JPH04151400A - リニアレール誘導装置 - Google Patents
リニアレール誘導装置Info
- Publication number
- JPH04151400A JPH04151400A JP2273384A JP27338490A JPH04151400A JP H04151400 A JPH04151400 A JP H04151400A JP 2273384 A JP2273384 A JP 2273384A JP 27338490 A JP27338490 A JP 27338490A JP H04151400 A JPH04151400 A JP H04151400A
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- JP
- Japan
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- spaceship
- linear rail
- spacecraft
- guidance device
- arm
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、宇宙空間においてプラットホームと宇宙船の
トンキングを支援するリニアレール誘導装置に関する。
トンキングを支援するリニアレール誘導装置に関する。
宇宙空間における宇宙船の誘導装置としては、現在ネッ
ト捕獲式と円すいトンキングポート式とアーム捕獲式が
考えられている。
ト捕獲式と円すいトンキングポート式とアーム捕獲式が
考えられている。
上記ネット捕獲式は第３図（ａ）に示すようにプラット
ホーム０１にネットｏ２を設けたものであり、円すいト
ンキングポート式は第３図（ｂ）に示すようにプラット
ホーム０１に円すい形の内壁ｏ３を設けたものであり、
また、アーム捕獲式は第３図（Ｃ）に示すようにプラッ
トホーム０１にアームｏ４を設けたものであって、それ
ぞれにより宇宙船１゜を捕獲するものであった。
ホーム０１にネットｏ２を設けたものであり、円すいト
ンキングポート式は第３図（ｂ）に示すようにプラット
ホーム０１に円すい形の内壁ｏ３を設けたものであり、
また、アーム捕獲式は第３図（Ｃ）に示すようにプラッ
トホーム０１にアームｏ４を設けたものであって、それ
ぞれにより宇宙船１゜を捕獲するものであった。
従来の誘導装置においては、それぞれ下記の課題があっ
た。
た。
（１） ネット捕獲式は宇宙船のトンキングポートへ
の位置決めが困難であり、ネットと宇宙船が直接接触す
るため、有害な外力の加わる可能性が高い。
の位置決めが困難であり、ネットと宇宙船が直接接触す
るため、有害な外力の加わる可能性が高い。
（２）円すいドツキングポート式は円すいの内壁によっ
てガイドするため、宇宙船に有害な外力の加わる可能性
が高く、また、誘導は宇宙船の運転操作に依存する割合
が大きいため、宇宙船側のシステムが複雑になる。
てガイドするため、宇宙船に有害な外力の加わる可能性
が高く、また、誘導は宇宙船の運転操作に依存する割合
が大きいため、宇宙船側のシステムが複雑になる。
（３） アーム捕獲式は可動部が多く、機械的システ
ムが複雑となる。
ムが複雑となる。
本発明は、上記の課題を解決した宇宙船の誘導装置を提
供しようとするものである。
供しようとするものである。
本発明のリニアレール誘導装置は、プラットホームのド
ツキングブロックに結合された可動モータ、同可動モー
タに配設された宇宙船のドツキングポート、上記可動モ
ータに接合され内面側にリニアレールが設けられ上記ド
ツキングポートを包むように上記可動モータにより開閉
可能なアーム、同アームの先端に設けられたビーコン発
信装置、および同ビーコン発信装置より信号を入力して
上記可動モータを駆動し上記リニアレールに電流を供給
する制御装置を備えたことを特徴としている。
ツキングブロックに結合された可動モータ、同可動モー
タに配設された宇宙船のドツキングポート、上記可動モ
ータに接合され内面側にリニアレールが設けられ上記ド
ツキングポートを包むように上記可動モータにより開閉
可能なアーム、同アームの先端に設けられたビーコン発
信装置、および同ビーコン発信装置より信号を入力して
上記可動モータを駆動し上記リニアレールに電流を供給
する制御装置を備えたことを特徴としている。
〔作用〕
上記において、宇宙船がドツキングポートにドアキング
する場合、宇宙船は宇宙船自身の操紹により本発明の装
置の近傍に至り、更に、ビーコン発信装置により誘導さ
れて本発明の装置の進入位置に到達する。
する場合、宇宙船は宇宙船自身の操紹により本発明の装
置の近傍に至り、更に、ビーコン発信装置により誘導さ
れて本発明の装置の進入位置に到達する。
上記宇宙船が進入位置に到達すると、ビーコン発信装置
より信号を入力した制御装置により可動モータが駆動さ
れ、宇宙船のタイプにマツチした開度にアームを開く。
より信号を入力した制御装置により可動モータが駆動さ
れ、宇宙船のタイプにマツチした開度にアームを開く。
