JPH04151900A - Electronic component mount line and electronic component automatic mounting machine and electronic component supply device and supply method of electronic component - Google Patents
Electronic component mount line and electronic component automatic mounting machine and electronic component supply device and supply method of electronic componentInfo
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は電子部品を自動実装するラインにおける自動実
装機とその電子部品供給方法及び装置に係り、特に、多
品種少量生産に適した電子部品自動実装ライン等に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic mounting machine in a line for automatically mounting electronic components, and its electronic component supply method and device, and in particular, to an electronic component supplying method and device suitable for high-mix, low-volume production. Regarding automatic mounting lines, etc.
［従来の技術］
近年、プリント基板の小型化により、電子部品は面付は
型が増えてきている。このため、様々な形式の電子部品
実装機が開発され、同時に電子部品の実装機への供給方
式として、多品種少量生産。[Prior Art] In recent years, with the miniaturization of printed circuit boards, the number of surface-mounted electronic components has increased. For this reason, various types of electronic component mounting machines were developed, and at the same time, high-mix, low-volume production was adopted as a method of supplying electronic components to the mounting machines.
小スペース化に対応した方式の開発が要求されるように
なってきている。特に、フラットパッケージ型ＩＣは、
部品の供給形態がトレイであるため、多品種少量生産、
小スペース化を実現すめために多数のトレイを段重ねに
したトレイマガジンを使用し、実装に必要なＩＣを収納
したトレイをトレイマガジンから引出して内部のＩＣを
取り出し、その後そのトレイをマガジン内の元の場所に
収めるようにしている。There is an increasing demand for the development of a method that can accommodate smaller spaces. In particular, flat package ICs
Because parts are supplied in trays, high-mix low-volume production,
In order to save space, we use a tray magazine with many trays stacked on top of each other.The tray containing the ICs required for mounting is pulled out from the tray magazine, the IC inside is taken out, and then the tray is placed inside the magazine. I'm trying to put it back in its original location.
尚、従来の電子部品実装機システムに関連するものとし
て、特開昭６３−２５６０００号がある。Incidentally, Japanese Patent Application Laid-open No. 63-256000 is related to the conventional electronic component mounting machine system.
［発明が解決しようとする課題］
上述したトレイマガジンを使用する従来技術は、マガジ
ン内のあるトレイ中の電子部品がなくなったと、つまり
そのトレイから電子部品を供給することができなくなっ
たとき、そのことを外部に出力して作業者に知らせてい
る。しかし、それは単にトレイ内の部品がなくなったこ
とを知らせるだけで、どのトレイであるかを示すことは
していなかった。このため、部品切れの警報を受けた作
業者は、マガジンの各トレイを一々引出して内部を確認
し、部品切れを起こしたトレイを探さなければならなか
った。このため、この間は、自動実装機やそのラインを
停止させねばならず、自動実装ラインの稼働率を低下さ
せる原因になっていた。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional technology using the tray magazine described above, when the electronic components in a certain tray in the magazine run out, that is, when the electronic components can no longer be supplied from that tray, This information is output externally to inform the workers. However, it merely informed that a part in the tray was missing, but did not indicate which tray it was. For this reason, an operator who receives a parts-out warning has to pull out each tray in the magazine one by one, check the inside, and search for the tray in which the parts have run out. For this reason, the automatic mounting machine and its line had to be stopped during this time, causing a decrease in the operating rate of the automatic mounting line.
更に、このような部品切れの警報はトレイ毎に発せられ
るので、各トレイでの部品切れが成る時間帯に集中する
ことがあり、このようなときは１つのトレイを交換して
ラインを起動すると直に次のトレイで部品切れを起こし
、ということが連続して発生してしまう。同一部品を多
数使用する大量生産においては、予め部品の使用点数や
部品搭載ミス率等が統計的に計算できるので、上述した
問題は発生しなかった。しかし、多品種少量生産では、
そのときの製品出荷状況に合せて生産計画を′ｌ
変更するため、予めどの部品をどの程度使用するのでト
レイマガジン内にどの種類の電子部品をどのくらい収納
しておけばよいかということを、事前に予測することが
困難になってきている。これが、上述した問題の原因と
なっている。Furthermore, since such part-out alarms are issued for each tray, they may be concentrated at times when each tray is out of parts, and in such cases, it is necessary to replace one tray and start the line. Parts run out in the next tray, and this happens continuously. In mass production in which many identical parts are used, the above-mentioned problem does not occur because the number of parts used, the component mounting error rate, etc. can be calculated statistically in advance. However, in high-mix, low-volume production,
In order to change the production plan according to the product shipping status at that time, it is necessary to determine in advance which parts and how much to use, and how many types of electronic parts should be stored in the tray magazine. It is becoming difficult to predict. This is the cause of the problem mentioned above.
