JPH04152286A - 送信時間制御レーダ装置 - Google Patents
送信時間制御レーダ装置Info
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- JPH04152286A JPH04152286A JP2276790A JP27679090A JPH04152286A JP H04152286 A JPH04152286 A JP H04152286A JP 2276790 A JP2276790 A JP 2276790A JP 27679090 A JP27679090 A JP 27679090A JP H04152286 A JPH04152286 A JP H04152286A
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- JP
- Japan
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 101100234408 Danio rerio kif7 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100221620 Drosophila melanogaster cos gene Proteins 0.000 description 2
- 101100398237 Xenopus tropicalis kif11 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 101150118300 cos gene Proteins 0.000 description 2
- 230000016507 interphase Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は信号を送信、受信することによって信号の伝搬
経路の情報を得るレーダ装置の改良に間するものである
。
経路の情報を得るレーダ装置の改良に間するものである
。
（従来の技術）
信号を送信、受信することによって、信号の伝搬経路の
情報を得るレーダ装置として最も一般的な方法に、高出
力のパルス波または衝撃波を周期的または短時間発射し
、それを再受信する方式、このほかに、一定振幅の連続
波をＭ系列等の符号で変調した符号化パルス方式、ＦＭ
変調するチャーブ方式、周波数を階段的に変化させ物標
の距離を計算するステップ周波数方式等がある。これら
の性能には一長一短があるため、用途に応じて使い分け
るのが現状である。この中で階段状に周波数を変えるス
テップ周波数方式は、多くの周波数を使用するため、ア
ンテナと回路の周波数特性による問題があったが、これ
については予め機器の周波数特性を測定しこの値に従っ
て、計算機上で補正する等の処置をすることによって解
決された・然し、この方式を実際に使用する場合、電波
の伝搬特性が真空中のように周波数に無間係であれば問
題ないが、例えば地質調査等、地中物質のように伝搬周
波数特性が均一でない媒体で利用する場合は、問題とな
フていた。
情報を得るレーダ装置として最も一般的な方法に、高出
力のパルス波または衝撃波を周期的または短時間発射し
、それを再受信する方式、このほかに、一定振幅の連続
波をＭ系列等の符号で変調した符号化パルス方式、ＦＭ
変調するチャーブ方式、周波数を階段的に変化させ物標
の距離を計算するステップ周波数方式等がある。これら
の性能には一長一短があるため、用途に応じて使い分け
るのが現状である。この中で階段状に周波数を変えるス
テップ周波数方式は、多くの周波数を使用するため、ア
ンテナと回路の周波数特性による問題があったが、これ
については予め機器の周波数特性を測定しこの値に従っ
て、計算機上で補正する等の処置をすることによって解
決された・然し、この方式を実際に使用する場合、電波
