JPH04150533A - スペクトラム拡散信号復調方式及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はＣ３Ｋ（Ｃｏｄｅ　　５ｈｉｆｔ　　Ｋｅｙｌ
ｎｇ）方式に於けるスペクトラム拡散信号復調方式及び
そのための装置の改良に関する。

（従来技術） 従来から、建造物内に伝送路を敷設し情報信号又は制御
信号の伝送を行うローカルエリアネットワークシステム
、ホームコントロール／ステム等に於いては、その伝送
路の敷設工事に係る費用を低減するために、既に建造物
内に敷設された電灯線等を伝送路として利用することが
考えられている。

従来、このような本来通信線路としてインピーダンス特
性等の考慮がなされておらず、しかも種々雑音の多い電
路使用時に適した変復調方式としてはＮＥＣ技報ｖｏ１
．４２　Ｎｏ、９／１９８９：　　“高性能ＳＳ電灯線
そデム”に記載されているようなＣＳＫ方式と呼ばれる
スペクトラム拡散信号変復調方式が開発されている。

この変復調方式は第４図に示すように、変調側Ｔは互い
に周期長が等しく相関値が小さいＰＮ系列ＰＮ、及びＰ
　Ｎ　１　を夫々用意し、伝送すべき情報データの状態
値が““０”の場合には前記ＰＮ系列ＰＮｌｌを、又伝
送すべき情報データの状態値が“１″の場合には前記Ｐ
Ｎ系列ＰＮＩ　を電灯線１に送出する。

一方、復調側Ｒでは相関器Ｈ１１に於いて前記ＰＮ系列
ＰＮ白と、受信した信号との相関値を演算してその演算
値に応じた電圧を出力し、この電圧が所定の基準電圧ｖ
ｓ　　［Ｖ］を越えた場合に比較Ｉ　Ｍ　ａがＲＳフリ
ップフロップ２をリセット状態″“０”にする。又、同
様に相関器Ｈ１に於いて前記ＰＮ系列ＰＮ、と、受信信
号との相関値を求め、これが所定の基準電圧Ｖ、を越え
た場合に比較器Ｍ１がＲＳフリップフロップ２をセット
状態″１”にすることにより該ＲＳフリップフロップ２
の出力端から元の情報データを得るものである。

即ち、変調側Ｔからビット長”ｌ　　［ｉの情報データ
、例えば１１０・・・”が送出された場合、復調側Ｒの
相関器Ｈ１１は第５図（ａ）に示すように１番目及び２
番目の周期各々に於いて相関ピーク波形を出力し、又相
関器Ｈ１は策５１！ｌ　（ｂ）に示すように３番目の周
期に於いて相関ピーク波形を出力するから、相関［ｈ及
びＨ１夫々のどちら側の出力電圧レベルが基準電圧■１
を越えたかを検出することによって、元の情報データ″
１１０・・・”を復調するものである。

従って、この変復調方式によれば変調側Ｔの送出信号が
電灯線等の伝送特性に基づき相関［１及びＨ−各々の出
力波形が歪んでも、各相関器の出力波形から相関ピーク
を検出することができれば復調側Ｒは元の情報データを
得ることができるから、本来通信を目的としていない電
灯線等を伝送路として利用することができる。

しかしながら、この変復調方式では伝送路の伝送特性に
大きな遅延偏差及び振幅偏差を生じて相関器Ｈ，及びＨ
１各々の出力波形が第６図（８）及び（ｂ）に示すよう
に歪んでその相関ピークの存在が明確でない場合、各相
関器の出力波形から相関ピークを検出することができな
いから、復調側が元の情報データを得ることができない
と云う問題があった。

（発明の目的） 本発明は上述のスペクトラム拡散信号変復調方式の問題
を解決するためになされたものであって、伝送路の伝送
特性に大きな遅延偏差及び振幅偏差が生じて相関器の出
力波形の相関ピークの存在が明確でなくても、復調側が
元の情報データを得るこ七が可能なスペクトラム拡散信
号復調方式及びそのための装置を提供することを目的と
する。