本発明の目的は、稼働率の高い多品種少量生産用の自動
実装ラインとその自動実装機及び電子部品供給方法とそ
の装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an automatic mounting line for high-mix, low-volume production with high operating rate, an automatic mounting machine therefor, an electronic component supply method, and an apparatus therefor.
［課題を解決するための手段］
上記目的は、電子部品の自動実装機と、その前後に設け
られたクリーム半田印刷機及びベーパーリフロー或いは
エアリフローと、その後段に設けられた検査装置とを備
える電子部品実装ラインにおいて、前記自動実装機が有
する電子部品供給装置が、トレイマガジン中のトレイに
収納された電子部品の残量がなくなったときに当該トレ
イを示す信号を出力させたり、トレイに収納された電子
部品の残りの部品点数を示す信号を出力させたり、トレ
イに収納された電子部品が無くなるまでの時間を予測し
該予測時間を示す信号を出力させたりすることで、達成
される。[Means for Solving the Problems] The above object includes an automatic mounting machine for electronic components, a cream solder printing machine and a vapor reflow or air reflow installed before and after the electronic component mounting machine, and an inspection device installed at the rear thereof. In the electronic component mounting line, the electronic component supply device of the automatic mounting machine outputs a signal indicating the tray when the remaining amount of electronic components stored in the tray in the tray magazine runs out, or outputs a signal indicating the electronic component stored in the tray. This is achieved by outputting a signal indicating the number of remaining electronic components stored in the tray, or by predicting the time until the electronic components stored in the tray are used up and outputting a signal indicating the predicted time.
［作用コ
空になったトレイがどのトレイであるかが直に判別でき
れば、空トレイを探す手間が省け、直にトレイを差替え
ることでラインを起動でき、稼働率が向上する。残りの
部品点数が分れば、そのトレイが次に空になりそうであ
るか事前に判断できるので、それに対し用意するこが可
能となる。更に、部品切れになるまでの時間を予測する
ことで、何時までに次のトレイを用意する必要があるか
が分り、その用意の自動化を図ることが可能となる。[Effects] If it is possible to immediately determine which tray is empty, the trouble of searching for an empty tray can be saved, the line can be started by replacing the tray directly, and the operating rate can be improved. If the number of remaining parts is known, it can be determined in advance whether the tray is likely to become empty next time, and preparations can be made accordingly. Furthermore, by predicting the time until parts run out, it is possible to know by what time the next tray needs to be prepared, and it is possible to automate the preparation.
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。[Example] Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例に係る電子部品供給装置の
外観図である。面付は部品の一種であるフラットパッケ
ージ型ＩＣＩは、汎用トレイ２に収納される。複数のト
レイの各々には所定種類の面付は部品が収納され、これ
らのトレイはトレイマガジン３に段重ねにより収納され
る。このトレイマガジン３は、マガジンリフタ４に装着
され、上下に移動される。必要な部品を収納したトレイ
２がリフタ４により所定位置に移動されたとき、当該ト
レイがマガジン３からトレイ移送装置５により引出され
、Ｘ−Ｙロボット６により当該トレイ２内の電子部品が
取り出される。第１図中に符号７で示す部材は、ロボッ
ト６により取り出された電子部品を自動実装機に渡す電
子部品受渡部である。FIG. 1 is an external view of an electronic component supply device according to an embodiment of the present invention. The flat package type ICI, in which the imposition is a type of component, is stored in the general-purpose tray 2. Each of the plurality of trays stores a predetermined type of imposition parts, and these trays are stored in the tray magazine 3 in stacks. This tray magazine 3 is attached to a magazine lifter 4 and is moved up and down. When the tray 2 containing necessary parts is moved to a predetermined position by the lifter 4, the tray is pulled out from the magazine 3 by the tray transfer device 5, and the electronic components in the tray 2 are taken out by the X-Y robot 6. . The member indicated by the reference numeral 7 in FIG. 1 is an electronic component delivery section that delivers electronic components taken out by the robot 6 to an automatic mounting machine.