の伝搬特性が真空中のように周波数に無間係であれば問
題ないが、例えば地質調査等、地中物質のように伝搬周
波数特性が均一でない媒体で利用する場合は、問題とな
フていた。
（発明が解決しようとする［り
本発明は、前記アンテナや回路の周波数特性ばかりでな
く、媒体の周波数特性も含めた信号伝搬経路に存在する
全ての周波数特性による悪影響を除去し、伝搬経路の情
報を的確に得ようとするものである。
く、媒体の周波数特性も含めた信号伝搬経路に存在する
全ての周波数特性による悪影響を除去し、伝搬経路の情
報を的確に得ようとするものである。
（課題を解決するための手段）
成る単一周波数の信号を、送信アンテナを介して放射し
、媒体を通過伝搬した後の信号を受信する。このとき受
信部では、送信信号Ｓ ｔ（ｔ）と等価でπ／２異相の
二つの信号を作り、受信信号Ｓ ｒ（ｔ）とそれぞれ相
関を取る。今、成る一定の周波数ｆを１秒問送信し、そ
れぞれの相間を取ることを考えて、媒体の伝搬特性 Ｈ
（ｆ）を Ｈ（ｆ）＝ ＩＨ（ｆ）Ｉ ｅ ””
（１）と表し、送信信号を Ｓ ｔ（ｔ） ＝ ｃｏｓ２ ｙｒ ｆｔ
（２）とおけば、受信信号は Ｓ ｒ（ｔ） ＝ ｌ Ｈ（ｆ）Ｉｃｏｓ（２ｙｔ ｆ
ｔ−θ（ｆ）） （３）と表すことができる。こ
こで（２）で作った直交信号で（３）と相間をとった出
力をそれぞれｅ７、ｅ２とすると、 ｅ １ ＝ （１／Ｔ）ｊ、丁ｃｏｓ２ ｙｔ ｆ
ｔ−Ｓ ｒ（ｔ）ｄｔ＝ （１／Ｔ） ｌ Ｈ（ｆ）
ｌ几”ｃｏｓ２πｆｔ・ｃｏｓ（２ｒｔ ｆｔ−θ（
ｆ））ｄｔ （４）ｅ ２ ＝ （１／Ｔ） ！
、”５ｉｎ２ ｒｔ ｆｔ−５ｒ（ｔ）ｄｔ＝ （１／
Ｔ） ｌ Ｈ（ｆ） Ｉ ７゜”５ｉｎ２ πｆｔ−ｃ
ｏｓ（２ｔｒ ｆｔ−θ（ｆ））ｄｔ （５）と
なる。但し、積分時間Ｔは周波数ｆの送信時間と一致さ
せるものとする。
、媒体を通過伝搬した後の信号を受信する。このとき受
信部では、送信信号Ｓ ｔ（ｔ）と等価でπ／２異相の
二つの信号を作り、受信信号Ｓ ｒ（ｔ）とそれぞれ相
関を取る。今、成る一定の周波数ｆを１秒問送信し、そ
れぞれの相間を取ることを考えて、媒体の伝搬特性 Ｈ
（ｆ）を Ｈ（ｆ）＝ ＩＨ（ｆ）Ｉ ｅ ””
（１）と表し、送信信号を Ｓ ｔ（ｔ） ＝ ｃｏｓ２ ｙｒ ｆｔ
（２）とおけば、受信信号は Ｓ ｒ（ｔ） ＝ ｌ Ｈ（ｆ）Ｉｃｏｓ（２ｙｔ ｆ
ｔ−θ（ｆ）） （３）と表すことができる。こ
こで（２）で作った直交信号で（３）と相間をとった出
力をそれぞれｅ７、ｅ２とすると、 ｅ １ ＝ （１／Ｔ）ｊ、丁ｃｏｓ２ ｙｔ ｆ
ｔ−Ｓ ｒ（ｔ）ｄｔ＝ （１／Ｔ） ｌ Ｈ（ｆ）
ｌ几”ｃｏｓ２πｆｔ・ｃｏｓ（２ｒｔ ｆｔ−θ（
ｆ））ｄｔ （４）ｅ ２ ＝ （１／Ｔ） ！
、”５ｉｎ２ ｒｔ ｆｔ−５ｒ（ｔ）ｄｔ＝ （１／
Ｔ） ｌ Ｈ（ｆ） Ｉ ７゜”５ｉｎ２ πｆｔ−ｃ
ｏｓ（２ｔｒ ｆｔ−θ（ｆ））ｄｔ （５）と
なる。但し、積分時間Ｔは周波数ｆの送信時間と一致さ
せるものとする。
（４）、（５）で４πｆｔの成分が現れるが、これは積
分により消える為、次式のようになる。
分により消える為、次式のようになる。
ｅ ＋ ＝（］／２）Ｉ Ｈ（ｆ）Ｉｃｏｓθ（ｆ）
（６）ｅ２＝（＋／２）ＩＨ（ｆ）Ｉｓ
ｉｎθ（ｆ） （７）（６）、（７）を
まとめて複紫数表示をすれば、ｅ（ｆ＞＝ ｅ、＋ ｊ
ｅ２ ＝（１／２）ｌ Ｈ（ｆ）ｌ ｅ ””
（８）となる。これは媒体の成る単一周波数に対する
伝搬特性を表す（＋）と同じである。 ここでフーリエ
逆変換に必要なｎ個の周波数成分子 ＝ ｆ ｔ（ｓ＝
１＋２゜３、・・・・＋ｎ）を送受信すれば、（６）、
（７）のデータ対がｎ個得られる。 これらのデータを
用いると（８）より、アンテナや回路及び媒体を含めた
伝搬特性の（１）が得られたことになる。従って（８）
のｅ（ｆ）についてフーリエ逆変換を行なえば、 ｈ（ｔ）＝’Ｊ−’（ｅ（ｆ））＝（１／２）ｊ−’Ｉ
Ｈ（ｆ）） （９）がレーダ情報として求めるインパ
