JPH04152039A - ワーク・クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、軸線方向の中央から一端部側へ寄った外周
部分にクランプ用の突部およびそれに対し周方向へ鈍角
にずれて位置する他の突部を有するとともに、横置きす
ると左右勝手違いとなる二種類の筒状のワークを位置決
め固定する装置に関するものである。

（従来の技術） 上述の如きワークとしては例えば、自動車のパワーステ
アリング装置に用いられる左ハンドル仕様用および右ハ
ンドル仕様用の二種類のステアリングギヤハウジングを
それぞれ形成するための二種類の鋳造されたワークがあ
り、これらのワークは、筒状をなすとともに、それらの
軸線方向の中央から一端部側へ寄った外周部分に、クラ
ンプ用の突部とし得る補強リブおよび、それに対し周方
向へ鈍角に（１２０°程度）ずれて位置する他の突部と
してのバルブ取り付は用フランジを有し、かつ、横置き
すると左ハンドル仕様用と右ハンドル仕様用とて左右勝
手違いの形状となっている。

そして、かかる二種類のワークの側部に孔明は等の加工
を施す場合に、それらのワークの何れをも周方向に所定
の向きで位置決めして固定する従来のワーク・クランプ
装置としては、例えば以下の如きものがある。

この装置は、互いに対向する二つの軸線方向挟持部材の
相対的な接近移動に基づき、それら二つの軸線方向挟持
部材をワークの軸線方向両端部に嵌め合わせて、上記二
種類のワークを、その補強リブおよびバルブ取り付は用
フランジに近い側の端部が同一方向へ向く姿勢で挟持（
クランプ）する軸線方向挟持機構を具えるとともに、そ
の軸線方向挟持機構によって挟持された上記ワークの直
径方向両側方に位置し、それら二種類のワークの上記補
強リブの、接線方向へ向く側面と各々掛合して、それら
二種類のワークを、その補強リブが互いに直径方向へ対
抗する周方向位置で位置決めする二つの周方向位置決め
部材を具え、さらに、上記軸線方向挟持機構によって挟
持されたワークの直径方向両側方で上記二つの周方向位
置決め部材に各々対向して位置し、ワークの接線方向へ
のピストンロッドの前進移動に基づき、上記二つの周方
向位置決め部材の一方とそのピストンロッドとの間で上
記補強リブを挟持する二本の周方向固定用シリンダを具
えてなる。

（発明か解決しようとする課題） しかしながらかかる従来の装置にあっては、上記軸線方
向挟持機構と二本の周方向固定用シリンダとの作動を制
御装置で制御するに際し、位置決め固定するワークの種
類を作業者が制御装置に入力して、その種類に対応する
周方向固定用シリンダを作動させる二とにより、鋳造ワ
ークを周方向へ位置決めして固定していた。

これがため上記従来のワーク・クランプ装置では、作業
者か入力するワークの種類を誤るとワークの位置決めや
固定が不完全となって加工不良か生ずる可能性かあり、
また加工の自動化ができないという不都合もあった。

そして、これらの問題を解決すべくワークの種類を自動
的に検知するために、ワーク・クランプ装置内に、ワー
クの突部としての上記補強リブやバルブ取り付は用フラ
ンジを直接的に検知するスイッチやセンサを設けようと
しても、それらに隣接し得る場所にスイッチやセンサを
設置するとワークの周囲のスペースが狭くなって、その
スイッチあるいはセンサが、上記二本の周方向固定用シ
リンダや加工工具と干渉したり、切粉の排出を妨げたり
するおそれがあった。