上述した電子部品供給装置は、自動実装機により指定さ
れたトレイ２が取り出し部５の位置となるようにマガジ
ンリフタ４を昇降して位置決めし、当該トレイ２を引出
す。そして、Ｘ−Ｙロボット６がトレイ２内のＩＣ等を
ピックアップして、電子部品受渡部７に移送する。これ
が終ると、引出されているトレイ２をマガジン３内に収
納し、次の指令を待機する。第２図は、トレイ２の平面
図である。トレイ２は、第２図の例では４×５のマトリ
クス状に仕切られており、各桝目内にＩＣが１個づつ収
納される。Ｘ−Ｙロボット６は、この桝目の１つの縦、
横のピッチＰｘ、Ｐｙを憶えておき１、各桝目から必要
な部品をピックアップするようになっている。尚、この
例では、４Ｘ５＝２０の電子部品を収納するトレイにつ
いて説明したが、実際には５０個程度の電子部品を収納
するトレイを用いる。The above-mentioned electronic component supply apparatus raises and lowers the magazine lifter 4 to position the tray 2 designated by the automatic mounting machine so that it is at the position of the take-out section 5, and then pulls out the tray 2. Then, the XY robot 6 picks up the ICs and the like in the tray 2 and transfers them to the electronic component delivery section 7. When this is completed, the tray 2 that has been pulled out is stored in the magazine 3 and waits for the next command. FIG. 2 is a plan view of the tray 2. FIG. In the example shown in FIG. 2, the tray 2 is partitioned into a 4×5 matrix, and one IC is stored in each square. The X-Y robot 6 moves vertically in one of the squares.
The horizontal pitches Px and Py are memorized 1, and the necessary parts are picked up from each square. In this example, a tray that accommodates 4×5=20 electronic components has been described, but in reality, a tray that accommodates about 50 electronic components is used.
第３図は、上述した電子部品供給装置を有する電子部品
自動実装機の構成図である。この電子部品自動実装機は
、前工程を行なうクリーム半田印刷機と後工程を行なう
ベーパーリフロー或いはエアリフローと、その後工程を
行なう検査装置で構成される自動実装ラインに設けられ
る。第１図で説明した電子部品供給装置９から必要な電
子部品を供給された自動実装機８は、クリーム半田印刷
機から送られてきたプリント基板にこの電子部品を搭載
する。ロボット１０は、電子部品自動実装機８からの電
子部品使用状況信号をＲ３２３２Ｃケーブル１４を介し
て受け、電子部品倉庫１１から必要な部品を収納したト
レイを取り出し待機テーブル１２に用意する。電子部品
供給装置９に空＝１１
きトレイ２が生じたとき、これを作業員が取り出して待
機テーブル１２上のトレイ２に交換し、空きトレイ２は
空きトレイ収納棚１３に収納するようにしても、また、
この作業をロボット１０に行なわせるようにしてもよい
。FIG. 3 is a configuration diagram of an electronic component automatic mounting machine having the above-mentioned electronic component supply device. This automatic electronic component mounting machine is installed in an automatic mounting line that includes a cream solder printing machine that performs a pre-process, a vapor reflow or air reflow that performs a post-process, and an inspection device that performs a post-process. The automatic mounting machine 8 supplied with necessary electronic components from the electronic component supply device 9 described in FIG. 1 mounts the electronic components on the printed circuit board sent from the cream solder printing machine. The robot 10 receives an electronic component usage status signal from the electronic component automatic mounting machine 8 via an R3232C cable 14, takes out a tray containing necessary components from an electronic component warehouse 11, and prepares it on a standby table 12. When an empty tray 2 occurs in the electronic component supply device 9, a worker takes it out and replaces it with the tray 2 on the standby table 12, and stores the empty tray 2 in the empty tray storage shelf 13. Also, again
The robot 10 may be made to perform this work.
第４図は、電子部品使用状況信号の構成図である。この
信号は、トレイマガジン中のトレイパレット番号（Ｎｌ
）１５が先頭にある。このトレイパレット番号１５は、
最上段にあるトレイパレットを１番とし、１段下がる毎
に２番、３番、・・・と番号がアップし、最下段をＮ番
とする。トレイパレット番号１５の次に、このトレイパ
レット中に収納されている電子部品の種別を示す部品コ
ード１６が設けられ、その次に、当該トレイパレット中
の残り部品点数を示す信号１７が設けられている。この
残り部品点数は、使用する部品のＭＡＸ値を予め作業者
が入力しておき、自動実装機８がこのパレットから１つ
づつ取り出す毎に自動的にデクリメントすることにより
求められる。信号１８は、そのトレイパレット中の電子
部品が全て無Ｚ −
くなるまでの予想時間を示す。この予想時間の求めかた
は後述する。次の信号１９は、ロボット１０に対し電子
部品を補充するトレイパレット位置を指示する信号であ
り、トレイ移送部５の位置を基準としそこからの相対位
置により示す。以上の１５〜１９により１つのトレイパ
レットに関する部品使用状況を示す。FIG. 4 is a configuration diagram of the electronic component usage status signal. This signal is the tray pallet number (Nl) in the tray magazine.
