JPH04146043A - ３次元表面切削用工作機械のｎｃ制御装置 - Google Patents
３次元表面切削用工作機械のｎｃ制御装置Info
- Publication number
- JPH04146043A JPH04146043A JP26841290A JP26841290A JPH04146043A JP H04146043 A JPH04146043 A JP H04146043A JP 26841290 A JP26841290 A JP 26841290A JP 26841290 A JP26841290 A JP 26841290A JP H04146043 A JPH04146043 A JP H04146043A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- spindle head
- distance
- cutting
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、４軸以上のＮＧ工作機械によって３次元自由
表面の切削加工を効率よく行う最適姿勢制御機能を有す
るＮＣ制御装置に関するものである。
表面の切削加工を効率よく行う最適姿勢制御機能を有す
るＮＣ制御装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、水車ランナ翼面のような３次元の自由曲面を有す
る対象物の切削加工には、倣い加工による方法や、４軸
ないし５軸以上の多軸ＮＣ工作機械を用いた特殊な加工
方法が用いられている。
る対象物の切削加工には、倣い加工による方法や、４軸
ないし５軸以上の多軸ＮＣ工作機械を用いた特殊な加工
方法が用いられている。
倣い加工による方法では被加工物の仕上り模型を事前に
作成する必要があり、また多軸ＮＣ工作機械による方法
においても、被加工物を切削加工するためには、４軸な
いし５軸に相当する複雑なＮＧ制御情報を計算機などを
用いて演算する必要がある。
作成する必要があり、また多軸ＮＣ工作機械による方法
においても、被加工物を切削加工するためには、４軸な
いし５軸に相当する複雑なＮＧ制御情報を計算機などを
用いて演算する必要がある。
（発明が解決しようとする課題）
上述のように、倣い加工による方法では加工を行う前に
被加工物のモデルを作成する必要があり、準備段階で多
大な時間を要する上に、水車うンナ翼面加工のような狭
隘部を有する対象物にｉＪ適用できない。
被加工物のモデルを作成する必要があり、準備段階で多
大な時間を要する上に、水車うンナ翼面加工のような狭
隘部を有する対象物にｉＪ適用できない。
また、多軸ＮＣ工作機械を用いて水車ランナ濡面のよう
な３次元曲面を切削するためには、４ＩＩｌないし５軸
に相当する複雑なＮＣ制御情報を処理する高度な曲面処
理プログラムの開発が不可欠であり、多大な作業時間を
要する上に多種少品目加工に対しては非常に効率が悪い
。
な３次元曲面を切削するためには、４ＩＩｌないし５軸
に相当する複雑なＮＣ制御情報を処理する高度な曲面処
理プログラムの開発が不可欠であり、多大な作業時間を
要する上に多種少品目加工に対しては非常に効率が悪い
。
本発明は上記の問題を考慮してなされたもので非接触型
距離測定器を利用することによって、４軸ないし５細の
ＮＣ制御を、被加工物の切削点における比較的簡単な３
軸のＮＣ制御情報だけで行える。最適姿勢制御機能を有
するＮＣ工作機械制御装置を提供することを目的として
いる８〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段と作用） 本発明は上記の目的を達成するため、切削加工を行う４
軸以上の多軸ＮＣ工作機械の各軸の動作目標量を入力す
る入力部と、この動作目標量を記憶する記憶部と、記憶
した動作目標量を１ステツプごとに取出して各軸を被加
工物の切削位置まで動作させる制御部と、主軸ヘッドの
対称の位置に取付けた非接触型距離測定器と、測定値を
検出し被加工物表面までの距離を求める検呂部と、この
距離値を読み取って主軸ヘッドの傾斜角度に変換する演
算部とを備えた最適姿勢制御機能を有するＮＣ工作機械
制御装置であり、上位計算機によって計算された被加工
物を切削加工するための切削点とその位置にＮＣ工作機
械を動作させるためのＮＣ工作機械の直交座標系３軸の
動作目標量群を上記の入力部と記憶部に入力および記憶
し、記憶した動作目標量を１ステツプごとに取出して制
御部を介して被加工物の切削位置まで動作させ、上記の
非接触型距離測定器によって被加工物表面までの距離を
測定し、この距離値をＮＣ制御装置の演算部に転送し、
演算部では転送されてきた複数の距離値を比較してその
差分と複数の非接触型距離測定器の間の距離とから主軸