（発明の概要） 上述の目的を達成するため本発明に於いては以下のよう
に構成する。

例えば、伝送すべき情報データの状態値が“０９０時は
第１のＰＮ系列を、前記情報データの状態値が１′の時
は前記ｊ１１１０ＰＮ系列と同一周期長の第２のＰＮ系
列を出力するよう変調されたスペクトラム拡散信号を復
調する手段に於いて、前記スペクトラム拡散信号と前記
２つのＰＮ系列夫々との相関値を求める相関手段と、各
相関手段毎にその相関値の絶対値信号を生成する手段と
、各相関手段毎に生成した絶対値信号の全てを加算した
信号を生成する手段と、その加算信号から前記情報デー
タの信号速度周期信号を抽出する手段と、各相関手段毎
に生成した前記絶対値信号のレベルの差を前記周期信号
に基づくタイミングで出力する手段とを具える。又はそ
のような方法によって復調することを特徴とするもので
ある。

（実施例） 以下、本発明を図面に示した実施例に基づいて詳細に説
明する。

第１図は本発明のスペクトラム拡散信号復員方式に係る
変復調装置の一実施例を示すブロック図である。

ここでは動作の理解を容易にするために変ｌｌ側を含め
て説明する。

同図に於いてＴは変調装置であって、相関値が互いに小
さく周期長が３１ビ・シトの２つのＰＮ系列ＰＮ＠及び
ＰＮ＋を具え、伝送すべき情報デ−タＳＤのビット値に
対応して、ＰＮＮ系列Ｎｅ又はＰＮ、の何れかを出力す
ることによってスペクトラム拡散変調するものである。

この変調装置Ｔは伝送すべき情報データＳＤのビットレ
ートが６００　ｂ　／　ｓの場合、該情報データＳＤを
同期化回路３を介してスイッチＳ１の制御端子に入力せ
しめると共に、１８．６［ｋＨｚｌのクロック信号と６
００［Ｈ４Ｆのクロック信号とを発生するタイミング発
生器４の前記６００［Ｈ４Ｆのクロック信号出力端子を
同期化回路３０入力端子に接続する。又、タイミング発
生器４には送信要求信号Ｒ９を入力すると共にその出力
端をスイ・、チＳ２の制御端子に接続する。Ｇｉ及びＧ
１は前記ＰＮ系列ＰＮ＠及びＰＮＩを夫々発生するＰＮ
系列発生器であって、両ＰＮ系列発生器の入力端子を夫
々タイミング発生器４の１８．　６［ｋＨ２］のクロッ
ク信号出力端子に接続すると共にＰＮ系列発生器Ｇ＠の
出力端子をスイッチＳ１の端子ａに接続し１．ＰＮ系列
発生器Ｇ１の出力端子をスイッチＳ１の端子すに接続す
る。更に、スイッチＳ１の端子ＣをスイッチＳ２の端子
ｄに接続すると共にスイッチＳ２の端子ｅをバンドパス
フィルタ５を介して伝送線路としての電灯線１の一方の
端子に接続して、該端子ｅからスペクトラム拡散信号を
供給するように構成する。

一方、Ｒは本発明に係る復調装置であって、前記電灯線
ｌを介して受信した信号を増幅器６及び通過帯域が０．
　１〜１８．　６［ｋＨ２］のバンドパスフィルタ７を
経て相関器ＨＳ及びＨｌの入力端子に夫々供給する。相
関［ｈは前記変調装置ＴのＰＮ系列ＰＮＩ＋と同一のＰ
Ｎ系列を発生するＰＮ系列発生器Ｇａ’を、又相関器Ｈ
１は前記変調装置ＴのＰＮ系列ＰＰＮＩと同一のＰＮ系
列を発生するＰＮ系列発生器Ｇ１を夫々具え、それ等は
クロック発振器８の出力によって制御されるように接続
する。ここで、クロック発振器８は１８．６［ｋＨｚｌ
のクロック信号を出力し、このクロｙり信号は開示を省
略した手段によって前記変調装置Ｔのタイミング発生器
４から送られたクロック信号と位相同期が図られている
。又、前記相関器Ｈ，及びＨ１夫々の出力信号は２東回
路Ｂ＠、　　Ｂ、及び力、トオフ周波数が６００［Ｈ４
Ｆよりも高いローパスフィルタＬ＠％Ｌｌを介して共に
加算器９及び比較器１０各々に供給するよう接続されて
いる。加算器９の出力信号はタイミング抽出フィルタ１
１、波形整形回路１２及び移相調整回路１３を介して処
理回路１４の一方の入力端に供給し、該処理回路１４に
於いて前記比較器１ｏの出力信号と前記移相調整回路１
３からの信号とから元の情報データＳＤを出力するよう
に構成する。