) 15 is at the beginning. This tray pallet number 15 is
The tray pallet at the top is numbered 1, and each time it goes down, the number goes up as number 2, number 3, etc., and the number at the bottom is numbered N. Next to the tray pallet number 15, a component code 16 indicating the type of electronic component stored in this tray pallet is provided, followed by a signal 17 indicating the number of remaining components in the tray pallet. There is. The number of remaining parts is determined by the operator inputting the MAX value of the parts to be used in advance, and automatically decrementing the value each time the automatic mounting machine 8 takes out one part from the pallet. Signal 18 indicates the expected time until all electronic components in that tray pallet become Z-free. The method for determining this expected time will be described later. The next signal 19 is a signal that instructs the robot 10 as to the position of the tray pallet at which electronic parts are to be replenished, and is indicated by the relative position relative to the position of the tray transfer unit 5 as a reference. 15 to 19 above show the parts usage status regarding one tray pallet.
次に、上述した予想時間（信号１８）を求める方法につ
いて説明する。部品切れまでの予想時間を算出するには
、トレイパレットに収納されている電子部品の１つが自
動実装機に供給されてから次の電子部品が供給されるま
での時間を知る必要がある。この時間は、電子部品をプ
リント基板に実装する順番や基板搬送に要する時間等に
よりバラツキが生じるのが普通である。そこで、実装す
る順番毎に（同一種類の部品毎に以下の計算を行なう。Next, a method for obtaining the above-mentioned expected time (signal 18) will be explained. In order to calculate the expected time until parts run out, it is necessary to know the time from when one of the electronic components stored on the tray pallet is supplied to the automatic mounting machine until the next electronic component is supplied. This time normally varies depending on the order in which the electronic components are mounted on the printed circuit board, the time required for transporting the board, and the like. Therefore, the following calculations are performed for each component of the same type in each mounting order.
）部品を供給する時間を計測する。これを第５図を参照
して説明する。第５図において、プリント基板２０中の
“１”〜゛６°゛で示す領域２１が夫々電子部品を実装
する場所であり、この” １ ”〜” ６ ”が実装す
る順番を示する。１枚目のプリント基板２０への実装が
終了すると、矢印２２で示すように次に２枚目のプリン
ト基板２０への実装を行なう。斜線を付した領域に同一
部品を実装するものとし、この部分に実装する部品を１
枚目の基板の場合には１−１．１−５．１−６と、２枚
目の基板の場合には２−１．２−５．２−６として以下
説明する。) Measure the time it takes to supply parts. This will be explained with reference to FIG. In FIG. 5, regions 21 indicated by "1" to "6" in the printed circuit board 20 are locations where electronic components are mounted, and "1" to "6" indicate the mounting order. When the mounting on the first printed circuit board 20 is completed, the mounting on the second printed circuit board 20 is then performed as shown by the arrow 22. The same parts shall be mounted in the shaded area, and the parts mounted in this area shall be 1
The following description will be made using 1-1.1-5.1-6 in the case of the second board, and 2-1.2-5.2-6 in the case of the second board.
電子部品供給装置９が１枚目の基板に１−１部品を供給
してから、次に１−５部品を供給するまでの時間を計測
しこれを記憶する。同様に、１５部品の供給から１−６
部品の供給までの時間、１−６部品供給から２−１部品
供給までの時間、２−１部品供給から２−５部品の供給
までの時間、・・・を夫々計数し記憶する。そして、各
基板毎における前記各時間の平均値を算出し記憶する。The time from when the electronic component supply device 9 supplies components 1-1 to the first board to when components 1-5 are supplied next is measured and stored. Similarly, from a supply of 15 parts, 1-6
The time until the supply of parts, the time from the supply of parts 1-6 to the supply of parts 2-1, the time from the supply of parts 2-1 to the supply of parts 2-5, etc. are counted and stored. Then, the average value of each time period for each board is calculated and stored.
このようにして、部品実装順番毎の部品供給時間が求め
られるので、部品切れまでの予想時間を演算することが
可能となる。ここで、１枚目の基板が実装未完了の場合
、部品供給時間が判明しないステップ（１−６〜２−１
までの時間）があるので、このときは、部品切れ間での
予想時間を不確定とする。In this way, since the component supply time for each component mounting order is determined, it is possible to calculate the expected time until components run out. Here, if the first board has not yet been mounted, the steps (1-6 to 2-1) in which the component supply time is not known
In this case, the expected time between parts shortages is uncertain.
