JPH04161270A

JPH04161270A - マスキング方法

Info

Publication number: JPH04161270A
Application number: JP28467990A
Authority: JP
Inventors: Seinosuke Horiki; 堀木　清之助; Reiji Makino; 牧野　礼二
Original assignee: Nagoya Oil Chemical Co Ltd
Current assignee: Nagoya Oil Chemical Co Ltd
Priority date: 1990-10-22
Filing date: 1990-10-22
Publication date: 1992-06-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は部材の表面の一部をマスキング材で保護して該
部分に表面処理が施されないようにするマスキング方法
に関するものである。

〔発明の背景〕

例えば自動車の床裏には防錆防音防振処理を施すために
ポリ塩化ビニルゾルやタールウレタン等の保護塗料が塗
装されている。このような保護塗料の塗装にあたり、例
えば自動車の床裏に存在する水抜き孔、ケーブル孔、ネ
ジ孔、部材通し孔等の孔部内および孔部周縁に該保護塗
料が付着しないようにするために、該孔部をマスキング
材で保護することが行われている。またブラケット等の
部材を取付ける個所やボス等も保護塗料が付着しないよ
うにするために、該部分をマスキング材で保護すること
が必要である。

上記自動車の床裏塗装にあたっては使用されるマスキン
グ材の数は実に２００個以上にもなる。

このような多数のマスキング材を自動車製造ラインに支
障を生じないように迅速に所定部分に取付けるには多数
の熟練した作業員が必要になる。

上記マスキング材としては従来粘着テープが用いられて
来たが、粘着テープではその都度所定の大きさ形状に切
取って保護個所に貼着しなければならないし、厚さが薄
いので塗装後塗膜に埋没してしまって剥離が極めて困難
になる。

〔従来の技術〕

従来、上記粘着テープに代わってポリスチレン発泡体等
のプラスチック発泡体を材料としたマスキング材が提供
されている（特開昭６４−４３３７６号、特開昭６４−
８５１７１号等）。このようなプラスチック発泡体を材
料とするマスキング材は容品に所定の形状に成形出来、
また厚さも大きくすることが出来るので、マスキング材
を保護個所に取付けたり、取はずしたりする作業が極め
て容易になる。また重要なことは、このようなマスキン
グ材はロボットを用いて保護個所に取付けたり取はずし
たりすることが出来ることである。

〔発明が解決しようとする課題〕

このようなロボットによるマスキング材の自動取付は取
はずしにあってはロボットに円滑にマスキング材を供給
することにある。

ロボットにマスキング材を供給するにはコンベアーによ
ってマスキング材を集積場所から取付は場所にまで搬送
することが考えられる。しかしながらロボットにおいて
はマスキング材の拾い上げ個所は固定されている。した
がってベルトコンベアの一定位置に動かないようにマス
キング材を載置することが必要である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記従来のＷ題を解決するた゛めの手段として
、ベルトコンベア（１）の一端でマスキング材（３）　
、　（３）Ａ、　（３）Ｂ、　（３）Ｃ，（３）Ｄ、　
（３）Ｅを載置し他端で該マスキング材（３）　、　（
３）Ａ、　（３）Ｂ、　（３）Ｃ，（３）Ｄ、　（３）
Ｅを取付装置（６）　、　（６）　Ａ　、　（６）Ｂに
拾い上げ、該マスキング材（３）、　（３）Ａ、　（３
）Ｂ、　（３）Ｃ，（３）Ｄ、　（３）Ｅを部材（１０
）の保護個所に取付けるにあたり、該ベルトコンベア（
１）とマスキング材（３）　、　（３）Ａ、　（３）Ｂ
、　（３）Ｃ，（３）Ｄ、　（３）Ｅとを磁着固定する
マスキング方法を提供するものである。

〔作用〕

マスキング材（３）、　（３）Ａ、　（３）Ｂ、（３）
Ｃ，（３）Ｄ、　（３）Ｅはベルトコンベア（１）の一
端で載置されるが、その場合にマスキング材（３）、　
（３）Ａ、　（３）Ｂ、　（３）（：、　（３）Ｄ、　
（３）Ｅはベルトコンベア（１）の載置位置に磁着固定
することにより載置する。このようにしてマスキング材
（３）、（３）Ａ、（３）Ｂ、（３）Ｃ，（３）Ｄ、　
（３）Ｅはベルトコンベア（１）の載置面の一定個所に
動かないように載置することが出来、ベルトコンベア（
１）の他端で確実にロボット取付装置（６）　、　（６
）Ａ　、　（６）Ｂによって拾い上げられることが出来
る。

