JPH0415078B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、高圧ホースの端末切断装置に関
し、とくに、成形用鉄心を入れて加硫された高圧
ホースを駆動ローラにより回転させ、カツターの
原位置から切込開始位置までの送り量は流体圧シ
リンダにより高速送りさせ、切込開始位置から切
込終了位置までの間は、パルスモータに連結され
た減速機のねじロツドにより低速送りさせること
により、鉄心を傷つけることなく、高圧ホースの
みを高精度で短時間内に切断するようにしたもの
である。

一般に、高圧ホースは、鉄心（マンドレル）に
チユーブゴムを被せてその上にスチールワイヤの
補強層を編上げ、補強層の上をカバーゴムで被覆
して成形し、この状態のまま加硫して製造してい
る。このようにして加硫された鉄心入り高圧ホー
スを、鉄心から抜き出すためには、高圧ホースの
端末部を切断して除去し、鉄心にクランプ代を作
る必要がある。

従来、鉄心入り高圧ホースの端末部を切断する
作業は、鉄心入り高圧ホースを手で持つて回転さ
せながら、切断個所をサーキユラーカツターに当
てて切断している。しかし、このような手作業に
よる切断では、カツターの切込量を目視で決めな
ければならないため、切込量にばらつきができて
高圧ホースだけを切断することが困難であり、鉄
心の表面に傷がつき易く、鉄心の再使用時に表面
を平滑にするための修理が必要となる欠点があ
る。また、鉄心を傷つけないように切込量を加減
しながら切断すると、高圧ホースのスチールワイ
ヤの切断を円滑に行なうのがきわめて困難とな
り、切断終了までに長時間を要して生産性が低下
する欠点がある。

この発明は、上記の欠点を解消するためになさ
れたものであり、この発明の目的は、鉄心入り高
圧ホースの機械的回転機構とカツターの送り速度
を高速と低速との２段階に変換する自動切替機構
とを備える高圧ホースの端末切断装置を提供する
ことにあり、また、この発明の目的は、カツター
の切込量が高圧ホースのサイズとカツターの減径
分とに応じて自動調整可能であり、鉄心を傷つけ
ることなく、高圧ホースのみを高精度で切断する
ことができる端末切断装置を提供することにあ
る。

すなわち、この発明は、後述する実施例および
図面に示すように、鉄心５０を入れて加硫成形さ
れた高圧ホース５１を載せて回転させる受けロー
ル１２，１３が取り付けられた切断機台１０に、
高圧ホースの端末部５２押圧用の押えロール３０
と端末部５２切断用のカツター２４とが装着され
たスライドフレーム２１と、該スライドフレーム
２１の下方に配設された上下プレート２３とを、
案内部材２０に沿つて上下方向に移動可能に取り
付け、上下プレート２３に配設した流体圧シリン
ダ３５のロツド３７をスライドフレーム２１に固
着するとともに、パルスモータ４３に連結された
減速機４１のねじロツド４２を上下プレート２３
に螺合し、前記カツター２４の原位置Ａと切込開
始位置Ｂとの間の送り量L₁はスライドフレーム
２１を介して流体圧シリンダ３５により、前記カ
ツター２４の切込開始位置Ｂと切込終了位置Ｃと
の間の送り量L₂は上下プレート２３を介して減
速機４１のねじロツド４２により、それぞれ前進
および後退させる構成としたことを特徴とする高
圧ホースの端末切断装置に係る。

以下、この発明の実施例について、図面を参照
して説明する。

第１図は、この発明の実施例の正面斜視図であ
り、鉄心入り高圧ホースの端末切断時における作
動状態を示し第２図は、第１図の背面斜視図であ
る。

上図において、符号１０は切断機台を示し、移
動用のキヤスタ１１が取り付けてある。この切断
機台１０上にウレタン、硬質ゴム等からなる受け
ロール１２，１３をそれぞれ２個宛直列にして、
互に適宜間隔で平行に配設して回転可能に軸承し
てある。この受けロール１２，１３は、ギヤード
モータ１６のスプロケツト１７と受けロール１
２，１３の支軸のスプロケツト１４，１５との間
に掛け渡されたチエーン１８，１９によつて同一
方向に低速度で回転駆動されるようになつてい
る。