この発明はかかる従来装置の課題を有利に解決したワー
ク・クランプ装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） この発明のワーク・クランプ装置は、軸線方向の中央か
ら一端部側へ寄った外周部分にクランプ用の突部および
それに対し周方向へ鈍角にずれて位置する他の突部を有
するとともに、横置きすると左右勝手違いとなる二種類
の筒状のワークを位置決め固定する装置であって、互い
に対向する二つの軸線方向挟持部材の相対的な接近移動
に基づき、それら二つの軸線方向挟持部材を前記ワーク
の軸線方向両端部に嵌め合わせて、前記二種類のワーク
を、前記口つの突部に近い側の端部か同一方向へ向く姿
勢て挟持する軸線方向挟持手段を具えるとともに、前記
軸線方向挟持手段によって挟持された前記ワークの直径
方向両側方に位置し、それら二種類のワークの前記クラ
ンプ用の突部の、接線方向へ向く側面と各々掛合して、
それら二種類のワークを、前記クランプ用の突部が互い
に直径方向へ対抗する周方向位置で位置決めする二つの
周方向位置決め部材を具え、さらに、前記軸線方向挟持
手段によって挟持された前記ワークの直径方向両側方で
前記口つの周方向位置決め部材に各々対向して位置し、
前記ワークの接線方向へのピストンロッドの前進移動に
基づき、前記口つの周方向位置決め部材の一方とそのピ
ストンロッドとの間で前記クランプ用突部を挟持する二
本の周方向固定用シリンダを具える装置において、前記
二本の周方向固定用シリンダをそれぞれ、ピストンロッ
ドが二段階に前進するものとし、また、前記口つの軸線
方向挟持部材の少なくとも一方を、前記ワークの軸線方
向端部と掛合してそのワークとともに前記軸線周りに回
動するものとし、そして、前記ワークを、前記口つの軸
線方向挟持部材の間に、前記口つの突部に近い側の端部
か同一方向へ向くとともに前記周方向位置決め部材の一
方と前記クランプ用突部とが近接もしくは密接する姿勢
となるように供給するワーク供給手段と、前記ワークと
掛合した前記軸線方向挟持部材の回動方向を検出するこ
とにて前記ワークの回動方向を検知するワーク回動方向
検知手段と、前記二本の周方向固定用シリンダをそれぞ
れピストンロッドか一段目まで前進するように作動させ
、それらのピストンロッドの一方と前記性の突部との当
接による前記ワークの軸線周りの回動の方向を前記ワー
ク回動方向検知手段から入力して前記ワークの種類を判
定し、その種類に対応して、前記性の突部にピストンロ
ッドが当接した周方向固定用シリンダをそのピストンロ
ッドが後退するように作動させてから、前記クランプ用
突部に当接し得る方の前記周方向固定用シリンダを、ピ
ストンロッドかさらに二段目まで前進するように作動さ
せる周方向固定用シリンダ制御手段と、を設けたことを
特徴とするものである。

（作用） かかる装置にあっては、先ず、二つの軸線方向挟持部材
の間に、ワーク供給手段によって、前記二種類の筒状の
ワークが、種類が異なってもその二つの突部に近い側の
端部が同一方向へ向くとともに周方向位置決め部材とク
ランプ用突部とが近接もしくは密接する姿勢となるよう
に供給され、次いで、軸線方向挟持手段が、互いに対向
する二つの軸線方向挟持部材の相対的な接近移動に基づ
きそれら二つの軸線方向挟持部材をワークの軸線方向両
端部に嵌め合わて、そのワークを前記姿勢のままで挟持
する。

このときワークの前記性の突部は、ワークの直径方向両
側方に位置する周方向位置決め部材に近接もしくは密接
する前記クランプ用突部に対し周方向へ鈍角にずれて位
置しているので、二本の周方向固定用シリンダのうちそ
のワークの種類に応じた所定の一方のシリンダのピスト
ンロッド先端に近接して位置し、一方前記前記クランプ
用突部は、もう−本の周方向固定用シリンダのピストン
ロッド先端から離間して位置することになる。

次いでここでは、周方向固定用シリンダ制御手段が、二
本の周方向固定用シリンダをそれぞれピストンロッドが
一段目まで前進するように作動させ、これによって、前
記性の突部に近接して位置するピストンロッド先端がそ
の突部に当接して、ワークがその種類に応じた所定の方
向へ軸線周りに回動すると、ワーク回動方向検知手段が
、そのワークと掛合した前記軸線方向挟持部材の回動方
向を検出し、その結果に基づき前記ワークの回動方向を
検知して、それを出力する。

