JPH04149322A - Bucket hand of construction machine - Google Patents
Bucket hand of construction machineInfo
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- JPH04149322A JPH04149322A JP27438890A JP27438890A JPH04149322A JP H04149322 A JPH04149322 A JP H04149322A JP 27438890 A JP27438890 A JP 27438890A JP 27438890 A JP27438890 A JP 27438890A JP H04149322 A JPH04149322 A JP H04149322A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 14
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 2
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Abstract
Description
［産業上の利用分野］
本発明は、パワーショベル等の建設機械のアーム先端バ
ケット付近の改良に関するもので、その主たる目的はバ
ケットがもつ土砂等の掬（すく）い機能に加えて、物を
掴む機能を付与させ、更にその機能を簡単に使用可能と
したことにある。[Industrial Application Field] The present invention relates to the improvement of the vicinity of the bucket at the end of the arm of a construction machine such as a power shovel.The main purpose of the present invention is to improve the bucket's function of scooping up dirt, etc. The purpose is to provide a grasping function and to make the function easily usable.
従来、例えば家屋を解体しようとすると、アーム先端へ
両開き爪等の掴み装置を装備し、これにより家屋を壊し
て、粗い廃材を掴み装置でトラックへ移し、残りの小物
の廃物は、アーム先°端をバケットに取替えてすくって
トラックへ載せる等の処理をしていた。
このような従来の方法によると、作業の進行に従って、
その都度１重いアーム先端バケット等の交換を必要とし
、したがって、それにより作業能率も低下するし、労力
も必要とされていた。
また、他方では、バケットに対して外側へシリンダを設
けて多機能化しようとする例もみられるが、シリンダが
壊れ易い耐久性の問題と、複数のシリンダが必要とされ
複離化することでコスト面からも問題が提起されていた
。
そこで、■パワーショベル等建設機械のアーム先端に装
着されバケットシリンダへリンクを介して連結してなる
バケットの基部取付軸近傍へバケットとの間で物品を挟
持可能にフォークを設け、バケット本体基部内へ開閉シ
リンダを装着して前記フォークを開閉可能としてなる建
設機械のバケットハンド、及び、■建設機械のアーム先
端ボスへフォーク基部を直接軸支し、そのフォーク基部
側へバケットとの連結部を設けてバケットを連結し、バ
ケット本体基部内へ開閉シリンダを装着して前記フォー
クを連結しバケット及びフォークを両開き可能とし、前
記バケットをアーム側へ設けたバケットシリンダへリン
クを介して連結した構造の建設機械のバケットハンドを
開発して特願平２−１１０６５８号で提案している。
この装置はバケットに対してフォークを添わせた状態で
用いると、従来のバケットの使用と何等変わりない掬い
機能をもつ状態で使用できる。その機能に加えて、バケ
ットとフォーク間を開閉させる状態で使用すると１片開
き又は両開き状態となり、その間に廃材等を挾んで解体
したり、移動、荷積み等をさせる掴み機能をもつことが
できる。
また、開閉シリンダは破損のおそれのないバケット本体
内へ、しかも、単品で設けらｔ耐久性と低コスト化が可
能となる。Conventionally, when trying to demolish a house, for example, a gripping device such as a double-opening claw was equipped at the end of the arm, the house was demolished, the rough scraps were transferred to a truck using the gripping device, and the remaining small pieces of waste were picked up by the end of the arm. They replaced the ends with buckets, scooped them up, and loaded them onto trucks. According to this traditional method, as the work progresses,
Each time, it is necessary to replace the bucket at the end of the heavy arm, which reduces work efficiency and requires a lot of labor. On the other hand, there are also examples of installing cylinders on the outside of the bucket to make it multi-functional, but there are problems with durability as the cylinders are easily broken, and the need for multiple cylinders increases costs. Issues were also raised from both sides. Therefore, we installed a fork near the base attachment shaft of the bucket, which is attached to the end of the arm of a construction machine such as a power shovel and connected to the bucket cylinder via a link, so that it can hold objects between it and the bucket, and inside the base of the bucket body. A bucket hand of a construction machine that can open and close the fork by attaching an opening/closing cylinder to it; construction of a structure in which the bucket is connected to the bucket, an opening/closing cylinder is installed in the base of the bucket body, the fork is connected, the bucket and the fork can be opened both ways, and the bucket is connected to the bucket cylinder provided on the arm side via a link. A mechanical bucket hand was developed and proposed in Japanese Patent Application No. 2-110658. When this device is used with a fork attached to the bucket, it can be used with the same scooping function as using a conventional bucket. In addition to this function, when used with the bucket and fork open and closed, it becomes a one-sided or double-opened state, and has a gripping function that allows scrap materials to be pinched and dismantled, moved, loaded, etc. . In addition, the opening/closing cylinder is installed in the bucket body without fear of damage, and is provided as a single item, thereby achieving durability and cost reduction.