更に、必要に応じて復調装置Ｒはタイミング抽出フィル
タ１１及び波形整形回路１２の出力信号各々を牛ヤリア
検出回路１５に供給してその出力端からキャリア検出信
号ＣＤを得る。

このように構成するスペクトラム拡散信号変復調装置は
以下のように動作する。

先ず、変調側Ｔは伝送すべき情報データＳＤを同期化回
路３に供給する前に、送信要求信号Ｒ３をタイミング発
生器４に供給して、該タイミング発生器４を動作せしめ
、スイッチｓ２を。ｎして、ＰＮ系列発生器Ｇｅ及びＧ
１各々がタイミング発生器４のクロック信号に基づいて
１／１８６００［８Ｆ毎に１ビツトのＰＮ系列ＰＮ＠及
びＰＮを発生し、何れか一方のＰＮ系列（第１図に於い
てはスイッチＳ１の端子Ｃが端子ａに接続されているた
めＰＮ系列ＰＮ＠）をバンドパスフィルタ５を介して電
灯線１に所定時間Ｋ　［ｓ］間送出する。この信号はタ
イミング信号抽出用のもので、一般に情報データＳＤ送
出に先立って所定時間連続して送られる。

その後、変調側Ｔは伝送すべき情報データＳＤを同期化
回路３に供給し、該同期化回路３がタイミング発生器４
のクロック信号に基づいて１／６Ｇｏ　［ａ］毎に１ビ
ツトの情報データＳＤを出力する。即ち、同期化回路３
はＰＮ系列発生器Ｇ＠及びＧ＋各々が３１ビツトのＰＮ
系列ＰＮ＠及びＰＮ、を発生する毎に情報データＳＤを
１ビツト出力する。このために、ＰＮ系列のクロックは
６００ｘ３１−１８．　６　［ｋＨｚコとなる。同期化
回路３の出力信号の状態値が０”の場合にはスイノチＳ
Ｉの端子Ｃを端子ａに接続し、又状態値が１″の場合に
は端子すに夫々接続してＰＮ系列Ｐ　Ｎ　ＩＩ又Ｉｔ　
Ｐ　Ｎ　＋　をバンドパスフィルタ５を介して電灯綿１
に送出する。

一方、上述のように変Ｉ！装置Ｔから第Ｚｆｆｆｌ（ａ
）に示すようにタイミング信号抽出用にＰＮ系列ＰＮＩ
Ｉを所定時間Ｋ　［ｓ］間送出した後に、伝送すべき情
報データＳＤの状態値例えば“１１０・・・に対応して
ＰＮ系列ＰＮＩ、ＰＮＩ＋　ＰＮＯｌを順次スペクトラ
ム拡散信号として送出した場合を考える。

上記信号を受信する復調袋ＷＲは先ず変調装置Ｔが送出
した信号を増幅器６によって所要レベルまで増幅すると
共に、商用電源周波数及び信号伝送帯域外の雑音除去用
バンドパスフィルタ７で増幅器６の出力信号から不要信
号成分を除去する。

Ｉ量器Ｈ＠はバンドパスフィルタフの出力信号とＰＮ系
列ＰＮ＠との相関値を演算すると第２図（ｂ〉の実線に
示す如く振幅が変化する信号が生成され、この信号を２
東回路Ｂｅにより２乗すると共にローパスフィルタＬｍ
にて平滑すると第２図（ｃ）の実線に示す如く相関器Ｈ
＠の出力波形の包絡線に相当する波形の信号が出力され
る。同様に相関器Ｈ１ではバンドパスフィルタフの出力
信号とＰＮ系列ＰＮ＋　どの相関値を演算して第２図（
ｄ）の実線に示す信号を得、２東回路Ｂ１とローパスフ
ィルタＬ−とを介して第２図（ｅ）の実線に示す波形の
信号を出力する。ここで、相関値を２乗するのは振幅レ
ベル差を大きくすることと絶対値を求めるためである。