部品切れまでの予想時間Ｔは、
Ｔ＝ （Ｎ−１） ・ΣＴｉ（ｉ：１〜Ｓ） ／Ｓ＋
Ｔ ｆ ＋Ｔ ｃ
Ｎ：残り部品数
Ｓ二１枚の基板に実装する同一部品数
Ｔｉ：部品実装順番毎の部品供給時間
第５図の例では、
Ｔ１＝１−１部品〜１−５部品供給時間Ｔ２＝１−５部
品〜１−６部品供給時間Ｔ３＝１−６部品〜２−１部品
供給時間Ｔｆ：ｆが（Ｎ−１）／Ｓの余り＋１のときの
部品供給時間
Ｔｃ：ロボット１０からデータ送信要求を受けたときか
ら対象となる部品を供給するまでの時間
で求められる。The expected time T until parts run out is T= (N-1) ・ΣTi(i:1~S)/S+
T f +T c N: Number of remaining parts S2 Number of identical parts to be mounted on one board Ti: Component supply time for each component mounting order In the example of Fig. 5, T1 = 1-1 parts to 1-5 parts supply Time T2 = 1-5 parts to 1-6 parts supply time T3 = 1-6 parts to 2-1 parts supply time Tf: Parts supply time when f is remainder of (N-1)/S + 1 Tc: Robot It is determined by the time from when a data transmission request is received from 10 until the target part is supplied.
第６図は、第３図で説明した自動実装ラインの動作手順
を示すフローチャートである。先ずステップ１では、ロ
ボット１０が電子部品自動実装機８に対しデータ送信要
求を通知する。この要求を受けた電子部品自動実装機８
は、部品使用状況データを収集し前記予想時間を演算し
てロボット１０に応答する（ステップ２）。このとき、
実装機８が稼働中でない場合（停止している状態）では
、未稼働であることを通知する（ステップ３）。部品使
用状況データを受取ったロボット１０は、先ず、部品切
れまでの予想時間と、部品倉庫１１から電子部品供給装
置９ヘトレイパレツトを移送時間とを比較しくステップ
４）、予想時間の方が長いと判断した場合には、部品の
補充は不要なため本処理を終了する。FIG. 6 is a flowchart showing the operating procedure of the automatic mounting line explained in FIG. 3. First, in step 1, the robot 10 notifies the electronic component automatic mounting machine 8 of a data transmission request. Electronic component automatic mounting machine 8 that received this request
collects parts usage data, calculates the expected time, and responds to the robot 10 (step 2). At this time,
If the mounting machine 8 is not in operation (stopped), it is notified that it is not in operation (step 3). After receiving the parts usage data, the robot 10 first compares the expected time until the parts run out and the time it takes to transfer the tray pallet from the parts warehouse 11 to the electronic parts supply device 9. In step 4), the robot 10 determines that the expected time is longer. In this case, there is no need to replenish parts and this process ends.
予想時間の方が短いと判断した場合には、部品切れが発
生するので部品の補充が必要となる。そこで、先ず、待
機テーブルに既に用意されているか否かつまりトレイパ
レット待機済みであるか否かを判定する。待機済みでな
ければ、新たに用意する必要がありので、部品使用状況
データ中の部品コードが示すトレイパレットを部品倉庫
１１から取り出し、これを待機テーブルに置く。If it is determined that the expected time is shorter, parts will be out of stock and parts will need to be replenished. Therefore, first, it is determined whether the tray pallet is already prepared on the standby table, that is, whether the tray pallet is already on standby. If it is not already on standby, it is necessary to prepare a new one, so the tray pallet indicated by the part code in the parts usage data is taken out from the parts warehouse 11 and placed on the waiting table.
部品補充が必要であると判断されたときに待機テーブル
にその部品を収納したトレイパレットが用意されている
場合、予想時間が短くなったトレイパレット中の残り部
品点数がＯであるか否かを判定する。残り部品点数がＯ
でない場合には、まだトレイパレットを換える必要はな
いので本処理を終了する。残り部品点数がＯになったと
き、次にマガジンリフタ部に昇降動作を禁止する要求を
通知し、トレイマガジンが空トレイパレットを弓出し、
それを空トレイ収納棚に入れる。そして、待機テーブル
から電子部品を収納したトレイパレットを取り出してマ
ガジンに収納し、トレイ入替え済み通知を電子部品自動
実装機に通知して本処理を終了する。When it is determined that parts replenishment is necessary, if a tray pallet containing the parts is prepared on the waiting table, check whether the number of remaining parts on the tray pallet for which the expected time is shortened is O. judge. Number of remaining parts is O
If not, there is no need to change the tray pallet yet, and this process ends. When the number of remaining parts reaches O, a request is sent to the magazine lifter to prohibit lifting and lowering, and the tray magazine lifts out the empty tray pallet.
Put it in the empty tray storage shelf. Then, the tray pallet containing the electronic components is taken out from the standby table and stored in the magazine, and a notification that the tray has been replaced is sent to the electronic component automatic mounting machine, thereby terminating this process.
