the same embodiment. 同実施形態の正面図である。It is a front view of the same embodiment. 同実施形態のワーク搬送機構によるワーク前端の搬送位置を示すグラフ（ａ）と、これに対応するワーク検出器の検出信号を示すグラフ（ｂ）である。It is a graph (a) which shows the transfer position of the front end of a work by the work transfer mechanism of the same embodiment, and the graph (b) which shows the detection signal of the corresponding work detector.

次に、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。最初に、図１−図４並びに図６−図９を参照して、本発明に係るテープ貼付装置の実施形態の全体構成について説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, the overall configuration of the embodiment of the tape application device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1-4 and 6-9.

テープ貼付装置１は、支持台１１と、この支持台１１上に構成された支持フレーム１２とを有する支持部１０と、ワークＷを搬入口２２ａから搬出口２２ｂまでの搬送面２２ｃ上で所定の搬送方向２２Ｆの前進及び後退の両向きに搬送可能に構成された搬送コンベア２２を備えるワーク搬送機構２０と、ワーク搬送機構２０の搬送面２２ｃの上方に配置され、搬送面２２ｃ上のワークＷの表面に対して所定のテープ貼付範囲でテープを貼り付けるテープ貼付ユニット４０を備えるテープ貼付機構３０と、光電センサ（透過型光センサ）等により構成され、搬送面２２ｃ上に搬入されたワークＷが上記テープ貼付範囲よりも搬入口２２ａの側に設定された搬送方向２２Ｆの検出位置２３ｐに到達したか否かを検出するワーク検出器２３と、ワーク検出器２３の検出結果及びワークＷへのテープ貼付態様に関する情報に応じてワーク搬送機構２０及びテープ貼付機構３０を制御する制御部５０と、を具備する。なお、制御部５０は特に限定されないが、支持台１１の内部に設置することができる。 The tape affixing device 1 has a support portion 11 having a support base 11 and a support frame 12 configured on the support base 11, and a predetermined work W on a transport surface 22c from the carry-in inlet 22a to the carry-out outlet 22b. A work transfer mechanism 20 having a transfer conveyor 22 configured to be able to transfer in both forward and backward directions in the transfer direction 22F, and a work W arranged above the transfer surface 22c of the work transfer mechanism 20 and on the transfer surface 22c. A work W composed of a tape sticking mechanism 30 including a tape sticking unit 40 for sticking a tape to a surface within a predetermined tape sticking range, a photoelectric sensor (transmissive optical sensor), and the like, and carried onto the transport surface 22c. The work detector 23 that detects whether or not the detection position 23p in the transport direction 22F set on the side of the carry-in inlet 22a from the tape sticking range has been reached, the detection result of the work detector 23, and the tape on the work W. It includes a work transfer mechanism 20 and a control unit 50 that controls the tape sticking mechanism 30 according to the information regarding the sticking mode. The control unit 50 is not particularly limited, but can be installed inside the support base 11.

支持部１０において、支持台１１の内部には、電源、エアコンプレッサ、コントローラ、制御用コンピュータなどといった、上記ワーク搬送機構２０、上記テープ貼付機構３０（上記テープ貼付ユニット４０を含む。）、上記制御部５０を構成し、動作させるために必要な設備などが設置される。また、支持フレーム１２は、搬送コンベア２２の幅方向両側にそれぞれ支持台１１上に固定された一対のフレーム側部１３と、これらのフレーム側部１３の間を搬送面２２ｃの上方で接続するフレーム上部１４とを備える。これらのフレーム側部１３及びフレーム上部１４により、支持フレーム１２は、搬送コンベア２２を跨ぐように設置される。また、搬送面２２ｃの上方ではあるが、フレーム上部１４よりも低い位置、図示例では、フレーム上部１４よりも下方の搬入口２２ａの側に、一対のフレーム側部１３の間に架設されたフレーム横断部１５が設けられる。フレーム横断部１５は、図示例では、一対のフレーム側部１３に接続された板状部材により構成される。 In the support portion 10, inside the support base 11, the work transfer mechanism 20, the tape sticking mechanism 30 (including the tape sticking unit 40), the control, and the like, such as a power supply, an air compressor, a controller, and a control computer. Equipment and the like necessary for forming and operating the unit 50 are installed. Further, the support frame 12 is a frame that connects a pair of frame side portions 13 fixed on the support bases 11 on both sides in the width direction of the conveyor 22 and the frame side portions 13 above the transport surface 22c. It is provided with an upper portion 14. The support frame 12 is installed so as to straddle the conveyor 22 by the frame side portion 13 and the frame upper portion 14. Further, although it is above the transport surface 22c, the frame is erected between the pair of frame side portions 13 at a position lower than the frame upper portion 14, on the side of the carry-in inlet 22a below the frame upper portion 14 in the illustrated example. A cross section 15 is provided. In the illustrated example, the frame crossing portion 15 is composed of a plate-shaped member connected to a pair of frame side portions 13.

ワーク搬送機構２０において、支持台１１上に設置されたモータ、伝動ベルト、減速機などからなる駆動部２１が設けられ、この駆動部２１により搬送コンベア２２が上記搬送方向２２Ｆに前進及び後退が可能な態様で駆動される。搬送コンベア２２は、搬入口２２ａから搬出口２２ｂまで、図示例では一対の搬送ベルト２２ｄ，２２ｄをそれぞれ架設する搬送ローラを含む一対の搬送機構部（ベルトコンベア）により構成される。ここで、一対の搬送機構部の幅方向の間隔は、間隔調整機構によって変更可能に構成される。搬送コンベア２２は、上記搬送ベルト２２ｄの表面で構成される搬送面２２ｃを備え、この搬送面２２ｃ上に載せたワークＷを、上記搬送方向２２Ｆに沿って前進させ、並びに、後退させることができるように構成される。また、左右一対の搬送機構部を連動させるための左右連動軸２２ｅ（図２参照）が設けられる。さらに、後述するテープ貼付ユニット４０の下方には、左右一対の搬送ベルト２２ｄ，２２ｄの間で、下方からワークを支持し、テープ貼付時に受ける応力によるワークの撓みを防止するための中間支持ローラ２２ｆ（図１及び図２参照）が転動自在に取り付けられる。 The work transfer mechanism 20 is provided with a drive unit 21 composed of a motor, a transmission belt, a speed reducer, etc. installed on the support base 11, and the drive unit 21 enables the transfer conveyor 22 to move forward and backward in the transfer direction 22F. It is driven in various modes. The transport conveyor 22 is composed of a pair of transport mechanism units (belt conveyors) including a transport roller on which a pair of transport belts 22d and 22d are erected, respectively, from the carry-in inlet 22a to the carry-out outlet 22b in the illustrated example. Here, the interval in the width direction of the pair of transport mechanism portions is configured to be changeable by the interval adjusting mechanism. The transfer conveyor 22 includes a transfer surface 22c formed of the surface of the transfer belt 22d, and the work W placed on the transfer surface 22c can be advanced and retracted along the transfer direction 22F. It is configured as follows. Further, a left-right interlocking shaft 22e (see FIG. 2) for interlocking the pair of left-right transport mechanism units is provided. Further, below the tape sticking unit 40, which will be described later, the work is supported from below between the pair of left and right transport belts 22d and 22d, and the intermediate support roller 22f for preventing the work from bending due to the stress received during tape sticking. (See FIGS. 1 and 2) are rotatably attached.