前記提案済の構造は、 フォーク（３）の中央部がなく
、バケット側壁部分のみでの掴みであった。
このような構造の場合、バケットで掬うときのじゃまに
はならないが、効率が悪く、かつ、掴み難い難点があっ
た。その他、フォークの完全着脱型であり、取付け、取
外し、の必要があって、不便であったし、フォークの紛
失、保管の必要があるなど、解決すべき課題を有してい
た。The proposed structure does not have a central portion of the fork (3), and is gripped only by the side wall portion of the bucket. Although this structure does not interfere with scooping with a bucket, it is inefficient and difficult to grasp. In addition, the fork was completely removable and had to be installed and removed, which was inconvenient, and there were other problems that needed to be resolved, such as the loss of the fork and the need to store it.
【課題を解決するための手段１
そこで、パワーショベル等建設機械のアーム（１）先端
ボス（７）へバケットブラケット（８）を介して軸支さ
れたバケット（２）と同軸にバケット（２）との間で物
品を挟持可能にフォーク（３）を設け、 バケットシリ
ンダ（４）をバケット運動用リンク（５）を介してバケ
ットブラケット（８）と連結してなるバケットハンドで
あって、バケットブラケット（８）とフォークのアーム
基部付近ボス（９）とにフォーク開閉シリンダ（６）を
装着して前記フォーク（３）を開閉可能としたのである
。
更に、この建設機械のバケットハンドは、アーム下面（
１ａ）とフォーク（３）の当接面とにフォーク繋留手段
（１０）を設けると共に、フォーク開閉シリンダ先端連
結ピンを抜いたときのためのシリンダ繋留手段（１１）
を設けたのである。
【作用１
このような構造であると、バケット（２）のみによる掬
（すく）う機能と、 バケット（２）とフォーク（３）
とによる掴みの機能を持つことができる。
バケット（２）のみによる掬う作業の場合は、 フォー
ク繋留手段（１０）によってフォーク（３）をアーム（
１）に繋留保持することができ、掬うときにフォーク（
３）が全くじゃまにならない。
また、シリンダ繋留手段（１１）がフォーク開閉シリン
ダ（６）をバケットブラケットに繋留保持するし、 ま
た、掴み作業に際して、フォーク（３）とフォーク開閉
シリンダ（６）を連結する際の連結ピンの位置合わせが
できる。
掴み作業の場合は、フォーク（３）の繋留手段（１０）
を外し、 これとフォーク開閉シリンダ（６）をアーム
基部付近ボス（９）に連結することによりバケット（２
）とフォーク（３）との間を開閉可能となる。
フォーク（３）を多数本（例えば４本）にしてバケット
開口部内部まで全体をカバーすることができるので、ツ
カミの効果が大きい。
これらの作用はフォーク（３）がバケット（２）と独立
に回動するよう アーム先端ボス（７）へ回動可能に取
付けたことによる。
【実施例］
以下図面によって本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明のバケットハンドの側面図であリ、第２
図は第１図中Ａ−Ａ断面図、第３図は同Ｂ−Ｂ断面図、
第４図はＣ部拡大断面図であり、第５図はＤ部拡大断面
図である。
本考案の建設機械のバケットハンドは、パワーショベル
等建設機械のアーム（１）先端ボス（７）へバケットブ
ラケット（８）を介して軸支されたバケット（２）と同
軸にバケットとの間で物品を挟持可能とするためにフォ
ーク（３）を設けている。 このフォーク（３）は、第
２図にみられるように４本で構成されており、バケット
開口部の内部までカバーすることができる。バケットシ
リンダ（４）はバケット運動用リンク（５）を介してバ
ケットブラケット（８）と連結している。バケット（２
）とフォーク（３）との間を開閉させてものを掴むこと