以上により、部品切れが発生しても短時間で部品を補充
することができるので、ラインの稼働率を向上させるこ
とが可能となる。尚、本実施例では、ロボット１０によ
り自動的にマガジンに１・しイを供給したが、作業員が
トレイ部品倉庫から運んできてマガジンに入れる構成と
してもよい。この場合には、部品切れが発生したとき、
当該部品切れを起こしたトレイパレットがどのトレイで
あるかを付属のデイスプレィに表示して何の部品が切れ
たのかがすぐ分るようにしたり、このデイスプレィに各
トレイパレットの残り部品点数を表示することで、部品
の使用状況が作業員に一目で分るようにすることで対処
可能となる。As described above, even if parts are out of stock, parts can be replenished in a short time, so it is possible to improve the operating rate of the line. In this embodiment, the robot 10 automatically supplies the trays to the magazine, but a structure may also be adopted in which a worker brings the trays from a parts warehouse and places them in the magazine. In this case, when parts are out of stock,
The attached display shows which tray is the tray pallet that caused the part to run out, so that you can immediately see which part has run out, and the number of parts remaining on each tray pallet is displayed on this display. This allows workers to see the usage status of parts at a glance.
［発明の効果］
本発明によれば、自動実装ラインの稼働率が向上すると
共に、省力化を図ることができ、これにより製品の製造
コストを低減することが可能となる。[Effects of the Invention] According to the present invention, it is possible to improve the operating rate of an automatic mounting line and to save labor, thereby making it possible to reduce manufacturing costs of products.
第１図は本発明の一実施例に係る電子部品自動供給装置
の外観図、第２図はトレイの平面図、第３図は本発明の
一実施例に係る自動実装ラインの一部であって第１図の
電子部品自動供給装置を備える自動実装機の外観図、第
４図は自動実装機から部品補充用のロボットへ送出する
部品使用状況データの構成図、第５図は予想時間の算出
説明図、第６図（ａ）、 （ｂ）は自動実装機の動作
手順を示すフローチャートである。
１・・・フラットパッケージ型ＩＣ，２・・・トレイパ
レット、３・・・トレイマガジン、４・・・マガジンリ
フタ、５・・・トレイ移送部、６・・・Ｘ−Ｙロボット
、７・・電子部品受渡部、８・・・電子部品自動実装機
、９・・・電子部品供給装置、１０・・・電子部品補充
用ロボット、１１・・・部品倉庫、１２・・・トレイパ
レット待機テーブル、１３・・・空トレイ収納棚、１４
・・・Ｒ８２３２Ｃインタフエース。
代理人 弁理士 秋 本 正 実
第
図
ＰＸ：Ｘオ；１１１１□のビン′１）゛ＰＹ−Ｙ方ｍの
ごッケ
Ｎ 二 Ｘ２「百 のイυへ委欠FIG. 1 is an external view of an automatic electronic component feeding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a tray, and FIG. 3 is a part of an automatic mounting line according to an embodiment of the present invention. Figure 1 is an external view of an automatic mounting machine equipped with an automatic electronic parts supply device, Figure 4 is a configuration diagram of component usage data sent from the automatic mounting machine to a parts replenishment robot, and Figure 5 is a diagram of the expected time. Calculation explanatory diagrams, FIGS. 6(a) and 6(b) are flowcharts showing the operating procedure of the automatic mounting machine. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Flat package type IC, 2...Tray pallet, 3...Tray magazine, 4...Magazine lifter, 5...Tray transfer unit, 6...X-Y robot, 7... Electronic component delivery section, 8... Electronic component automatic mounting machine, 9... Electronic component supply device, 10... Electronic component replenishment robot, 11... Parts warehouse, 12... Tray pallet waiting table, 13... Empty tray storage shelf, 14
...R8232C interface. Agent Patent Attorney Tadashi Akimoto Actual figure PX:
Claims (13)
リーム半田印刷機及びベーパーリフロー或いはエアリフ
ローと、検査装置とを備える電子部品実装ラインにおい
て、前記自動実装機が有する電子部品供給装置が、トレ
イマガジン中のトレイに収納された電子部品の残量がな
くなったとき当該トレイを示す信号を出力する手段を備
えることを特徴とする電子部品実装ライン。1. In an electronic component mounting line comprising an automatic electronic component mounting machine, a cream solder printing machine, vapor reflow or air reflow installed before and after the electronic component mounting machine, and an inspection device, an electronic component supplying device included in the automatic mounting machine has a tray. An electronic component mounting line characterized by comprising means for outputting a signal indicating the tray when the remaining amount of electronic components stored in the tray in the magazine runs out.