搬送コンベア２２の上記搬入口２２ａの側には、搬送面２２ｃの幅方向両側にセンサ発光部２３ａ（図１参照）とセンサ受光部２３ｂ（図２参照）とがそれぞれ配置され、これらが構成する光電センサ（透過型光センサ）により搬送面２２ｃ上の検出位置２３ｐ（図２参照）にワークＷが到達しているか否かを検出するワーク検出器２３が設けられる。この検出位置２３ｐは、搬入口２２ａと、テープ貼付ユニット３０によってテープが貼付可能なテープ貼付範囲との間に設定される。図示例では、ワークＷによってセンサ発光部２３ａからセンサ受光部２３ｂに照射される光線が遮られると検出信号がオン（Ｈ）となり、ワークＷによって光線が遮られなくなると検出信号がオフ（Ｌ）となる。なお、オン（Ｈ）とオフ（Ｌ）の関係には特に限定はなく、二つの状態を相互に識別可能な検出態様であればよく、上記とは逆の対応関係であっても構わない。 On the side of the carry-in inlet 22a of the conveyor 22, sensor light emitting parts 23a (see FIG. 1) and sensor light receiving parts 23b (see FIG. 2) are arranged on both sides of the transport surface 22c in the width direction, and these are configured. A work detector 23 for detecting whether or not the work W has reached the detection position 23p (see FIG. 2) on the transport surface 22c by a photoelectric sensor (transmission type optical sensor) is provided. The detection position 23p is set between the carry-in port 22a and the tape sticking range to which the tape can be stuck by the tape sticking unit 30. In the illustrated example, the detection signal is turned on (H) when the light beam emitted from the sensor light emitting unit 23a to the sensor light receiving unit 23b by the work W is blocked, and the detection signal is turned off (L) when the light beam is not blocked by the work W. It becomes. The relationship between the on (H) and the off (L) is not particularly limited as long as it is a detection mode in which the two states can be distinguished from each other, and the correspondence relationship opposite to the above may be used.

上記搬送面２２ｃの左右両側には、それぞれワークＷの幅方向の位置を規制する一対の側部ガイド２４、２６が設けられる。側部ガイド２４は、上記テープ貼付範囲の搬入口２２ａの側に設置され、上記検出位置２３ｐよりも搬入口２２ａの側に設けられる。ただし、ワーク検出を妨げなければ、検出位置２３ｐやこれよりもテープ貼付範囲の側に形成されていても構わない。また、側部ガイド２６は、上記テープ貼付範囲の搬出口２２ｂの側に設けられる。なお、各側部ガイド２４，２６は、それぞれ、搬送方向２２Ｆの両端部が幅方向外側に傾斜したガイド端面部を備え、これらの傾斜したガイド端面部によって搬送方向２２Ｆに沿って前進又は後退するワークＷが搬送方向に案内される過程で、ワークＷの幅方向の位置が修正されるように構成される。 A pair of side guides 24 and 26 that regulate the position of the work W in the width direction are provided on both the left and right sides of the transport surface 22c, respectively. The side guide 24 is installed on the side of the carry-in entrance 22a in the tape application range, and is provided on the side of the carry-in entrance 22a with respect to the detection position 23p. However, if it does not interfere with the work detection, it may be formed at the detection position 23p or on the side of the tape sticking range. Further, the side guide 26 is provided on the side of the carry-out port 22b in the tape sticking range. Each of the side guides 24 and 26 is provided with guide end faces having both ends in the transport direction 22F inclined outward in the width direction, and the inclined guide end faces move forward or backward along the transport direction 22F. In the process of guiding the work W in the transport direction, the position of the work W in the width direction is corrected.

また、上記搬送面２２ｃの左右両側には、それぞれ搬送されてきたワークＷを搬送面２２ｃに押し付けるためのワーク押付機構部２５，２７が設けられる。図示例では、ワーク押付機構部２５，２７は、ワークＷの表面に接触して転動可能に構成された押付ローラと、この押付ローラを押付の向き（下向き）に付勢する付勢手段（トーションばねなどを内蔵する弾性力付与機構）によって構成される。ワーク押付機構部２５は、搬入口２２ａの側に設置され、ワーク押付機構部２７は、搬出口２２ｂの側に設置される。なお、ワーク押付機構部２５の形成範囲については、側部ガイド２４と同様に、検出位置２３よりも搬入口２２ａの側に形成されるが、ワーク検出を妨げなければ、検出位置２３ｐやこれよりもテープ貼付範囲の側に形成されていても構わない。 Further, on both the left and right sides of the transport surface 22c, work pressing mechanism portions 25 and 27 for pressing the transported work W against the transport surface 22c are provided. In the illustrated example, the work pressing mechanism portions 25 and 27 have a pressing roller configured to be in contact with the surface of the work W and rollable, and an urging means (downward) for urging the pressing roller in the pressing direction (downward). It is composed of an elastic force applying mechanism that incorporates a torsion spring or the like. The work pressing mechanism portion 25 is installed on the side of the carry-in inlet 22a, and the work pushing mechanism portion 27 is installed on the side of the carry-out outlet 22b. As with the side guide 24, the work pressing mechanism portion 25 is formed on the side of the carry-in entrance 22a rather than the detection position 23, but if the work detection is not hindered, the detection position 23p or more is formed. May be formed on the side of the tape application range.