また、切断機台１０には、案内部材である左右
一対のガイドロツド２０が立設され、ガイドロツ
ド２０には、スライドフレーム２１のブラケツト
２２を挿通するとともに、スライドフレーム２１
の背面側の下方に上下プレート２３を挿通し、ス
ライドフレーム２１と上下プレート２３とが、ガ
イドロツド２０に案内されて上下方向に移動でき
るようにしてある。スライドフレーム２１の正面
側には、サーキユラーカツター２４を回転可能に
軸支する軸受台２５とカツター駆動用モータ２６
とが固着され、カツター駆動用モータ２６のプー
リ２７とカツター軸のプーリ２８とに掛け渡され
たＶベルト２９を介してカツター２４を回転駆動
するようになつている。上記の軸受台２５には、
前記受けロール１２，１３と同一材質からなる押
えロール３０を、ばね３１により斜下方に押圧し
た状態で取り付け、受けロール１２，１３の中間
位置の上方に配置してある。

上記のスライドフレーム２１は、上端に止着し
たワイヤーロープ３１を、ガイドロツド２０の上
端の連結板３２に軸支したプーリ３３に掛け渡
し、ワイヤーロープ３１の先端にバランスウエイ
ト３４を取り付けて、全体の重量の平衡を保つよ
うにしてある。

上下プレート２３には、スライドフレーム送り
用のエアシリンダ３５が、高さ調整ねじ３６を介
して設置され、エアシリンダ３５のロツド３７を
スライドフレーム２１の背面側に固着している。
このエアシリンダ３５の給排気用配管３８，３９
には、それぞれ速度制御弁４０，４１を挿入し
て、ロツド３７の前進および後退速度が調節でき
るようになつている。また、上下プレート２３に
は、上下プレート送り用のウオーム減速機４１の
ねじロツド４２が螺合されている。このウオーム
減速機４１は、パルスモータ４３によつて回転駆
動するようにしてある。パルスモータ４３は、制
御盤４４に組込まれた制御回路から投与されるパ
ルス信号に基づいて回転駆動する。第２図におい
て、符号４５は、制御回路から投与されるパルス
数を計数するカウンタである。

上記のように構成することにより、スライドフ
レーム２１は、上下プレート２３に設置されたエ
アシリンダ３５のロツド３７の縮小および伸長に
よつて、上下プレート２３はウオーム減速機４１
のねじロツド４２の正逆回転によつて、それぞれ
前進（下降）および後退（上昇）送りされること
になるが、スライドフレーム２１は、上下プレー
ト２３とは独立して上下プレート２３よりも早い
速度で前進および後退送りされ、上下プレート２
３は、スライドフレーム２１とともにスライドフ
レーム２１に装備されたカツター２４、カツタ駆
動用モータ２６およびエアシリンダ３５その他の
全ての重量を支持して、スライドフレーム２１の
単独送りの場合よりも遅い速度で前進および後退
送りされることになる。

上記構成の装置を使用して、鉄心入り高圧ホー
スの端末部を切断するときは、装置の受けロール
１２，１３上に鉄心５０入り高圧ホース５１を載
せて、端末部５２の先端をストツパ４６に当接さ
せる。このストツパ４６は、取付位置がスライド
式に調整できるようになつており、高圧ホース５
１の端末部５２の切断長さ（通常100〜150mm）を
ストツパ４６により適宜変更することができる。

次に、上記構成の装置の作動を、第３図に示し
たカツターの行程図に基づいて説明する。

第３図において、Ａ線は、高速送り開始前の後
端位置におけるカツター２４の中心（カツターの
原位置）である。Ｂ線は、受けロール１２，１３
に載せられた高圧ホース５１の端末部５２にカツ
ター２４が接触する直前の高速送り前端位置にお
けるカツター２４の中心（カツターの切込開始位
置）であつて、低速送り後端位置に一致する。Ｃ
線は、端末部５２の切断が終了し、鉄心５０にカ
ツター２４が接触する直前の低速送り前端位置に
おけるカツター２４の中心（カツターの切込終了
位置）である。

上記装置の作動開始時においては、スライドフ
レーム２１は、エアシリンダ３５のロツド３７の
伸長により、上下プレート２３はウオーム減速機
４１のねじロツド４２の逆回転により、それぞれ
後退させて、カツター２４の中心を高速送り後端
の原位置Ａと一致させて停止しておく。

まず、エアシリンダ３５を作動してロツド３７
を縮小させ、スライドフレーム２１を前進送りす
る。エアシリンダ３５のストローク長は、カツタ
ー２４の原位置Ａと切込開始位置Ｂとの間の送り
量L₁であり、カツター２４が切込開始位置Ｂに
達した時点で一旦作動を停止する。