を可能とするために、バケットブラケット（８）とフォ
ークのアーム基部付近ボス（９）との間にフォーク開閉
シリンダ（６）を装着して、 そのシリンダロンド先端
をボス（９）の連結ビン（１２）で連結して前記フォー
ク（３）を開閉可能としている。
このバケットハンドは、単に掬い作業のみの場合はフォ
ーク（３）が不要となるので、フォーク（３）はアーム
（１）側へ保持させ、また、フォーク（３）と連結して
いるフォーク開閉シリンダ（６）は連結ピン（１２）を
外すことにより自由になるので、バケットブラケット（
８）側へ収納保持できるようにしている。そのために、
アーム下面（１ａ）とフォーク（３）の当接面とにフォ
ーク繋留手段（１０）を設けると共に、フォーク開閉シ
リンダ先端連結ビン（１２）’＆抜いたときのシリンダ
繋留手段（１１）を設けている。
フォーク繋留手段（］０）は、第４図に詳細を示したが
、アーム下面（１ａ）へナツト（１０ａ）が植設され、
これにフォーク（３）側撃留座（３ａ）の止め穴（３ｂ
）を宛がって、 フォーク撃留用アイボルト（１０ｂ）
で固定する構造である。
シリンダ繋留手段（１１）は第５図に詳細を示したが、
フォーク開閉シリンダ（６）側へ蝶番ボルト（ｌｌａ）
を設け、バケットブラケット（８）側撃留座（８ａ）へ
ナツト（１３）止めする構造としている。シリンダ作動
中は蝶番ボルト（Ｉｌａ）をシリンダ側の支持ブラケッ
ト（１４）へナツト（１３）で固定しておく。
【発明の効果】
本発明の建設機械のバケットハンドは以上のような構造
であるから、バケットがもつ土砂等の掬い機能に加えて
、物を掴む機能を付与させることができた。
バケット側壁部分のみでの掴みでなく全体での掴みであ
るから、掴み易い、このような掴みを可能としたフォー
クがバケットで掬うときでも邪魔にならず、効率が良い
。フォークの完全着脱型でないため、取付け、取ガしの
手間が省け、便利である。更に、フォークが紛失する心
配もなく、保管の必要もない。[Means for solving the problem 1] Therefore, the bucket (2) is coaxially supported with the bucket (2) which is pivotally supported via the bucket bracket (8) to the end boss (7) of the arm (1) of the construction machine such as a power shovel. A bucket hand is provided with a fork (3) capable of holding an article between the bucket cylinder (4) and a bucket bracket (8) connected to the bucket cylinder (4) via a bucket movement link (5). (8) and a boss (9) near the arm base of the fork are equipped with a fork opening/closing cylinder (6) to enable the fork (3) to be opened and closed. Furthermore, the bucket hand of this construction machine has a lower surface of the arm (
1a) and the contact surface of the fork (3) are provided with a fork mooring means (10), and a cylinder mooring means (11) for when the fork opening/closing cylinder tip connecting pin is removed.
was established. [Function 1] With this structure, there is a scooping function using only the bucket (2), and a scooping function using the bucket (2) and the fork (3).