そしてここでは、周方向固定用シリンダ制御手段が、前
記ワーク回動方向検知手段が検知したワークの回動方向
からワークの種類を判定し、そのワークの種類に対応し
て、前記性の突部にピストンロッドが当接した周方向固
定用シリンダをそのピストンロッドが後退するように作
動させてから、クランプ用突部に当接し得る方の周方向
固定用シリンダをピストンロッドが、さらに二段目まで
前進するように作動させ、この二とにて、二つの周方向
位置決め部材の一方とそのピストンロッドとの間でワー
クのクランプ用突部が挟持されて、ワークか周方向に所
定の向きで位置決め固定される。

従って、この発明の装置によれば、位置決め固定するワ
ークの種類に対応する周方向固定用シリンダを作動させ
るためにそのワークの種類を作業者か創面装置に入力し
なくても、ワークをその種類に応じて自動的に位置決め
固定することかできるので、作業者が入力するワークの
種類の誤りによりワークの位置決めや固定が不完全とな
って加工不良が生ずるのを防止することかでき、また加
工を自動化することもできる。

しかもここでは、ワーク回動方向検知手段か、軸線方向
挟持部材の回動方向を検知し、その結果から周方向固定
用シリンダ割面手段か、ワークの種類を判定するので、
ワーク・クランプ装置内に、ワークの突部を直接的に検
知するスイッチやセンサを設ける必要がなく、それゆえ
ワークの周囲のスペースを狭めることかないので、二本
の周方向固定用シリンダや加工工具と上記スイッチやセ
ンサとの干渉の問題を避は得るとともに、切粉の排出を
円滑ならしめることができる。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図は、この発明のワーク・クランプ装置の一実施例
を示す側面図、第２図は第１図の矢印■方向から見た下
面図であり、図中ＩＲおよびＩＬは、自動車のパワース
テアリング装置に用いられる左ハンドル仕様用および右
ハンドル仕様用の二種類のステアリングギヤハウジング
をそれぞれ形成するための二種類の鋳造されたワークを
示す。（ワークルについては一点鎖線で示す。） これらのワーク１Ｒ、１Ｌは、筒状をなすとともに、そ
れらの軸線方向の中央から一端部側へ寄った外周部分に
、クランプ用の突部とし得る補強リブＩ　Ｒａ。

ｌＬａおよび、それに対し周方向へ鈍角に（１２０’程
度）ずれて位置する他の突部としてのバルブ取り付は用
フランジＩＲｂ、　ｌＬｂを有し、かつ、横置きすると
左ハンドル仕様用と右ハンドル仕様用とて左右勝手違い
の形状となっている。

そして、この実施例のワーク・クランプ装置は、かかる
二種類のワーク１Ｒ、１Ｌの側部に孔明は等の加工を施
す場合に、それらのワーク１Ｒ、１Ｌの何れをも周方向
に所定の向きで位置決めして固定するため、以下の如く
構成されている。

すなわちこの装置は、軸線方向挟持手段としての軸線方
向挟持機構２を具えており、この軸線方向挟持機構２は
、互いに軸線方向へ整列して対向する二本のクランパロ
ッド３，４をそれぞれ、図示しない二つのエアシリンダ
でその軸線方向へ互いに接近および離間移動させ、その
接近移動に基づき、それら二本のクランパロッド３，４
をワークＩＲ。

比の軸線方向両端部に嵌め合わせて、それらのワークＩ
Ｒ，比を一本、その補強リブＩＲａ、　ｌＬａおよびバ
ルブ取り付は用フランジＩＲｂ、　ＩＬｂに近い側（７
）　ｉ部ＩＲｃ、　ＩＬｃが同一方向（第１図では下方
）へ向く姿勢で、その軸線をクランパロッド３，４と整
列させて挟持することかできる。

ここで、上記二本のクランパロッド３．４は各々、その
軸線周りに回動自在に枢支されており、かつ、それらの
先端部の截頭円錐状の外周面で前記ワークｌＲ，ＩＬの
軸線方向端部の截頭円錐状の内周面と摩擦掛合すること
ができ、このことにて、上記二本のクランパロッド３，
４は、それらの間に挟持したワークＩＲ，ＬＬが軸線周
りに回動されると、それに伴って軸線周りに回動される
。