上記アームが開くと、制御装置がリニアレールに電流を
供給し、リニアレールは宇宙船に吸引力と斥力を作用さ
せ、宇宙船をトンキングポートへと誘導する。
供給し、リニアレールは宇宙船に吸引力と斥力を作用さ
せ、宇宙船をトンキングポートへと誘導する。
上記リニアレールに供給される電流は宇宙船の接近と共
に減少し、速度が零の状態でトンキングボートに接触し
、ドツキングを完了する。
に減少し、速度が零の状態でトンキングボートに接触し
、ドツキングを完了する。
上記により、リニアレールに流れる応答性の高い電流を
直接制御し、非接触で宇宙船を誘導するものとしたため
、宇宙空間にて適用可能な高い信頬性と安全性を有する
誘導装置を実現する。
直接制御し、非接触で宇宙船を誘導するものとしたため
、宇宙空間にて適用可能な高い信頬性と安全性を有する
誘導装置を実現する。
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図に示す本実施例は、プラットホームのドツキング
ブロック５に結合された可動モータ３、同モータ３に接
合され宇宙船１０を誘導するための一連のｉｉ電磁石配
設されたリニアレール１がその内面に設けられたアーム
２、同アーム２の先端に設けられた宇宙船１０の位置決
め用のビーコン発信装置４、上記可動モータ３のドツキ
ングブロック５との反接合面に設けられたドツキングポ
ート６、および上記可動モータ３を駆動し上記リニアレ
ールに電流を供給する図示しない制御装置を備えている
。
ブロック５に結合された可動モータ３、同モータ３に接
合され宇宙船１０を誘導するための一連のｉｉ電磁石配
設されたリニアレール１がその内面に設けられたアーム
２、同アーム２の先端に設けられた宇宙船１０の位置決
め用のビーコン発信装置４、上記可動モータ３のドツキ
ングブロック５との反接合面に設けられたドツキングポ
ート６、および上記可動モータ３を駆動し上記リニアレ
ールに電流を供給する図示しない制御装置を備えている
。
上記において、宇宙船１０が本実施例の誘導装置に接近
してトンキングされるまでの過程を、第２図により説明
する。
してトンキングされるまでの過程を、第２図により説明
する。
まず、宇宙船１０は宇宙船内蔵の装置により制御され、
本実施例の誘導装置の近傍位置に静止する。
本実施例の誘導装置の近傍位置に静止する。
次に、宇宙船１０はアーム２先端のビーコン発信装置４
によりボジショニングを行い進入位置を決め、本実施例
の誘導装置は宇宙船１０のタイプにマツチした開度にア
ーム２を開く。
によりボジショニングを行い進入位置を決め、本実施例
の誘導装置は宇宙船１０のタイプにマツチした開度にア
ーム２を開く。
上記の状態で、宇宙船１０にはりニアレールｌの電磁石
による吸引力と斥力が作用し、誘導装置が非接触の状態
で宇宙船１０を誘導する。
による吸引力と斥力が作用し、誘導装置が非接触の状態
で宇宙船１０を誘導する。
上記宇宙船１０がドツキングポート６に接近するにつれ
て、上記電磁石に流れる電流を減少させ、トンキング時
には速度が零となるように減速される。
て、上記電磁石に流れる電流を減少させ、トンキング時
には速度が零となるように減速される。
上記宇宙船１０はドツキングポート６に接触するとトン
キングを完了し、同時に推薬供給ラインの接続も完了す
る。
キングを完了し、同時に推薬供給ラインの接続も完了す
る。
上記における宇宙船１０の誘導、減速は、本実施例がリ
ニアレール１を用いているため、誘導装置と非接触で行
われる。
ニアレール１を用いているため、誘導装置と非接触で行
われる。
上記により、リニアレールの電磁石に流れる応答性の高
い電流を直接制御し、非接触で宇宙船を誘導するものと
したため、宇宙空間にて適用可能な高い信頬性と安全性
を有する誘導装置を実現する。
い電流を直接制御し、非接触で宇宙船を誘導するものと
したため、宇宙空間にて適用可能な高い信頬性と安全性
を有する誘導装置を実現する。
〔発明の効果］
本発明のリニアレール誘導装置は、宇宙船のタイプにマ
ツチした開度に開くアームの内面側にリニアレールを設
け、ビーコン発信装置に誘導されて進入位置に到達した
宇宙船を上記リニアレールの吸引力と斥力によりドツキ
ングポートへ非接触で誘導するものとすることによって
、宇宙空間にて適用可能な高い信頼性と安全性を有する
誘導装置を実現する。
ツチした開度に開くアームの内面側にリニアレールを設
け、ビーコン発信装置に誘導されて進入位置に到達した
宇宙船を上記リニアレールの吸引力と斥力によりドツキ
ングポートへ非接触で誘導するものとすることによって
、宇宙空間にて適用可能な高い信頼性と安全性を有する
誘導装置を実現する。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は上記一実
施例に係る宇宙船の誘導の説明図、第３図は従来の計画
の説明図である。 １・・・リニアレール、 ２・・・アーム、３・・・可
動モータ、 ４・・・ビーコン発信装置、５・・・ド
ツキングブロック、 ６・・・トンキングボート、 １０・・・宇宙船。 代理人 弁理士 坂 間 暁 外２名ハ、３Ｖ
