JPH04144815A - コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、この
主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したり
する転換装置などに使用されるコンベヤ装置に関するも
のである。

従来の技術 従来、この種の転換装置としては、たとえば特開平１−
１３９４２［１号公報に見られる構造が提供されている
。この従来形式でフレームは左右一対の側レールを有し
、これら側レールの内側部分に断面口形状のチェーン軌
条を設けるとともに、このチェーン軌条に嵌まり込んで
支持案内されるチェーンを左右一対に設けている。そし
てチェーン間にＬ形のブラケットを介して多数の管部材
を配設するとともに、この管部材に案内されて左右方向
に移動自在な係合パッドを設けている。この係合バッド
の裏面に設けた案内装置の案内レール群が設けられ、そ
して案内レール群により形成される分岐部にスイッチが
設けられる。また側部外方には、転換される物品を受け
る軌条が設けられる。

この従来形式によると、チェーンの駆動により一体移動
を行う管部材群によって物品の支持搬送を行え、その際
に案内レール群の案内によって係合パッドをコンベヤ幅
方向に移動させることで、係合パッド群により物品を横
押しして軌条へと移すことになる。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、たとえば係合パッドを組み立
てや交換のため取り外すとき、第１２図の仮想線で示す
ようにチェーン軌条６０からチェーン６１を上方に持ち
上げたのち、管部材６２の軸６３からブラケット６４を
外すべく、第１３図に示すようにチェーン６１を外側に
移動させなければならず、その際に目的とする管部材６
２に隣接した管部材６２Ａからチェーン６１が外れるこ
とになって、後の組み立てを容易に迅速に行えない。

本発明の目的とするところは、チエンに対して希望する
ローラのみ離脱し得るコンベヤ装置を提供する点にある
。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のコンベヤ装置は、主
搬送経路に沿って配設した左右一対のチエンと、これら
チエン間に遊端部を介して多数取付けられ、かつ主搬送
経路とは直交方向のローラと、前記チエンを案内すべく
本体フレームの両側上部に配設したガイドレールとを有
し、このガイドレールは、チエンを支持案内する上向き
案内面と、チエンの外側に位置する側カバー部とを有し
、前記ローラは遊端部に端部キャップを有するとともに
、この端部キャップの中央部に、前記チエンめリンクピ
ンがローラ軸心方向から嵌脱自在な嵌合孔を形成し、さ
らに端部キャップの外端で周方向の一箇所に、前記嵌合
孔の外端に連通しかつリンクピンの上下移動を許すスリ
ット部を形成している。

作用 かかる本発明の構成によると、両チエンをそれぞれガイ
ドレールに支持案内させて移動させることで、両チエン
間に取付けた多数のローラを介しての物品の搬送を行え
る。その際にチエンとローラとは、リンクピンが充分な
長さで嵌合していることと、チエンの横ずれが側カバー
部で阻止されることとにより、離脱することなく結合状
態が維持される。そしてローラの補修を行うとき、まず
目的とするローラをリンクピンに対して回動させてスリ
ット部を真上に位置させ、そして目的とするローラの前
後に位置している１本または複数本のローラをリンクピ
ンに対して回動させてスリット部を横向きや下向きにさ
せる。この状態でチエンを持ち上げ、そして目的とする
ローラが対向したチエン部分を外側に移動させる。これ
により嵌合孔からリンクピンが抜出されるが、完全に抜
出する前にリンクピンの内端部がスリット部に対向し、
以って目的とするローラは落下状に外れることになる。

しかし隣接のローラは、リンクピンの内端部に非スリッ
ト部が上方から対向していることから外れることはない
。これにより目的とするローラのみの離脱を行え、また
逆作用によって組み立てを行える。

実施例 以下に本発明のコンベヤ装置を転換装置に組み込んでな
る一実施例を第１図〜第１１図に基づいて説明する。

第１図、第４図、第７図、第８図において１は本体フレ
ームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材
２，３と、上下のフレーム材間を連結する縦連結部材４
と、左右のフレーム材間を連結する横連結部材５と、下
位フレーム材３から下方に連設した脚体６などから構成
される。前記フレーム材２．３は、アルミニウムの押し
出し成形により縦材部２ａ、３ａと横材部２ｂ、３ｂと
によってＬ形に形成され、そして縦材部２ａ。

３ａを内側とし、かつ切欠き状の段部２ｃ、３ｃを外側
開放として配設される。さらにフレーム材２．３には、
縦材部２ａ、３ａの上端に内側上向き蟻溝７ａが、そし
て横材部２ｂ、３ｂに内側下向き蟻溝７ｂと外側下向き
蟻溝７Ｃが、さらに横材部２ｂ、３ｂの段部２ｃ、３ｃ
側に外側上向き蟻溝７ｄが形成される。これら蟻溝７ａ
〜７ｄは、前述した押し出し成形時に長さ方向の全長に
亘つて形成される。前記縦連結部材４は、上位フレーム
材２の外側下向き蟻溝７ｃに板状のナツト体８を位置さ
せておき、そして縦連結部材４の上端に下方から通した
ボルト９をナツト体８にら合し締め付けることで上位フ
レーム材２と一体化され、また下位フレーム材３の外側
上向き蟻溝７ｄを利用するこ“とで、前述したナツト体
８とボルト９とにより下位フレーム材３に一体化される
。この縦連結部材４はフレーム材２，３の長さ方向にお
いて所定間隔置きに複数本が配設され、これにより縦連
結部材４間にスペースを形成する。また同様に複数本が
配設される横連結部材５は、内側下向き蟻溝７ｂを利用
して、ナツト体８とボルト９により、上位フレーム材２
間ならびに下位フレーム材３間に設けられる。そして脚
体６は、下位フレーム材３の外側下向き蟻溝７ｃを利用
して、ナツト体８とボルト９により下位フレーム材３に
連結される。上位フレーム材２の内側上向き蟻溝７ａに
は、たとえば樹脂成形品からなる往路側ガイドレール２
２が長さ方向への差し込みにより取付けられ、また下位
フレーム材３の内側上向き蟻溝７ａにも同様にして復路
側ガイドレール２３が取付けられる。これらガイドレー
ル２２．２３は前述のように差し込みを行ったのち、ビ
スなどでフレーム材２゜３側に固定され、そして内側上
向き蟻溝７ａがガイドレール２２．２３の取付は部を形
成する。両ガイドレール２２．２３は、チエン（後述す
る）を支持案内する上向き案内面２２ａ、　２３ａを有
するとともに、外端部から一体に側カバー部２２ｂ、　
２３ｂを立設している。