ルス応答の波形を与えることになる。
（６）ｅ２＝（＋／２）ＩＨ（ｆ）Ｉｓ
ｉｎθ（ｆ） （７）（６）、（７）を
まとめて複紫数表示をすれば、ｅ（ｆ＞＝ ｅ、＋ ｊ
ｅ２ ＝（１／２）ｌ Ｈ（ｆ）ｌ ｅ ””
（８）となる。これは媒体の成る単一周波数に対する
伝搬特性を表す（＋）と同じである。 ここでフーリエ
逆変換に必要なｎ個の周波数成分子 ＝ ｆ ｔ（ｓ＝
１＋２゜３、・・・・＋ｎ）を送受信すれば、（６）、
（７）のデータ対がｎ個得られる。 これらのデータを
用いると（８）より、アンテナや回路及び媒体を含めた
伝搬特性の（１）が得られたことになる。従って（８）
のｅ（ｆ）についてフーリエ逆変換を行なえば、 ｈ（ｔ）＝’Ｊ−’（ｅ（ｆ））＝（１／２）ｊ−’Ｉ
Ｈ（ｆ）） （９）がレーダ情報として求めるインパ
ルス応答の波形を与えることになる。
以上の過程で、最終的に目的のインパルス応答の波形を
求めるためには、考えている全ての周波数において受信
レベルが一定であることが望ましい、然るに、例えば地
中伝搬の場合２図に示すように、中心周波数 ｆｏに対
して低域の周波数帯ではアンテナの特性からどうしても
信号が減衰し、また、高域の周波数帯では、伝搬経路の
媒体の影響で減衰することが多い、 従ってこのままで
はｆｏ付近以外の帯域では、信号が雑音に埋もれてしま
い、送受信できる帯域幅は狭い範囲に制限されることに
なる。そのため、正確なインパルス応答の波形を得るこ
とができず、伝搬経路の情報を的確に掴むことが困難で
あった。
求めるためには、考えている全ての周波数において受信
レベルが一定であることが望ましい、然るに、例えば地
中伝搬の場合２図に示すように、中心周波数 ｆｏに対
して低域の周波数帯ではアンテナの特性からどうしても
信号が減衰し、また、高域の周波数帯では、伝搬経路の
媒体の影響で減衰することが多い、 従ってこのままで
はｆｏ付近以外の帯域では、信号が雑音に埋もれてしま
い、送受信できる帯域幅は狭い範囲に制限されることに
なる。そのため、正確なインパルス応答の波形を得るこ
とができず、伝搬経路の情報を的確に掴むことが困難で
あった。
そこで、この問題を解決するために次のことを考慮する
。いま成る周波数ｆ、をＴｃ秒間送信し、受信時におい
ても積分時間をＴ９とすれば、積分器の出力（４）、（
５）における雑音成分はＮｏｌ「−（Ｎｏは積分前の雑
音レベル）の形となり、Ｖ−に逆比例して減少する。
一方平均の信号レベルｅ＋ ＋ｅ２ は（ＩＨ（ｆ４
）ｌ）／２となるので、相関器の出力における（Ｓ／Ｎ
）。は となる、ここでＮ。はｆ、に間係なく一定とする。
。いま成る周波数ｆ、をＴｃ秒間送信し、受信時におい
ても積分時間をＴ９とすれば、積分器の出力（４）、（
５）における雑音成分はＮｏｌ「−（Ｎｏは積分前の雑
音レベル）の形となり、Ｖ−に逆比例して減少する。
一方平均の信号レベルｅ＋ ＋ｅ２ は（ＩＨ（ｆ４
）ｌ）／２となるので、相関器の出力における（Ｓ／Ｎ
）。は となる、ここでＮ。はｆ、に間係なく一定とする。
ところでＩＨ（ｆ）ｌは２図で説明したように、高域と
低域で減衰が著しいが、若し く Ｓ ／ Ｎ ） ｏ ＝ （Ｅ−ｌ Ｈ（ｆ ｔ
） ｌ ） ／ ２ Ｎ 。
低域で減衰が著しいが、若し く Ｓ ／ Ｎ ） ｏ ＝ （Ｅ−ｌ Ｈ（ｆ ｔ
） ｌ ） ／ ２ Ｎ 。
＝一定＝ ｋ （＋１）となるよ
うに、各周波数ｆ１によって送信時間Ｔ、・（＝積分時
間）を定めるとすると、 となる０例えば、ｆ ＋＝２００ＭＨｚの時Ｉ Ｈ（２
００） ｌ＝１で、ｆ ２”３００ＭＨ２の時Ｉ Ｈ（
３００） １＝１１５であるとすると、（１２）による
積分時間の比 Ｔ２／ＴＩ は２５となるため、ｆ ＋
”２００Ｍ）１２のときの積分時間Ｔ、に比べｆ ２＝
３００ＭＨｚの積分時間Ｔ２を２５倍長くすれば両者の
（Ｓ／Ｎ）ｏを等しくすることができる。従って、上述
のように各周波数ごとに送信時間及び受信側における相