テープ貼付機構３０は、支持フレーム１２に搭載された幅方向案内機構部３１と、この幅方向案内機構部３１の第１の案内支持部３１Ａ（図示例ではその上）に搭載された取付台３２と、この取付台３２に取り付けられるとともに幅方向案内機構部３１の第２の案内支持部３１Ｂ（図示例ではその搬送方向２２Ｆの側）にも搭載された吊下支持部３３とを有する。この吊下支持部３３は、上記テープ貼付ユニット４０を吊下げた状態で支持する。吊下支持部３３には送りねじ機構（ボールネジ機構）等からなる上下位置調整機構部３４が設けられ、この上下位置調整機構部３４の接続軸３４ａ（図３参照）は、下方へ延在してテープ貼付ユニット４０に接続されている。上述のような幅方向案内機構部３１によるテープ貼付機構３０の案内支持構造は、支持剛性の向上や案内精度の向上によりテープ貼付ユニット４０の位置精度を高めることに寄与する。なお、本実施形態では、二つの左右一対の取付台３２が第１の案内支持部３１Ａ上に設置されているが、図示例では、一方の取付台３２のみに対して、上記吊下支持部３３、上下位置調整機構部３４及びテープ貼付ユニット４０が搭載され、他方の取付台３２にはこれらが搭載されていない。実際には二組のテープ貼付ユニット４０及び後述する各リールがそれぞれ搭載可能に構成される。 The tape sticking mechanism 30 includes a width direction guide mechanism portion 31 mounted on the support frame 12 and a mounting base 32 mounted on the first guide support portion 31A (above the guide support portion 31A in the illustrated example) of the width direction guide mechanism portion 31. The suspension support portion 33 is mounted on the mounting base 32 and also mounted on the second guide support portion 31B (the side of the transport direction 22F in the illustrated example) of the width direction guide mechanism portion 31. The hanging support portion 33 supports the tape sticking unit 40 in a suspended state. The suspension support portion 33 is provided with a vertical position adjusting mechanism portion 34 including a feed screw mechanism (ball screw mechanism), and the connecting shaft 34a (see FIG. 3) of the vertical position adjusting mechanism portion 34 extends downward. It is connected to the tape sticking unit 40. The guide support structure of the tape sticking mechanism 30 by the width direction guide mechanism portion 31 as described above contributes to improving the position accuracy of the tape sticking unit 40 by improving the support rigidity and the guide accuracy. In the present embodiment, two pairs of left and right mounting bases 32 are installed on the first guide support portion 31A, but in the illustrated example, the hanging support portion is provided with respect to only one mounting base 32. 33, the vertical position adjusting mechanism unit 34 and the tape sticking unit 40 are mounted, and these are not mounted on the other mounting base 32. Actually, two sets of tape sticking units 40 and each reel described later can be mounted.

また、テープ貼付機構３０は、上記取付台３２（図示例ではその上）に取り付けられたリール架設部３５を有する。このリール架設部３５は、搬送方向２２Ｆに沿って前後に伸びるビーム構造を備えるとともにテープに適度の引出抵抗を与えつつリールを駆動する供給側駆動部３６及び離型シートに対する適度な巻取力を維持しつつリールを駆動する回収側駆動部３８を搭載し、上記ビーム構造の搬送方向２２Ｆの前後位置に、供給側駆動部３６に接続された供給リール３７及び回収側駆動部３８に接続された回収リール３９が回転可能に軸支されている。なお、供給リール３７は貼付前のテープを搭載し、回収リール３９は、供給されるテープが両面粘着テープである場合の離型シート（離型紙）を巻き取るためのものである。したがって、回収側駆動部３８及び回収リール３９は、必要がなければ設置しなくてもよい。また、各リールの位置は、搬送方向２２Ｆの前後いずれであってもよい。 Further, the tape sticking mechanism 30 has a reel erection portion 35 mounted on the mounting base 32 (above it in the illustrated example). The reel erection unit 35 has a beam structure extending back and forth along the transport direction 22F, and provides an appropriate take-up force to the supply side drive unit 36 and the release sheet that drives the reel while giving an appropriate pull-out resistance to the tape. A recovery side drive unit 38 that drives the reel while maintaining the reel is mounted, and is connected to the supply reel 37 and the recovery side drive unit 38 connected to the supply side drive unit 36 at the front and rear positions of the beam structure in the transport direction 22F. The recovery reel 39 is rotatably supported. The supply reel 37 is equipped with the tape before sticking, and the collection reel 39 is for winding a release sheet (release paper) when the supplied tape is a double-sided adhesive tape. Therefore, the recovery side drive unit 38 and the recovery reel 39 may not be installed if it is not necessary. Further, the position of each reel may be any of the front and rear of the transport direction 22F.

センサ発光部３６ａ及びセンサ受光部３６ｂは供給リール３７のテープロール径を検出し、その径に応じて供給側駆動部３６の駆動状態が制御される。同様に、センサ発光部３８ａ及びセンサ受光部３８ｂは回収リール３９の離型シートの巻き取り径を検出し、その径に応じて回収側駆動部３８の駆動状態が制御される。本実施形態では、センサ発光部３６ａ及びセンサ受光部３６ｂと、センサ発光部３８ａ及びセンサ受光部３８ｂとは、それぞれ複数組（図示３組）が設置され、それらの各組の検出態様により各リール径を段階的に検出するようになっている。ここで、リール架設部３５は搬送方向２２Ｆの前後に延在し、各リール３７、３９を搬送コンベア２２の上方に配置するので、大径のリールを用いた場合でも、装置の大型化を招きにくいという利点がある。換言すれば、供給リール３７（及び回収リール３９）は、搬送コンベア２２の搬送面２２ｃの上方であって、リール架設部３５によって搬送方向２２Ｆの前後いずれかの位置に配置されるので、装置のコンパクト性に影響を与えない態様で、大きな外径とすることができる。したがって、長いテープのテープロールを取り付けることができる。 The sensor light emitting unit 36a and the sensor light receiving unit 36b detect the tape roll diameter of the supply reel 37, and the drive state of the supply side drive unit 36 is controlled according to the diameter. Similarly, the sensor light emitting unit 38a and the sensor light receiving unit 38b detect the winding diameter of the release sheet of the recovery reel 39, and the drive state of the recovery side drive unit 38 is controlled according to the diameter. In the present embodiment, a plurality of sets (three sets shown in the drawing) are installed for each of the sensor light emitting unit 36a and the sensor light receiving unit 36b, and the sensor light emitting unit 38a and the sensor light receiving unit 38b, and each reel depends on the detection mode of each set. The diameter is detected step by step. Here, since the reel erection portion 35 extends in the front-rear direction in the transport direction 22F and the reels 37 and 39 are arranged above the transport conveyor 22, the size of the apparatus is increased even when a large-diameter reel is used. It has the advantage of being difficult. In other words, the supply reel 37 (and the recovery reel 39) is located above the transport surface 22c of the transport conveyor 22 and is arranged by the reel erection portion 35 at any position in front of or behind the transport direction 22F. The outer diameter can be large in a manner that does not affect the compactness. Therefore, a tape roll of long tape can be attached.