It can have a grasping function. In the case of scooping work using only the bucket (2), the fork (3) is connected to the arm (
1) It can be held moored to the fork (
3) is not a hindrance at all. Further, the cylinder mooring means (11) tethers and holds the fork opening/closing cylinder (6) to the bucket bracket, and the position of the connecting pin when connecting the fork (3) and the fork opening/closing cylinder (6) during the gripping operation. Can be matched. In the case of grasping operations, the mooring means (10) of the fork (3)
By removing this and connecting the fork opening/closing cylinder (6) to the boss (9) near the arm base, the bucket (2
) and the fork (3) can be opened and closed. Since a large number of forks (3) (for example, 4) can be used to cover the entire area including the inside of the bucket opening, the effect of the knob is great. These effects are due to the fact that the fork (3) is rotatably attached to the arm end boss (7) so that it can rotate independently of the bucket (2). [Examples] Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the bucket hand of the present invention;
The figure is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 1, and Figure 3 is a cross-sectional view taken along line B-B in Figure 1.
FIG. 4 is an enlarged sectional view of section C, and FIG. 5 is an enlarged sectional view of section D. The bucket hand of the construction machine of the present invention is arranged coaxially between the bucket (2) which is pivotally supported via the bucket bracket (8) to the end boss (7) of the arm (1) of the construction machine such as a power shovel. A fork (3) is provided to enable the article to be held. This fork (3) is composed of four pieces as shown in FIG. 2, and can cover the inside of the bucket opening. The bucket cylinder (4) is connected to the bucket bracket (8) via a bucket motion link (5). Bucket (2
) and the fork (3) to make it possible to grasp things by opening and closing the gap between the bucket bracket (8) and the boss (9) near the arm base of the fork. The fork (3) can be opened and closed by attaching the fork (3) and connecting the tip of the cylinder rond with the connecting pin (12) of the boss (9). This bucket hand does not require the fork (3) when only scooping work, so the fork (3) is held on the arm (1) side, and the fork opening/closing cylinder connected to the fork (3) (6) can be freed by removing the connecting pin (12), so the bucket bracket (
8) It can be stored and held on the side. for that,
A fork mooring means (10) is provided on the lower surface of the arm (1a) and the contact surface of the fork (3), and a fork opening/closing cylinder tip connecting bin (12)'& a cylinder mooring means (11) when removed is provided. There is. The details of the fork mooring means (]0) are shown in FIG. 4, and a nut (10a) is installed in the arm lower surface (1a).
This is the stop hole (3b) of the fork (3) side firing seat (3a).
) to the fork stopping eye bolt (10b)
It is a structure that is fixed with. The cylinder anchoring means (11) is shown in detail in FIG.
Hinge bolt (lla) to the fork opening/closing cylinder (6) side
is provided, and a nut (13) is secured to the side firing seat (8a) of the bucket bracket (8). While the cylinder is in operation, the hinge bolt (Ila) is fixed to the support bracket (14) on the cylinder side with a nut (13). [Effects of the Invention] Since the bucket hand of the construction machine of the present invention has the above-described structure, in addition to the bucket's function of scooping up dirt and the like, it can be given the function of grasping objects. It is easy to grasp because it is not only grasped by the side wall portion of the bucket but by the entire bucket, and the fork that enables this kind of grasping does not get in the way even when scooping with the bucket, making it efficient. Since the fork is not completely removable, it is convenient because it saves the trouble of installing and removing it. Furthermore, there is no need to worry about losing the fork, and there is no need to store it.
