JPH04157850A - データバスシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 複数の情報通信機器間等でデータバスを介して伝送され
るシリアルデータの送受信処理をバスコントローラによ
り行うデータバスシステムに関し、シリアルデータの送
受信の際の同期回復動作時に、休止時間または休止期間
を短（判断して正常動作中の情報通信機器等の端末に悪
影響を与えることのないデータバスシステムを提供する
ことを目的とし、 少なくともデータバスを介して伝送され、かつ、予め定
められた休止時間または休止期間を含むシリアルデータ
の送受信処理を行うパスコンドローうにおいて、前記シ
リアルデータの１つのパケットの終了を検知して前記休
止時間または休止期間の開始位置を判定するためのパケ
ット終了検知手段と、該判定された開始位置を基準にし
て前記休止時間または休止期間を計測する休止時間・休
止期間計測手段と、前記パケットの最終キャラクタの値
により発生する前記開始位置の判定ずれの最大時間を設
定する最大時間設定手段とを備え、前記送受信処理の際
の同期を合わせるための同期回復動作時に、前記バスコ
ントローラは、前記計測された休止時間または休止期間
を見い出して同期回復を判断すると共に、前記設定され
た最大時間の間は受信可能でかつ送信不可能とし、前記
最大時間の終了時に送受信可能とするように構成され、
あるいは、前記バスコントローラは、前記計測された休
止時間または休止期間を見い出して同期回復を判断する
と共に、前記設定された最大時間の間は受信可能とし、
かつ、該最大時間の間に受信したシリアルデータに合わ
せて送信可能とし、さらに、前記最大時間の終了時に送
受信可能とするように構成され、あるいは、前記バスコ
ントローラは、前記計測された休止時間または休止期間
を見い出して同期回復を判断すると共に、前記最大時間
の間は送受信不可能とし、前記最大時間の終了時に送受
信可能とするように構成され、あるいは、少なくともデ
ータバスを介して伝送され、かつ、予め定められた休止
時間または休止期間を含むシリアルデータの送受信処理
を行うバスコントローラにおいて、前記シリアルデータ
の１つのパケットの終了を検知して前記休止時間または
休止期間の開始位置を判定するためのパケット終了検知
手段と、該判定された開始位置を基準にして前記休止時
間または休止期間を計測する休止時間・休止期間計測手
段を備え、前記送受信処理の際の同期を合わせるための
同期回復動作時に、前記バスコントローラは、前記計測
された休止時間または休止期間を見い出して同期回復を
判断すると共に、受信したシリアルデータの１つのパケ
ットが正常に終了するまで送信を抑止するように構成さ
れる。

〔産業上の利用分野〕

本発明は複数の情報通信機器間等でデータバスを介して
伝送されるシリアルデータの送受信処理をバスコントロ
ーラにより行うデータバスシステムに関する。

近年、家電機器やＡ　Ｖ　（Ａｕｄｉｏ　Ｖｉｓｕａｌ
）機器やセキュリティ関連機器等の各種の情報通信機器
を共通の伝送路に接続して、機器相互間のを機器な結び
つきを深め、単に家庭内にとどまることなく進展する社
会のさまざまな機能と融合し、家庭をネットワークの一
部と位置づけて家庭内外のあらゆる情報をどこからでも
いつでも誰でもが自由に選択できるホームバスシステム
等のデータバスシステムの導入がされている。このよう
な状況において、各メーカの情報通信機器の接続互換を
確保するために、一定の規格（例えばホームバスシステ
ム規格）が制定されている。しかし、この規格はシステ
ムの基本的な動作等を規定したものであり、動作中のシ
ステムに新たに情報通信機器を追加した場合に当該機器
の立ち上げのためにシステム全体との同期を取る方法等
については特に規定していない、したがって、上記の追
加された情報通信機器は何らかの方法で他の情報通信機
器との同期を合わせる動作、すなわち同期回復動作を行
う必要が生じてくる。一方、ノイズ等のために他の情報
通信機器との同期がずれた場合にも同期回復動作が必要
となる。