〔発明の効果〕

したがって本発明ではマスキング材をロボットに自動供
給することが可能になり、マスキング材取付行程を完全
自動化することが可能になる。

〔実施例〕

第１図〜第４図には本発明の第１実施例が示される０図
において（１）はベルトコンベアであり、該ベルトコン
ベア（１）の表面には板状のマスキング材（３）を載置
する位置に四角形の磁石層（２）が設けられている。該
磁石層（２）はフェライト磁石、サマリウム−コバルト
磁石、ネオジウム−鉄磁石等の磁石の粉末を合成樹脂ビ
ヒクルに混合した磁石塗料を塗布することにより形成さ
れる。マスキング材（３）はポリスチレン、ポリエチレ
ン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリウレタン、
メラミン樹脂等のプラスチック、該プラスチックの発泡
体、繊維をバインダーで結着成形した繊維成形物あるい
はこれらの複合物などからなり、第２図に示すように上
面にはスキン層（４）、下面には鉄粉、四三酸化鉄粉等
の磁性粉体（５１）を混合した粘着層（５）が設けられ
ている。該マスキング材（３）を該ベルトコンベア（１
）の一端（取付は端（＋）Ａ）で磁石層（２）上に載置
する。この際、該マスキング材（３）は磁石層（２）と
該マスキング材（３）の粘着層（５）に混合されている
磁性粉体（５１）との磁着のみならず粘着層（５）によ
ってもベルトコンベア（１）上に固定される。該マスキ
ング材（３）はこのようにしてマスキング材集積場所よ
りマスキング材取付は現場へ搬送され、それから該ベル
トコンベア（１）の他端（拾い上げ端（１）Ｂ）におい
て取付装置（６）に拾い上げる。該取付装置（６）は第
３図に示すようにゴム、軟質プラスチック等の軟質弾性
材料からなる吸盤（７）と該吸盤（７）の取付部（７）
Ａに挿着される支持管（８）と、該支持管（８）に連絡
する真空送風径路（９）とからなり、図示しないロボッ
トに取付けられており、該ベルトコンベア（１）上の磁
石層（２）上に磁着固定されているマスキング材（３）
を吸盤（７）に真空吸引して拾い上げる。この際マスキ
ング材（３）の上面にスキン層（４）が設けられている
と、吸盤（７）が密着し易い。そして第４図に示すよう
に自動車床裏のような部材（１０）の保護個所（１０）
Ａに粘着層（５）を介してマスキング材（３）を取付け
、該取付装置（６）の吸盤（７）に真空送風径路（９）
から送風すると該マスキング材（３）は該吸盤（７）か
ら離れる。

本実施例においては取付装置（６）による拾い上げの際
マスキング材（３）がベルトコンベア（１）表面から離
れ易くするために、ベルトコンベア（１）表面に離型剤
を塗布したり、ポリエチレンフィルムやポリプロピレン
フィルムを貼着したりすることによって離型処理するか
、あるいはポリ弗化ビニルやシリコンゴム等の離型性材
料でベルトコンベア（１）を構成してもよい。またベル
トコンベア（１）は取付装置（６）によってマスキング
材（３）を拾い上げる場合には停止するよう間欠作動さ
せることが望ましい。

第５図〜第７図には本発明の第２実施例が示される。本
実施例では、ベルトコンベア（１）上のマスキング材載
置位置には円形の磁性層（２）Ａが形成されている。該
磁性層（２）Ａは鉄粉、四三酸化鉄粉等の磁性粉体を合
成樹脂ビヒクルに混合した磁性塗料を塗布することによ
り形成される。そしてベルトコンベア（１）の取付は端
（１）Ａで第６図に示すように磁性層（２）Ａに、挿入
部（４１’）Ａとフランジ部（４２）Ａとからなる栓状
本体（４）真の下面に第１実施例の磁石層（２）と同様
にして形成した磁石層（５）Ａを設けたマスキング材（
３）Ａを磁着して固定する。

該マスキング材（３）＾はベルトコンベア（１）の拾い
上げ端（１）Ｂにおいて取付装置（６）の吸盤（７）に
真空吸着されて部材（１０）の孔部（１０）Ｈに挿着さ
れ該孔部（１０）Ｂを保護する。

第８図〜第１２図には本発明の第３実施例が示される。

本実施例ではベルトコンベア（１）上のマスキング材載
置位置には凹部（２）Ｂ’が設けられ、該凹部（２）Ｂ
″の裏面には第１０図に示すように電磁石（２）Ｂが取
付けられでいる。該電磁石（２）Ｂのコ。

イル（２）Ｃの両端はバネリード線（２）Ｄとリード線
（２）Ｄ′を介してベルトコンベア（１）の裏面両縁に
設けられている導電帯（１）Ａ、　（１）Ａに接触して
いる。そして該導電帯（１）Ａ、（１）Ａは接触子（７
）を介して電源ＥとスイッチＳとが介在する回路Ｃに接
続している。そして回路ＣのスイッチＳを○Ｎにして接
触子（７）、導電帯（１）Ａ、バネリード線（２）Ｄ、
リード線（２）Ｄ’を介して電磁石（２）Ｂに通電し、
ベルトコンベア（１）の取付は端（１）Ａで第１１図に
示すように該凹部（２）Ｂ’にマスキング材（３）Ｂを
嵌置する。