加算器９はローパスフィルタし＠の出力信号とＬｌの出
力信号とを加算して第２図（ｆ）の実線に示す信号を出
力する。

タイミング抽出フィルタ１１は上述した如（中心周波数
が６００［Ｈｚコ　（６００ｂ／ｓに相当する）のフィ
ルタであるから第２図（ｇ）の実線に示す如く加算器９
の出力信号から情報データＳＤと同じデータ速度の信号
成分が抽出される。波形整形回路１２は例えばタイミン
グ抽出フィルタ１１の出力信号のゼロクロス点に基づい
て、或は前記信号を波形整形して作出した矩形波信号に
基づいてこの信号と間し周期のノくルス信号を生成する
。

移相調整回路１３はタイミング抽出フィルタ１１によっ
て生じる位相偏位を補償して第２図（ｈ）に示す如（相
関［ｈ又はＨｌの何れかの出力波形に相関ピーク点に同
期して移相調整回路１３の出力パルス信号が立ち上がる
ように位相を調整してこれを出力する。

又、復調装置Ｒは前記情報データＳＤ送出に先立って伝
送されるタイミング抽出用の信号を受信した際に、キャ
リア検出回路１５に於いて前記タイミング抽出フィルタ
１１の出力レベルが所定値を所定時間Ｋ　［６１間以上
連続することによって変調装置Ｔからキ中リア信号が送
信されたことを判定してキャリア検出信号ＣＤを出力す
る。尚、キャリア検出信号は例えば、これから或は現在
受信している信号が情報データＳＤであることを判定す
る場合に利用する。

次に、前記送信要求信号Ｒ８に続いて情報データＳＤが
送出されると復調装置Ｒでは第２１！Ｉ（ｈ）に示す如
（上較器１０に於いてローパスフィルタＬｔ＋とＬｌと
の出力１号のレベルの大小関係を検知し、ローパスフィ
ルタＬ＠の出力ｆｉ　号ｃｖ　レベルがローパスフィル
タＬ＋　の出力信号レベルより大きい場合には比較器ｌ
Ｏから“０”の状態値を出力し、逆にローパスフィルタ
Ｌ１の出力信号のレベルがローパスフィルタＬ＠の出力
信号レベルヨり大きい場合には比較器１０から“１”の
状態値を出力する。その結果、処理回路１４からは例え
ば第２図（１）に示す如き波形の信号が得られ、これは
相関器ｏｅとＨｌ　との整流出力の大小関係によって“
０”又は１″が出力されるが、夫々中央ピーク近傍では
何れか一方のレベルが明確に大きくなって比較的長期パ
ルスとなるが、その両側では双方とも明確な大小関係が
ないため短期ランダムパルスが発生する。この波形（ｌ
　と、前記タイミング抽出フィルタ１１の出力（ｈ）と
から（Ｊ）に示す信号、即ち（Ｊ）はタイミング信号発
生時の比較器出力値を状態値として出力した信号を得る
とこれが送信された情報データＳＤとな　る。

本発明は以上説明したように、ＰＮ系列ｐＮ＠及びＰＮ
＋夫々に関する相関値出力を比較して、ビット値を決定
するものであるから夫々の相関値に明確なピーク値が得
られるときはもちろん、明確なピーク値が得られない場
合であっても、正確に復調することが可能となる。即ち
、相関器Ｈの及びＨｌの出力波形に明確に相関ピークが
存在する場合と、　しない場合とのローパスフィルタし
＠及びＬｌの出力波形は第２図に示す如く波形の振幅値
が異なるのみで位相は同じであるから、タイミング抽出
フィルタ１１の出力信号も第２図（ｇ）の点線に示す如
く振幅値が具なるのみで位相は同じであり、移相調整回
路１３は第２図（ｊ）に示すごとく相関器Ｈ９及びＨｌ
の出力波形に明確に相関ピークが存在した場合と同じ出
力信号を出力することができる。