本発明はこの同期回復動作を速やかに実行する機能を備
えたデータバスシステムについて言及するものである。

〔従来の技術〕

第１３図は一般のデータバスシステムを示すブロック図
である。ここでは、ホームバスシステムを代表例として
図示することとする。

第１３図において、８はホームバス（データバス）であ
って、家電機器やセキュリティ機器等の種々の情報通信
機器１８が接続される。これらの情報通信機器１８から
の各種の情報は、共通の伝送路であるホームバス８およ
びシリアル通信回線９を経由し、シリアルデータＳａ　
としてバスコントローラｌに伝送される。このバスコン
トローラ１は、上記シリアルデータＳ４を受信して適切
に処理するＣＰＵ　６と、このＣＰＵ　６と外部のシリ
アル通信回線９とのインクフェイスの役目をするシリア
ル通信ＩＣ７とから構成される。このシリアル通信［Ｃ
７では、シリアル形式で転送されるシリアルデータＳ。

をパラレル方式の複数ビットのデータ信号り、〜Ｄ、に
変換してＣＰＩＩ６に送り込むと共に、ＣＰＵ　６に対
し割り込み信号Ｓ　ｉｒｑを出力してシリアル通信によ
る処理が必要であることをＣＰＵ　Ｇに認識させるよう
にしている。

第１４図はシリアルデータの基本フォーマットを示す図
である。第１４図において、シリアルデータＳ、はパケ
ット単位で一定の休止時間（例えば１０ａｓ）または休
止期間（例えば、２２ビ・ント（ｂｉｔ）　＋１０ｍ５
））を置いて伝送され、かつ、各々特定の制御コードを
有する複数のキャラクタ（またはバイト）から構成され
るように予め規定されている。ここで、第１４図中の略
号と制御コード名との対応関係を次の表に示すこととす
る。

上記制御コードの中でＢＣ（電文長コード）はＤＡＴＡ
のキャラクタ数を示すものであり、１〜２５６キヤラク
タ内で可変長になっている。さらに、キャラクタとキャ
ラクタとの間隔は開けないで、前のキャラクタのストッ
プビット（ＳＰと表示）に続けて次のキャラクタのスタ
ートビット（ＳＴと表示）が入ってくる。なお、ＳＰの
前のＰはパリティビットを示している。

第１５図はパケット間の休止時間・休止期間を拡大して
示す図である。ここで、個別通信の場合は、相手先の了
承（ＡＣＸ）データや不承認（ＮＡＫ）データの回答を
得るためにダミーコードおよびＡＣＫ／ＮＡＫの制御コ
ードが付いているので、パケット間は休止時間（例えば
、１０ｕ）で規定される。また一方で、同報通信の場合
は、相手先が特定されないためにダミーコードおよびＡ
ＣＫ／ＮＡにがなくなるので、パケット間は休止期間（
例えば、２２ビツト＋Ｉｏ１１ｓ）で規定される。なお
、ＴＦは同期回復監視時間（例えば、２０８μｓ）であ
り、複数機器間における休止時間・休止期間測定誤差を
吸収するための時間である。上記の休止時間・休止期間
の間は、シリアルデータＳｄの送受信を行うことはでき
ないが、第１５図中の■の位置以降（ＴＦ終了後）では
、いつでも送受信を行うことができる。

上記のホームバスシステムが現在勤作中の場合にこのシ
ステムに新たに情報通信機器を追加したときは、この追
加された機器による送受信の際の同期を合わせるために
同期回復動作を行わなければならない。このため、従来
は、ホームバス上のシリアルデータＳｄに含まれる休止
時間または休止期量分の空き状態（第１５図）をバスコ
ントローラ１により見い出すことによって動作中の他の
情報通信機器との同期が取れたものと判断していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のとおり、ホームバスシステム等のデータバスシス
テムにおける従来の同期回復方法では、個別通信モード
および同報通信モードに応じてパケット間の休止時間お
よび休止期間の長さをそれぞれ検出して他の情報通信機
器等の端末との同期が取れたことを確認していた。

しかし、上記通信モードのうちで特に同報通信モードの
場合に、第１６図に示すように、１つのパケットの最終
キャラクタであるＦＣＣにおける後半部分（例えば、ｂ
ｌからＳＰまで）にデータがない期間が発生したときは
、この期間（第１６図中の■）に動作を開始した端末は
、早い位置からデ−タバス上が空き状態にあると判断し
てしまう。