施例に係る宇宙船の誘導の説明図、第３図は従来の計画
の説明図である。 １・・・リニアレール、 ２・・・アーム、３・・・可
動モータ、 ４・・・ビーコン発信装置、５・・・ド
ツキングブロック、 ６・・・トンキングボート、 １０・・・宇宙船。 代理人 弁理士 坂 間 暁 外２名ハ、３Ｖ
Claims (1)
- プラットホームのドッキングブロックに結合された可動
モータ、同可動モータに配設された宇宙船のドッキング
ポート、上記可動モータに接合され内面側にリニアレー
ルが設けられ上記ドッキングポートを包むように上記可
動モータにより開閉可能なアーム、同アームの先端に設
けられたビーコン発信装置、および同ビーコン発信装置
より信号を入力して上記可動モータを駆動し上記リニア
レールに電流を供給する制御装置を備えたことを特徴と
するリニアレール誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2273384A JPH04151400A (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | リニアレール誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2273384A JPH04151400A (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | リニアレール誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04151400A true JPH04151400A (ja) | 1992-05-25 |
Family
ID=17527147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2273384A Pending JPH04151400A (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | リニアレール誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04151400A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013138936A1 (en) * | 2012-03-19 | 2013-09-26 | Macdonald Dettwiler & Associates Inc. | Spacecraft capture mechanism |
| JP2015042539A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 国立大学法人 千葉大学 | ヘリコプタ、ヘリコプタ用バッテリ交換装置、及び、ヘリコプタシステム |
| US9669950B2 (en) | 2014-05-02 | 2017-06-06 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | Spacecraft capture mechanism |
-
1990
- 1990-10-15 JP JP2273384A patent/JPH04151400A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013138936A1 (en) * | 2012-03-19 | 2013-09-26 | Macdonald Dettwiler & Associates Inc. | Spacecraft capture mechanism |
| US9399295B2 (en) | 2012-03-19 | 2016-07-26 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | Spacecraft capture mechanism |
| US9764478B2 (en) | 2012-03-19 | 2017-09-19 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | Spacecraft capture mechanism |
| JP2015042539A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 国立大学法人 千葉大学 | ヘリコプタ、ヘリコプタ用バッテリ交換装置、及び、ヘリコプタシステム |
| US9669950B2 (en) | 2014-05-02 | 2017-06-06 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | Spacecraft capture mechanism |
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