テープ貼付ユニット４０は、一例としては、特開２０１７−１９７３０９号公報に記載のテープ貼付ユニット１１０を用いることができる。この場合、ユニット４０は、図示しないテープ供給経路の上流側に設けられた上下動可能なテープ貼付ローラ４１と、図示しないテープ供給経路の下流側に設けられた上下動可能なテープ押付ローラ４２と、テープ貼付ローラ４１とテープ押付ローラ４２との間に架設されたテープ部分を切断可能な図示しないテープ切断機構部４３とを備える。このテープ貼付ユニット４０によるテープ貼付方法は以下の通りである。まず、好ましくはワークＷの搬送を停止した状態で、テープ貼付ローラ４１をワークＷの表面に降下させることでテープ始端（前回、テープ切断機構部４３によりカットされたテープの残された端部）を貼り付ける。その後、ワークＷを搬送方向２２Ｆに沿って前進させることによりテープが搬送方向に沿って貼り付けられていくとともに、テープの貼付終了位置の少し前でテープ押付ローラ４２を降下させてから、その後、テープ貼付ローラ４１を上昇させ、好ましくはワークの搬送を停止させることにより、両ローラ間に斜めに架設されたテープ部分をテープ切断機構部４３により切断する。最後に、ワークＷを搬送方向２２Ｆに沿って再び前進させることで、テープ押付ローラ４２によってテープ終端部分を貼り付ける。 As an example, as the tape sticking unit 40, the tape sticking unit 110 described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-197309 can be used. In this case, the unit 40 includes a vertically movable tape sticking roller 41 provided on the upstream side of the tape supply path (not shown) and a vertically movable tape pressing roller 42 provided on the downstream side of the tape supply path (not shown). A tape cutting mechanism portion 43 (not shown) capable of cutting a tape portion installed between the tape attaching roller 41 and the tape pressing roller 42 is provided. The tape sticking method by the tape sticking unit 40 is as follows. First, preferably, with the transport of the work W stopped, the tape sticking roller 41 is lowered to the surface of the work W to start the tape (the remaining end of the tape cut by the tape cutting mechanism 43 last time). Paste. After that, the tape is attached along the conveying direction by advancing the work W along the conveying direction 22F, and the tape pressing roller 42 is lowered shortly before the tape application end position, and then the tape pressing roller 42 is lowered. By raising the tape affixing roller 41 and preferably stopping the transfer of the work, the tape portion obliquely erected between the two rollers is cut by the tape cutting mechanism portion 43. Finally, by advancing the work W again along the transport direction 22F, the tape end portion is attached by the tape pressing roller 42.

なお、テープ貼付装置１は、装置の搬送方向２２Ｆの長さを短縮するために、搬送コンベア２２の搬送方向２２Ｆの長さを最小限とし、ワークＷの長さに応じて、必要な場合には、補助の搬入テーブル５１及び搬出テーブル５２を設置して使用するように構成される。図示例では、搬入テーブル５１及び搬出テーブル５２は、搬送方向に複数の支持ローラを配列させた（独立した）ローラコンベアによりそれぞれ構成される。 In addition, in order to shorten the length of the device in the transport direction 22F, the tape sticking device 1 minimizes the length of the transport direction 22F of the transport conveyor 22, and when necessary according to the length of the work W. Is configured to install and use an auxiliary carry-in table 51 and carry-out table 52. In the illustrated example, the carry-in table 51 and the carry-out table 52 are each composed of a (independent) roller conveyor in which a plurality of support rollers are arranged in the transport direction.

図６−図９に示すように、テープ貼付装置１は、支持台１１の上に取り付けられたカバー枠１６を備える。カバー枠１６は、支持台１１に固定され、相互に連結された枠材１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによって枠体として構成され、この枠体に取り付けられた保護パネル１６ｓ、１６ｔにより、上記ワーク搬送機構２０及び上記テープ貼付機構３０を覆う。保護パネル１６ｓ，１６ｔは透視性を備えた素材で構成されることが望ましい。ただし、カバー枠１６は、上記搬入口２２ａ及び搬出口２２ｂに相当する部分は、ワークの搬入及び搬出を阻害しないように、外部に開放された構造となっている。カバー枠１６を設けることにより、作業の安全を確保できるとともに、塵埃や虫などの侵入（センサの誤動作の原因になる。）を抑制することができる。 As shown in FIGS. 6-9, the tape application device 1 includes a cover frame 16 mounted on the support base 11. The cover frame 16 is formed as a frame body by frame members 16a, 16b, 16c, 16d fixed to a support base 11 and connected to each other, and the work is conveyed by the protective panels 16s, 16t attached to the frame body. It covers the mechanism 20 and the tape sticking mechanism 30. It is desirable that the protective panels 16s and 16t are made of a transparent material. However, the cover frame 16 has a structure in which the portions corresponding to the carry-in inlet 22a and the carry-out outlet 22b are open to the outside so as not to hinder the carry-in and carry-out of the work. By providing the cover frame 16, work safety can be ensured, and intrusion of dust and insects (which causes malfunction of the sensor) can be suppressed.

テープ貼付装置の搬入口２２ａ及び搬出口２２ｂの傍らには、設置台１７ａ，１７ｂが設けられる。これらの設置台１７ａ，１７ｂには、各種操作が可能な操作部１８を設置できるようになっている。図示例では、操作部１８は、磁力などによって、設置台１７ａ，１７ｂに対して着脱可能に構成される。操作部１８は、例えば、タッチパネル方式の操作表示面を備えたものとすることができる。なお、本実施形態では、操作部１８をいずれの設置台１７ａ，１７ｂにおいて用いてもよいとともに、前述のようにワーク搬送機構２０（搬送コンベア２２）が前進と後退のいずれの搬送の向きでも実現可能に構成されるので、搬入口２２ａと搬出口２２ｂを逆転させ、前後を入れ替えて用いることも可能である。 Installation stands 17a and 17b are provided beside the carry-in inlet 22a and the carry-out outlet 22b of the tape affixing device. An operation unit 18 capable of performing various operations can be installed on these installation bases 17a and 17b. In the illustrated example, the operation unit 18 is configured to be detachable from the installation bases 17a and 17b by a magnetic force or the like. The operation unit 18 may be provided with, for example, a touch panel type operation display surface. In the present embodiment, the operation unit 18 may be used in any of the installation bases 17a and 17b, and the work transfer mechanism 20 (conveyor conveyor 22) is realized in either the forward or backward transfer direction as described above. Since it is possible to configure it, it is also possible to reverse the carry-in inlet 22a and the carry-out outlet 22b and switch the front and back.