すなわち、最終キャラクタの値によっては実際の休止期
間の終わりより早い位置で休止期間が終了したと勘違い
をしてしまう。この勘違いにより、上記端末が誤った休
止期間終了位置（第１６図中の■の位置）より送信を開
始することが考えられる。

このため、今まで正常に動作していた他の端末が休止期
間（第１６図中の■）に入っているときにデータを受信
することになって上記の他の端末が誤動作を起こすとい
う問題が生じてくる。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、シリ
アルデータの送受信の際の同期回復動作時に、休止時間
または休止期間を短く判断して正常動作中の情報通信機
器等の端末に悪影響を与えることのないデータバスシス
テムを提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の第１〜第３原理に係るデータバスシス
テムを示すブロック図である。この場合、第１〜第３原
理に係るデータバスシステムのハードウェア構成は同じ
なので、共通の図面により示す。さらに、ここでは、バ
スコントローラ１は、ＣＰυ６およびシリアル通信ＩＣ
７を含むものとする。

なお、前述した構成要素と同様のものについては、同一
の参照番号を付して表す。

第１図に示すように、本発明の第１原理に係るデータバ
スシステムは、少なくともデータバスを介して伝送され
、かつ、予め定められた休止時間または休止期間を含む
シリアルデータＳ４の送受信処理を行うバスコントロー
ラ１において、前記シリアルデータＳ４の１つのパケッ
トの終了を検知して前記休止時間または休止期間の開始
位置を判定するためのパケット終了検知手段２と、該判
定された開始位置を基準にして前記休止時間または休止
期間を計測する休止時間・休止期間計測手段３と、前記
パケットの最終キャラクタの値により発生する前記開始
位置の判定ずれの最大時間を設定する最大時間設定手段
４とを備えている。さらに、前記送受信処理の際の同期
を合わせるための同期回復動作時に、上記バスコントロ
ーラ１は、前記計測された休止時間または休止期間を見
い出して同期回復を判断すると共に、前記設定された最
大時間の間は受信可能でかつ送信不可能とし、前記最大
時間の終了時に送受信可能とするように構成される。

同じ（第１図に示すように、本発明の第２原理に係るデ
ータバスシステムは、前述の第１原理の場合と同様のパ
ケット終了検知手段２、休止時間・休止期間計測手段３
および最大時間設定手段４を備えている。さらに、前記
送受信処理の際の同期を合わせるための同期回復動作時
に、前記バスコントローラ１は、前記計測された休止時
間または休止期間を見い出して同期回復を判断すると共
に、前記設定された最大時間の間は受信可能とし、かつ
、該最大時間の間に受信したシリアルデータＳ。

に合わせて送信可能とし、さらに、前記最大時間の終了
時に送受信可能とするように構成される。

同じく第１図に示すように、本発明の第３原理に係るデ
ータバスシステムは、前述の第１原理および第２原理の
場合と同様の構成要素を備えている。さらに、前記送受
信処理の際の同期を合わせるための同期回復動作時に、
前記バスコントローラ１は、前記計測された休止時間ま
たは休止期間を見い出して同期回復を判断すると共に、
前記最大時間の間は送受信不可能とし、前記最大時間の
終了時に送受信可能とするように構成される。

第２図は本発明の第４原理に係るデータバスシステムを
示すブロック図である。第２図に示すように、本発明の
第４原理に係るデータバスシステムは、少なくともデー
タバスを介して伝送され、かつ、予め定められた休止時
間または休止期間を含むシリアルデータＳ４の送受信処
理を行うコントローラ１において、前記シリアルデータ
Ｓｄの１つのパケットの終了を検知して前記休止時間ま
たは休止期間の開始位置を判定するためのパケット終了
検知手段２と、該判定された開始位置を基準にして前記
休止時間または休止期間を計測する休止時間・休止期間
計測手段３とを備えている。

さらに、前記送受信処理の際の同期を合わせるための同
期回復動作時に、前記バスコントローラ１は、前記計測
された休止時間または休止期間を見い出して同期回復を
判断すると共に、受信したシリアルデータＳｄの１つの
パケットが正常に終了するまで送信を抑止するように構
成される。

