JPH0786244B2 - Construction machine bucket hand - Google Patents
Construction machine bucket handInfo
- Publication number
- JPH0786244B2 JPH0786244B2 JP2274388A JP27438890A JPH0786244B2 JP H0786244 B2 JPH0786244 B2 JP H0786244B2 JP 2274388 A JP2274388 A JP 2274388A JP 27438890 A JP27438890 A JP 27438890A JP H0786244 B2 JPH0786244 B2 JP H0786244B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- fork
- arm
- construction machine
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Shovels (AREA)
Description
本発明は、パワーショベル等の建設機械のアーム先端バ
ケット付近の改良に関するもので、その主たる目的はバ
ケットがもつ土砂等の掬（すく）い機能に加えて、物を
掴む機能を付与させ、更にその機能とバケット本体の機
能とを簡単に選択使用可能としたことにある。The present invention relates to an improvement in the vicinity of an arm tip bucket of a construction machine such as a power shovel, the main purpose of which is to add a function of grasping an object in addition to a scooping function of the bucket such as earth and sand. The function and the function of the bucket body can be easily selected and used.
従来、例えば家屋を解体しようとすると、アーム先端へ
両開き爪等の掴み装置を装備し、これにより家屋を壊し
て、粗い廃材を掴み装置でトラックへ移し、残りの小物
の廃物は、アーム先端をバケットに取替えてすくってト
ラックへ載せる等の処理をしていた。 このような従来の方法によると、作業の進行に従って、
その都度、重いアーム先端バケット等の交換を必要と
し、したがって、それにより作業能率も低下するし、労
力も必要とされていた。 また、他方では、バケットに対して外側へシリンダを設
けて多機能化しようとする例もみられるが、シリンダが
壊れ易い耐久性の問題と、複数のシリンダが必要とされ
複雑化することでコスト面からも問題が提起されてい
た。 更に、バケットを掴みの片方の爪に見たてて他方の爪を
フォーク状にしてバケット上面との間で開閉する構造の
ものが、実開昭59−10356号や実開昭64−5951号にみら
れるが、バケットとしての使用の場合はフォーク状の爪
を取外さねばならない構造のものであった。 そこで、パワーショベル等建設機械のアーム先端に装
着されバケットシリンダへリンクを介して連結してなる
バケットの基部取付軸近傍へバケットとの間で物品を挟
持可能にバケットの中間を除く両側のみのフォークを設
け、バケット本体基部内へ開閉シリンダを装着して前記
フォークを開閉可能としてなる建設機械のバケットハン
ド、及び、建設機械のアーム先端ボスへフォーク基部
を直接軸支し、そのフォーク基部側へバケットとの連結
部を設けてバケットを連結し、バケット本体基部内へ開
閉シリンダを装着して前記フォークを連結しバケット及
びフォークを両開き可能とし、前記バケットをアーム側
へ設けたバケットシリンダへリンクを介して連結した構
造の建設機械のバケットハンドを開発して特願平２−11
0658号で提案している。 この装置はバケットに対してフォークを添わせた状態で
用いると、従来のバケットの使用と何等変わりない掬い
機能をもつ状態で使用できる。その機能に加えて、バケ
ットとフォーク間を開閉させる状態で使用すると、片開
き又は両開き状態となり、その間に廃材等を挾んで解体
したり、移動、荷積み等をさせる掴み機能をもつことが
できる。また、開閉シリンダは破損のおそれのないバケ
ット本体内へ、しかも、単品で設けられ耐久性と低コス
ト化が可能となる。Conventionally, for example, when trying to dismantle a house, the arm tip is equipped with a gripping device such as a double-opening claw, which breaks the house and transfers coarse waste material to the truck with the gripping device, and the remaining small waste is the arm tip. I had to replace it with a bucket, scoop it, and put it on a truck. According to such a conventional method, as the work progresses,
Each time, a heavy arm tip bucket or the like needs to be replaced, so that work efficiency is reduced and labor is required. On the other hand, there are some cases where a cylinder is provided on the outside of the bucket to make it more multifunctional, but the problem of durability that the cylinder is easily broken and the cost increase due to the complexity of multiple cylinders The problem was also raised from. Furthermore, the one that grasps the bucket as one of the claws and opens the other claw by opening and closing it with the upper surface of the bucket is the one that is open to the public in No. 59-10356 and No. 64-5951. However, when used as a bucket, it had a structure in which the fork-shaped claw had to be removed. Therefore, the forks on both sides except the middle of the bucket can be held near the base