JPH0416438A

JPH0416438A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH0416438A
Application number: JP2118361A
Authority: JP
Inventors: Setsu Uchida; 内田　節; Tomohiro Aoki; 青木　友洋; Toru Kobayashi; 徹小林; Masatoshi Ichikatai; 一方井　雅俊; Yasushi Murayama; 泰村山; Tatsuo Mitomi; 三富　達夫; Masaharu Nemura; 雅晴根村; Yasuyuki Takanaka; 康之高中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-05-08
Filing date: 1990-05-08
Publication date: 1992-01-21
Anticipated expiration: 2014-03-03
Also published as: JP2864149B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンタ等の機能を
有する画像記録装置及びそれらの機能を備える複合機、
ワークステーション等の出力機器に用いられる搬送装置
に関するものである。

（従来の技術）複合機、プリンタ等の機能を有する画像記録装置は記録
材をカセットなどの給紙部から画像形成部をへて、排紙
部まで搬送しなければならない。

この場合記録材は給紙されてから画像を形成し排紙する
まで、常に一定のタイミングで制御される。特に、給紙
のタイミングから画像形成までは、記録材上での画像の
形成位置にかかわるため、記録材の正確な搬送が要求さ
れる。また画像形成中の記録材の搬送速度が一定でない
と、画像の倍率のズレが生じ画像の伸び縮みが生じてし
まう、特に複数の画像記録部を並置した画像間でのずれ
が生じてしまう。これが、カラー画像記録装置の場合に
は、色ズレや色ムラとなってあられれてしまい、画像上
の重大欠陥となっていた。これを防止するためには、搬
送手段の搬送力を正確に記録材に伝えていくことが必要
である。

上記を考慮に入れた搬送系として、従来種々の方法がと
られてきた。たとえばローラ一対によって記録材を送り
出し、ガイドによって搬送方向を規制してやる方法であ
る。この方法は、ローラー間の圧力で記録材を送り出す
為搬送力が強く、確実で簡単である。しかし、使用する
記録材の最小長さより短い位置にローラ一対を配置しな
くてはならず、例えば葉書や名刺サイズの紙を送る場合
には不向きである。また、電子写真方式のドラムで転写
されてから定着に至るまでの間のように、記録面に接触
させることができない場合には使用できない。

他の方法として、記録材の先端をグリッパ−ではさみ込
んで引張って搬送する方法もある。これも、−旦グリッ
パ−が記録材をつかんでしまえばその搬送力は強く確実
であるが、機構が複雑になってしまう、また、グリッパ
−に記録材の先端をはさみ込むタイミングをあわせるこ
とが必要であり、記録材にグリッパ−の跡がつくので好
ましくない。

また、他の方法として、多数の穴をあけた無端ベルトの
裏面から、ファンなどで空気をひいてやり、そのとき発
生する負圧で記録材をベルトに吸着させて搬送する、と
いう方法がある。この場合は裏面からの接触のみなので
電子写真の定着前の記録材の搬送に用いられているが、
搬送力が弱い、また、機内のゴミや・トナーなどを引き
よせてしまうためにベルト６表面が汚れてしまう、とい
う欠点がある。

（発明が解決しようとする課題）以上のように、上記従来例ではおのおのの方法について
の欠点があった。そのうえ、すべての場合を通じて、そ
の搬送速度精度は十分でなく、特にカラー画像形成装置
にこれらの搬送装置を用いる場合には、色ずれが生じて
画像上の欠陥となっていた。

また、上述の搬送装置をインクジェット方式の画像形成
装置に用いる場合は、記録材の平面度が問題となる。す
なわち、インクジェット方式の画像形成装置の場合には
、インクヘッド面と記録材との間隔を１ｍｍ以下に設定
することが必要であるが、上述のいずれの搬送方法でも
記録材の平面度を上記間隔のすきまを通るほどにおさえ
ることは困難である。

本発明は従来のものがもつ以上のような問題点を解消さ
せ、インクジェット方式を用いた画像記録装置にも用い
ることができる程度に、位置ズレや速度ムラなく平面を
保って記録材を搬送することができる搬送装置を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段）この目的を達成するために本発明にあっては、絶縁性を
有する無端ベルトと、前記無端ベルトの内周に接触する
少なくとも２つのローラーと、前記無端ベルトの外周に
接触する、または近接する帯電手段と、前記無端ベルト
の内周に接触する平面形成部と、を備えたことを特徴と
する。

