JPH04157389A - 目標検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は目標検出装置に関し、特にトランスポンダを搭
載する航空機の方位および距離を計測するモノパルス方
式の二次監視レーダーにおける目標検出装置に関する。

〔従来の技術〕

二次監視レーダーは、航空機に搭載されているトランス
ポンダに向って地上から質問信号を発し、トランスポン
ダはこれを受信して識別、高度情報等を含む応答信号を
発射する。この応答信号を、地上で受信して航空箋まで
の距離と方位角を求め、さらに航空機からの応答信号に
含まれた情報に基き航空機を識別し、高度などのコード
情報を得つつ航空機の管制を地上で行う装置のひとつと
してよく知られている。

従来、この種のモノパルス方式の二次監視レーダーでは
、一部が重なり合った２個のアンテナビームを一組とし
て利用し、その和ノ寸ターン、差ノ寸ターンを利用して
運用される。

第２図は、モノパルス空中線の指向性パターン特性図で
ある。第２図において、偏角（Δθ）は空中線方位Ｍか
らの左右の偏角であり、２つの指向性パターン（差）Ｄ
ｉ、Ｄ２と、指向性ノ＜ターン（和）Ｓの偏角（Δθ）
対利得の特性を示していある。

第３図は、第２図のモノパルス空中線によって取得する
目標方位検出用のビデオ信号の方位対振幅特性図で、実
線ａで示す特性が基準とする特定ｉｉ度における電圧レ
ベルで表現した目標方位検出用のビデオ信号としてのモ
ノパルスビデオの振幅と偏角（Δθ）すなわち方位角の
特性である。点線で示す特性は、目標の仰角の変化に対
応する変化特性例を示す。

二次監視レーダーでは、第３図に示すモノパルスビデオ
レベルをテーブル（以下モノパルステーブルという）と
して目標検出装置内に保持し、このモノパルステーブル
と、その都度取得したモノパルスビデオのレベルとを比
較することにより指向性パターン（和）Ｓの中心方位か
らの方位角偏位値Δθを求め、目標方位として算出して
いた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の目標検出装置は、一つの仰角のみに関し
て得られたモノパルステーブルを保持し、目標の方位算
出を行なっている。モノパルスビデオは、モノパルス用
空中線の２つの指向性パターンの垂直特性が相互結合や
製造誤差等で不均一となることが避けられないので、目
標検出時の目標仰角により第３図に示すように特性が高
度依存性を帯びて変化する。このため、モノパルステー
ブルを１つしか保持していない従来装置の場合は、目標
がこのテーブルに一致した仰角において目標検出を行な
った場合には、精度良い方位算出が可能であるが、その
他の仰角に存在する目標については、方位算出に誤差が
伴なうという欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の装置は、送受信機の出力する質問信号をモノパ
ルス用空中線を介して送出し、移動目標の搭ｔするトラ
ンスポンダからの応答信号を前記送受信機から入力して
移動目標の位置を検出する目標検出装置において、前記
応答信号にもとづいて移動目標までの距離を求める目標
距離検出部と、前記応答信号にもとづいて移動目標の方
位を求める目標方位演算部と、前記応答信号に含まれる
移動目標の高度情報を検出する目標高度検出部と、目標
の距離と高度情報にもとづいて目標の仰角を求める仰角
演算部と、あらかじめ設定する複数の仰角ごとに前記目
標方位演算部で求めた方位の高度差にもとづく差分を方
位補正値として格納する補正値記憶部と、前記方位補正
値による補正を前記目標方位演算部の出力する移動目標
の方位に施して真の移動目標の方位を出力する方位補正
部とを備えて構成される。

〔実施例〕

次に９本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック図である。第１図
の実施例は、モノパルス用空中線１と、モノパルス用空
中線１に送信信号を送出し。