mounting shaft of the bucket that is attached to the arm tip of the construction machine such as a power shovel and is connected to the bucket cylinder via a link. And a bucket hand of a construction machine capable of opening and closing the fork by mounting an opening / closing cylinder in the base of the bucket body, and a fork base is directly pivoted to an arm tip boss of the construction machine, and the bucket is moved to the fork base side. And a bucket are connected to each other, and an opening / closing cylinder is mounted in the base of the bucket body to connect the forks to allow the bucket and the forks to be opened on both sides, and the bucket is provided on the arm side via a link to a bucket cylinder. Developed a bucket hand for construction machinery with a connected structure
Proposed in issue 0658. When this device is used with a fork attached to a bucket, it can be used with a scooping function that is no different from the use of a conventional bucket. In addition to that function, when used with the bucket and fork opened and closed, it has a single-opening or double-opening state, during which it can have a grasping function to dispose of waste materials etc., dismantle, move, load, etc. . Further, the opening / closing cylinder is provided as a single item inside the bucket body where there is no risk of damage, and durability and cost reduction can be achieved.
前記提案済の構造は、フォーク（３）の中央部がなく、
バケット側壁部分のみでの掴みであった。このような構
造の場合、バケットで掬うときのじゃまにはならない
が、効率が悪く、かつ、掴み難い難点があった。その
他、これまでのこの種のフォークは、フォークの完全着
脱型であり、取付け、取外し、の必要があって、不便で
あったし、フォークの紛失、保管の必要があるなど、解
決すべき課題を有していた。The proposed structure has no central part of the fork (3),
It was a grip only on the side wall of the bucket. In the case of such a structure, it is not a hindrance when scooping with a bucket, but there are drawbacks that it is inefficient and difficult to grasp. In addition, the conventional fork of this type is a completely removable type of fork, and it is necessary to mount and remove it, which is inconvenient, and the fork is lost and needs to be stored. Had.
そこで、パワーショベル等建設機械のアーム（１）先端
ボス（７）へバケットブラケット（８）を介して軸支さ
れたバケット（２）と同軸にバケット（２）との間で物
品を挟持可能にフォーク（３）を設け、バケットシリン
ダ（４）をバケット運動用リンク（５）を介してバケッ
トブラケット（８）と連結してなるバケットハンドであ
って、バケットブラケット（８）とフォークのアーム基
部付近ボス（９）とにフォーク開閉シリンダ（６）を装
着して前記フォーク（３）を開閉可能としたのである。 更に、この建設機械のバケットハンドは、アーム下面
（1a）とフォーク（３）の当接面とにフォーク繋留手段
（10）を設けると共に、フォーク開閉シリンダ先端連結
ピンを抜いたときのためのシリンダ繋留手段（11）をブ
ラケット（８）に設けたのである。Therefore, it is possible to clamp an article between the bucket (2) coaxially with the bucket (2) pivotally supported by the tip boss (7) of the arm (1) of the construction machine such as a power shovel through the bucket bracket (8). A bucket hand having a fork (3) and a bucket cylinder (4) connected to a bucket bracket (8) via a bucket motion link (5), the bucket bracket (8) and the arm base of the fork. A fork opening / closing cylinder (6) is attached to the boss (9) so that the fork (3) can be opened and closed. Further, the bucket hand of this construction machine is provided with a fork anchoring means (10) on the lower surface of the arm (1a) and the contact surface of the fork (3), and a cylinder for removing the fork opening / closing cylinder tip connecting pin. The anchoring means (11) is provided on the bracket (8).