またこの装置は、図示しない固定部位に各々固定された
二つの周方向位置決め部材５．６を具えており、これら
の周方向位置決め部材５．６は、上記軸線方向挟持機構
２によって挟持された上記ワーク１Ｒ、１Ｌの直径方向
両側方に位置し、それら二種類のワークＩＲ，比の上記
補強リブｌＲａ、　ＩＬａの、接線方向へ向く側面と各
々Ｌ字状の受は面５ａ、　６ａで掛合して、それら二種
類のワークＬＲ，比を、第２図に示す如くにその補強リ
ブＩＲａ、ｌＬａが互いに直径方向へ対抗する周方向位
置で位置決めすることかできる。

なお、ここにおける周方向位置決め部材５．６は、上記
り字状の受は面５ａ、　６ａで、第１図に示すように上
記補強リブＩＲａ、ｌＬａの、軸線方向へ向く側面と掛
合して、二種類のワーク１Ｒ、１Ｌを軸線方向について
も位置決めする二とができる。

さらにこの装置は、二本の周方向固定用シリンダ７．８
を具えており、これらの周方向固定用シリンダ７．８は
、上記軸線方向挟持機構２によって挟持されたワークｌ
Ｒ，ＩＬの直径方向両側方で上記二つの周方向位置決め
部材５，６に各々対向して位置し、ワークＩＲ，ｌＬの
接線方向へのピストンロッド７ａ、　８ａの前進移動に
基づき、上記二つの周方向位置決め部材５．６の一方と
そのピストンロッド７ａ。

８ａとの間で上記補強リブｌＲａ、　ＩＬａを挟持する
ことができる。

ここで、上記二本の周方向固定用シリンダ７．８として
はそれぞれ、ピストンロッド７ａ、　８ａか二段階に前
進する通常の二段シリンダが用いられている。

加えてこの実施例の装置には、ワーク供給手段としての
ワークローダ９が設けられており、このワークローダ９
は、通常の多関節型ロボットからなり、図示しないシュ
ートによって上記端部ＩＲｃ。

ｌＬｃか同一方向へ向くとともにその補強リブｌＲａ。

ｌＬａか互いに直径方向へ概略対抗する周方向位置とな
るように所定場所に搬入された二種類のワーク１Ｒ、１
Ｌをハンド９ａて把持し、そのハンド９ａを三次元的に
移動させることにて、二種類のワークＩＲ。

ＩＬを、二本のクランパロッド３，４の間に、上記端部
ＩＲｃ、比Ｃか同一方向（第１図では下方）へ向くとと
もに上記周方向位置決め部材５，６の一方と上記補強リ
ブＩＲａ、　ＩＬａとか近接する姿勢となるように供給
することかできる。

またこの装置では、ワーク回動方向検知手段としての二
つのマイクロスイッチ１０．１１　と、周方向固定用シ
リンダ制御手段としての通常のプログラマブルコントロ
ーラ１２とか設けられており、ここにおけるマイクロス
イッチ１０．１１は、第３図にも示すように、クランパ
ロッド３の両側方に配置されて、そのクランパロッド３
の外周の互いに直径方向へ対抗する位置に突設された二
つの山形カム３ａ、　３ｂの周方向への移動を検出する
ことにより、クランパロッド３０回動方向を検出し、ひ
いては、そのクランパロッド３と摩擦掛合したワークＩ
Ｒ。

ＩＬの回動方向を検知して、その検知結果を信号として
出力することができる。

そしてここにおけるプログラマブルコントローラ１２は
、上記ワークローダ９および上記マイクロスイッチ１０
．１１からの信号を入力し得るとともに、いくつかの電
磁式制御弁を具える空気圧制御回路１３に開園信号を送
って、上記軸線方向挟持機構２の二本のエアシリンダの
進退作動と、上記二本の周方向固定用シリンダ７．８の
ピストンロッド７ａ。

８ａの二段階の進退作動とを制御することができる。

かかるワーク・クランプ装置にあっては、第４図に示す
如き手順で、ワークの種類の判定およびそのワークの位
置決め固定が行われる。

すなわち、例えばワークＩＲについて説明すると先ずス
テップ１０１では、二つのクランパロッド３゜４の間に
、ワークローダ９によって一本のワークＩＲか、その端
部ＩＲｃが第１図では下方へ向くとともに補強リブＩＲ
ａか周方向位置決め部材５と近接する姿勢となるように
供給される。