ヘッドの傾き角度を演算し、この演算結果に基づいて制
御部を介して主軸ヘッドを傾動させ、これによって被加
工物に対するカッタベクトルすなわち主軸ヘッドに取付
けた切削工具の姿勢を最適に制御し、この動作を被加工
物全体に対して行うことによって切削加工を簡単かつ効
率よく行えるようにしたものである。
距離測定器を利用することによって、４軸ないし５細の
ＮＣ制御を、被加工物の切削点における比較的簡単な３
軸のＮＣ制御情報だけで行える。最適姿勢制御機能を有
するＮＣ工作機械制御装置を提供することを目的として
いる８〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段と作用） 本発明は上記の目的を達成するため、切削加工を行う４
軸以上の多軸ＮＣ工作機械の各軸の動作目標量を入力す
る入力部と、この動作目標量を記憶する記憶部と、記憶
した動作目標量を１ステツプごとに取出して各軸を被加
工物の切削位置まで動作させる制御部と、主軸ヘッドの
対称の位置に取付けた非接触型距離測定器と、測定値を
検出し被加工物表面までの距離を求める検呂部と、この
距離値を読み取って主軸ヘッドの傾斜角度に変換する演
算部とを備えた最適姿勢制御機能を有するＮＣ工作機械
制御装置であり、上位計算機によって計算された被加工
物を切削加工するための切削点とその位置にＮＣ工作機
械を動作させるためのＮＣ工作機械の直交座標系３軸の
動作目標量群を上記の入力部と記憶部に入力および記憶
し、記憶した動作目標量を１ステツプごとに取出して制
御部を介して被加工物の切削位置まで動作させ、上記の
非接触型距離測定器によって被加工物表面までの距離を
測定し、この距離値をＮＣ制御装置の演算部に転送し、
演算部では転送されてきた複数の距離値を比較してその
差分と複数の非接触型距離測定器の間の距離とから主軸
ヘッドの傾き角度を演算し、この演算結果に基づいて制
御部を介して主軸ヘッドを傾動させ、これによって被加
工物に対するカッタベクトルすなわち主軸ヘッドに取付
けた切削工具の姿勢を最適に制御し、この動作を被加工
物全体に対して行うことによって切削加工を簡単かつ効
率よく行えるようにしたものである。
（実施例）
本発明による最適姿勢制御機能を有するＮＣ工作機械制
御装置の一実施例を第１１！ｌに示す。
御装置の一実施例を第１１！ｌに示す。
第１１において、７は直交！４１１Ｆ系の各方向に動作
するｘ軸、ｙ軸、Ｚ軸の３軸と作業テーブルの回転軸Ｂ
軸と傾斜軸Ａ軸の合計５軸で構成されるＮＣ工作機械で
あり、ボールエンドミルなどの切削工具９を取付ける主
軸ペッド８が設けられている。さらに主軸ヘッド８には
、第２図に示すように距離測定センサである１対の非接
触型距離測定器１０ａ、 ｌＯｂが対称の位置に取付け
られている。
するｘ軸、ｙ軸、Ｚ軸の３軸と作業テーブルの回転軸Ｂ
軸と傾斜軸Ａ軸の合計５軸で構成されるＮＣ工作機械で
あり、ボールエンドミルなどの切削工具９を取付ける主
軸ペッド８が設けられている。さらに主軸ヘッド８には
、第２図に示すように距離測定センサである１対の非接
触型距離測定器１０ａ、 ｌＯｂが対称の位置に取付け
られている。
また１はＮＣ制御装置全体を示しており、２は上位計算
機で算出された被加工物を切削加工するためのｘ、ｙ、
ｚ軸の動作目標量を入力するための入力部、３は上記動
作目標量を記憶する記憶部、４は上記記憶された動作目
標量を１ステツプごとに取出して被加工物の切削位置ま
で順次動作させるための制御部である。
機で算出された被加工物を切削加工するためのｘ、ｙ、
ｚ軸の動作目標量を入力するための入力部、３は上記動
作目標量を記憶する記憶部、４は上記記憶された動作目
標量を１ステツプごとに取出して被加工物の切削位置ま
で順次動作させるための制御部である。
また主軸ヘッド８上に対称に取付けられた１対の非接触
型距離測定器１０ａ、 １０ｂは光センサを月いた三角
測量によって距離を測るもので、それぞれ発光素子１１
ａと受光素子１１ｂから構成されており、検出部６を介
して被加工物表面までの距離を求める。５は上記非接触
型用ｍ測定器１０ａ、 １０ｂの被加工物表面までの距
離ａ工ｔ Ｑ２から主軸ヘッド８を最適姿勢に傾斜させ
るための演算を行う′演算部である。非接触型距離測定
器１０ａ、 １０ｂとしては半導体レーザやＬＥＤを用
いた光学式のもの、または超音波方式の測定器が適用可
能である。
型距離測定器１０ａ、 １０ｂは光センサを月いた三角
測量によって距離を測るもので、それぞれ発光素子１１
ａと受光素子１１ｂから構成されており、検出部６を介
して被加工物表面までの距離を求める。５は上記非接触
型用ｍ測定器１０ａ、 １０ｂの被加工物表面までの距
離ａ工ｔ Ｑ２から主軸ヘッド８を最適姿勢に傾斜させ