（作　用〕 本発明の第１原理によれば、タイマ等の最大時間設定手
段４により、休止時間または休止期間の開始位置の判定
ずれとして予測され得る最大時間（第１６図中の■）を
考慮してこの最大時間に相当する危険期間（第１６図中
の■）を予め設定しておき、かつ、バスコントローラ１
により、上記危険期間が終了した後で送信を開始するよ
うに制御している。このようにすれば、通常よりも早い
位置（第１６図中の■）で動作を開始した端末でも、上
記危険期間では送信を開始しないので、システムの誤動
作のおそれはなくなる。また一方で、正常動作中の他の
端末からパケットが送られてきた場合は、危険期間であ
っても正常パケットとみなしく１８） て受信することとする。なお、通常の同期が合っている
場合は、休止時間または休止期間には上記の最大時間は
含まれない。

本発明の第２原理においても、前記第１原理と同じよう
に危険期間（第１６図中の■）を予め設定しておき、こ
の危険期間が終了した後で送信を開始すると共に上記危
険期間でも受信を行うようにしている。さらに、第１６
図中の■の危険期間に正常動作中の他の端末が送信を開
始すると、その送信が終わるまで送信できないので、■
の危険期間に他の端末が送信を開始した場合（パケット
を受信した場合）は、そのパケットに合わせて送信を開
始する（競合送信ともよばれる）。

この方法により、通常よりも早い位置で動作を開始した
端末でも、■の危険期間に送信を開始しないので、誤動
作のおそれはな（なる。また、既に同期の取れている他
の端末が送信を開始した場合には、それに合わせて送信
を開始するため、最大でも■の危険期間だけ送信を待た
されるのみであり、ｌパケット待たされずに済む。

本発明の第３原理においても、最大時間設定手段４によ
り危険期間（第１６図中の■）を予め設定してこの危険
期間が終了した後で送信を開始する点は前記第１および
第２原理と同様である。ただし、この場合は、前記第１
および第２原理と異なり、第１６図中の■の危険期間に
パケットを受信した場合でも従来方式の端末が立ち上げ
時に早く送信を開始した可能性がある点を考慮して上記
パケットの受信処理を行わないようにしている。すなわ
ち、■の危険期間では受信したすべてのパケットを異常
パケットとして処理する。

本発明の第４原理によれば、危険期間を特に規定しない
代わりに、正常動作中の他の端末からのデータを１パケ
ット分受信して受信終了を確認した後に送信を開始する
ようにしている。この１パケツト受信により同期回復処
理を行えば、送信側の端末との同期を正しく取ることが
できるので、パケットの終了を正確に判断することが可
能となる。この結果、休止時間または休止期間の検出に
際しても位置ずれを発生することはな（なる。

かくして、本発明では、データバスシステムにおけるシ
リアルデータの送受信の際の同期回復動作時に、休止時
間または休止期間の開始位置の判定ずれを考慮して危険
期間を設定することにより送信を抑止したり正常パケッ
トの受信終了を確認してから送信を開始したりしている
ので、休止時間または休止期間を短く判断して正常動作
中の端末に悪影響を与えるのを防止することが可能とな
る。

〔実施例〕

第３図は本発明の第１〜第３原理に係る実施例のハード
ウェア構成を示す図である。この場合、第１〜第３原理
に係る実施例のハードウェアの構成は同じなので、共通
の図面により示す。さらに、ここでは、データバスコン
トローラ内のシリアル通信ＩＣ７の部分を特に詳細に図
示することとする。

第３図においては、シリアル通信ＩＣＴ内の各ブロック
に対する総指令部としての役割を果たすバス制御部１６
を設けている。このバス制御部１６では、データフォー
マットの認識を行い、各ブロックに対して動作の指示を
与える。さらに、同期が取れていない状態のときに、デ
ータバス上のシリアルデータＳ、の状況と、タイマ等か
らなるパケット終了検知手段２や休止時間・休止期間計
測手段３や最大時間設定手段４とを使用して同期が取れ
た状態を判断している。さらに、送信および受信の状況
を把握して各ブロックに対し動作の指示を与える。