リーム半田印刷機及びベーパーリフロー或いはエアリフ
ローと、検査装置とを備える電子部品実装ラインにおい
て、前記自動実装機が有する電子部品供給装置が、トレ
イマガジン中のトレイに収納された電子部品の残りの部
品点数を示す信号を出力する手段を備えることを特徴と
する電子部品実装ライン。2. In an electronic component mounting line comprising an automatic electronic component mounting machine, a cream solder printing machine, vapor reflow or air reflow installed before and after the electronic component mounting machine, and an inspection device, an electronic component supplying device included in the automatic mounting machine has a tray. An electronic component mounting line comprising means for outputting a signal indicating the number of remaining electronic components stored in a tray in a magazine.
リーム半田印刷機及びベーパーリフロー或いはエアリフ
ローと、検査装置とを備える電子部品実装ラインにおい
て、前記自動実装機が有する電子部品供給装置が、トレ
イマガジン中のトレイに収納された電子部品が無くなる
までの時間を予測する手段と、該予測時間を示す信号を
出力する手段を備えることを特徴とする電子部品実装ラ
イン。3. In an electronic component mounting line comprising an automatic electronic component mounting machine, a cream solder printing machine, vapor reflow or air reflow installed before and after the electronic component mounting machine, and an inspection device, an electronic component supplying device included in the automatic mounting machine has a tray. An electronic component mounting line comprising: means for predicting the time until electronic components stored in trays in a magazine run out; and means for outputting a signal indicating the predicted time.
リーム半田印刷機及びベーパーリフロー或いはエアリフ
ローと、検査装置とを備える電子部品実装ラインにおい
て、前記自動実装機は、トレイマガジン中のトレイに収
納され第１ロボットにより該トレイから取り出されて基
板に搭載される電子部品が該トレイから無くなるまでの
時間を予測する手段と該予測時間を示す信号を出力する
手段を備える電子部品供給装置と、前記予測時間に基づ
いて部品倉庫から必要な電子部品を収納したトレイを用
意する第２ロボットとを備えることを特徴とする電子部
品実装ライン。4. In an electronic component mounting line comprising an automatic electronic component mounting machine, a cream solder printing machine, vapor reflow or air reflow installed before and after the electronic component mounting machine, and an inspection device, the automatic mounting machine is stored in a tray in a tray magazine. an electronic component supply device comprising means for predicting the time until the electronic component removed from the tray and mounted on the board by the first robot disappears from the tray; and means for outputting a signal indicating the predicted time; An electronic component mounting line comprising: a second robot that prepares trays containing necessary electronic components from a component warehouse based on a predicted time.
イマガジンと、該トレイマガジンの所要のトレイから電
子部品を取り出すロボットとを有する電子部品供給部が
装着された自動実装機において、前記電子部品供給部は
、いずれかのトレイに収納された電子部品の残量がなく
なったとき当該トレイを示す信号を出力する手段を備え
ることを特徴とする電子部品自動実装機。5. In an automatic mounting machine equipped with an electronic component supply unit having a tray magazine consisting of a plurality of trays storing electronic components by type and a robot that takes out electronic components from required trays of the tray magazine, the electronic component supply unit An electronic component automatic mounting machine characterized by comprising means for outputting a signal indicating a tray when the remaining amount of electronic components stored in one of the trays runs out.
イマガジンと、該トレイマガジンの所要のトレイから電
子部品を取り出すロボットとを有する電子部品供給部が
装着された自動実装機において、前記電子部品供給部は
、いずれかのトレイに収納された電子部品の残量を示す
信号を出力する手段を備えることを特徴とする電子部品
自動実装機。6. In an automatic mounting machine equipped with an electronic component supply unit having a tray magazine consisting of a plurality of trays storing electronic components by type and a robot that takes out electronic components from required trays of the tray magazine, the electronic component supply unit An electronic component automatic mounting machine characterized by comprising means for outputting a signal indicating the remaining amount of electronic components stored in any one of the trays.
イマガジンと、該トレイマガジンの所要のトレイから電
子部品を取り出すロボットとを有する電子部品供給部が
装着された自動実装機において、前記電子部品供給部は
、トレイに収納された電子部品が無くなるまでの時間を
予測する手段と、該予測時間を示す信号を出力する手段
を備えることを特徴とする電子部品自動実装機。7. In an automatic mounting machine equipped with an electronic component supply unit having a tray magazine consisting of a plurality of trays storing electronic components by type and a robot that takes out electronic components from required trays of the tray magazine, the electronic component supply unit An electronic component automatic mounting machine characterized by comprising means for predicting the time until electronic components stored in a tray run out, and means for outputting a signal indicating the predicted time.
