JPH0416276B2

JPH0416276B2 -

Info

Publication number: JPH0416276B2
Application number: JP1215622A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Yamaji
Original assignee: SANKOO SEIKI KOGYO KK
Current assignee: SANKOO SEIKI KOGYO KK
Priority date: 1989-08-22
Filing date: 1989-08-22
Publication date: 1992-03-23
Also published as: JPH0381095A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明はプレス機械の駆動装置に関するもので
ある。

「従来の技術および発明が解決しようとする課
題」従来のプレス機械の駆動装置としてはクランク
機構やトツグル機構を用いて、クラツチを介在さ
せてフライホイールを設け、フライホイールに蓄
積されたエネルギーを用いてプレス加工を行つて
いる。大径のフライホイールがあるためどうして
もコンパクトにすることができず、また、プレス
機械が嵩張る割りに必ずしも大きな加圧力が得ら
れるものではなかつた。

「課題を解決するための手段」そこで、本発明は、上記の事情に鑑み、フライ
ホイールを無くしてできるだけコンパクトにし、
しかもフライホイールを用いなくとも大きな加圧
力が得られるようにしたものであつて、出力軸の
出力端に偏心させて偏心軸を形成し、レールによ
り上下方向に案内されるラムに前記偏心軸をその
回転力が伝達されるようにして連結し、出力軸の
入力端に偏心させて設けた入力ピンを駆動軸端の
旋回アームの案内溝内に位置させたものであり、
さらに、駆動軸はクラツチを内蔵するモーターに
より直接駆動するようにしたものである。

「作用」ラムは出力軸の回転によるクランク機構により
上下動し、その出力軸は駆動軸の旋回アームの案
内溝内に位置する入力ピンに動力が伝達されて回
転させられる。出力軸と駆動軸とは軸心を隔て旋
回アームの案内溝で出力軸の入力ピンを回転さ
せ、不死点で最大荷重が発生する。

「実施例」本発明を添付する図面に示す具体的な一実施例
に基づいて以下詳細に説明する。

第７図にその全体の概要を示す。

Ｃ形のフレーム１の開口部の下側上面にベツド
２を固着し、それに対向する上側下面にラム３を
昇降自在に設け、フレーム１の上部にはクラツチ
を内蔵したモーター４を固着し、フレーム１の中
央部側面には操作盤５を設ける。

フレーム１は第１図に示すように板材を用いて
Ｃ形の枠体を形成し、その上部には水平状に軸受
筒体１１を設ける。

また、フレーム１のボルト１２で取付けた垂直
状のプレート１３の突出した上側面にモーター４
をボルト（図示せず）により固定する。さらに、
フレーム１の上面にはカバー１４をボルト（図示
せず）により取付ける。

フレーム１の前記軸受筒体１１にはベアリング
を介して出力軸１５を水平状に設けたその出力軸
１５の出力側にはラム３を位置させ、一方出力軸
１５の入力側には駆動軸１６を出力軸１５と軸心
を隔てて水平状に配置する。

出力軸１５は軸受筒体１１内にベアリング２
１，２２を介して回転自在に収容する。ベアリン
グ２１とベアリング２２との間にはカラー２３を
介在させ、ベアリング押え２０にベアリング２１
を軸受筒体１１に固定して出力軸１５を回転可能
に設け、出力軸１５の出力側には偏心させて偏心
軸２４を突設する。なお、この偏心量ｌの２倍が
ラム３のストロークとなる。

一方、ラム３は第２図に示すように水平断面が
Ｔ字状であつてフレーム１の外側にボルト２５に
より取付けたレール２６，２６およびカバー２７
によりＴ字案内溝２８を形成し、Ｔ字案内溝２８
により上下方向に摺動自在とする。

ラム３のフレーム１寄りに第３図および第４図
に示すように空所３１を形成して、その空所３１
にリンク３２を収容し、リンク３２の下部には前
記出力軸１５の偏心軸２４を軸受３３を介して受
け入れる。ベアリング押え３４をボルト３５にて
リンク３２に螺締して軸受３３をリンク３２に固
定する。なお、前記空所３１はリンク３２の移動
を阻害しない大きさに形成する。

ピン４１をボルト４２により螺締してラム３の
上部から水平状に突出させ、このピン４１の突出
部に軸受４３を外嵌めすると共にリンク３２の上
部に内嵌めし、軸受プレート４４をラム３にボル
ト（図示せず）で螺締する。

出力軸１５が回転すると、偏心軸２４は出力軸
１５を中心として回転し、その回転力はリンク３
２に伝達され、リンク３２の回転力はピン４１を
経てラム３に伝達される。ラム３はＴ字案内溝２
８に案内され回転することなく上下方向に昇降す
る。なお、ラム３の下面にはプレス金型を取付け
る金型取付金具４５を螺着する。

このようにしてラム３は出力軸１５のクランク
運動により上下方向に昇降し、第６図のＡ曲線に
示す加圧力を発生する。図で横軸がクランク回転
角度（×10度）を示し、縦軸が加圧力であつて、
上死点で加圧力は零で下死点に近づくにつれて大
きくなり下死点で最大となり、また上死点に戻る
と徐々に減少して零となる。

出力軸１５の入力端には回転板５１をキー５２
により回り止めをしネジ５３で固定する。回転板
５１の外周寄りに水平状に入力ピン５４を突出さ
せナツト５５で螺締する。

一方、駆動軸１６を、前記プレート１３にボル
ト６２により螺締した筒状体のハウジング６３内
に軸受６４，６５を介在させて回転自在に収容す
る。軸受６４と６５との間にはカラー６６を介在
させる。この駆動軸１６は前記出力軸１５と平行
状に偏心させてある。この駆動軸１６の入力端に
固着したタイミングプーリー６７とモーター４の
出力軸６８に固着したタイミングプーリー６９と
に掛けまわしたタイミングベルト７０により駆動
軸１６は回転する。符号７１はカバーでタイミン
グプーリー６８，６９およびタイミングベルト７
０を覆わせる。