従って、このスペクトラム拡散信号変復調装置によれば
伝送路の伝送特性に大きな遅延偏差及び振幅偏差を生じ
て各相関器の出力波形が歪んでその相関ピークの存在が
明確でなくなっても、復調側は第２図（１）に示すよう
、処理回路の出力端から元の情報データを得ることがで
きる０尚、上述の実施例では伝送すべき情報データの伝
送速度が６００ｂ／ｓ、ＰＮ系列ＰＮｓ及びＰＮ＋　の
ビット長が３１ビツトの場合を示したが、本発明はこれ
に限る必要はない。

又、上述の実施例では比較器１０が相関器Ｈ９とＨｌと
の整流出力の大小関係によって“０”又は１″を出力す
るようにしたが、本発明はこれに限らず例えば相関器Ｈ
ＳとＭｌ　との整流出力のレベル差の極性に応じて“０
”又は１”を出力するようにしても良い。

更に、上述の実施例では伝送すべき情報データＳＤが０
”又は“１″の状態値をもつ２値データの場合を例示し
たが、本発明は情報データが複数の状態値をもつｎ値デ
ータ（但し、ｎは正数）の場合にも適用可能であり、例
えば、伝送すべき情報データＳＤが３値データの場合、
変調装置Ｔは第３図（ａ）に示すように互いに周期長が
等しく相関値が小さ−い３個のＰＮ系列ＰＮ＠、ＰＮ＋
及びＰＮ、を夫々発生するＰＮ系列発生器Ｇｓ乃至Ｇ２
を夫々設けて伝送すべき情報データの状態値に応じて前
記ＰＮ系列ＰＮａ乃至ＰＮ２の何れかを伝送路に送出す
る。一方、復調装置Ｒは第３図（１１）に示すように前
記ＰＮ系列ＰＮｓ乃至ＰＸ３各々に対応した相関器Ｈ・
乃至Ｈ２を、又２乗回路Ｂ・乃至Ｂ２及びローパスフィ
ルタＬＬ！乃至Ｌ２を設けて加算器９がローパスフィル
タし＠乃至Ｌ２各々の出力信号を合成し、比較器１０が
ローパスフィルタＬ・乃至Ｌ２の何れかの出力信号のレ
ベルが最大かを判断してその最大レベルの出力信号を出
力したローパスフィルタ信号を出力した相関器に対応し
た状態値を出力するように構成すれば、上述の如（処理
回路１４の出力端から元の情報データを得ることができ
るであろう。

又、上述の実施例では各相関器の出力信号を２乗回路で
２乗してｇ−パルフィルタに供給したが本発明は例えば
各相関器の出力信号の絶対値を求めてローパスフィルタ
に供給しても、上述した実施例と同様の効臥−！得られ
ること自明であろう。

更に、上述の実施例では機能ブロック図で各構成部分を
示したが、本発明は例えば復調側の増幅器６又はバンド
パスフィルタ７の出力信号をＡ／Ｄ変換すれば、それ以
降の処理を全てディノタル信号処理することが可能であ
り、当業者ではこれ等を一般にデジタル・シグナル・プ
ロッセッサ（ＤＳＰ）等のデジタル装置に置換できる。