また受信信号を入力する送受信機２と９本発明に直接か
かわる目標検出装置３から成る。また目標検出装置３は
、送受信機２の和パターン出力として得られる受信ビデ
オから移動目標までの距離を求める目標距離検出部４と
、モノパルスビデオにもとづいて移動目標の方位を求め
る目標方位演算部５と、受信ビデオに含まれる移動目標
の高度情報を検出する目標高度検出部６と、目標の距離
と高度情報にもとづいて目標の仰角を求める仰角演算部
７と、あらかじめ設定する複数の仰角ごとに目標方位演
算部５で求めた方位に対する方位補正値を格納する補正
値記憶部８と、方位補正値による補正を目標方位演算部
５の出力する移動目標の方位に施して真の移動目標の方
位を出力する方位補正部９とを備えて成る。

次に１本実施例の動作について説明する。

モノパルス用空中線１は、２つのビームパターンによっ
て形成される第２図に示す指向性パターン（和）Ｓおよ
び指向性パターン（差）ＤＩ、Ｄ２によって取得する和
パターン出力Σと、差パターン出力Δを送受信機２に送
出する。

送受信機２は、和パターン出力Σによって形成される受
信ビデオを目標距離検出部４と目標高度検出部６に送出
する。この受信ビデオには、移動目標からの応答信号に
よる情報が含まれる。

送受信機２はまた。和パターン出力Σおよび差パターン
出力Δによって形成される第３図に示すモノパルスビデ
オを出力し、目標方位演算部５に供給する。

目標方位演算部５はモノパルスビデオを入力し、その振
幅値から目標方位の指向性パターン（和）Ｍの中心方位
からの方位角偏位値、すなわち偏角（Δθ）を算出する
。この偏角（Δθ）の算出は、第３図からも明らかな如
く、あらかじめ設定する基準高度においてモノパルスビ
デオのレベルが偏角（Δθ）と対応することにもとづい
て行なわれる。

目標高度検出部６は、航空機搭載のトランスポンダから
の応答信号に含まれた高度情報を受信ビデオから検出す
る。

仰角演算部７は、目標距離検出部４から提供される目標
までの距離と、目標高度検出部６から提供される目標の
高度にもとづいて目標に対する仰角を算出する。

補正値記憶部８は、あらかじめ設定する刻みの仰角ごと
に、目標方位演算部５の方位演算における基準高度に対
する他高度での偏角（Δθ）のずれを方位補正値として
格納し、目標方位演算部５で求めた偏角（Δθ）に対す
る方位補正値を仰角演算部７から供給される高度情報に
もとづいて読み出され方位補正部９に送出する。

方位補正部９は、目標方位演算部５から供給される偏角
（Δθ）の方位情報に対して方位算出高度における方位
補正値による補正を施し、真の目標方位として出力する
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、目標の距離および高度よ
り目標の仰角を算出し、目標の仰角に対応した方位補正
値による補正を取得方位に施すことにより、目標の仰角
の相異による方位算出誤差を基本的に排除することがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は９本発明の一実施例のブロック図、第２図は、
モノパルス空中線の指向性パターン特性図、第３図は、
モノパルス空中線によって取得する目標方位検出用のビ
デオ信号の方位対振幅特性図である。 １・・・モノパルス用空中線、２・・・送受信機、３・
・・目標検出装置、４・・・目標距離検出部、５・・・
目標方位演算部、６・・・目標高度検出部、７・・・仰
角演算部、８・・・補正値記憶部、９・・・方位補正部
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 送受信機の出力する質問信号をモノパルス用空中線を介
   して送出し、移動目標の搭載するトランスポンダからの
   応答信号を前記送受信機から入力して移動目標の位置を
   検出する目標検出装置において、前記応答信号にもとづ
   いて移動目標までの距離を求める目標距離検出部と、前
   記応答信号にもとづいて移動目標の方位を求める目標方
   位演算部と、前記応答信号に含まれる移動目標の高度情
   報を検出する目標高度検出部と、目標の距離と高度情報
   にもとづいて目標の仰角を求める仰角演算部と、あらか
   じめ設定する複数の仰角ごとに前記目標方位演算部で求
   めた方位の高度差にもとづく差分を方位補正値として格
   納する補正値記憶部と、前記方位補正値による補正を前
   記目標方位演算部の出力する移動目標の方位に施して真
   の移動目標の方位を出力する方位補正部とを備えて成る
   ことを特徴とする目標検出装置。