るための演算を行う′演算部である。非接触型距離測定
器１０ａ、 １０ｂとしては半導体レーザやＬＥＤを用
いた光学式のもの、または超音波方式の測定器が適用可
能である。
第３１ｉｉｉは、−例として第４図に示すようなカブラ
ン水車１２の翼面１２ａに対して切削方向ＷにＮＣ工作
機械７を動作させて主軸ヘッド８に取付けたボールエン
ドミルなどの切削工具９で切削加工を行う場合の動作を
示すフローチャートである。
ン水車１２の翼面１２ａに対して切削方向ＷにＮＣ工作
機械７を動作させて主軸ヘッド８に取付けたボールエン
ドミルなどの切削工具９で切削加工を行う場合の動作を
示すフローチャートである。
すなわち、先ず上位計算機でカブラン水車真面１２の設
計値をもとに翼面１２ａを切削加工する切−工具９の中
心点であるカッタオツセッド点を切−方向Ｗに従フて求
め、ＮＣ工作機械の直交座標ノｘ、ｙ、ｚ軸３軸の動作
目標量に分配して、そ。
計値をもとに翼面１２ａを切削加工する切−工具９の中
心点であるカッタオツセッド点を切−方向Ｗに従フて求
め、ＮＣ工作機械の直交座標ノｘ、ｙ、ｚ軸３軸の動作
目標量に分配して、そ。
内容をフロッピディスク１３を介してＮＣ制御装捌１の
入力部を介して入力しくステップ１）、記憶部に記憶す
る（ステップ２）。
入力部を介して入力しくステップ１）、記憶部に記憶す
る（ステップ２）。
次に、記憶した動作目標量を切削方向Ｗに従って１ステ
ツプごとに取出し、制御部４を介して号車翼面１２ａの
切削位置までＮＣ工作機械を動作させる（ステップ３）
、ここで、主軸ヘッド８の苅称の位置に取付けた非接触
型距離測定器１０ａ、 １０４によって水車カブラン翼
面までの距離を測定する（ステップ４）。
ツプごとに取出し、制御部４を介して号車翼面１２ａの
切削位置までＮＣ工作機械を動作させる（ステップ３）
、ここで、主軸ヘッド８の苅称の位置に取付けた非接触
型距離測定器１０ａ、 １０４によって水車カブラン翼
面までの距離を測定する（ステップ４）。
この場合、主軸ヘッド８は切削位置において垂直方向を
向いており、この位置に非接触型距１１１１！定器１０
ａ、 １０ｂの各発光素子１１ａがら翼面１２ａに光を
投射し、翼面１２ａに当って反射した光を受光素子１１
ｂで受け、これによって得られた測定値をＮＧ制御装置
ｌｌの検出部６へ転送し、測定値を三角測量方式によっ
て距離Ｑ１．（１２に変換する。次に、演算部５によっ
て距ｍβ８．うから主軸ヘッド８をカブラン水車翼面１
２ａに対しカッタベクトルＶが翼面１２ａの方線方向を
向く最適姿勢に傾斜させるための傾斜角度θを演算する
（ステップ５）。
向いており、この位置に非接触型距１１１１！定器１０
ａ、 １０ｂの各発光素子１１ａがら翼面１２ａに光を
投射し、翼面１２ａに当って反射した光を受光素子１１
ｂで受け、これによって得られた測定値をＮＧ制御装置
ｌｌの検出部６へ転送し、測定値を三角測量方式によっ
て距離Ｑ１．（１２に変換する。次に、演算部５によっ
て距ｍβ８．うから主軸ヘッド８をカブラン水車翼面１
２ａに対しカッタベクトルＶが翼面１２ａの方線方向を
向く最適姿勢に傾斜させるための傾斜角度θを演算する
（ステップ５）。
上記の動作を第５図および第６図を用いてさらに詳細に
説明すると、先ず演算部５に取り込んだ測定距離Ｑ１．
Ｑ、と主軸ヘッド８の対称の位置に取付けた非接触型距
Ｈ３Ｉ！Ｉ定＄１０ａ、１０ｂの発光素子１１ａの設定
間隔りとから第５図（ｂ）に示す主軸ヘッド８の傾斜角
度θを下式を用いて算呂する。
説明すると、先ず演算部５に取り込んだ測定距離Ｑ１．
Ｑ、と主軸ヘッド８の対称の位置に取付けた非接触型距
Ｈ３Ｉ！Ｉ定＄１０ａ、１０ｂの発光素子１１ａの設定
間隔りとから第５図（ｂ）に示す主軸ヘッド８の傾斜角
度θを下式を用いて算呂する。
θ＝＝ｔａｎ （−！−ビー１１Ｌ）演算した主軸
ヘッド８の傾斜角度θを制御部４へ送り、制御部４から
ＮＣ工作機械の主軸ヘッド８を水車カブラン翼面１２ａ
に対し最適姿勢に動作させ、第６図（ｂ）に示すように
切削加工を行う（ステップ６）。
ヘッド８の傾斜角度θを制御部４へ送り、制御部４から
ＮＣ工作機械の主軸ヘッド８を水車カブラン翼面１２ａ
に対し最適姿勢に動作させ、第６図（ｂ）に示すように
切削加工を行う（ステップ６）。
主軸ヘッド８の傾斜についてはＮＣ工作機械の構成によ
り、主軸ヘッド８が動作するものであるが、本発明では
第７図に示すように主軸ヘッド８は固定とし、代りに回
転テーブル１４が傾斜するようにしている。このように
傾剃角を制御することによって事前に複雑な計算を行な
わなくても被加工物に対して常に最適姿勢を保ちながら
連続して自動的に切削加工を行うことができる、また、
被加工物の切削加工を行うとき、主軸ヘッド８に取付け