ここで、上記シリアル通信ＩＣＴ内の各ブロックを順次
説明する。まず初めに、シリアルデータを受信するため
の受信シフトレジスタ１１を設けている。次に、この受
信シフトレジスタ１１の出力側に受信データバッファ１
２を設けている。上記受信シフトレジスタ１１は、デー
タバスからシリアル通信回線９を介して入ってきたシリ
アルデータをパラレルデータに変換した後にバスＭ御部
１６の指示により受信データバッファ１２に上記パラレ
ルデータを渡すと共に、このデータを入力したことをバ
ス制御部１６に知らせるものである。また、上記受信デ
ータバッファ１２は、受信したデータを一時的に蓄える
ものである。この受信データバッファ１２を受信シフト
レジスタと別個に設けることでＣＰＩＩ６（第１図）の
データの読み出しを行いやす（している。さらに、シリ
アルデータＳ、を送信するための送信データバッファ１
３および送信シフトレジスタ１４を設けている。上記送
信データバッファ１３は、送信を行うデータを一時的に
蓄えるものである。この送信データバッファ１３を送信
シフトレジスタ１４と別個に設けることでＣＰＵ　６の
データの書き込みを行いやすくしている。上記送信シフ
トレジスタ１４は、バス制御部１６の指示によりパラレ
ルデータをシリアルデータに変換した後にシリアル通信
回線、９に送信信号として送り込むものである。

この場合、データの読み出しおよび書き込み等の各種動
作は、すべてＣＰＵ　６からＣＰＵ−１１０７０を介し
て受信および送信データバッファ１２　、１３に所定の
制御信号Ｓｃを入力することにより実行される。

なお、この制御信号Ｓ、中の１１０　、　Ｗｌｌおよび
山は、それぞれ読み出し信号、書き込み信号およびチッ
プセレクト信号を示している。さらに、バス制御部１６
にクロック・タイマ１５を接続している。このクロック
タイマ１５は、シリアルデータの伝送スピードに合わせ
て、受信シフトレジスタ１１の受信データの受信サンプ
ル点や送信シフトレジスタ１４の送出タイミング等の基
本となる信号を生成するものである。さらに、上記バス
制御部１６に状態レジスタ１７を接続している。この状
態レジスタ１７は、バス制御部１６がデータフォーマッ
トを認識するために必要な情報を記憶するものである。

例えば、同期が取れている状態か／取れていない状態か
を記憶している。なお、上記の各種レジスタ内のアドレ
スは、ＣＰＵ６から送られるアドレス信号Ａ。

〜Ａ１により指定される。

さらに、第３図においては、パケット終了検知手段２と
して、データ終了判定タイマ２０をバス制御部１６に接
続している。このデータ終了判定タイマ２０は、ある一
定期間でキャラクタ内にデータがないか否かを検出して
データ（パケット）が終了したことを判定するために上
記一定期間をカウントするものである。さらに、休止時
間・休止期間計測手段３として、休止時間・休止期間タ
イマ３０をバス制御部１６に接続している。この休止時
間・休止期間タイマ３０は、データ終了判定タイマ２０
により検出された位置を基準にして休止時間または休止
期間をカウントするものである。すなわち、実際の休止
時間または休止期間から、データ終了判定タイマ２０の
値を引いた長さを検出することになる。したがって、上
記休止時間・休止期間タイマ２０の値にデータ終了判定
タイマ３０の値を加算した結果が、実際の休止時間また
は休止期間に相当する。さらに、最大時間設定手段４と
して、引き延ばしタイマ４０をバス制御部１６に接続し
ている。

この引き延ばしタイマ４０は、同期がずれているときに
、休止時間または休止期間の長さを補正するためのもの
である。

第４図は本発明の第４原理に係る実施例のハードウェア
構成を示す図である。ここでは、引き延ばしタイマ４０
がない点が第３図と異なるだけで、その他のハードウェ
ア構成は第３図と同様である。

第５図は本発明の第１原理に係るタイミングチャートで
あり、第６Ａ図および第６Ｂ図は本発明の第１原理に係
る同期回復処理手順を説明するためのフローチャートで
ある。なお、本発明と従来方式との違いをより明確にす
るために、従来の同期回復処理手順をフローチャートに
より第７図に示すこととする。

第５図においては、同報通信モードの場合にパケットの
最終キャラクタ（ＦＣＣ）のデータに対して予測され得
る最悪のずれ時間（第５図中の■）を可変誤差時間（第
５図中の■）の最大値（危険期間）としている。さらに
、この可変誤差時間の最大値の分だけ休止期間を引き延
ばしている。もし、この間に他゛の端末からパケットを
受信した場合は正常パケットとして受信処理を行うので
、この正常パケットを受信した時間が早ければ早いほど
受信の際の可変誤差時間を短くすることができる。