ここで前記無端ベルトの内周には突条を配設し、加えて
該突条をガイドするコロ部材を設けるのが好ましい。

また前記無端ベルトを駆動するローラーに駆動源の軸を
直結するのが効果的である。

さらに前記無端ベルトをクリーニングするクリーニング
機構を備えるのが望ましい。

（作　用）帯電手段によって帯電させられた無端ベルト上に記録材
が載せられると、該記録材は分極を起こして、前記ベル
ト上に強く密着させられるため、該記録材は正確に搬送
される。また、前記ベルトは平面形成部に沿って保持さ
れているため、該ベルト上の記録材が搬送される際は一
定の平面度が保障される。

（実施例）以下、図面に基づいて、本発明の実施例について説明す
る。

第４図は本発明の一実施例を説明するためのインクジェ
ット記録装置の概略断面図である。第４図を用いてまず
本実施例のインクジェット記録装置の概略について説明
する。図において、３０１は原稿を読み取りそれを電気
信号に変換するスキャナ一部である。そこで変換された
信号に基づいた信号がプリンタ部３０２の記録ヘッド部
３０５にドライブ信号として与えられる。カセット３０
３に収納された被記録部材の一つとしての記録紙は、必
要時−枚ずつベルト搬送部３０４へ向って送り出される
。記録紙は前記ベルト搬送部３０４を通過する際、前記
記録ヘッド部３０５により画像記録がなされ、定着排紙
部３０８を経てトレイ４２０へ送り出される。なお、３
０６は回復キャップ部であり、前記記録ヘッド部３０５
が常時印字可能な状態を維持させるための機能をもつ。

スキャナ一部３０１において４０１は原稿、４０２は原
稿を走査する原稿走査ユニットである。原稿走査ユニッ
ト４０２にはロッドアレイレンズ４０３・等倍型色分解
ラインセンサ（カラーイメージセンサ）４０４及び露光
手段４０５が内蔵されている。少なくとも原稿走査ユニ
ット４０２が原稿台上の原稿４０１の画像を読み取るべ
く矢印Ａの方向に移動走査する時には、原稿走査ユニッ
ト４０２内の露光手段４０５内の露光ランプが点灯され
、原稿４０１からの反射光がロッドアレイレンズ４０３
により導かれてカラー情報の読み取りセンサである等倍
型色分解ラインセンサ（以下読み取りセンサと呼ぶ）４
ｏ４に集光し、原稿のカラー画像情報をカラー別に読み
取り、電気的なデジタル信号に変換する。このデジタル
信号はプリンタ部３０２に送り出される。各カラー別の
記録ヘッドへは、これ等信号に基づく駆動信号が供給さ
れ液体の吐出がなされるのである。

第１図に本発明の搬送装置の実施例を示し、この図な用
いて吸着搬送動作の詳細を以下に説明する。

第４図のスキャナ一部で画像形成開始ボタンが押される
とカセットから記録材が送り出される。

その後、記録材はレジストローラー２０に達する。ここ
でスキャナ一部の原稿走査ユニットとのタイミングをと
ったのち、記録材はガイド板２１゜２２に沿って無端ベ
ルトを構成する搬送ベルト２０１に送られる。この搬送
ベルト２０１は少なくとも表面が１０１６〜１０”程度
の体積抵抗を持つものである。搬送ベルト２０１は第２
図のモーター２５１によって駆動される。ローラーを構
成する駆動ローラ２０２と、従動ローラー２０３によって該搬送ベルトは張設されていて前記モー
ター２５１が回転することにより図中矢印六方向に回転
する。駆動ローラー２０２のフレは０．１０以下におさ
えられていて、搬送ベルトの搬送速度にムラが生じない
ようになっている。また、帯電手段としての帯電ローラ
ー２０４は、従動ローラー２０３との間に搬送ベルト２
０１を挟持するように配置されている。この帯電ローラ
ー２０４は、両端に配置された電極バネ２０５によって
搬送ベルト２０１に圧接されており、また、この電極バ
ネは、不図示の高圧電源に接続されている。そして、記
録材がレジストローラー２０に達し、また搬送ベルト２
０１が回転し始めると、高圧電源から数ｋＶの電圧が印
加されて搬送ベルト２０１の表面に電荷を載せるように
しである。さらにシーケンスが進むと、帯電した搬送ベ
ルト２０１表面に、記録材が接触し、このとき記録材上
で分極がおこり、搬送ベルト２０１と逆相の電荷がひき
つけられ、この作用により記録材は搬送ベルト２０１に
吸着される。さらに搬送ベルト２０１の表面に接触し、
接地された導電性の押え部材２０６によって、記録材を
搬送ベルト２０１に押しつけつつ電荷を与えてやれば、
より強く密着する。搬送ベルト２０１に密着した記録材
は、平面形成部としてのプラテン２０７に沿った状態で
印字領域Ｐに送られる。この印字領域Ｐでは、プラテン
２０７の平面度が０．０５〜０．１０程度に保たれてい
て、その表面に沿う搬送ベルト２０１、さらに搬送ベル
ト２０１に密着した記録材の表面の平面度を保証するよ
うになっている６また、プラテン２０７上にはビン２０
８が第２図に示すように前後方向に２コずつ配置されて
おり、このビン２０８が、記録ヘッド部３０５のヘッド
容器２３につきあたって、ヘッドｌのノズル面と記録材
との間隔を一定値に保つようになっている。印字領域Ｐ
でヘッド１により画像記録をうけた記録材は駆動ローラ
ー２０２上で曲率分離され、ガイド板２０９に沿って次
の定着、排紙部に送られる。