該マスキング材（３）Ｂは第９図に示すように円筒状本
体（４）Ｂの底面に磁性層（５）Ｂを設は更に嵌着孔（
４］、）Ｂが設けられた構成であり、該マスキング材（
３）Ｂの磁性層（５）Ｂをベルトコンベア（１）を介し
て電磁石（２）Ｂによって磁着することにより固定する
。

該マスキング材（３）Ｂはベルトコンベア（１）の拾い
上げ端（１）Ｂにおいては、第１Ｏ図に示すように下方
から差出されているピン（８）がバネリート線（２）Ｄ
に干渉して導電帯（１）Ａから切離して電磁石（２）Ｂ
への通電を断つとともに、取付装置（６）の吸盤（７）
に真空吸着されて第１２図に示すように部材（１０）の
ボス部（１０）Ｃに嵌着され該ボス部（１０）Ｃを保護
する。

第１３図〜第１４図には本発明の第４実施例が示される
。本実施例のマスキング材（３）Ｃは挿入部（４１）Ｃ
とフランジ部（４２）Ｃとからなる容器状であり、第１
実施例のマスキング材（３）と同様な材料に鉄粉、四三
酸化鉄粉等の磁性粉体（５）Ｃを混合したシートを例え
ば真空成形することによって製造される。該マスキング
材（３）Ｃは第３実施例と同様なベルトコンベア（１）
の凹部（２）Ｂ’に嵌置され電磁石（２）Ｂによって磁
着固定し、ベルトコンベア（１）の拾い上げ端（１）Ｂ
においては第３実施例と同様に電磁石（２）Ｂへの通電
を断つとともに、第１４図に示すように取付装置（６）
Ａの電磁石（７）Ａに磁着して部材（ｌＯ）の孔部（１
０）Ｈに嵌着され、該孔部（１０）Ｂを保護する。

上記実施例以外、第１実施例のマスキング材（３）に代
えて第１５図に示すようなシート状の本体（４）Ｄの下
面に磁性粉体（５１）Ｄを混合した粘着層（５）Ｄが設
けられたマスキング材（３）Ｄを用いてもよく、また第
１６図に示すような節部（４１）Ｅとフランジ部（４２
）Ｅとからなる本体（４）Ｅのフランジ部（４２）Ｈに
磁性粉体（５１）Ｅを混合した粘着層（５）Ｅが設けら
れたマスキング材（３）Ｅを用いてもよい。

更に例えば第３実施例のマスキング材（３）Ｂを取付け
る場合、第１７１１に示すようなりリップ（７）Ｂを有
する取付装置（６）Ｂ等を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示すものであり
、第１図は一部省略斜視図、第２図はマスキング材側断
面図、第３図は取付装置一部省略側断面図、第４図はマ
スキング材取付は説明図。第５図〜第７図は本発明の第２実施例を示すものであり
、第５図は三本柱部分斜視図、第６図はマスキング材載
置状態部分斜視図、第７図はマスキング材取付は説明図
、第８図〜第１２図は本発明の第３実施例を示すもので
あり、第８図は凹部部分斜視図、第９図はマスキング材
側断面図、第１０図はベルトコンベア裏面部分斜視図、
第１１図はマスキング材嵌置状態凹部部分斜視図、第１
２図はマスキング材取付は説明図、第１３図および第１
４図は本発明の第４実施例を示すものであり。第１３図はマスキング材斜視図、第１４図はマスキング
材取付は説明図、第１５図は他の実施例のマスキング材
斜視図、第１６図は更に他の実施例のマスキング材斜視
図、第１７図は更に他の実施例のマスキング材取付は説
明図である。ＩＩ中、（１）・・・ベルトコンベア。（１）Ａ・・・取付は端、　（１）Ｂ・・・拾い上げ端
、（２）・・・磁石層、（２）Ａ・・・磁性層、（２）
Ｂ・・・電磁石、（３）、（３）＾、　（３）Ｂ、　（
３）Ｃ，（３）Ｄ、　（３）Ｅ・・・マスキング材。（５）Ｂ・・・磁性層、　（５）Ａ・・・磁石層、（５
）　、　（５）Ｄ、　（５）Ｅ・・・粘着層。（５１）、　（５）Ｃ，（５１）Ｄ、　（５１）Ｅ・・
・磁性粉体、（６）、　（６）Ａ、　（６）Ｂ・・・取
付装置特許出願人　名古屋油化株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

ベルトコンベアの一端でマスキング材を載置し他端で該
マスキング材を取付装置に拾い上げ、該マスキング材を
部材の保護個所に取付けるにあたり、該ベルトコンベア
とマスキング材とを磁着固定することを特徴とするマス
キング方法