制御部５０は、例えば、マイクロプロセッサユニットやコンピュータを搭載し、所定の動作プログラムに従った制御処理を実行するもので構成できる。制御部５０は、テープ貼付ユニット４０を制御することによりテープをワークＷに貼り付けることができる。また、制御部５０は、その制御処理において、ワーク搬送機構２０を制御し、以下のようなワーク搬入検出工程を実施することもできる。まず、ワーク搬送機構２０の搬送コンベア２２を駆動部２１により稼働させ、搬送面２２ｃを前進させる。このとき、ワークＷが投入されるまで搬送面２２ｃの前進動作が維持される待機状態にすることが好ましい。この待機状態で、ワークＷが搬入口２２ａに供給されると、図５（ａ）に示すように、搬送コンベア２２の搬送面２２ｃ上でワークＷが搬送方向２２Ｆに沿って前進させられる。このとき、ワークＷの側部が側部ガイド２４に案内され、幅方向に位置決めされ、ワーク押付機構部２５によって搬送面２２ｃ上に保持された状態で搬送されていく。 The control unit 50 can be configured by, for example, mounting a microprocessor unit or a computer and executing control processing according to a predetermined operation program. The control unit 50 can attach the tape to the work W by controlling the tape attaching unit 40. Further, the control unit 50 can also control the work transfer mechanism 20 in the control process and carry out the following work carry-in detection step. First, the conveyor 22 of the work transfer mechanism 20 is operated by the drive unit 21 to advance the transfer surface 22c. At this time, it is preferable to put the work W in a standby state in which the forward operation of the transport surface 22c is maintained until the work W is thrown in. When the work W is supplied to the carry-in inlet 22a in this standby state, the work W is advanced along the transport direction 22F on the transport surface 22c of the conveyor 22 as shown in FIG. 5 (a). At this time, the side portion of the work W is guided by the side guide 24, positioned in the width direction, and is conveyed while being held on the conveying surface 22c by the work pressing mechanism portion 25.

次に、図１０（ａ）に示すように、ワークＷの前端Ｗｓが検出位置２３ｐに達すると、図１０（ｂ）に示すように、ワーク検出器２３の検出信号がオン（Ｈ）となる。このとき、制御部５０は、搬送コンベア２２を一旦停止させる。そして、駆動部２１を逆転させることによりワークＷを後退させる。ワークＷの前進時において、検出信号がオンとなってから停止するまでの前進量（ワークＷを前進させる距離若しくは時間）は適宜に設定できる。ただし、後述するように前進量を予め設定したり、他の条件に前進量を合せたりする場合を除き、上記の前進量を殊更設定するのではなく、検出信号がオンとなったときに搬送コンベア２２を停止し、その後、後退させるだけでもよい。この場合でも、搬送コンベア２２は直ちに停止できないので、ワークＷは検出位置よりも僅かに前方で停止する。しかし、このときの停止位置には大きなばらつきが生ずる。特に、搬送コンベア２２の前進速度が大きい場合には、停止位置の前方へのずれは無視できず、ずれのばらつきも大きい。この停止位置に到達するまでのプロセスは、ワーク搬入検出工程の前進検出過程である。 Next, as shown in FIG. 10A, when the front end Ws of the work W reaches the detection position 23p, the detection signal of the work detector 23 is turned on (H) as shown in FIG. 10B. .. At this time, the control unit 50 temporarily stops the conveyor 22. Then, the work W is retracted by reversing the drive unit 21. When the work W is advanced, the amount of advance (distance or time for advancing the work W) from when the detection signal is turned on to when the work W is stopped can be appropriately set. However, unless the advance amount is set in advance or the advance amount is adjusted to other conditions as described later, the advance amount is not set in particular, but is conveyed when the detection signal is turned on. The conveyor 22 may simply be stopped and then retracted. Even in this case, since the conveyor 22 cannot be stopped immediately, the work W stops slightly ahead of the detection position. However, the stop position at this time varies greatly. In particular, when the forward speed of the conveyor 22 is high, the forward deviation of the stop position cannot be ignored, and the deviation is large. The process until reaching this stop position is the forward detection process of the work carry-in detection process.

次に、上述の前進検出過程に引き続いて、ワークＷを後退させていく後退検出過程について説明する。この後退検出過程では、ワークＷの後退によってやがて前端Ｗｓが検出位置２３ｐよりも搬入口２２ａの側に戻るので、図１０（ｂ）に示すように、検出信号は再びオフ（Ｌ）に戻る。これを確認することによって、制御部５０は、ワークＷが本当に搬入されてきたことを確実に認知することができる。すなわち、ゴミなどが検出位置２３ｐを横切ったことなどによる誤検出ではないことを確認できる。また、このようにしてワークＷを検出することにより、搬送コンベア２２の前進時において、どのタイミングでワークＷが搬入されるかわからない状態で、複雑で迅速な演算処理を行わなくても、ワークＷの搬入を確実に検出できる。このとき、ワークＷの搬入確認プロセスとして、検出信号がオン（Ｈ）になってからワークＷが停止するまでの前進量の概略値を把握しておき、搬送の向きを逆転してから検出信号がオフ（Ｌ）となるまでの後退量の範囲を上記の把握した前進量の概略値に近い所定範囲に限定し、この所定範囲内で検出信号がオフ（Ｌ）にならなければ後退を中止して誤検出とするようにしてもよい。これは、特に、上記前進量を大きく設定した場合に有効である。このワーク搬入検出工程でワークＷの搬入が確認されないと、テープ貼付工程は実施されない。 Next, the backward detection process in which the work W is retracted following the forward detection process described above will be described. In this backward detection process, the front end Ws eventually returns to the side of the carry-in inlet 22a from the detection position 23p due to the backward movement of the work W, so that the detection signal returns to off (L) again as shown in FIG. 10B. By confirming this, the control unit 50 can surely recognize that the work W has really been carried in. That is, it can be confirmed that the detection is not an erroneous detection due to dust or the like crossing the detection position 23p. Further, by detecting the work W in this way, the work W does not need to perform complicated and rapid arithmetic processing without knowing at what timing the work W is carried in when the conveyor 22 moves forward. Can be reliably detected. At this time, as a process for confirming the carry-in of the work W, the approximate value of the amount of advance from the time when the detection signal is turned on (H) to the time when the work W is stopped is grasped, and the detection signal is detected after the direction of transportation is reversed. The range of the retreat amount until is turned off (L) is limited to a predetermined range close to the approximate value of the advancing amount grasped above, and if the detection signal does not turn off (L) within this predetermined range, the retreat is stopped. It may be set as a false detection. This is particularly effective when the advance amount is set large. If the carry-in of the work W is not confirmed in this work carry-in detection step, the tape sticking step is not carried out.