駆動軸１６の出力端には第５図に示すように前
記入力ピン５４を受け入れる幅の細長い案内溝７
６を有する旋回アーム７７をボルト７８により螺
締する。

駆動軸１６がモーター４により回転すると、旋
回アーム７７は駆動軸１６を中心に回転する。す
ると、出力軸１５の入力ピン５４は旋回アーム７
７の案内溝７６内に位置するので回転させられ、
駆動軸１６の動力が出力軸１５に伝達される。こ
の際、駆動軸１６は出力軸１５に対して軸心が隔
たつて配置されしかも旋回アーム７７の案内溝７
６により入力ピン５４に伝達するので、その際の
出力軸１５の加圧力は、下死点において駆動軸１
６の軸心と入力ピン５４までの距離が最も短くて
最大の出力が発生して第６図のＢ曲線に示すよう
になる。上記のことを第８図により詳しく説明す
る。第８図は、第１図の駆動軸１６からの動力を
出力軸１５に伝達するトルク変換機構部分を軸心
に垂直面方向からみた概念図で、下死点近傍と上
死点近傍の２箇所を図示する。下死点近傍で、駆
動軸１６が図において右方向に回転すると、入力
ピン５４は旋回アーム７７の案内溝７６内に位置
して図示の状態となり、駆動軸１６の軸心と入力
ピン５４までの距離はr₁で表せる。駆動軸１６の
回転が進み上死点近傍に至ると、駆動軸１６の軸
心と入力ピン５４までの距離はr₂で表せる。図示
から分かるように、r₁よりr₂が大きく、入力ピン
５４の位置が下死点で最も小さく、徐々に大きく
なつて、上死点で最も大きくなる。このｒは駆動
軸１６が出力軸１５に動力を伝達する、伝達トル
クの回転半径であり、駆動軸１６のトルクが一定
の場合、回転半径が小さいほど伝達出力は大きく
回転半径が大きいほど伝達出力は小さくなり、し
たがつて下死点において伝達出力が最も大きく、
徐々に小さくなつて、上死点が最も小さくなる。
もちろん、入力ピン５４の出力軸１５軸心からの
距離は、出力軸１５と駆動軸１６の偏心量より大
きく設定して回転可能としてある。クランク運動
をする時、出力軸１５はＡ曲線の加圧力を発生す
るので、Ｂ曲線で示す出力により駆動される出力
軸１５は、Ｃ曲線の加圧力を発生し、下死点にお
いては急激に加圧力を増す。

このプレス機械でプレス加工する際は、ベツド
２にプレス金型の下型を取付け、上型をラム３の
金型取付金具４５に取付ける。

クラツチを内蔵したモーター４に通電するとモ
ーター４の動力はタイミングプーリー６９からタ
イミングベルト７０・タイミングプーリー６７を
経て駆動軸１６に伝達され、旋回アーム７７より
入力ピン５４を経て回転板５１より出力軸１５に
動力が伝達され、次に、偏心軸２４よりリンク３
２を経てピン４１よりラム３に動力が伝達され、
ラム３はＴ字案内溝２８に案内されて上下方向に
昇降しプレス加工をする。この駆動装置を小型プ
レス機械に応用すると電線端子などの圧着やカシ
メに利用できる。

「発明の効果」本発明は、上述のように、出力軸の出力端に偏
心させて偏心軸を形成し、案内部材により上下方
向に案内されるラムに前記偏心軸をその回転力が
伝達されるように連結し、出力軸の入力端に偏心
させて設けた入力ピンを駆動軸端の旋回アームの
案内溝内に位置させてなるプレス機械の駆動装置
であり、しかも駆動軸はクラツチを内蔵するモー
ターにより直接駆動するようにしたプレス機械の
駆動装置であり、フライホイールを無くして可及
的にコンパクトにでき、しかもフライホイールを
用いなくても大きな加圧力が得られるようにした
ものである。従来、200Wのモーターを用いて
1450Kg程度の加圧力しか得られなかつたが、本発
明によると60Wのモーターにより1450Kgの加圧力
が出る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の具体的一実施例で、第１図はそ
の縦断面図、第２図は本発明のラムの上下方向の
案内部を示す水平断面図、第３図はラムの縦断面
図、第４図は第３図の右側面図、第５図は旋回ア
ームの正面図、第６図は本発明によるクランク回
転角と加圧力との関係を示す特性曲線図、第７図
は本発明の概要を示す斜視具、第８図は本発明の
トルク変換機構部分の軸心に垂直面方向からみた
概念図である。である。１５……出力軸、２４……偏心軸、２６，２７
……レール・カバー（案内部材の例）、３……ラ
ム、５４……入力ピン、７７……旋回アーム、７
６……案内溝。

Claims

【特許請求の範囲】

１出力軸の出力端に偏心させて偏心軸を形成
し、案内部材により上下方向に案内されるラムに
前記偏心軸をその回転力を伝達するように連結
し、出力軸の入力端に偏心させて入力ピンを突設
し、駆動軸を前記出力軸に、入力ピンの出力軸か
らの偏心量より小さく隔てて平行状に配置し、駆
動軸の出力端に細長い案内溝に前記入力ピンを受
け入れた旋回アームを設けてなるプレス機械の駆
動装置。