収納したトレイ複数で成るトレイマガジンと、該トレイ
マガジンの所要のトレイから電子部品を取り出すロボッ
トとを有する電子部品供給装置において、いずれかのト
レイに収納された電子部品の残量がなくなったとき当該
トレイを示す信号を出力する手段を備えることを特徴と
する電子部品供給装置。8. In an electronic component supply device that includes a tray magazine consisting of a plurality of trays storing electronic components of each type to be supplied to an electronic component automatic mounting machine, and a robot that takes out electronic components from the required trays of the tray magazine, one of the trays 1. An electronic component supply device comprising means for outputting a signal indicating the tray when the remaining amount of electronic components stored in the tray runs out.
収納したトレイ複数で成るトレイマガジンと、該トレイ
マガジンの所要のトレイから電子部品を取り出すロボッ
トとを有する電子部品供給装置において、いずれかのト
レイに収納された電子部品の残量を示す信号を出力する
手段を備えることを特徴とする電子部品供給装置。9. In an electronic component supply device that includes a tray magazine consisting of a plurality of trays storing electronic components of each type to be supplied to an electronic component automatic mounting machine, and a robot that takes out electronic components from the required trays of the tray magazine, one of the trays 1. An electronic component supply device comprising means for outputting a signal indicating the remaining amount of electronic components stored in the electronic component supply device.
に収納したトレイ複数で成るトレイマガジンと、該トレ
イマガジンの所要のトレイから電子部品を取り出すロボ
ットとを有する電子部品供給装置において、トレイに収
納された電子部品が無くなるまでの時間を予測する手段
と、該予測時間を示す信号を出力する手段を備えること
を特徴とする電子部品供給装置。10. In an electronic component supply device that includes a tray magazine consisting of a plurality of trays storing electronic components of each type to be supplied to an electronic component automatic mounting machine, and a robot that takes out electronic components from required trays of the tray magazine, 1. An electronic component supply device comprising: means for predicting the time until electronic components are exhausted; and means for outputting a signal indicating the predicted time.
に収納したトレイ複数で成るトレイマガジンと、該トレ
イマガジンの所要のトレイから電子部品を取り出すロボ
ットとを有する電子部品供給装置において、いずれかの
トレイに収納された電子部品の残量がなくなったとき当
該トレイを示す信号を出力することを特徴とする電子部
品供給方法。11. In an electronic component supply device that includes a tray magazine consisting of a plurality of trays storing electronic components of each type to be supplied to an electronic component automatic mounting machine, and a robot that takes out electronic components from the required trays of the tray magazine, one of the trays 1. A method for supplying electronic components, comprising: outputting a signal indicating the tray when the remaining amount of electronic components stored in the tray runs out.
に収納したトレイ複数で成るトレイマガジンと、該トレ
イマガジンの所要のトレイから電子部品を取り出すロボ
ットとを有する電子部品供給装置において、いずれかの
トレイに収納された電子部品の残量を示す信号を出力す
ることを特徴とする電子部品供給方法。12. In an electronic component supply device that includes a tray magazine consisting of a plurality of trays storing electronic components of each type to be supplied to an electronic component automatic mounting machine, and a robot that takes out electronic components from the required trays of the tray magazine, one of the trays An electronic component supply method characterized by outputting a signal indicating the remaining amount of electronic components stored in the electronic component.
に収納したトレイ複数で成るトレイマガジンと、該トレ
イマガジンの所要のトレイから電子部品を取り出すロボ
ットとを有する電子部品供給装置において、トレイに収
納された電子部品が無くなるまでの時間を予測し予測時
間を示す信号を出力することを特徴とする電子部品供給
方法。13. In an electronic component supply device that includes a tray magazine consisting of a plurality of trays storing electronic components of each type to be supplied to an electronic component automatic mounting machine, and a robot that takes out electronic components from required trays of the tray magazine, An electronic component supply method characterized by predicting the time until an electronic component runs out and outputting a signal indicating the predicted time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275246A JPH04151900A (en) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | Electronic component mount line and electronic component automatic mounting machine and electronic component supply device and supply method of electronic component |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275246A JPH04151900A (en) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | Electronic component mount line and electronic component automatic mounting machine and electronic component supply device and supply method of electronic component |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04151900A true JPH04151900A (en) | 1992-05-25 |
Family
ID=17552735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2275246A Pending JPH04151900A (en) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | Electronic component mount line and electronic component automatic mounting machine and electronic component supply device and supply method of electronic component |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04151900A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2022137508A1 (en) * | 2020-12-25 | 2022-06-30 |
-
1990
- 1990-10-16 JP JP2275246A patent/JPH04151900A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2022137508A1 (en) * | 2020-12-25 | 2022-06-30 | ||
| WO2022137508A1 (en) * | 2020-12-25 | 2022-06-30 | ヤマハ発動機株式会社 | Component storage system, component storage room, and magazine preparation method |
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