制御部５０は、上記ワーク搬入検出工程において、ワークＷの原点情報を取得する。例えば、上述の検出信号がオン（Ｈ）になったことでワーク搬入検出工程を開始し、後退検出過程において、検出信号がオフ（Ｌ）になった時点、或いは、これを検出するによりワークＷが停止した静止位置に基づいて原点情報を設定する。例えば、上記時点に対応するワークＷの位置、或いは、上記静止位置を原点位置とする。これにより、以後に行われるテープ貼付機構３０によるテープ貼付工程において、ワークＷの表面Ｗａへのテープの貼付位置（貼付開始点及び貼付終了点）は上記原点情報を基準として決定される。このとき、ワーク搬入検出工程における２回の検出は、この工程中の搬送の往復動作によって同じ地点で行なわれるので、搬送方向２２Ｆに沿った二箇所で行う必要がないことから、装置の搬送方向２２Ｆの長さを低減することにも寄与している。また、搬送コンベア２２の上記前進検出過程における搬送速度よりも上記後退検出過程における搬送速度を低くすることにより、上述のばらつきの影響をさらに低減し、原点情報（位置）の精度をさらに高めることができる。さらに、検出位置２３ｐを一旦通過してから再び戻る過程で原点情報を取得することで、ワークＷが側部ガイド２４やワーク押付機構部２５により、より深い位置まで、より長い時間、案内された状態で検出できるので、ワークＷが安定した姿勢にあるときに取得されたことによっても、原点情報の精度を高めることができる。 The control unit 50 acquires the origin information of the work W in the work carry-in detection step. For example, when the above-mentioned detection signal is turned on (H), the work carry-in detection process is started, and when the detection signal is turned off (L) in the backward detection process, or when the detection signal is detected, the work W Sets the origin information based on the stationary position where. For example, the position of the work W corresponding to the above-mentioned time point or the above-mentioned stationary position is set as the origin position. As a result, in the tape sticking step by the tape sticking mechanism 30 to be performed later, the sticking position (sticking start point and sticking end point) of the tape on the surface Wa of the work W is determined based on the above origin information. At this time, since the two detections in the work carry-in detection process are performed at the same point by the reciprocating operation of the transfer during this process, it is not necessary to perform the detection at two points along the transfer direction 22F. It also contributes to reducing the length of 22F. Further, by lowering the transfer speed in the backward detection process than the transfer speed in the forward detection process of the transfer conveyor 22, the influence of the above-mentioned variation can be further reduced and the accuracy of the origin information (position) can be further improved. it can. Further, by acquiring the origin information in the process of passing through the detection position 23p and then returning again, the work W is guided to a deeper position by the side guide 24 and the work pressing mechanism 25 for a longer time. Since it can be detected in the state, the accuracy of the origin information can be improved even if the work W is acquired when the work W is in a stable posture.

ただし、本発明において、上記原点情報の取得は、ワークＷの後退検出過程における検出信号がオフ（Ｌ）となるタイミングに基づく場合に限らず、例えば、最初の検出信号がオン（Ｈ）となるタイミングに基づいたものでもよく、両タイミングの平均値とするなどのさらに異なる方法であってもよい。また、検出信号がオン（Ｈ）となったことにより、詳細かつ正確な原点情報取得プロセスを稼働させ、このプロセスにより検出信号がオフ（Ｌ）となった時点若しくはそれによるワークＷの静止位置に基づいて原点情報を取得することでも、原点情報の高精度化を図ることができる。なお、前進検出過程における検出信号がオン（Ｈ）となった時点若しくはそれによるワークＷの静止位置に基づいて原点情報を取得してもよく、或いは、前進検出過程と後退検出過程の双方の検出時点若しくは静止位置を利用して原点情報を取得してもよい。 However, in the present invention, the acquisition of the origin information is not limited to the case where the detection signal in the backward detection process of the work W is turned off (L), and for example, the first detection signal is turned on (H). It may be based on the timing, or may be a different method such as using the average value of both timings. In addition, when the detection signal is turned on (H), a detailed and accurate origin information acquisition process is started, and when the detection signal is turned off (L) by this process, or at the stationary position of the work W due to this process. By acquiring the origin information based on the above, it is possible to improve the accuracy of the origin information. The origin information may be acquired based on the time when the detection signal in the forward detection process is turned on (H) or the stationary position of the work W due to it, or both the forward detection process and the backward detection process are detected. Origin information may be acquired using the time point or the stationary position.

図５（ｂ）には、前に搬入されたワークＷが搬出される前に、次の新たなワークＷが搬入されている様子を示す。このような場合には、前のワークＷに対するテープ貼付工程と、次のワークＷに対する上記ワーク搬入検出工程とが並行して行われる場合がある。図１０は、このようなときの制御態様の一例を示すものである。図１０（ａ）に示すように、まず、前のワークＷについてワーク搬入検出工程が実施され、ワークＷの搬入が確認されるとともに、原点情報が取得される。その後、必要に応じて搬送コンベア２２を前のワークＷが貼付開始点に来た時に一旦停止し、テープの始端の貼付を行う。その後、搬送コンベア２２により前のワークＷを前進させながらテープを貼り付けていく。やがて、テープの貼付終了近くになると、必要に応じて前のワークＷを一旦停止し、テープ切断機構部４３によるテープの切断を行い、必要に応じて再度前進を行い、テープ終端部を貼着する。 FIG. 5B shows a state in which the next new work W is carried in before the previously carried-in work W is carried out. In such a case, the tape sticking step on the previous work W and the work carry-in detection step on the next work W may be performed in parallel. FIG. 10 shows an example of a control mode in such a case. As shown in FIG. 10A, first, the work carry-in detection step is carried out for the previous work W, the carry-in of the work W is confirmed, and the origin information is acquired. After that, if necessary, the conveyor 22 is temporarily stopped when the previous work W reaches the sticking start point, and the start end of the tape is stuck. After that, the tape is attached while advancing the previous work W by the conveyor 22. Eventually, near the end of tape application, the previous work W is temporarily stopped if necessary, the tape is cut by the tape cutting mechanism unit 43, and if necessary, the tape is advanced again to attach the tape end portion. To do.