関器の積分時間を定めれば、全ての周波数における（Ｓ
／Ｎ）。を等しくすることができ、等価的に送受信でき
る帯＠輻Δｆを拡大することができることになる。
うに、各周波数ｆ１によって送信時間Ｔ、・（＝積分時
間）を定めるとすると、 となる０例えば、ｆ ＋＝２００ＭＨｚの時Ｉ Ｈ（２
００） ｌ＝１で、ｆ ２”３００ＭＨ２の時Ｉ Ｈ（
３００） １＝１１５であるとすると、（１２）による
積分時間の比 Ｔ２／ＴＩ は２５となるため、ｆ ＋
”２００Ｍ）１２のときの積分時間Ｔ、に比べｆ ２＝
３００ＭＨｚの積分時間Ｔ２を２５倍長くすれば両者の
（Ｓ／Ｎ）ｏを等しくすることができる。従って、上述
のように各周波数ごとに送信時間及び受信側における相
関器の積分時間を定めれば、全ての周波数における（Ｓ
／Ｎ）。を等しくすることができ、等価的に送受信でき
る帯＠輻Δｆを拡大することができることになる。
レーダの距離分解能ΔＲは、
のように逆比例の関係にあるため、Δｆの拡大は分解能
を向上させることができる。
を向上させることができる。
このように受信時の相間出力（４）、（５）において（
Ｓ／Ｎ）ｏ が一定になるように送信時間及び相間のた
めの積分時間Ｔ、を制御することにより、送受信できる
帯域幅を拡大でき、このことにより分解能が向上するの
で、的確なインパルス応答の波形を再現させることがで
きる。
Ｓ／Ｎ）ｏ が一定になるように送信時間及び相間のた
めの積分時間Ｔ、を制御することにより、送受信できる
帯域幅を拡大でき、このことにより分解能が向上するの
で、的確なインパルス応答の波形を再現させることがで
きる。
（実施例）
１図は本発明による実施例を示したもので、電圧制御発
振器（ＶＣＯ） １の電圧を電圧制御器２で制御し、そ
の出力は送信アンテナを介して電波として外部に放射さ
れる。一方、この電圧制御発振器ｌの出力の一部を取り
だし、一つは掛算器５と積分器８からなる相間器Ａに直
接加え、他の一つはπ／２位相器４を通して掛算器６と
積分器９からなる相関器Ｂに加える。伝搬経路を通過し
て来た電波は受信アンテナ７に到来し、それぞれ増幅さ
れた後、相関器Ａと相関器Ｂに同時に加えられる。
振器（ＶＣＯ） １の電圧を電圧制御器２で制御し、そ
の出力は送信アンテナを介して電波として外部に放射さ
れる。一方、この電圧制御発振器ｌの出力の一部を取り
だし、一つは掛算器５と積分器８からなる相間器Ａに直
接加え、他の一つはπ／２位相器４を通して掛算器６と
積分器９からなる相関器Ｂに加える。伝搬経路を通過し
て来た電波は受信アンテナ７に到来し、それぞれ増幅さ
れた後、相関器Ａと相関器Ｂに同時に加えられる。
相間がとられ検出された信号（ｅ＋、ｅ２）は、フーリ
エ逆変換器１０に加えインパルス応答の波形を得ている
。ここまでは従来の基本回路を示しているが、前述の如
くこのままでは２図に示したように、全ての周波数に対
して一定強度の受信信号を得るのは不可能である。
エ逆変換器１０に加えインパルス応答の波形を得ている
。ここまでは従来の基本回路を示しているが、前述の如
くこのままでは２図に示したように、全ての周波数に対
して一定強度の受信信号を得るのは不可能である。
１図において電圧制御器２は、電圧の値によって電圧制
御発振Ｗｊｒ１の発振周波数を決めるためのものである
が、本発明ではこれに周波数に対応して送信時間幅を制
御する機能も持たせるため、時間幅制御器１１を設けて
いる。この時間暢制御器１１によって発生する送信時間
及び積分時間 Ｔｔは、２図の中心周波数 ｆｏに対す
る低域及び高域におけるそれぞれの減衰量に対応する大
きさになっている。３１！Ｉは２図の伝搬特性に従って
、周波数ｆ、に対応する送信時間及び積分時間Ｔｔの例
を示したものである。相間出力のＳ／Ｎを一定にするた
めに２図の伝搬特性に逆比例してＴ、の大きさを決めて
いる様子が判る。
御発振Ｗｊｒ１の発振周波数を決めるためのものである