また、通常シーケンスにおいては、記録材以外の場所に
は印字することはないが、記録ヘッド間でジャムを起し
た場合などに、搬送ベルト２０１上に印字してしまう場
合が考えられる。その場合を想定してクリーニング機構
としてのベルトクリーニング部３０７が設けられている
。このクリーニング部３０７は、ブレード２８１と吸収
体２８３を備えていて、それぞれが支持台２８２及び２
８４によって支えられている。前記ブレード２８１、吸
収体２８３は１通常印字状態では搬送ベルト２０１から
離れている。これは、搬送ベルト２０１は回転精度が要
求されるので、印字中は搬送ベルト２０１に負荷をかけ
ない為である。上述のような異常がおこったときのみ、
搬送ベルト２０１を回転させてブレード２８１を当接さ
せて、一定時間経過後にブレード２８１を離す。

すると搬送ベルト上にブレード２８１のエツジに沿った
インク跡が残るので、この位置を吸収体２８３の位置に
持ってきて搬送ベルト２０１を停止させ、吸収体２８３
を一定時間当接させて、このインク跡を吸い取る。そし
て、ブレード２８１、吸収体２８３両方を離して通常の
印字シーケンスに戻る。

一方、搬送ベルト２０１の内側には突条２１０が形成さ
れていて、駆動ローラー２０２．従動ローラー２０３か
ら脱落しないようにしている。

また、駆動ローラー２０２の後端には駆動源としてのモ
ーター２５１が取付けられている。この部分を第２図を
用いて説明する。第２図は、第１図のベルト搬送部３０
４を上方から見た平面図である。プラテン２０７上には
、前述のビン２０８が備えられている。また、前支板２
１１．後支板２１２がプラテン２０７の両端に固定され
ていて、この前・後支板に対して、駆動ローラ２０２が
軸受２１５，２１６を介して、従動ローラー２０３が、
軸受アーム２１３，２１４を介して、支持されている。

ここで、駆動ローラー２０２には、突条２１０の幅に対
して若干の余裕を持たせた溝２１７ｓを持つコロ部材と
してのコロ２１７が、　従動ローラーには同様の溝２１
８６を持ったコロ２１８が挿入されている。この余裕し
ろは、０．２〜０．５ｍｍ程度が好ましい、余裕シロが
この程度であればコロ２１７，２１８は、それぞれの挿
入されている軸に対してはフリーに回転するようになっ
ていて、その動きは搬送ベルト２０１によるので、駆動
に対する負荷になることもない、搬送ベルト２０１は回
転すると第２図で示す矢印Ｂの方向のどちらかによって
いくが、内側に設けられた突条コロが、溝２１７ｓ、２
１８ｓの側面にあたってこのよりは止まる。また、搬送
ベルト２０１が進行方向に対して直角方向ＣＢ力方向に
フレないように、突条２１０の側面は真直度０．１ｍｍ
程度になっている。ここでは、ベルトの突条２１０をコ
ロ２１７，２１８によって案内して搬送ベルト２０１の
横ズレを防止しているが、該突条２１０を案内するもの
は、コロに限られない。

また、本発明のベルト搬送部３０４ではベルトの回転精
度をあげる為に駆動ローラー２０２をダイレクト・ドラ
イブ駆動している。モーター２５１は駆動ローラー２０
２の後端に、駆動源としてのモーター２５１の軸２５１
ａがねじ込まれていて、駆動ローラー２０２のみでその
全体が支持されている。そして、回り止め２５２がモー
ター２５１に固定され、また、後支板２１２にはビスな
どで固定される。回り止め２５２は樹脂などで形成しあ
る程度の弾性をもたせておくかあるいはモーター２５１
と回り止め２５２を弾性的に固定あるいは支持しておく
のが良い、この回り止めはモーター自体の動きを最小限
に制限するだけなので、モーターに対して無理な負荷を
かけることもなく、回転ムラを生じさせることはない、
従って搬送ベルトもムラなく駆動されることになる。