このような構造であると、バケット（２）のみによる掬
（すく）う機能と、バケット（２）とフォーク（３）と
による掴みの機能をフォークをその取付軸から取外すこ
となく簡単に変更することができる。 すなわち、バケット（２）のみによる掬う作業の場合
は、フォーク繋留手段（10）によってフォーク（３）を
アーム（１）に繋留保持することができ、掬うときにフ
ォーク（３）が全くじゃまにならない。 また、シリンダ繋留手段（11）がフォーク開閉シリンダ
（６）をバケットブラケットに繋留保持するし、また、
掴み作業に際して、フォーク（３）とフォーク開閉シリ
ンダ（６）を連結する際の連結ピンの位置合わせができ
る。 掴み作業の場合は、フォーク（３）の繋留手段（10）を
外し、これとフォーク開閉シリンダ（６）をアーム基部
付近ボス（９）に連結することによりバケット（２）と
フォーク（３）との間が開閉可能となる。 フォーク（３）を多数本（例えば４本）にしてバケット
開口部内部まで全体をカバーすることができるので、ツ
カミの効果が大きい。 これらの作用はフォーク（３）がバケット（２）と独立
に回動するようアーム先端ボス（７）へ回動可能に取付
けたことによる。With such a structure, the scooping function only by the bucket (2) and the gripping function by the bucket (2) and the fork (3) can be easily changed without removing the fork from its mounting shaft. be able to. That is, in the case of scooping work using only the bucket (2), the fork (3) can be held by the arm (1) by the fork anchoring means (10), and the fork (3) does not become a hindrance when scooping. . Further, the cylinder anchoring means (11) anchors and holds the fork opening / closing cylinder (6) to the bucket bracket, and
The position of the connecting pin when connecting the fork (3) and the fork opening / closing cylinder (6) at the time of gripping work can be adjusted. In the case of gripping work, the anchoring means (10) of the fork (3) is removed and the fork opening / closing cylinder (6) is connected to the boss (9) near the arm base to connect the bucket (2) and the fork (3). The space between them can be opened and closed. Since a large number of forks (3) (for example, four) can be used to cover the entire inside of the bucket opening, the effect of crushing is great. These actions are due to the fork (3) being rotatably attached to the arm tip boss (7) so as to rotate independently of the bucket (2).
以下図面によって本発明の実施例を詳細に説明する。 第１図は本発明のバケットハンドの側面図であり、第２
図は第１図中Ａ−Ａ断面図、第３図は同Ｂ−Ｂ断面図、
第４図はＣ部拡大断面図であり、第５図はＤ部拡大断面
図である。 本考案の建設機械のバケットハンドは、パワーショベル
等建設機械のアーム（１）先端ボス（７）へバケットブ
ラケット（８）を介して軸支されたバケット（２）と同
軸にバケットとの間で物品を挟持可能とするためにフォ
ーク（３）を設けている。このフォーク（３）は、第２
図にみられるように４本で構成されており、バケット開
口部の内部までカバーすることができる。バケットシリ
ンダ（４）はバケット運動用リンク（５）を介してバケ
ットブラケット（８）と連結している。バケット（２）
とフォーク（３）との間を開閉させたものを掴むことを
可能とするために、バケットブラケット（８）とフォー
クのアーム基部付近ボス（９）との間にフォーク開閉シ
リンダ（６）を装着して、そのシリンダロッド先端をボ
ス（９）の連結ピン（12）で連結して前記フォーク
（３）を開閉可能としている。 このバケットハンドは、単に掬い作業のみの場合はフォ
ーク（３）が不要となるので、フォーク（３）はアーム
（１）側へ保持させ、また、フォーク（３）と連結して
いるフォーク開閉シリンダ（６）は連結ピン（12）を外
すことにより自由になるので、バケットブラケット
（８）側へ収納保持できるようにしている。そのため
に、アーム下面（1a）とフォーク（３）の当接面とにフ
ォーク繋留手段（10）を設けると共に、フォーク開閉シ
リンダ先端連結ピン（12）を抜いたときのシリンダ繋留
手段（11）を設けている。 フォーク繋留手段（10）は、第４図に詳細を示したが、
アーム下面（1a）へナット（10a）が植設され、これに
フォーク（３）側繋留座（3a）の止め穴（3b）を宛がっ
て、フォーク繋留用アイボルト（10b）で固定する構造
である。 シリンダ繋留手段（11）は第５図に詳細を示したが、フ
ォーク開閉シリンダ（６）側へ蝶番ボルト（11a）を設
け、バケットブラケット（８）側繋留座（8a）へナット
（13）止めする構造としている。シリンダ作動中は蝶番
ボルト（11a）をシリンダ側の支持ブラケット（14）へ
ナット（13）で固定しておく。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the bucket hand of the present invention, and FIG.