た非接触型距離測定器１０ａ、 １０ｂで測定不可能な
被加工物の両端部領域では、測定できた被加工物の両側
最端部の主軸ヘッド８の傾斜角度θを固定として切削加
工を行う。
り、主軸ヘッド８が動作するものであるが、本発明では
第７図に示すように主軸ヘッド８は固定とし、代りに回
転テーブル１４が傾斜するようにしている。このように
傾剃角を制御することによって事前に複雑な計算を行な
わなくても被加工物に対して常に最適姿勢を保ちながら
連続して自動的に切削加工を行うことができる、また、
被加工物の切削加工を行うとき、主軸ヘッド８に取付け
た非接触型距離測定器１０ａ、 １０ｂで測定不可能な
被加工物の両端部領域では、測定できた被加工物の両側
最端部の主軸ヘッド８の傾斜角度θを固定として切削加
工を行う。
また被加工物の余肉量は、被加工物の仕上がり形状に対
して一定であるとは限らず、第６図（ａ）に示すように
うねりをもった余肉が生ずることがあるが、この場合余
肉のうねり幅Ｓは測定間隔りより広いことはなく、最適
姿勢で切削加工する上で問題はない。
して一定であるとは限らず、第６図（ａ）に示すように
うねりをもった余肉が生ずることがあるが、この場合余
肉のうねり幅Ｓは測定間隔りより広いことはなく、最適
姿勢で切削加工する上で問題はない。
以上説明したように本発明によれば、主軸ヘッドに非接
触型距離測定器を設けると共にＮＣ制御装置に演算部を
設けて直接に主軸ヘッドの傾斜角を制御しているので、
事随に被加工物に対するカッタベクトル最適方向を計算
する必要がなくなり、被加工物の切削点における直交座
標系の位置情報だけで被加工物に対して常に切削工具が
最適姿勢を保ちながら連続して自動的に切削加工を行う
ことが可能となり、作業効率を向上すると共に、特に多
品種少品目の被加工物の切削に用いた場合、極めて有利
である。
触型距離測定器を設けると共にＮＣ制御装置に演算部を
設けて直接に主軸ヘッドの傾斜角を制御しているので、
事随に被加工物に対するカッタベクトル最適方向を計算
する必要がなくなり、被加工物の切削点における直交座
標系の位置情報だけで被加工物に対して常に切削工具が
最適姿勢を保ちながら連続して自動的に切削加工を行う
ことが可能となり、作業効率を向上すると共に、特に多
品種少品目の被加工物の切削に用いた場合、極めて有利
である。
第１図は本発明による最適姿勢制御機能を有するＮＣ工
作機械制御装置の一実施例を示す構成図、第２図（ａ）
、 （ｂ）は主軸ヘッドに取付ける非接触型距離測定器
の構成図、第３図は本発明の動作を示すフローチャート
、第４図（ａ）、 （ｂ）は被加工物の一例を示す水車
カブランランナ、第５図（ａ）。 （ｂ）、第６図（ａ）、 （ｂ）および第７図はそれぞ
れ本発明の詳細な説明するための図である。 １・・・ＮＣ制御装置 ２・・・入力部３・・・
記憶部 ４・・・制御部５・・・演算部
６・・・検出部７・・・ＮＣ工作機械 １０・・・非接触型距離測定器 １１ｂ・・・受光素子 １３・・・フロッピディスク θ・・・主軸ヘッド傾斜角度 Ｄ・・・測定間隔 ８・・・主軸ヘッド １１ａ・・・発光素子 １２・・・水車カブランランナ Ｖ・・・カッタベクトル ｌ工ｔ”２・・・測定距離
作機械制御装置の一実施例を示す構成図、第２図（ａ）
、 （ｂ）は主軸ヘッドに取付ける非接触型距離測定器
の構成図、第３図は本発明の動作を示すフローチャート
、第４図（ａ）、 （ｂ）は被加工物の一例を示す水車
カブランランナ、第５図（ａ）。 （ｂ）、第６図（ａ）、 （ｂ）および第７図はそれぞ
れ本発明の詳細な説明するための図である。 １・・・ＮＣ制御装置 ２・・・入力部３・・・
記憶部 ４・・・制御部５・・・演算部
６・・・検出部７・・・ＮＣ工作機械 １０・・・非接触型距離測定器 １１ｂ・・・受光素子 １３・・・フロッピディスク θ・・・主軸ヘッド傾斜角度 Ｄ・・・測定間隔 ８・・・主軸ヘッド １１ａ・・・発光素子 １２・・・水車カブランランナ Ｖ・・・カッタベクトル ｌ工ｔ”２・・・測定距離
Claims (1)
- 主軸ヘッドの被加工物に対する傾斜を含む４軸以上の動
作軸を外部からの動作量目標値に従って制御する３次元
表面切削用工作機械のＮＣ制御装置において、主軸ヘッ
ドの前面にその中心に対して対称の位置に取付けられ、
それぞれ被加工物の切削表面までの距離を測定する複数
の非接触型距離測定器と、上記複数の距離測定値から主
軸ヘッドの被加工物表面に対する傾斜角度を算出する演
算部と、この傾斜角度を入力し、カッタベクトルが被加
工物の切削面に対して法線方向を向くように主軸ヘッド
を制御しながら、外部からの動作量目標値に従って全体
の動作軸を制御する制御部を備えたことを特徴とする３