第３図は、搬送ベルト２０１の交換方法についての説明
図である。ここでは前側の部材を中心に説明するが、後
側もまったく同様の動きをする。

第３図ａは、搬送ベルト２０１が張設された状態であっ
て、前支板２１１上の位置決めピン２１９に対して軸受
アーム２１３が、嵌合部２１９ｃによって位置決めされ
たのち、ビスＢ、、Ｂ、によって固定されている。この
状態からビスＢ、をはずし、Ｂ２をゆるめて、位置決め
ピン２１９から嵌合部２１９ｃをはずして軸受アーム２
１３を固定位置からビスＢ２を中心として時計まわりに
回動させたのが、第３図すである。この状態からさらに
軸受アーム２１３を回動させて第３図Ｃの状態になると
、搬送ベルト２０１は完全にゆるんで容易にはずれ交換
できる。搬送ベルト２０１を張設するときは、この逆の
手順で、嵌合部２１９ｃを位置決めピン２１９にはめ込
めばよい。そしてビスＢ１．Ｂ２をしめればローラー間
は固定される。

第５図に上記実施例の変形例を示す６第１図においては
、押え部材２０６が１つで、押し付けの作用と導通の作
用を兼ねていたが、第５図では、押し付は作用はなるべ
く記録ヘッド部３０５に近づけた押え部材２０６ｂで行
い、電荷の流入を助ける導通作用は、記録材が搬送ベル
ト２０１に接触する場所の近傍に置かれたアース部材２
０６ａにもたせる。このような配置にすることで、アー
ス部材２０６ａは押し付は作用が不用になるので、例え
ばステンレスのより線などを用いたブラシなどを用いる
ことができ、電気抵抗が大きく下がるので導通作用が大
きくなる。従って吸着力も増し、記録材の搬送がより安
定する。

（発明の効果）以上説明したように、少なくとも２本のローラー間に絶
縁性を有する無端ベルトを張設し、この表面に帯電手段
による帯電を行うことによって記録材を静電吸着力によ
って密着させることができる。

さらにこの無端ベルトを平面形成部に沿って移動させる
ことで記録材の平面度を一定レベルに保持して安定した
印字を行うことができる。

また、無端ベルトにクリーニング機構を設けてベルト上
に誤印字した場合でも常にベルト上にインクがないよう
にすることで記録材の裏面を汚すこともなく良質のコピ
ーを得ることができる。

さらに、無端ベルトの内側に設けられた突条がローラー
に設けられたコロ部材によって巾方向のフレが規制され
るので、無端ベルトがローラーから脱落したり突発的に
フラついたりすることもない。

また、駆動源はその軸がローラーに直結されていてギヤ
やベルトなどの伝達手段を介していないのでこれらの誤
差による回転ムラを起すこともなく、従って、無端ベル
トもムラなく駆動され記録材を正確に搬送することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る搬送装置の断面図、第
２図は同図の装置の平面図、第３図ａ、ｂ、ｃは同図の
装置のベルト交換説明図、第４図は同図の装置を利用し
た画像形成装置の断面図、第５図は同図の装置の一変形
実施例に係る搬送装置の断面図である。符号の説明２０１・・・搬送ベルト（無端ベルト）２０２・・・駆
動ローラー（ローラー）２０３・・・従動ローラー（ロ
ーラー）２０４−・・帯電ローラー（帯電手段）２０７
・・・プラテン（平面形成部）２１０・・・突状２１７−・・コロ（コロ部材）２１８・・・コロ（コロ部材）２５１・・・モーター（駆動源）２５１ａ＝・軸３０７・・・クリーニング機構第２図第３図（ａ）（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）絶縁性を有する無端ベルトと、前記無端ベルトの
内周に接触する少なくとも２つのローラーと、前記無端
ベルトの外周に接触する、または近接する帯電手段と、前記無端ベルトの内周に接触する平面形成部と、を備え
たことを特徴とする搬送装置。
（２）前記無端ベルトの内周に突条を設けたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の搬送装置。
（３）前記突条をガイドするコロ部材を設けたことを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載の搬送装置。
（４）前記無端ベルトを駆動するローラに駆動源の軸を
直結したことを特徴とする第１〜３項から選ばれる１つ
の項に記載の搬送装置。
（５）前記無端ベルトをクリーニングするクリーニング
機構を備えたことを特徴とする第１〜４項から選ばれる
１つの項に記載の搬送装置。