が、本発明ではこれに周波数に対応して送信時間幅を制
御する機能も持たせるため、時間幅制御器１１を設けて
いる。この時間暢制御器１１によって発生する送信時間
及び積分時間 Ｔｔは、２図の中心周波数 ｆｏに対す
る低域及び高域におけるそれぞれの減衰量に対応する大
きさになっている。３１！Ｉは２図の伝搬特性に従って
、周波数ｆ、に対応する送信時間及び積分時間Ｔｔの例
を示したものである。相間出力のＳ／Ｎを一定にするた
めに２図の伝搬特性に逆比例してＴ、の大きさを決めて
いる様子が判る。
ここでπ／２Ｊ＠相の二つの信号は１図に示すように、
送信信号の一部を取り出すこともできるが、別の回路に
よって用意することもできる。
送信信号の一部を取り出すこともできるが、別の回路に
よって用意することもできる。
（発明の効果）
階段的に周波数を変えて連続的に電波を送受信すること
により、伝搬特性及びそのインパルス応答を求めるレー
ダ方式において、伝搬経路の媒体の周波数特性による悪
影響によって送受信できる帯域幅が制限されていたため
、正確なインパルス応答の波形を再現するのが困難であ
るという問題があったが、本発明では、予め伝搬経路の
周波数特性に対応して放射電波の送信時間及び受信側の
積分時間を制御することにより、この問題を解決してい
る０本発明の実施に際しては、予め媒体の周波数特性を
想定する必要があるが、これに関しては事前に測定した
結果を使用するか、正確な情報が得られない場合は大凡
の設定を行なった後、伝達関数（（６）、（７）の出力
）の成分、または、インパルス応答の波形を見ながら手
動によって詳細に設定しなおすことも可能である。
により、伝搬特性及びそのインパルス応答を求めるレー
ダ方式において、伝搬経路の媒体の周波数特性による悪
影響によって送受信できる帯域幅が制限されていたため
、正確なインパルス応答の波形を再現するのが困難であ
るという問題があったが、本発明では、予め伝搬経路の
周波数特性に対応して放射電波の送信時間及び受信側の
積分時間を制御することにより、この問題を解決してい
る０本発明の実施に際しては、予め媒体の周波数特性を
想定する必要があるが、これに関しては事前に測定した
結果を使用するか、正確な情報が得られない場合は大凡
の設定を行なった後、伝達関数（（６）、（７）の出力
）の成分、または、インパルス応答の波形を見ながら手
動によって詳細に設定しなおすことも可能である。
本発明によれば、伝搬経路上の周波数特性の影響を除去
し、広い帯域幅で観測する゛ことが可能に′なるため、
高い分解能で正確な情報を取得することができる。
し、広い帯域幅で観測する゛ことが可能に′なるため、
高い分解能で正確な情報を取得することができる。
１図は本発明の実施例を示したもので、１は通常ｖＣＯ
と呼ばれる電圧制御発信器、２は電圧制御器、３は送信
用アンテナ、４はπ／２移相器、５の掛算器と８の積分
器で相関Ａを形成し、６の掛算器と９の積分器で相１＄
ｌｊＢを形成している。７の受信アンテナで受信された
信号は、相間Ａ及びＢのそれぞれの掛算器に加えられる
。１０はフーリエ逆変換器でインパルス応答を得る。１
１は時間幅制御器を示す、２図は伝搬経路の伝達関数の
一例を示す、３図は伝達関数を補償するため、各周波数
に対する送信時間を制御している吠況の一例を示す。 ２図 壬、イ、 − ／→ ・−一一一 子。 ３１図
と呼ばれる電圧制御発信器、２は電圧制御器、３は送信
用アンテナ、４はπ／２移相器、５の掛算器と８の積分
器で相関Ａを形成し、６の掛算器と９の積分器で相１＄
ｌｊＢを形成している。７の受信アンテナで受信された
信号は、相間Ａ及びＢのそれぞれの掛算器に加えられる
。１０はフーリエ逆変換器でインパルス応答を得る。１
１は時間幅制御器を示す、２図は伝搬経路の伝達関数の
一例を示す、３図は伝達関数を補償するため、各周波数
に対する送信時間を制御している吠況の一例を示す。 ２図 壬、イ、 − ／→ ・−一一一 子。 ３１図