次元表面切削用工作機械のＮＣ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26841290A JPH04146043A (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | ３次元表面切削用工作機械のｎｃ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26841290A JPH04146043A (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | ３次元表面切削用工作機械のｎｃ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04146043A true JPH04146043A (ja) | 1992-05-20 |
Family
ID=17458124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26841290A Pending JPH04146043A (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | ３次元表面切削用工作機械のｎｃ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04146043A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014057961A1 (ja) * | 2012-10-10 | 2014-04-17 | 三菱重工業株式会社 | ピーニング装置及びピーニング方法 |
| JP2020082231A (ja) * | 2018-11-19 | 2020-06-04 | Dmg森精機株式会社 | 測定方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6249405A (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-04 | Nissan Motor Co Ltd | ロボツトの教示方法 |
| JPS6437606A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Profile controller for robot |
-
1990
- 1990-10-08 JP JP26841290A patent/JPH04146043A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6249405A (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-04 | Nissan Motor Co Ltd | ロボツトの教示方法 |
| JPS6437606A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Profile controller for robot |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014057961A1 (ja) * | 2012-10-10 | 2014-04-17 | 三菱重工業株式会社 | ピーニング装置及びピーニング方法 |
| JP2014076466A (ja) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ピーニング装置及びピーニング方法 |
| US9889488B2 (en) | 2012-10-10 | 2018-02-13 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Peening device and peening method |
| JP2020082231A (ja) * | 2018-11-19 | 2020-06-04 | Dmg森精機株式会社 | 測定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5091861A (en) | System for automatic finishing of machine parts | |
| Beudaert et al. | 5-Axis tool path smoothing based on drive constraints | |
| Li et al. | Generating tool-path with smooth posture change for five-axis sculptured surface machining based on cutter’s accessibility map | |
