JP4157064B2 - 同期開始信号検出装置、その検出方法、及びそのプログラム - Google Patents
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例えば、実データとしてData Fieldに0x55が挿入されて送信された場合、スレーブノードが受信するデータは、スタートビット1bit(0)+実データ8bits(0x55)+ストップビット1bit(1)の構成からなる“0101010101”である。そのため、立ち上がりエッジ・立ち下がりエッジを計10回検出し、10回割り込みが発生する。尚、実データは後ろから送信されるため、スレーブノードが受信するデータは、“0101010101”となる。
上記課題を解決するための第2の発明は、上記第1の発明において、前記第1通信プロトコルによる前記ブレークフィールドのデータは、スタートビット部、データ部、ストップビット部から構成され、前記CPUは、前記受信したデータの一部と前記ブレークフィールド内のデータ部とが一致するか否かで前記ブレークフィールドの受信判断を行うことを特徴とする請求項1に記載のLIN通信用スレーブノード。
上記課題を解決するための第3の発明は、上記第2の発明において、前記ブレークフィールドのスタートビット部は、1ビットの0であり、前記ブレークフィールドのデータ部は、8ビットの0であり、前記ブレークフィールドのストップビット部は、1ビットの1であることを特徴とする。
上記課題を解決するための第4の発明は、上記第1乃至3のいずれかの発明において、前記第1通信プロトコルはLINの通信プロトコルであり、前記第2通信プロトコルはUARTの通信プロトコルであることを特徴とする。
上記課題を解決するための第5の発明は、上記第4の発明において、前記UARTの通信プロトコルによるデータは、1ビットの0であるスタートビット部と、8ビットの実データ部と、1ビットのパリティビット部と、2ビットの1であるストップビット部とから構成されることを特徴とする。
本実施例では、スレーブノード内のクロックが水晶又はセラミック発振子以外の場合について説明する。
この場合、UARTのボーレート設定をLIN通信レートの9/11にする。例えば、LINの通信レートが19200bpsの場合、ボーレート設定を約15709bpsにする。これにより、フレーミングエラーの検出後、受信データが全て“0”であるかを判定し、全て“0”である場合、11bits幅のドミナント列を受信したと判定してSynch Break Fieldを受信したと判断する。
尚、UはUARTのボーレートであり、nは検出したいドミナント列のビット数であり、LはLIN通信レートである。
5022 受信バッファ
5023 送信バッファ
5024 受信シフトレジスタ
5025 通信エラー検出部
5026 通信エラーレジスタ
5027 送受信クロック制御部
Claims (7)
- LIN(Local Interconnect Network)バスを介してマスターノードからのデータを受信し、該データのヘッダフレームの中から第1通信プロトコルが用いられたブレークフィールドと送信先ノードを示すIDが含まれるIDフィールドとを検出し、該IDフィールドに含まれるIDが自ノードを示す場合に前記マスターノードとの間で前記第1通信プロトコルとは異なる第2通信プロトコルを用いてレスポンスフレームに含まれるデータの送受信を行うLIN通信用スレーブノードであって、
前記LINバスを介してデータを受信する受信部と、前記受信したデータに対する通信エラーの有無を検出する通信エラー検出部とを有するUART部と、
前記通信エラー検出部の検出結果を参照し、前記受信したデータに生じた通信エラーが前記第2通信プロトコルに従った受信データでなかったことにより発生したフレーミングエラーであるか否かを判定し、前記通信エラーが前記フレーミングエラーであると判定された場合、前記受信したデータの一部が前記第1通信プロトコルに従ったデータであるか否かを判定することで前記ブレークフィールドを受信したと判断するCPUと
を有することを特徴とするLIN通信用スレーブノード。 - 前記第1通信プロトコルによる前記ブレークフィールドのデータは、スタートビット部、データ部、ストップビット部から構成され、
前記CPUは、前記受信したデータの一部と前記ブレークフィールド内のデータ部とが一致するか否かで前記ブレークフィールドの受信判断を行うことを特徴とする請求項1に記載のLIN通信用スレーブノード。 - 前記ブレークフィールドのスタートビット部は、1ビットの0であり、
前記ブレークフィールドのデータ部は、8ビットの0であり、
前記ブレークフィールドのストップビット部は、1ビットの1である
ことを特徴とする請求項2に記載のLIN通信用スレーブノード。 - 前記第1通信プロトコルはLINの通信プロトコルであり、前記第2通信プロトコルはUARTの通信プロトコルであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のLIN通信用スレーブノード。
- 前記UARTの通信プロトコルによるデータは、1ビットの0であるスタートビット部と、8ビットの実データ部と、1ビットのパリティビット部と、2ビットの1であるストップビット部とから構成されることを特徴とする請求項4に記載のLIN通信用スレーブノード。
- LIN(Local Interconnect Network)バスを介してマスターノードからのデータを受信し、受信したデータのヘッダフレームの中から第1通信プロトコルが用いられたブレークフィールドと送信先ノードを示すIDが含まれるIDフィールドとを検出し、該IDフィールドに含まれるIDが自ノードを示す場合に、前記マスターノードに対し前記第1通信プロトコルとは異なる第2通信プロトコルを用いてレスポンスフレームに含まれるデータの送信を行うLIN通信用スレーブノードのデータ送受信方法であって、
前記LIN通信用スレーブノードは、
前記LINバスを介して受信したデータに対し通信エラーの有無を検出し、
前記受信したデータに生じた通信エラーがフレーミングエラーであるか否かを判定し、
前記通信エラーが前記フレーミングエラーであったときには、前記受信したデータの一部が前記第1通信プロトコルに従ったデータであるか否かを判定することで前記ブレークフィールドを受信したと判断する
ことを特徴とするLIN通信用スレーブノードのデータ送受信方法。 - 前記LIN通信用スレーブノードは、
前記ブレークフィールドを受信したと判断した場合には、前記IDフィールドに含まれるIDが自ノードのIDに一致するか否かを判定し、
自ノードのIDだと判断した場合には、前記マスターノードへ前記レスポンスフレームを介して前記第2通信プロトコルを用いてデータを送信する
ことを特徴とする請求項6に記載のLIN通信用スレーブノードのデータ送受信方法。
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