本装置の原理は本実施例に限定されるものではなく、そ
の構成は種々拡張及び変形が可能であることは自明であ
ろう。

（発明の効果） 本発明は以上説明したように、スペクトラム拡散信号を
復調する際に各相関器の出力信号のレベルを互いに比較
し、その結果に基づいて元の情報データを得るものであ
るから、伝送路の伝送特性に大きな遅延偏差及び振幅偏
差が生じて相関器の出力信号から相関ピークの存在を明
確に検出することができな（ても相関ピークが存在した
場合の相関器出力信号と、相関ピークが存在しない場合
の相関出力信号とのレベルに差があれば何れの相量器出
力信号のレベルが最大かを判断して元の情報データを得
ることができるため、伝送特性が劣悪な伝送路を利用す
ることが可能なスペクトラム拡散信号復調方式及びその
ための装置を提供する上で著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すスペクトラム拡散信号
変復調装置のブロック図、 第２図（Ｉｔ）乃至（ｋ）は同実施例の動作を説明する
ためのタイミングチャート図、 第３図（ａ）及び（ｂ）は本発明の変形実施例を示すス
ペクトラム拡散信号変復調装置のプロ。 り図、 第４図は従来のスペクトラム拡散信号変復調装置のブロ
ック図、 第５図は相関ピークが明確に存在する場合の相関器の出
力信号の波形を示す図、 第６図は相関ピークが明確に存在しない場合の相関器の
出力信号の波形を示す図。 １・・・電灯線、３・・・同期化回路、４・・タイミン
グ発生器、５・・・バンドパスフィルタ、６・・・増幅
器、７・・・バンドパスフィルタ、８・・・クロック発
振器、９・・・加算器、１０・・・比較器、１１・・・
タイミング抽出フィルタ、１２・・・波形整形回路、１
３・・・移相調整回路、１４・・・処理回路、Ｔ・・・
変調装置、Ｒ・・・復調装置Ｉ、Ｇｅ及びＧ１・・・Ｐ
Ｎ系列発生器、ＳＩ及びＳ２・・・スイッチ、Ｈａ及び
Ｈｌ・・・相関器、Ｂｓ及びＢｌ・・・２乗回路 、Ｌｓ及びＬ＋・・・ローパスフィルタ。 特許出願人　東洋通信機株式会社 ■ 門 箋 斗 ■ 埠Ｓヱ ＩＣ圓 手続補正書く方式） ％式％ １、事件の表示 平成０２年　特許願　第２７４９３０号２、発明の名称
　　スペクトラム拡散信号復調方式及び装置３、補正を
する者 事件との関係　　特許出願人 住所 郵便番号　２５３−０１　　　電話　０４６７−７４−
１１３１（代表）神奈川県高座郡寒用町小谷二丁目１番
１号名称 一一一′ ４、補正命令の日付　　　　　　　゛′ゝ゛平成０３年
０１月２２日（発送臼） ５、補正の対象 明細書の「図面の簡単な説明」の欄 ６、補正の内容　　別紙の通り 一 ′　つ・ｑ −」− 補正内容 １明細書の「図面の簡単な説明」の欄を以下のように補
正する。 ■策２７頁第９行目に「（ａ）乃至１ｃ）ｊとあるのを
「（ａ）乃至（ｊ）」と補正する。 以 上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）伝送すべき情報データの状態値に対応して互いに
   周期長が等しく相関値が小さい複数のＰＮ系列の何れか
   を出力するよう変調されたスペクトラム拡散信号を復調
   する手段に於いて、前記スペクトラム拡散信号と前記各
   ＰＮ系列夫々との相関値を求めると共に互いに比較し、
   最大値となるＰＮ系列に対応する状態値を出力すること
   によって前記情報データを復調するようにしたことを特
   徴とするスペクトラム拡散信号復調方式。 （２）伝送すべき情報データの状態値に対応して互いに
   周期長が等しく相関値が小さい複数のＰＮ系列の何れか
   を出力するよう変調されたスペクトラム拡散信号を復調
   する手段に於いて、前記スペクトラム拡散信号と前記各
   ＰＮ系列夫々との相関値を求める相関手段を具え、各相
   関手段毎にその相関値の絶対値信号を生成し、前記絶対
   値信号の全てを加算した信号に基づき前記情報データの
   信号速度に対応した周期信号を抽出すると共に、前記各
   相関手段毎に生成した絶対値信号のレベルを互いに比較
   して最大レベルの信号を生成した前記相関手段に関連し
   た状態値を前記周期信号に基づくタイミングで出力する
   ことによって前記情報データを復調するようにしたこと