| Lee | Mathematical modelling using different endmills and tool placement problems for 4-and 5-axis NC complex surface machining | |
| JP2810709B2 (ja) | 非接触ならい制御装置 | |
| JPS61281305A (ja) | 多関節ロボツト制御装置 | |
| Yang et al. | A high accuracy on-line estimation algorithm of five-axis contouring errors based on three-point arc approximation | |
| Yang et al. | A tool path generation and contour error estimation method for four-axis serial machines | |
| JPH01271102A (ja) | 非円形断面体ワーク加工用工作機械及びその制御方法 | |
| Zhang et al. | An efficient greedy strategy for five-axis tool path generation on dense triangular mesh | |
| Chang et al. | Five-axis automated measurement by coordinate measuring machine | |
| Liu et al. | Isoplanar-based adaptive sampling for model-unknown sculptured surface coordinate metrology using non-contact probe | |
| Wang et al. | Five-axis NC machining of sculptured surfaces | |
| Tutunea-Fatan et al. | Determination of geometry-based errors for interpolated tool paths in five-axis surface machining | |
| Luo et al. | Chip volume and cutting force calculations in 5-axis CNC machining of free-form surfaces using flat-end mills | |
| Yu et al. | Post-processing algorithm of a five-axis machine tool with dual rotary tables based on the TCS method | |
| EP0494314B1 (en) | Non-contact copy control device | |
| WO1991004833A1 (en) | Non-contact profile control apparatus | |
| JP4531297B2 (ja) | ６軸制御ｎｃプログラム生成方法及び生成装置、並びに６軸制御ｎｃプログラム生成プログラム及びこのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| JPH04146043A (ja) | ３次元表面切削用工作機械のｎｃ制御装置 | |
| Liu et al. | Direct 5-axis tool posture local collision-free area generation for point clouds | |
| Gan et al. | Optimal cutter orientation for five-axis machining based on mechanical equilibrium theory | |
| Wen et al. | Robotic surface finishing of curved surfaces: Real-Time identification of surface profile and control | |
| JPH04241603A (ja) | 非接触デジタイジング方法 | |
| Yun et al. | A geometric postprocessing method for 5-axis machine tools using locations of joint points |