次のステップ１０２では、プログラマブルコントローラ
１２がワークローダ９からの供給完了信号に基づき軸線
方向挟持機構２を作動させることにて、軸線方向挟持機
構２が、クランパロッド３を前進移動させて、その先端
部を上記ワークＩＲの一端部に嵌合させてからさらにそ
のワークを押圧し、そのワークの補強リブＩＲａの軸線
方向へ向く側面を周方向位置決め部材５の受は面５ａに
当接させることによりそのワークＩＲを軸線方向に位置
決めする。

続くステップ１０３では、プログラマブルコントローラ
１２の制御により軸線方向挟持機構２か、クランパロッ
ド４をクランパロッド３よりは若干小さい押圧力で前進
させて、その先端部を上記ワークＩＲの他端部ＩＲｃに
嵌合させ、このことにて第１図中仮想線で示す如くそれ
ら二本のクランパロッド３．４で、上記ワークＩＲを前
記供給時の姿勢のままで挟持する。

このとき第５図（ａ）に示すように、ワークＩＲのバル
ブ取り付は用フランジＩＲｂは、周方向位置決め部材５
に近接する補強リブｌＲａに対し周方向へ鈍角にずれて
位置しているため、二本の周方向固定用シリンダ７．８
のうちそのワークの種類に応じた所定の一方のシリンダ
８のピストンロッド８ａの先端に近接して位置し、一方
補強リブｌＲａは、もう−本の周方向固定用シリンダ７
のピストンロッド７ａの先端から離間して位置すること
になる。

次のステップ１０４では第５図（ｂ）中矢印Ａで示すよ
うに、プログラマブルコントローラ１２が二本の周方向
固定用シリンダ７．８をそれぞれ同時に、ピストンロッ
ド７ａ、　８ａか一段目まで前進するように作動させ、
これによってバルブ取り付は用フランジＩＲｂに近接し
て位置するピストンロッド８ａの先端がそのフランジＩ
Ｒｂに当接して、ワークＩＲがその種類に応じた所定の
方向（図では時計方向）へ矢印Ｂて示す如く軸線周りに
回動すると、そのワークＩＲと掛合したクランパロッド
３も一緒に図では時計方向へ回動し、マイクロスイッチ
１０が山形カム３ａで押されてＯＮとなって、そのワー
クＩＲと掛合したクランパロッド３の回動方向を検出し
、その結果に基づき前記ワークＩＲの回動方向を検知し
て、それを出力する。

その後のステップ１０５では、プログラマブルコントロ
ーラ１２が、マイクロスイッチ１０のＯＮ、　ＯＦＦ状
態を入力信号から調べて、マイクロスイッチ１０かＯＮ
であればステップ１０６へ進み、ＯＦＦてあればステッ
プ１１０へ進む。なおここでは、マイクロスイッチ１０
が山形カム３ａで押されてＯＮとなったのでステップ１
０６へ進む。

そしてステップ１０６では、プログラマブルコントロー
ラ１２が、マイクロスイッチｌＯがＯＮであったので挟
持しているワークの種類をワークＩＲと判定し、次のス
テップ１０７では第５図（Ｃ）中矢印Ｃで示すように、
プログラマブルコントローラ１２か、バルブ取り付は用
フランジＩＲｂにピストンロッド８ａが当接した周方向
固定用シリンダ８を、そのピストンロッド８ａか後退す
るように作動させる。

続くステップ１０８では第５図（ｄ）中矢印りで示すよ
うに、プログラマブルコントローラ１２が、挟持してい
るワークの種類に対応して、補強リブｌＲａに当接し得
る方の周方向固定用シリンダ７を、ピストンロット７ａ
かさらに二段目まて前進するように作動させ、このこと
にて、ピストンロッド７ａの先端に補強リブｌＲａか当
接してワークＩＲか上記と逆方向（図では反時計方向）
へ矢印Ｅて示す如（軸線周りに回動してから、補強リブ
ＩＲ＆か、方の周方向位置決め部材５とそのピストンロ
ッド７ａとの間で挟持されて、ワークＩＲか周方向に所
定の向きて位置決め固定される。