   を特徴とするスペクトラム拡散信号復調方式。 （３）伝送すべき情報データの状態値に対応して互いに
   周期長が等しく相関値が小さい複数のＰＮ系列の何れか
   を出力するよう変調されたスペクトラム拡散信号を復調
   する手段に於いて、前記スペクトラム拡散信号と前記各
   ＰＮ系列夫々との相関値を求める相関手段を具え、各相
   関手段毎にその相関値の絶対値信号を平滑した信号を生
   成し、各相関手段毎に生成した前記信号の全てを加算し
   た信号に基づき前記情報データの信号速度に対応した周
   期信号を抽出すると共に、前記各相関手段毎に生成した
   信号のレベルを互いに比較して最大レベルの信号を生成
   した前記相関手段に関連した状態値を前記周期信号に基
   づくタイミングで出力することによって前記情報データ
   を復調するようにしたことを特徴とするスペクトラム拡
   散信号復調方式。 （４）伝送すべき情報データの状態値が“０”の時は第
   １のＰＮ系列を、前記情報データの状態値が“１”の時
   は前記第１のＰＮ系列と同一周期長の第２のＰＮ系列を
   出力するよう変調されたスペクトラム拡散信号を復調す
   る手段に於いて、前記スペクトラム拡散信号と前記２つ
   のＰＮ系列夫々との相関値を求める相関手段を具え、両
   相関手段が求めた相関値の信号レベルの差の極性に対応
   して“０”又は“１”を出力することによって前記情報
   データを復調するようにしたことを特徴とするスペクト
   ラム拡散信号復調方式。 （５）伝送すべき情報データの状態値が“０”の時は第
   １のＰＮ系列を、前記情報データの状態値が“１”の時
   は前記第１のＰＮ系列と同一周期長の第２のＰＮ系列を
   出力するよう変調されたスペクトラム拡散信号を復調す
   る手段に於いて、前記スペクトラム拡散信号と前記２つ
   のＰＮ系列夫々との相関値を求める相関手段を具え、各
   相関手段毎にその相関値の絶対値信号を生成し、各相関
   手段毎に生成した絶対値信号の全てを加算した信号から
   前記情報データの信号速度に関連した周期の信号成分を
   抽出すると共に、各相関手段毎に生成した絶対値信号の
   レベルの差の極性に対応して“０”又は“１”を前記信
   号成分に基づくタイミングで出力することによって前記
   情報データを復調するようにしたことを特徴とするスペ
   クトラム拡散信号復調方式。 （６）伝送すべき情報データの状態値が“０”の時は第
   １のＰＮ系列を、前記情報データの状態値が“１”の時
   は前記第１のＰＮ系列と同一周期長の第２のＰＮ系列を
   出力するよう変調されたスペクトラム拡散信号を復調す
   る手段に於いて、前記スペクトラム拡散信号と前記２つ
   のＰＮ系列夫々との相関値を求める相関手段を具え、各
   相関手段毎にその相関値の絶対値信号を平滑した信号を
   生成し、各相関手段毎に生成した前記信号の全てを加算
   した信号から前記情報データの信号速度に関連した周期
   信号を抽出すると共に、各相関手段毎に生成した前記平
   滑信号のレベルの差の極性に対応して“０”又は“１”
   を前記周期信号に基づくタイミングで出力することによ
   って前記情報データを復調するようにしたことを特徴と
   するスペクトラム拡散信号復調方式。 （７）伝送すべき情報データの状態値に対応して互いに
   周期長が等しく相関値が小さい複数のＰＮ系列の何れか
   を出力するよう変調されたスペクトラム拡散信号を復調
   する手段に於いて、前記スペクトラム拡散信号と前記各
   ＰＮ系列夫々との相関値を求める相関手段と、各相関手
   段毎に求めた相関値の信号レベルを互いに比較して最大
   信号レベルの相関値に関連した状態値を出力する手段と
   を具えたことを特徴とするスペクトラム拡散信号復調装
   置。 （８）伝送すべき情報データの状態値に対応して互いに
   周期長が等しく相関値が小さい複数のＰＮ系列の何れか
   を出力するよう変調されたスペクトラム拡散信号を復調
   する手段に於いて、前記スペクトラム拡散信号と前記各
   ＰＮ系列夫々との相関値を求める相関手段と、各相関手
   段毎にその相関値の絶対値信号を生成する手段と、各相
   関手段毎に生成した絶対値信号の全てを加算した信号を