一方、搬送コンベア２２が前進状態にあれば、次のワークＷが搬入されると、搬送コンベア２２により次のワークＷも前進する。このとき、前のワークＷがテープ貼付工程中であって搬送コンベア２２が前進状態にあれば、そのまま前のワークＷのテープ貼付工程を優先し、次のワークＷもそのまま前進する。また、前のワークＷのテープ貼付工程で搬送コンベア２２が一時的に停止すれば、やはり、それを優先して次のワークＷも停止する。図１０（ａ）では、この優先状態を表すために、前のワークＷのための移動制御が優先する部分については移動態様を実線で示し、次のワークＷの移動態様については点線で示している。この状態では、次のワークＷは前のワークＷのテープ貼付状態の搬送状態で移動するが、ワーク搬入検出工程自体は制御部５０により並行して実行される。すなわち、前のワークＷに従った搬送態様で次のワークＷの前端Ｗｓが検出位置２３ｐに到達すれば、検出信号はオン（Ｈ）となる。その後、前のワークＷのテープ貼付工程が終了するまでは、そのまま次のワークＷも前進若しくは停止するので、前後のタイミングによっては、次のワークＷのワーク搬入検出工程では、検出位置２３ｐを通過してそのままさらに前進（或いは、前進及び停止）を続ける場合もある。この場合には、次のワークＷに関しては、ワーク搬入検出工程の前進検出過程が継続していることになる。 On the other hand, if the transfer conveyor 22 is in the forward state, when the next work W is carried in, the transfer conveyor 22 also advances the next work W. At this time, if the previous work W is in the tape sticking process and the conveyor 22 is in the forward state, the tape sticking step of the previous work W is prioritized as it is, and the next work W is also moved forward as it is. Further, if the transport conveyor 22 is temporarily stopped in the tape pasting step of the previous work W, the next work W is also stopped with priority given to it. In FIG. 10A, in order to represent this priority state, the movement mode is shown by a solid line for the portion where the movement control for the previous work W is prioritized, and the movement mode of the next work W is shown by a dotted line. There is. In this state, the next work W moves in the state of being conveyed with the tape attached to the previous work W, but the work carry-in detection step itself is executed in parallel by the control unit 50. That is, when the front end Ws of the next work W reaches the detection position 23p in the transport mode according to the previous work W, the detection signal is turned on (H). After that, until the tape application process of the previous work W is completed, the next work W also advances or stops as it is. Therefore, depending on the timing before and after, the work carry-in detection process of the next work W passes through the detection position 23p. Then, it may continue to move forward (or move forward and stop) as it is. In this case, with respect to the next work W, the forward detection process of the work carry-in detection process is continuing.

上記の状態で、前のワークＷのテープ貼付工程が終了すると、今度は次のワークＷの処理が優先される。すなわち、次のワークＷの上記ワーク搬入検出工程が進められ、次のワークＷの前端Ｗｓが検出位置２３ｐに到達していなければそのまま前進して上述のように次のワークＷについてワーク搬入検出工程が実施されるが、次のワークＷの前端Ｗｓが既に検出位置に到達し、当該位置を通過していれば、搬送コンベア２２は停止し、搬送の向きを逆転して後退検出過程に入り、次のワークＷは前のワークＷとともに後退する。そして、次のワークＷの前端Ｗｓが検出位置２３ｐに戻り、検出信号がオフ（Ｌ）になると停止する。ここで、原点情報が取得され、次のワークＷについてワーク搬入検出工程が完了する。その後、再び搬送コンベア２２が前進を開始し、次のワークＷのテープ貼付工程が行われる。 When the tape sticking step of the previous work W is completed in the above state, the processing of the next work W is prioritized this time. That is, the work carry-in detection step of the next work W is advanced, and if the front end Ws of the next work W does not reach the detection position 23p, the work advances as it is and the work carry-in detection step for the next work W as described above. However, if the front end Ws of the next work W has already reached the detection position and has passed the position, the transfer conveyor 22 stops, reverses the direction of transfer, and enters the backward detection process. The next work W retreats together with the previous work W. Then, when the front end Ws of the next work W returns to the detection position 23p and the detection signal is turned off (L), the work stops. Here, the origin information is acquired, and the work carry-in detection process is completed for the next work W. After that, the conveyor 22 starts moving forward again, and the tape sticking step of the next work W is performed.

上記のように前後のワークＷに対する並行処理が実施される場合においても、ワークＷの検出位置２３ｐからの前進量は変動するものの、ワーク搬入検出工程の態様そのものを変化させる必要はなく、ワークＷの搬入検出の確実化（誤検出の防止）を図ることができ、また、条件によっては原点情報の精度向上を図ることもできる。また、このような並行処理が支障なく行えることにより、搬送コンベア２２の搬送方向２２Ｆの長さを短くすることが可能になるため、装置のコンパクト化を妨げることもない。さらに、ワークＷの搬入態様（例えば、不定期な搬入タイミングや搬入頻度）やワークＷに対するテープ貼付態様（貼付範囲や貼付位置）への対応性に支障を与えることもない。 Even when parallel processing is performed on the work W before and after as described above, although the amount of advance of the work W from the detection position 23p varies, it is not necessary to change the mode of the work carry-in detection process itself, and the work W It is possible to ensure the detection of carry-in (prevention of false detection), and to improve the accuracy of the origin information depending on the conditions. Further, since such parallel processing can be performed without any trouble, the length of the transport conveyor 22 in the transport direction 22F can be shortened, so that the compactness of the apparatus is not hindered. Further, it does not hinder the responsiveness to the carry-in mode of the work W (for example, irregular carry-in timing and carry-in frequency) and the tape sticking mode (sticking range and sticking position) to the work W.

なお、本発明のテープ貼付装置は、上述の図示例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、支持台１１上に支持フレーム１２を立設し、支持台１１の上方にワーク搬送機構２０やテープ貼付機構３０を設置しているが、本発明はこのような構成に限らず、支持台の下方に搬送経路を構成したり、搬送経路の下方にテープ貼付機構を配置したりしてもよい。 It should be noted that the tape sticking apparatus of the present invention is not limited to the above-mentioned illustrated examples, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, the support frame 12 is erected on the support base 11, and the work transfer mechanism 20 and the tape sticking mechanism 30 are installed above the support base 11, but the present invention has such a configuration. Not limited to this, a transport path may be configured below the support base, or a tape sticking mechanism may be arranged below the transport path.