ついで、この可変誤差時間を設定するためのタイマ等の
動作を第６Ａ図および第６Ｂ図に従って詳しく述べるこ
ととする。

この第６Ａ図および第６Ｂ図において、新たに追加した
情報通信機器等を立ち上げるときや、送受信の際の同期
の乱れが発生したときは、まず初めに、ある一定期間の
データの発生がない時間をデータ終了判定タイマ２０に
よりカウントしてデータの終了を検出する（ステップミ
ルステップＣ）。

次に、休止時間・休止期間タイマ３０により休止期間の
時間をカウントする。この休止時間・休止期間タイマ３
０が終了するまでにデータが発生した場合はフレームの
先頭とみなして受信を行う。ここで、１フレームの受信
中にエラーを生ずることなく１パケット分が正常に終了
したときに、同期回復の状態と判断する（ステップミル
ステップｈ）。

上記のステップミルステップｈの動作は、従来方式（第
７図）の動作と同様である。

さらに、休止時間・休止期間タイマ３０が終了するまで
データの発生がないときは、従来方式（第７図）では、
この時点で同期の回復がなされたものとしていたが、第
６Ａ図および第６Ｂ図においては、さらにデータの検出
ずれの最悪値を考慮し、引き延ばしタイマ４０により休
止期間を延ばして同期の回復する位置を遅らせる（可変
誤差時間を設定する、ステップミルステップｍ）。また
一方で、上記引き延ばしタイマ４０が終了する前にデー
タが入ってきたときには、受信同期回復の状態と判断し
て通常の受信を開始する（ステップｎ、ステップ０）。

すなわち、この場合は、引き延ばしタイマ４０が動作中
であっても受信のみは正しく認識していることになる。

第８Ａ図および第８Ｂ図は本発明の第２原理に係る同期
回復処理手順を説明するためのフローチャートである。

なお、この場合のタイミングチャートは前記第１原理の
場合と同様なので、図示しないこととする。ここでは、
ステップミルステップｈの動作は従来方式（第７図）の
動作と同様である。

さらに、ステップｌで休止時間・休止期間タイマ３０が
終了するまでデータの発生がないときは、従来方式（第
７図）では、この時点で同期の回復がなされたものとし
ていたが、第８Ａ図および第８Ｂ図においては、さらに
データの検出ずれの最悪値を考慮し、引き延ばしタイマ
４０により休止期間を延ばして同期の回復する位置を遅
らせる（ステップミルステップｍ）、また一方で、上記
引き延ばしタイマ４０が終了する前にデータが入ってき
たときには、受信同期回復の状態と判断して通常の受信
を開始する（ステップミルステップｐ）。

ここで、送信待ちの場合は、受信したデータに合わせて
一緒に送信を開始する（ステップｑ）。

第９図は本発明の第３原理に係るタイミングチャートで
あり、第１０Ａ図および第１０Ｂ図は本発明の第３原理
に係る同期回復処理手順を説明するためのフローチャー
トである。

第９図においては、回報通信モードの場合に予測され得
る最悪のずれ時間（第９図中の■）に相当する誤差時間
（第９図のＯ）を危険期間として設定している。この場
合は、第５図と異なり、上記誤差時間を固定し、この誤
差時間内では受信処理および送信処理のいずれも行わな
いこととする。

ついで、この誤差時間を設定するためのタイマ等の動作
を第１０Ａ図および第１０Ｂ図に従って詳しく述べるこ
ととする。

この第１０Ａ図および第１０Ｂ図においては、ステップ
ミルステップｈの動作は、従来方式（第７図）の動作と
同様である。

さらに、ステップｉで休止時間・休止期間タイマ３０が
終了するまでデータの発生がないときは、従来方式（第
７図）では、この時点で同期の回復としていたが、第１
０Ａ図および第１０Ｂ図では、さらにデータの検出ずれ
の最悪値を考慮し、引き延ばしタイマ４０により休止期
間を延ばして同期の回復する位置を遅らせる（ステップ
ミルステップｍ）。