その後のステップ１０９ては第５図（ｅ）中矢印Ｆて示
すように、プログラマブルコントローラ１２か、バルブ
取り付は用フランジＩＲｂにピストンロッド８ａか当接
した周方向固定用シリンダ８を、そのピストンロッド８
ａか周方向固定用シリンダ７のピストンロッド７ａより
も小さい押圧力で前進するように作動させ、このことに
て、バルブ取り付は用フランジｌＲｂにピストンロッド
８ａか再び、かつ比較的弱く当接して、そのフランジＩ
Ｒｂも固定される。

この一方、ワーク比については、ステップ１０１〜ステ
ップ１０４まては上記と同様に作動するか、ステップ１
０５では、マイクロスイッチｌＯがＯＦＦとなっている
ので、そこからステップ１１０へ進む。

ステップ１１０では、プログラマブルコントローラ１２
が、マイクロスイッチ１１のＯＮ、　ＯＦＦ状態を入力
信号から調べて、マイクロスイッチ１１がＯＮであれば
ステップ１１１へ進み、ＯＦＦであればピストンロッド
７ａ、　８ａがいずれもバルブ取り付は用フランジＩＲ
ｂもしくはＩＬｂに当接しなかったことになるので、ワ
ークが供給されていないと判断する。なおここでは、マ
イクロスイッチ１１か山形カム３ｂで押されてＯＮとな
ったのでステップ１１１へ進む。

そして、ステップ１１１ではプログラマブルコントロー
ラ１２か、マイクロスイッチ１１かＯＮであったので挟
持しているワークの種類をワークＩＬと判定し、それ以
後のステップ１１２〜ステツプ１１４ては、上記ステッ
プ１０７〜ステツプ１０９と同様にして、そのワークＩ
Ｌが周方向に所定の向きで位置決め固定される。

従って、この実施例の装置によれば、位置決め固定する
ワーク１Ｒ、１Ｌの種類に対応する周方向固定用シリン
ダ７．８を作動させるためにそのワーク１Ｒ、１Ｌの種
類を作業者が制御装置に入力しなくても、ワークＩＲ，
ｌＬをその種類に応じて自動的に位置決め固定すること
ができるので、作業者が入力するワークの種類の誤りに
よりワークの位置決めや固定が不完全となって加工不良
が生ずるのを防止することができ、また加工を自動化す
ることもできる。

しかもここでは、マイクロスイッチ１０．１１が、クラ
ンパロッド３，４の回動方向を検知し、その結果からプ
ログラマブルコントローラ１２が、ワーク１Ｒ、１Ｌの
種類を判定するので、ワーク・クランプ装置内に、ワー
ク１Ｒ、１Ｌの突部を直接的に検知するスイッチやセン
サを設ける必要がなく、それゆえワークｌＲ，ＩＬの周
囲のスペースを狭めることがないので、二本の周方向固
定用シリンダ７．８や加工工具と上記スイッチやセンサ
との干渉の問題を避は得るとともに、切粉の排出を円滑
ならしめることかできる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものでなく、例えば、ワークは、上記例の
ワーク１Ｒ、１Ｌには限定されず、軸線方向の中央から
一端部側へ寄った外周部分にクランプ用の突部およびそ
れに対し周方向へ鈍角にずれて位置する他の突部を有す
るとともに、横置きすると左右勝手違いとなる二種類の
筒状のものであれば良い。

また例えば、ワーク回動方向検知手段は、クランパロッ
ド３，４の突部の周方向移動を検出する近接センサや、
クランパロッド３，４の回動角を検出するロータリエン
コーダでも良い。

（発明の効果） かくしてこの発明のワーク・クランプ装置によれば、位
置決め固定するワークの種類に対応する周方向固定用シ
リンダを作動させるためにそのワークの種類を作業者か
制御装置に入力しなくても、ワークをその種類に応じて
自動的に位置決め固定することかできるので、作業者が
入力するワークの種類の誤りによりワークの位置決めや
固定か不完全となって加工不良が生ずるのを防止する二
とかでき、また加工を自動化することもできる。