第１図は本発明のバケットハンドの側面図であり、第２
図は第１図中Ａ−Ａ断面図、第３図は同Ｂ−Ｂ断面図、
第４図はＣ部拡大断面図であり。
第５図はＤ部拡大断面図である。
（１）アーム （２）バケット（３）フォー
ク （４）バケットシリンダ（５）バケット運
動用リンク
（６）フォーク開閉シリンダ
（７）アーム先端ボス （８）バケットブラケット（
９）アーム基部付近ボス
（１０）フォーク繋留手段 （１１）シリンダ繋留手段
（１２）連結ピン （１３）ナツト以上FIG. 1 is a side view of the bucket hand of the present invention, and FIG.
The figure is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 1, and Figure 3 is a cross-sectional view taken along line B-B in Figure 1.
FIG. 4 is an enlarged sectional view of section C. FIG. 5 is an enlarged sectional view of section D. (1) Arm (2) Bucket (3) Fork (4) Bucket cylinder (5) Bucket movement link (6) Fork opening/closing cylinder (7) Arm end boss (8) Bucket bracket (
9) Boss near arm base (10) Fork mooring means (11) Cylinder mooring means (12) Connecting pin (13) Nut or more
Claims (1)
（７）へバケットブラケット（８）を介して軸支された
バケット（２）と同軸に該バケットとの間で物品を挟持
可能にフォーク（３）を設け、バケットシリンダ（４）
をバケット運動用リンク（５）を介してバケットブラケ
ット（８）と連結してなるバケットハンドであって、バ
ケットブラケット（８）とフォークのアーム基部付近ボ
ス（９）とにフォーク開閉シリンダ（６）を装着して前
記フォーク（３）を開閉可能としてなる建設機械のバケ
ットハンド。 ２ 請求項１記載の建設機械のバケットハンドにおいて
、アーム下面（１ａ）とフォーク（３）の当接面とにフ
ォーク繋留手段（１０）を設けると共に、フォーク開閉
シリンダ先端連結ピンを抜いたときのシリンダ繋留手段
（１１）を設けてなる建設機械のバケットハンド。[Claims] 1. A bucket (2) that is pivotally supported via a bucket bracket (8) to a tip boss (7) of an arm (1) of a construction machine such as a power shovel, and articles are coaxially placed between the bucket and the bucket. A fork (3) is provided so that it can be clamped, and a bucket cylinder (4) is installed.
is connected to a bucket bracket (8) via a bucket movement link (5), and a fork opening/closing cylinder (6) is connected to the bucket bracket (8) and a boss (9) near the arm base of the fork. A bucket hand of a construction machine which can open and close the fork (3) by attaching the fork. 2. In the bucket hand for construction machinery according to claim 1, the fork anchoring means (10) is provided on the lower surface of the arm (1a) and the contact surface of the fork (3), and the A bucket hand for construction machinery provided with cylinder mooring means (11).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2274388A JPH0786244B2 (en) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | Construction machine bucket hand |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2274388A JPH0786244B2 (en) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | Construction machine bucket hand |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04149322A true JPH04149322A (en) | 1992-05-22 |
| JPH0786244B2 JPH0786244B2 (en) | 1995-09-20 |
Family
ID=17540977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2274388A Expired - Lifetime JPH0786244B2 (en) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | Construction machine bucket hand |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0786244B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07331688A (en) * | 1994-06-03 | 1995-12-19 | Shiro Inuzuka | Work attachment of earthwork machine |
| KR101131524B1 (en) * | 2011-09-27 | 2012-04-24 | 주식회사 제이케이 | Safety apparatus of gripper for a excavator |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS645951U (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-13 |
-
1990
- 1990-10-11 JP JP2274388A patent/JPH0786244B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS645951U (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-13 |
Cited By (2)
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| JPH07331688A (en) * | 1994-06-03 | 1995-12-19 | Shiro Inuzuka | Work attachment of earthwork machine |
| KR101131524B1 (en) * | 2011-09-27 | 2012-04-24 | 주식회사 제이케이 | Safety apparatus of gripper for a excavator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0786244B2 (en) | 1995-09-20 |
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