1 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 4 is an enlarged sectional view of a C portion, and FIG. 5 is an enlarged sectional view of a D portion. The bucket hand of the construction machine of the present invention is coaxial with the bucket (2) axially supported by the arm (1) of the construction machine such as a power shovel and the tip boss (7) via the bucket bracket (8). A fork (3) is provided so that the article can be held. This fork (3) has a second
As shown in the figure, it is composed of four pieces and can cover the inside of the bucket opening. The bucket cylinder (4) is connected to the bucket bracket (8) via a bucket motion link (5). Bucket (2)
A fork opening / closing cylinder (6) is mounted between the bucket bracket (8) and the boss (9) near the arm base of the fork to enable grasping of an object opened and closed between the fork (3) and the fork (3). The tip of the cylinder rod is connected by the connecting pin (12) of the boss (9) so that the fork (3) can be opened and closed. This bucket hand does not require the fork (3) when only scooping work is performed, so the fork (3) is held on the arm (1) side, and the fork opening / closing cylinder connected to the fork (3) is also used. Since (6) becomes free by removing the connecting pin (12), it can be stored and held on the bucket bracket (8) side. Therefore, fork anchoring means (10) is provided on the lower surface of the arm (1a) and the contact surface of the fork (3), and the cylinder anchoring means (11) when the fork opening / closing cylinder tip connecting pin (12) is pulled out. It is provided. The fork anchoring means (10) is shown in detail in FIG.
A structure in which a nut (10a) is planted on the arm lower surface (1a), the stop hole (3b) of the anchoring seat (3a) on the fork (3) side is addressed to the nut (10a), and the fork anchoring eyebolt (10b) is fixed. Is. The cylinder anchoring means (11) is shown in detail in FIG. 5, but a hinge bolt (11a) is provided on the fork opening / closing cylinder (6) side and a nut (13) is fixed to the bucket bracket (8) side anchoring seat (8a). It has a structure. While the cylinder is operating, fix the hinge bolt (11a) to the support bracket (14) on the cylinder side with the nut (13).
本発明の建設機械のバケットハンドは以上のような構造
であるから、バケットがもつ土砂等の掬い機能に加え
て、物を掴む機能を簡単に付与させることができた。 バケット側壁部分のみでの掴みでなく全体での掴みであ
るから、掴み易い。このような掴みを可能としたフォー
クがバケットで掬うときでも邪魔にならず、効率が良
い。フォークの完全着脱型でないため、取付け、取外し
の手間が省け、便利である。更に、フォークが紛失する
心配もなく、保管の必要もない。Since the bucket hand of the construction machine according to the present invention has the above-described structure, it is possible to easily give the bucket hand a function of gripping an object in addition to the function of scooping the sand and the like which the bucket has. It is easy to grip because it is gripping not only by the bucket side wall but by the whole. The fork that enables such gripping does not get in the way when scooping with a bucket, and it is efficient. Since the fork is not a completely removable type, it is convenient because it eliminates the work of mounting and dismounting. Furthermore, there is no need to worry about losing the fork and there is no need to store it.