スライドフレーム２１の一時停止と同時に、カ
ツター２４を図示矢印方向に回転駆動し、さらに
受けロール１２，１３をカツター２４と同一方向
に回転駆動する。受けロール１２，１３に載せら
れた鉄心５０入り高圧ホース５１は、スライドフ
レーム２１の前進送りに伴つて下降する押えロー
ル３０によりばね３１を介して押し付けられ、受
けロール１２，１３と同一回転数で反対方向にス
リツプすることなく回転する。

次いで、パルスモータ４３が、あらかじめ設定
された値だけ回転して停止する。設定される値
は、カツター２４の切込開始位置Ｂと切込終了位
置Ｃの間の送り量（切込量）L₂であり、ウオー
ム減速機４１のねじロツド４２は、パルスモータ
４３により減速駆動されて送り量L₂に対応する
ピツチ数だけ正回転する。ねじロツド４２の正回
転によつて、スライドフレーム２１が、上下プレ
ート２３を介して前進送りされ、切込開始位置Ｂ
に一旦停止していたカツター２４が回転しながら
切込終了位置Ｃに達する。これによりカツター２
４が、カツター２４と反対方向に回転している鉄
心５０入り高圧ホース５１の切断を開始して、高
圧ホース５１の端末部５２が、外面から内面まで
全周に亘つて切断される。

カツター２４が切込終了位置Ｃに達した時点で
パルスモータ４３の回転が停止すると同時に、パ
ルスモータ４３を逆回転するとともに、エアシリ
ンダ３５を後退作動する。これによりウオーム減
速機４１のねじロツド４２が逆回転し、エアシリ
ンダ３５のロツド３７が伸長して、スライドフレ
ーム２１と上下プレート２３とがそれぞれ後退送
りされ、カツター２４は原位置Ａに復帰する。

上記のスライドフレーム２１と上下プレート２
３との後退送り開始と併行して、カツター２４の
回転および受けロール１２，１３の回転を停止す
る。

上記の作動により、一サイクルの切断工程が完
了する。

切断された高圧ホース５１の端末部５２は、鉄
心５０から引き抜いて除去したのち、この鉄心５
０の露出部分を別の装置によりクランプして高圧
ホース５１を引き抜く。

上記の装置の上下プレート２３によるカツター
２４の送り量L₂は、切断される高圧ホース５１
のサイズにより異なるので、パルスモータ４３の
回転数は、あらかじめ高圧ホース５１のサイズに
応じた設定値を設けておく。

また、使用するカツター２４が、一般に常用さ
れているレジノイド砥石である場合には、高圧ホ
ースの切断回数が増加するにしたがつて摩耗す
る。このときは、第３図に示すように、上下プレ
ート２３による送り量L₂を摩耗したカツター２
４ａの減径分に相当する量だけ補正してL₃とす
る。第３図におけるＤ線は、摩耗したカツター２
４ａの切込終了位置を示す。

カツター２４の直径の変化は、スライドフレー
ム２１に取り付けてあるスケール４７によつて読
み取り、読取り量を当初のパルスモータ４３の設
定値にフイードバツクして新たな設定値に補正す
る。

なお、カツター２４の砥石材として、ダイヤモ
ンド粒子が電着された砥石を使用して、一定サイ
ズの高圧ホースを切断する場合は、エアシリン
ダ、またはパルスモータの設定値を補正すること
なく、所定ロツト数の切断を継続して行なうこと
ができる。

また、高圧ホースのサイズが著しく異なる場合
は、高さ調整ねじ３６によりエアシリンダ３５の
設置高さを変更して、スライドフレーム２１の送
り量を調整することができる。

スライドフレーム２１の前進および後退送り
は、上記実施例のエアシリンダに代えて油圧シリ
ンダにより行なうことができる。

第４図は、カツターによる高圧ホースの切断完
了をセンターによつて検出するようにした実施例
である。

同図において、符号５５はセンサー本体であ
り、センサー本体５５には、作動子５６の一端が
回転可能に枢着され、ばね５７により鉄心５０入
り高圧ホース５１側に押圧されている。この作動
子５６は、カツター２４による高圧ホース５１の
切込幅よりも小さい幅に成形して、カツター２４
と同一平面内に取り付け、カツター２４による切
断進行に伴つて高圧ホース５１の切断部分に進入
して行くようにしてある。