   生成する手段と、その加算信号から前記情報データの信
   号速度周期信号を抽出する手段と、前記各相関手段毎に
   生成した絶対値信号のレベルを互いに比較して最大レベ
   ルに対応した状態値を前記周期信号に基づくタイミング
   で出力する手段とを具えたことを特徴とするスペクトラ
   ム拡散信号復調装置。 （９）伝送すべき情報データの状態値に対応して互いに
   周期長が等しく相関値が小さい複数のＰＮ系列の何れか
   を出力するよう変調されたスペクトラム拡散信号を復調
   する手段に於いて、前記スペクトラム拡散信号と前記各
   ＰＮ系列夫々との相関値を求める相関手段と、各相関手
   段毎にその相関値の絶対値信号を平滑した信号を生成す
   る手段と、各相関手段毎に生成した前記平滑信号の全て
   を加算した信号を生成する手段と、その加算信号から前
   記情報データの信号速度周期信号を抽出する手段と、前
   記各相関手段毎に生成した平滑信号のレベルを互いに比
   較して最大レベルの信号に関連した状態値を前記周期信
   号に基づくタイミングで出力する手段とを具えたことを
   特徴とするスペクトラム拡散信号復調装置。（１０）伝
   送すべき情報データの状態値が“０”の時は第１のＰＮ
   系列を、前記情報データの状態値が“１”の時は前記第
   １のＰＮ系列と同一周期長の第２のＰＮ系列を出力する
   よう変調されたスペクトラム拡散信号を復調する手段に
   於いて、前記スペクトラム拡散信号と前記２つのＰＮ系
   列夫々との相関値を求める相関手段と、両相関手段が求
   めた相関値の信号レベルの差を出力する手段とを具えた
   ことを特徴とするスペクトラム拡散信号復調装置。 （１１）伝送すべき情報データの状態値が“０”の時は
   第１のＰＮ系列を、前記情報データの状態値が“１”の
   時は前記第１のＰＮ系列と同一周期長の第２のＰＮ系列
   を出力するよう変調されたスペクトラム拡散信号を復調
   する手段に於いて、前記スペクトラム拡散信号と前記２
   つのＰＮ系列夫々との相関値を求める相関手段と、各相
   関手段毎にその相関値の絶対値信号を生成する手段と、
   各相関手段毎に生成した絶対値信号の全てを加算した信
   号を生成する手段と、その加算信号から前記情報データ
   の信号速度周期信号を抽出する手段と、各相関手段毎に
   生成した前記絶対値信号のレベルの差を前記周期信号に
   基づくタイミングで出力する手段とを具えたことを特徴
   とするスペクトラム拡散信号復調装置。 （１２）伝送すべき情報データの状態値が“０”の時は
   第１のＰＮ系列を、前記情報データの状態値が“１”の
   時は前記第１のＰＮ系列と同一周期長の第２のＰＮ系列
   を出力するよう変調されたスペクトラム拡散信号を復調
   する手段に於いて、前記スペクトラム拡散信号と前記２
   つのＰＮ系列夫々との相関値を求める相関手段と、各相
   関手段毎にその相関値の絶対値信号を平滑した信号を生
   成する手段と、各相関手段毎に生成した前記平滑信号の
   全てを加算した信号を生成する手段と、その加算信号か
   ら前記情報データの信号速度周期信号成分を抽出する手
   段と、各相関手段毎に生成した前記平滑信号のレベルの
   差を前記周期信号に基づくタイミングで出力する手段と
   を具えたことを特徴とするスペクトラム拡散信号復調装
   置。 （１３）特許請求の範囲第２項、第３項、第５項又は第
   ６項記載のスペクトラム拡散信号復調方式に於いて、前
   記絶対値信号に代えて２乗信号を使用したことを特徴と
   するスペクトラム拡散信号復調方式。 （１４）特許請求の範囲第８項、第９項、第１１項又は
   第１２項記載のスペクトラム拡散信号復調方式に於いて
   、前記絶対値信号を生成する手段に代えて２乗信号を生
   成する手段を使用したことを特徴とするスペクトラム拡
   散信号復調方式。 （１５）特許請求の範囲第７項乃至第１４項記載のスペ
   クトラム拡散信号復調装置に於いて、前記周期信号のレ
   ベルが一定時間連続して所定値を越えたことを検出する
   ことによってキャリア信号の有無を判定する手段を具え
   たことを特徴とするスペクトラム拡散信号復調装置。