第１図は本発明のバケットハンドの側面図であり、第２
図は第１図中Ａ−Ａ断面図、第３図は同Ｂ−Ｂ断面図、
第４図はＣ部拡大断面図であり、第５図はＤ部拡大断面
図である。 （１）……アーム、（２）……バケット （３）……フォーク、（４）……バケットシリンダ （５）……バケット運動用リンク、（６）……フォーク
開閉シリンダ （７）……アーム先端ボス、（８）……バケットブラケ
ット （９）……アーム基部付近ボス、（10）……フォーク繋
留手段 （11）……シリンダ繋留手段、（12）……連結ピン （13）……ナットFIG. 1 is a side view of the bucket hand of the present invention, and FIG.
1 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 4 is an enlarged sectional view of a C portion, and FIG. 5 is an enlarged sectional view of a D portion. (1) …… arm, (2) …… bucket (3) …… fork, (4) …… bucket cylinder (5) …… bucket motion link, (6) …… fork opening / closing cylinder (7) …… Arm tip boss, (8) …… Bucket bracket (9) …… Arm base boss, (10) …… Fork anchoring means (11) …… Cylinder anchoring means, (12) …… Connecting pin (13) …… nut
Claims (1)
先端ボス（７）へバケットブラケット（８）を介して軸
支されたバケット（２）と同軸に、該バケットとの間で
物品を挟持可能にフォーク（３）を設け、バケットブラ
ケット（８）とフォークのアーム基部付近ボス（９）と
にフォーク開閉シリンダ（６）を装着してなるバケット
ハンドにおいて、アーム下面（1a）とフォーク（３）の
当接面とにフォーク繋留手段（10）を設けると共に、フ
ォーク開閉シリンダ先端連結ピン（12）を抜いたときの
シリンダ繋留手段（11）をバケットブラケット（８）に
設けてなる建設機械のバケットハンド。1. An arm (1) for a construction machine such as a power shovel.
A fork (3) is provided coaxially with the bucket (2) pivotally supported by the tip boss (7) through the bucket bracket (8) so that an article can be sandwiched between the bucket and the bucket bracket (8). In a bucket hand in which a fork opening / closing cylinder (6) is attached to a boss (9) near the arm base of a fork, a fork anchoring means (10) is provided on the lower surface (1a) of the arm and the contact surface of the fork (3). At the same time, the bucket hand of the construction machine, in which the bucket anchor (11) is provided on the bucket bracket (8) when the fork opening / closing cylinder tip connecting pin (12) is pulled out.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2274388A JPH0786244B2 (en) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | Construction machine bucket hand |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2274388A JPH0786244B2 (en) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | Construction machine bucket hand |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04149322A JPH04149322A (en) | 1992-05-22 |
| JPH0786244B2 true JPH0786244B2 (en) | 1995-09-20 |
Family
ID=17540977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2274388A Expired - Lifetime JPH0786244B2 (en) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | Construction machine bucket hand |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0786244B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07331688A (en) * | 1994-06-03 | 1995-12-19 | Shiro Inuzuka | Work attachment of earthwork machine |
| KR101131524B1 (en) * | 2011-09-27 | 2012-04-24 | 주식회사 제이케이 | Safety apparatus of gripper for a excavator |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS645951U (en) * | 1987-06-26 | 1989-01-13 |
-
1990
- 1990-10-11 JP JP2274388A patent/JPH0786244B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04149322A (en) | 1992-05-22 |
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