また一方で、この引き延ばしタイマ４０が終了する前に
データが入ってきたときには、従来方式（第７図）の端
末が立ち上げ時にデータのパケットの送信を早（開始し
たことも考えられるため、すべて異常パケットとして受
信処理した後に上記引き延ばしタイマ４０が終了するま
で同期回復のための動作を続ける。したがって、この場
合には、同期回復時間が第６Ａ図および第６Ｂ図ならび
に第８Ａ図および第８Ｂ図の場合よりも多少大きくなる
が、危険期間中に余計な送受信処理をしなくて済むので
、バスコントローラの回路構成が比較的簡単になるとい
う利点を有している。

第１１図は本発明の第４原理に係るタイミングチャート
であり、第１２図は本発明の第４原理に係る同期回復手
順を説明するためのフローチャートである。

第１１図におい”ζは、同報通信モードの場合でも引き
延ばしタイマ４０（第３図）を用いて誤差時間を規定す
ることはせず、正常動作中の他の端末からのデータを受
信したときに１フレームの受信が終了するまで送信処理
を行わないようにしている。

すなわち、他のいずれかの端末がデータを送り込むまで
、バスコントローラを送信待ちの状態にして同期回復の
ための動作を続けることとする。ついで、このような同
期回復処理の具体的手順を第１２図に従って詳しく述べ
ることとする。