しかもここでは、ワーク回動方向検知手段か、軸線方向
挟持部材の回動方向を検知し、その結果から周方向固定
用シリンダ開園手段が、ワークの種類を判定するので、
ワーク・クランプ装置内に、ワークの突部を直接的に検
知するスイッチやセンサを設ける必要がなく、それゆえ
ワークの周囲のスペースを狭める二とかないので、二本
の周方向固定用シリンダや加工工具と上記スイッチやセ
ンサとの干渉の問題を避は得るとともに、切粉の排出を
円滑ならしめることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のワーク・クランプ装置の一実施例を
示す側面図、 第２図は上記実施例の装置を第１図の矢印■方向から見
た一部切欠き下面図、 第３図は上記実施例の装置におけるクランパロッドおよ
びマイクロスイッチを第１図の矢印■方向から見た正面
図、 第４図は上記実施例の装置の作動手順を示すフローチャ
ート、 第５図（ａ）〜（ｅ）は上記実施例の装置の作動状態を
各々示す説明図である。 １Ｒ、１Ｌ・・・ワーク　　　　２・・・軸線方向挟持
機構３．４・・・クランパロッド ５．６・・・周方向位置決め部材 ７．８・・・周方向固定用シリンダ ９・・・ワークローダ １０．１１・・・マイクロスイッチ １２・・・プログラマブルコントローラ第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、軸線方向の中央から一端部側へ寄った外周部分に、
   クランプ用の突部（１Ｒａ、１Ｌａ）および、それに対
   し周方向へ鈍角にずれて位置する他の突部（１Ｒｂ、１
   Ｌｂ）を有するとともに、横置きすると左右勝手違いと
   なる二種類の筒状のワーク（１Ｒ、１Ｌ）を位置決め固
   定する装置であって、 互いに対向する二つの軸線方向挟持部材（３、４）の相
   対的な接近移動に基づき、それら二つの軸線方向挟持部
   材を前記ワークの軸線方向両端部に嵌め合わせて、前記
   二種類のワークを、前記二つの突部に近い側の端部が同
   一方向へ向く姿勢で挟持する軸線方向挟持手段（２）と
   、 前記軸線方向挟持手段によって挟持された前記ワークの
   直径方向両側方に位置し、それら二種類のワークの前記
   クランプ用の突部の、接線方向へ向く側面と各々掛合し
   て、それら二種類のワークを、前記クランプ用の突部が
   互いに直径方向へ対抗する周方向位置で位置決めする二
   つの周方向位置決め部材（５、６）と、 前記軸線方向挟持手段によって挟持された前記ワークの
   直径方向両側方で前記二つの周方向位置決め部材に各々
   対向して位置し、前記ワークの接線方向へのピストンロ
   ッドの前進移動に基づき、前記二つの周方向位置決め部
   材の一方とそのピストンロッドとの間で前記クランプ用
   突部を挟持する二本の周方向固定用シリンダ（７、８）
   と、を具えるワーク・クランプ装置において、 前記二本の周方向固定用シリンダをそれぞれ、ピストン
   ロッドが二段階に前進するものとし、前記二つの軸線方
   向挟持部材の少なくとも一方を、前記ワークの軸線方向
   端部と掛合してそのワークとともに前記軸線周りに回動
   するものとし、前記ワークを、前記二つの軸線方向挟持
   部材の間に、前記二つの突部に近い側の端部が同一方向
   へ向くとともに前記周方向位置決め部材の一方と前記ク
   ランプ用突部とが近接もしくは密接する姿勢となるよう
   に供給するワーク供給手段（９）と、前記ワークと掛合
   した前記軸線方向挟持部材の回動方向を検出することに
   て前記ワークの回動方向を検知するワーク回動方向検知
   手段（１０、１１）と、前記二本の周方向固定用シリン
   ダをそれぞれピストンロッドが一段目まで前進するよう
   に作動させ、それらのピストンロッドの一方と前記他の
   突部との当接による前記ワークの軸線周りの回動の方向
   を前記ワーク回動方向検知手段から入力して前記ワーク
   の種類を判定し、その種類に対応して、前記他の突部に
   ピストンロッドが当接した周方向固定用シリンダをその
   ピストンロッドが後退するように作動させてから、前記
   クランプ用突部に当接し得る方の前記周方向固定用シリ
   ンダをピストンロッドがさらに二段目まで前進するよう
   に作動させる周方向固定用シリンダ制御手段（１２）と
   、を設けたことを特徴とする、ワーク・クランプ装置。