Claims (1)
- 周波数を階段状に変えて、一定振幅で連続送信し受信す
る手段と、受信部に送信信号と等価で然もπ／２異相の
二つの信号を用意する手段と、上記受信信号とこの二つ
の信号とでそれぞれ相関をとり、信号伝搬経路の伝達関
数を求める手段と、この伝達関数のフーリエ逆変換を行
なうことによりインパルス応答を計算する手段とで構成
されるレーダ装置で、信号伝搬経路の特性によって生ず
る周波数に伴う受信信号強度の変化を補償するために、
その伝搬経路の特性に対応して送信時間を制御し、各周
波数における上記相関出力のＳ／Ｎが一定になるように
した送信時間制御レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2276790A JP2958322B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 送信時間制御レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2276790A JP2958322B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 送信時間制御レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04152286A true JPH04152286A (ja) | 1992-05-26 |
| JP2958322B2 JP2958322B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=17574413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2276790A Expired - Fee Related JP2958322B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 送信時間制御レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2958322B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019100793A (ja) * | 2017-11-30 | 2019-06-24 | 日本信号株式会社 | 地中レーダー装置及び地中レーダー装置の製造方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101512718B1 (ko) * | 2014-07-16 | 2015-04-16 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Rf 신호의 송신 시간을 제어하기 위한 fmcw 장비 |
| KR101512719B1 (ko) * | 2014-07-16 | 2015-04-16 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Fmcw 장비에서 rf 신호의 송신 시간을 제어하기 위한 방법 |
-
1990
- 1990-10-16 JP JP2276790A patent/JP2958322B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019100793A (ja) * | 2017-11-30 | 2019-06-24 | 日本信号株式会社 | 地中レーダー装置及び地中レーダー装置の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2958322B2 (ja) | 1999-10-06 |
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