この第１２図においては、ステップミルステップｈの動
作は、従来方式（第７図）の動作と同様である。

さらに、ステップｉで休止時間・休止期間タイマ３０が
終了するまでデータの発生がないときは、従来方式（第
７図）と同様に受信においては同期の回復を行う（ステ
ップｊ）。その後、１フレームの受信の終了点で送信の
同期の回復を行う（ステップに〜ステップｍ）。この場
合、システム内のどこかの端末から必ず正常パケットが
送信されることが最低限要求されるので、システム全体
が送信待ちの状態になっているときは動作しないおそれ
がある。しかし、引き延ばしタイマ等の余計なハードウ
ェアを増設しなくて済むので、回路の占有面積の部域が
図れるという利点を有している。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ホームバスシステ
ム等のデータバスシステムにおけるシリアルデータの送
受信の際の同期回復動作時に、休止時間または休止期間
の開始位置の判定ずれを考慮して危険期間を設定するこ
とにより送信を抑止したり正常パケットの受信終了を確
認してから送信を開始したりしているので、休止時間ま
たは休止期間を短く判断して正常動作中の端末に悪影響
を与えるのを防止することが可能となる。したがって、
この端末が誤動作を起こすおそれはなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１〜第３原理に係るデータバスシス
テムを示すブロック図、 第２図は本発明の第４原理に係るデータバスシステムを
示すブロック図、 第３図は本発明の第１〜第３原理に係る実施例のハード
ウェア構成を示す図、 第４図は本発明の第４原理に係る実施例のハードウェア
構成を示す図、 第５図は本発明の第１原理に係るタイミングチャート、 第６Ａ図は本発明の第１原理に係る同期回復処理手順の
前半部を説明するためのフローチャート、第６Ｂ図は本
発明の第１原理に係る同期回復処理手順の後半部を説明
するためのフローチャート、第７図は従来の同期回復処
理手順を説明するためのフローチャート、 第８Ａ図は本発明の第２原理に係る同期回復処理手順の
前半部を説明するためのフローチャート、第８Ｂ図は本
発明の第２原理に係る同期回復処理手順の後半部を説明
するためのフローチャート、第９図は本発明の第３原理
に係るタイミングチャート、 第１０Ａ図は本発明の第３原理に係る同期回復処理手順
の前半部を説明するためのフローチャート、第１０Ｂ図
は本発明の第３原理に係る同期回復処理手順の後半部を
説明するためのフローチャート、第１１図は本発明の第
４原理に係るタイミングチャート、 第１２図は本発明の第４原理に係る同期回復処理手順を
説明するためのフローチャート、第１３図は一般のデー
タバスシステムを示すブロック図、 第１４図はシリアルデータの基本フォーマットを示す図
、 第１５図はパケット間の休止時間・休止期間を拡大して
示す図、 第１６図は従来の問題点を説明するための図である。 図において、 １・・・バスコントローラ、 ２・・・パケット終了検知手段、 ３・・・休止時間・休止期間計測手段、４・・・最大時
間設定手段、６・・・ＣＰＵ。 ７・・・シリアル通信ＩＣ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくともデータバスを介して伝送され、かつ、予
   め定められた休止時間または休止期間を含むシリアルデ
   ータ（Ｓ＿ｄ）の送受信処理をバスコントローラ（１）
   により行うデータバスシステムにおいて、前記バスコン
   トローラ（１）は、前記シリアルデータ（Ｓ＿ｄ）の１
   つのパケットの終了を検知して前記休止時間または休止
   期間の開始位置を判定するためのパケット終了検知手段
   （２）と、 該判定された開始位置を基準にして前記休止時間または
   休止期間を計測する休止時間・休止期間計測手段（３）
   と、 前記パケットの最終キャラクタの値により発生する前記
   開始位置の判定ずれの最大時間を設定する最大時間設定
   手段（４）とを備え、 前記送受信処理の際の同期を合わせるための同期回復動
   作時に、前記計測された休止時間または休止期間を見い
   出して同期回復を判断すると共に、前記設定された最大
   時間の間は受信可能でかつ送信不可能とし、前記最大時
   間の終了時に送受信可能とすることを特徴とするデータ
   バスシステム。 ２、少なくともデータバスを介して伝送され、かつ、予
   め定められた休止時間または休止期間を含むシリアルデ
   ータ（Ｓ＿ｄ）の送受信処理をバスコントローラ（１）
   により行うデータバスシステムにおいて、前記バスコン
   トローラ（１）は、前記シリアルデータ（Ｓ＿ｄ）の１
   つのパケットの終了を検知して前記休止時間または休止
   期間の開始位置を判定するためのパケット終了検知手段
   （２）と、 該判定された開始位置を基準にして前記休止時間または
   休止期間を計測する休止時間・休止期間計測手段（３）
   と、 前記パケットの最終キャラクタの値により発生する前記
   開始位置の判定ずれの最大時間を設定する最大時間設定
   手段（４）とを備え、 前記送受信処理の際の同期を合わせるための同期回復動
   作時に、前記計測された休止時間または休止期間を見い
   出して同期回復を判断すると共に、前記設定された最大
   時間の間は受信可能とし、かつ、該最大時間の間に受信
   したシリアルデータ（Ｓ＿ｄ）に合わせて送信可能とし
   、さらに、前記最大時間の終了時に送受信可能とするこ
   とを特徴とするデータバスシステム。 ３、少なくともデータバスを介して伝送され、かつ、予
   め定められた休止時間または休止期間を含むシリアルデ
   ータ（Ｓ＿ｄ）の送受信処理をバスコントローラ（１）
   により行うデータバスシステムにおいて、前記バスコン
   トローラ（１）は、前記シリアルデータ（Ｓ＿ｄ）の１
   つのパケットの終了を検知して前記休止時間または休止
   期間の開始位置を判定するためのパケット終了検知手段
   （２）と、 該判定された開始位置を基準にして前記休止時間または
   休止期間を計測する休止時間・休止期間計測手段（３）
   と、 前記パケットの最終キャラクタの値により発生する前記
   開始位置の判定ずれの最大時間を設定する最大時間設定
   手段（４）とを備え、 前記送受信処理の際の同期を合わせるための同期回復動
   作時に、前記計測された休止時間または休止期間を見い
   出して同期回復を判断すると共に、前記最大時間の間は
   送受信不可能とし、前記最大時間の終了時に送受信可能
   とすることを特徴とするデータバスシステム。 ４、少なくともデータバスを介して伝送され、かつ、予
   め定められた休止時間または休止期間を含むシリアルデ
   ータ（Ｓ＿ｄ）の送受信処理をバスコントローラ（１）
   により行うデータバスシステムにおいて、前記バスコン
   トローラ（１）は、前記シリアルデータ（Ｓ＿ｄ）の１
   つのパケットの終了を検知して前記休止時間または休止
   期間の開始位置を判定するためのパケット終了検知手段
   （２）と、 該判定された開始位置を基準にして前記休止時間または
   休止期間を計測する休止時間・休止期間計測手段（３）
   とを備え、 前記送受信処理の際の同期を合わせるための同期回復動
   作時に、前記計測された休止時間または休止期間を見い
   出して同期回復を判断すると共に、受信したシリアルデ
   ータＳ＿ｄの１つのパケットが正常に終了するまで送信
   を抑止することを特徴とするデータバスシステム。