上記の作動子５６は、接触作動式または磁気作
動式のものを使用する。接触式の作動子は、カツ
ター２４による高圧ホース５１の切断が完了して
鉄心５０に接触したときに、機械的あるいは電気
的に作動して検出信号を出す。磁気式の作動子
は、高圧ホース５１のチユーブゴム５３を極く薄
く残した位置まで達したときに鉄心５０を磁気的
に感知して検出信号を出す。

これらの検出信号に基づいて、パルスモータの
回転を停止すると同時に逆回転させる。

この実施例によると、カツター２４の切込開始
位置Ｂから切込終了位置（ＣまたはＤ）までの送
り量（L₂またはL₃）を、あらかじめ設定する必
要がなくなる。したがつて、高圧ホース５１のサ
イズが異なる場合でも、カツター２４の設定送り
量を変更することなく、切込終了位置におけるパ
ルスモータの回転を停止して逆回転させることが
できる。

以上、説明したように、この発明は、カツター
が装着されたスライドフレームを、上下プレート
に設置された流体圧シリンダによつて上下動さ
せ、上下プレートをパルスモータに連結された減
速機のねじロツドによつて上下動させる送り速度
２段切替機構と、鉄心入り高圧ホースの回転機構
とを設け、カツターの原位置と切込開始位置との
間は、流体圧シリンダによりスライドフレームを
介して前進および後退送りさせ、カツターの切込
開始位置と切込終了位置との間は、パルスモータ
により駆動される減速機のねじロツドにより上下
プレートを介して前進および後退送りさせる構成
としている。したがつて、この発明によれば、カ
ツターが高圧ホースに近接するときと、高速ホー
スの切断後に離隔するときとの送りを高速度で行
ない、高圧ホースの切断時のみを低速度の送りと
することができるから、一サイクルの工程が短時
間で完了する。また、この発明によれば、高圧ホ
ースの切断時におけるカツターの低速送りが、パ
ルスモータによつて駆動される減速機のねじロツ
ドを介して行なわれるから、鉄心を傷つけること
なく、高圧ホースのみをきわめて高い精度で切断
することができる。さらに、この発明によれば、
高圧ホースのサイズの変更やカツターの摩耗等が
ある場合でも、それぞれに対応する切込量をあら
かじめ設定するか、あるいは切込終了位置を検出
してパルスモータの作動を制御することにより、
カツターの切込量を適宜調整することも可能であ
り、高圧ホースのサイズの変更、カツターの摩耗
等の影響を受けることがなく、生産性の高い端末
切断装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例を示す正面斜視
図、第２図は、第１図の一部を省略した背面斜視
図、第３図は、カツターの行程図、第４図は、カ
ツターの切込終了検出センサーを示す断面図であ
る。 図中、１０は切断機台、１２，１３は受けロー
ル、２０はガイドロツド、２１はスライドフレー
ム、２３は上下プレート、２４はカツター、３０
は押えロール、３５はエアシリンダ、３７はエア
シリンダのロツド、４１は減速機、４２は減速機
のねじロツド、４３はパルスモータ、５０は鉄
心、５１は高圧ホース、５２は高圧ホースの端末
部、Ａ，Ｂ，Ｃは、それぞれカツターの原位置、
切込開始位置、切込終了位置、L₁はエアシリン
ダによるカツターの送り量、L₂は減速機のねじ
ロツドによるカツターの送り量である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鉄心を入れて加硫成形された高圧ホースを載
   せて回転させる受けロールが取り付けられた切断
   機台に、高圧ホースの端末部押圧用の押えロール
   と端末部切断用のカツターとが装着されたスライ
   ドフレームと、該スライドフレームの下方に配設
   された上下プレートとを、案内部材に沿つて上下
   方向に移動可能に取り付け、上下プレートに設置
   した流体圧シリンダのロツドをスライドフレーム
   に固着するとともに、パルスモータに連結された
   減速機のねじロツドを上下プレートに螺合し、前
   記カツターの原位置と切込開始位置との間の送り
   量はスライドフレームを介して流体圧シリンダに
   より、前記カツターの切込開始位置と切込終了位
   置との間の送り量は上下プレートを介して減速機
   のねじロツドにより、それぞれ前進および後退さ
   せる構成としたことを特徴とする高圧ホースの端
   末切断装置。