１…テープ貼付装置、１０…支持部、１１…支持台、１２…支持フレーム、１３…フレーム側部、１４…フレーム上部、１５…フレーム横断部、１６…カバー枠、１７ａ，１７ｂ…設置台、１８…操作部、２０…ワーク搬送機構、２１…駆動部、２２…搬送コンベア、２２ａ…搬入口、２２ｂ…搬出口、２２ｃ…搬送面、２２ｄ…搬送ベルト、２２ｅ…左右連動軸、２２ｆ…中間支持ローラ、２３…ワーク検出器、２３ａ…センサ発光部，２３ｂ…センサ受光部、２４…搬入口側の側部ガイド、２５…搬入口側のワーク押付機構部、２６…搬出口側の側部ガイド、２７…搬出口側のワーク押付機構部、２８…搬送幅変更機構部、３０…テープ貼付機構、３１…幅方向案内機構部、３１Ａ…第１の案内支持部、３１Ｂ…第２の案内支持部、３２…取付台、３３…吊下支持部、３４…上下位置調整機構部、３５…リール架設部、３６…供給側駆動部、３６ａ…センサ発光部、３６ｂ…センサ受光部、３７…供給リール、３８…回収側駆動部、３８ａ…センサ発光部、３８ｂ…センサ受光部、３９…回収リール、４０…テープ貼付ユニット、４１…テープ貼付ローラ、４２…テープ押付ローラ、４３…テープ切断機構部、５０…制御部、５１…搬入テーブル（コンベア）、５２…搬出テーブル（コンベア）、Ｗ…ワーク、Ｗａ…表面、Ｗｓ…前端、Ｗｔ…後端 1 ... Tape sticking device, 10 ... Support part, 11 ... Support base, 12 ... Support frame, 13 ... Frame side part, 14 ... Frame upper part, 15 ... Frame crossing part, 16 ... Cover frame, 17a, 17b ... Installation base, 18 ... operation unit, 20 ... work transfer mechanism, 21 ... drive unit, 22 ... transfer conveyor, 22a ... carry-in inlet, 22b ... carry-out port, 22c ... transfer surface, 22d ... transfer belt, 22e ... left-right interlocking shaft, 22f ... intermediate Support roller, 23 ... Work detector, 23a ... Sensor light emitting part, 23b ... Sensor light receiving part, 24 ... Side guide on the carry-in entrance side, 25 ... Work pressing mechanism part on the carry-in entrance side, 26 ... Side part on the carry-out outlet side Guide, 27 ... Work pressing mechanism on the carry-out outlet side, 28 ... Transport width changing mechanism, 30 ... Tape sticking mechanism, 31 ... Width direction guidance mechanism, 31A ... First guide support, 31B ... Second guide Support part, 32 ... Mounting base, 33 ... Suspended support part, 34 ... Vertical position adjustment mechanism part, 35 ... Reel erection part, 36 ... Supply side drive part, 36a ... Sensor light emitting part, 36b ... Sensor light receiving part, 37 ... Supply reel, 38 ... Recovery side drive unit, 38a ... Sensor light emitting unit, 38b ... Sensor light receiving section, 39 ... Recovery reel, 40 ... Tape sticking unit, 41 ... Tape sticking roller, 42 ... Tape pressing roller, 43 ... Tape cutting mechanism Unit, 50 ... Control unit, 51 ... Carry-in table (conveyor), 52 ... Carry-out table (conveyor), W ... Work, Wa ... Surface, Ws ... Front end, Wt ... Rear end

Claims

A work transfer mechanism configured to allow the work to be transported in both forward and backward directions in the transport direction on the transport surface from the carry-in inlet to the carry-out port.
A tape sticking mechanism that is arranged to face the transport surface of the work transport mechanism and that sticks tape to the surface of the work on the transport surface.
A work detector that detects whether or not the work carried onto the transport surface has reached the detection position in the transport direction set on the side of the carry-in port, and a work detector.
A control unit that controls the work transfer mechanism and the tape sticking mechanism according to the detection result of the work detector and the information on the tape sticking mode to the work.
Equipped with
The control unit reverses the forward detection process in which the work is advanced by the work transfer mechanism until after the work is detected by the work detector, and then reverses the direction of transfer of the work transfer mechanism to move the work. A work carry-in detection step including a backward detection process of retreating and stopping when the work is no longer detected by the work detector is carried out.
When the carry-in of the work is confirmed in the work carry-in detection step, the tape sticking step is carried out by the tape sticking mechanism with reference to the origin information acquired in the work carry-in detection step.
Tape application device.

The origin information is determined based on the time when the work is no longer detected in the backward detection process or the position where the work is stopped.
The tape affixing device according to claim 1.

The transport speed in the backward detection process is lower than the transport speed in the forward detection process.
The tape affixing device according to claim 2.

The work transfer mechanism includes a side guide that regulates the position of the work on the transfer surface in a direction intersecting the transfer direction, at least on the side of the carry-in port with respect to the detection position.
The tape affixing device according to any one of claims 1-3.

The work transfer mechanism includes a work pressing mechanism portion that presses a work on the transfer surface against the transfer surface at least on the side of the carry-in port with respect to the detection position.
The tape attaching device according to any one of claims 1-4.

A support frame for supporting the tape sticking mechanism is further provided above the transport surface of the work transport mechanism.
The tape affixing mechanism includes a hanging support portion attached to the support frame, a tape affixing unit suspended from the hanging support portion, and at least one of the front and rear parts in the transport direction attached to the support frame. A reel erection portion formed so as to project in a direction and a supply reel mounted on the reel erection portion to supply tape to the tape sticking unit are included.
The tape attaching device according to any one of claims 1-5.

The support frame includes frame side portions installed on both sides in the width direction of the transport surface, and a frame upper portion connecting the frame side portions on both sides in the width direction above the transport surface. Constructed to straddle,
The tape affixing device according to claim 6.

The tape affixing mechanism further includes a width direction guide mechanism portion that movably guides the suspension support portion with respect to the support frame in a direction intersecting the transport direction.
The tape affixing device according to claim 6 or 7.

The width direction guide mechanism portion guides the suspension support portion in a state of being supported from below, and a second guide support portion that guides the suspension support portion in a state of being supported from the side in the transport direction. With a guide support part,
The tape affixing device according to claim 8.