上記のようにして構成された本体フレーム１の始端部に
は幅方向の従動軸１０が回転自在に配設され、また終端
部には駆動軸１１が回転自在に配設される。この駆動軸
１１に連動連結した駆動装置１２は、第７図、第８図に
示すように電動機１３と、これに一体化した減速機１４
とを有し、この減速機１４の出力部を中空軸に形成して
いる。この中空軸は前記駆動軸１１の外側突出部に外嵌
自在であり、そして両者１５．１１はキーなどを介して
連動されている。

また減速機１４の本体がトルクアーム１６などを介して
本体フレーム１に連結されている。前記従動軸１０と駆
動軸１１との両端で相対向部間には、スプロケット１７
．１８を介してチエン（無端回動体の一例）１９が配設
されており、そして左右のチエ２１９間にローラ２０が
多数取付けられている。ここでローラ２０は、第１図、
第３図、第４図に示すように、筒部２ＯＡと、その両端
に内嵌して一体化した端部キャップ２ＱＢとからなり、
この端部キャップ２０Ｂの中央部にローラ軸心方向の嵌
合孔２０Ｃを形成している。前記チエン１９のリンクピ
ン１９Ａは内方へ長く突出し、このリンクピン１９Ａが
嵌合孔２０Ｃに書状に嵌合している。さらに端部キャッ
プ２０Ｂの外面中央部には外方に突出する環状部２０Ｄ
が一体に形成され、この環状部２０Ｄの周方向の一箇所
には、前記嵌合孔２０Ｃの外端に連通しかつリンクピン
１９Ａの上下移動を許すスリット部２０Ｅが形成されて
いる。なおチエン１９は両ガイドレール２２．２３の支
持案内面２２ａ、　２３ａに支持されて案内される。

前記ローラ２０間で、たとえば二つ置きの箇所には、前
後のローラ２０に案内されて幅方向に移動自在な可動体
２５が設けられる。これら可動体２５は、第４図〜第６
図に示すようにローラ２０間に位置する摺動部２６と、
この摺動部２６の表面側に位置する横押し用の作用部２
７とからなり、そして摺動部２６の裏面側には、被ガイ
ド部の一例であるガイドローラ２８がローラ軸２９を介
して取付けられる。第９図〜第１１図に示すように、前
記本体フレーム１の上位フレーム材２間に設けた横連結
部材５の上面側に前記ガイドローラ２８の案内を行う往
路ガイド体群３０が、また下面側に復路ガイド体群４０
が配設される。そして中央の分岐部において、往路側の
上部切り換え装置５０と復路側の下部切り換え装置５１
とが配設され、さらに往路側の始端近くには左右一対の
振り分は装置５２Ａ、　５２Ｂが配設される。

前記往路ガイド体群３０は、始端部の両側にそれぞれ左
右一対設けた始端ガイド部３１Ａ、　３１Ｂと、これら
始端ガイド部３１Ａ、　３１Ｂの終端に前記振り分は装
置５２Ａ、　５２Ｂを介して対向し、かつ下手側はど内
側へと傾斜した左右一対の円移動ガイド部３２Ａ、３２
Ｂと、これら円移動ガイド部３２Ａ、　３２Ｂの終端に
前記上部切り換え装置５０を介して対向し、かつ下手側
はど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部３３Ａ
、３３Ｂと、これら外移動ガイド部３３Ａ、　３３Ｂの
終端に対向して配設したそれぞれ左右一対の終端ガイド
部３４Ａ、　３４Ｂとからなる。また前記復路ガイド体
群４０は、下手側はど内側へと傾斜した左右一対の円移
動ガイド１４１Ａ、４１Ｂと、これら円移動ガイド部４
１Ａ、　４１Ｂの終端に前記下部切り換え装置５１を介
して対向し、かつ下手側はど外側へと傾斜した左右一対
の外移動ガイド部４２Ａ、４２Ｂとからなる。両ガイド
体群３０．４０は、たとえば第４図の始端ガイド部３１
Ｂならびに外移動ガイド部４２Ｂで示すように、アルミ
ニウムの押し出し成形品からなる本体４４と、この本体
４４の内面側に装着した樹脂製のガイド板４５とからな
り、前記本体４４がブラケット４６を介して連結部材５
に固定される。なお第５図に示すように、始終の反転部
でガイドローラ２８の案内を行うべく、両軸１０゜１１
にはガイドローラ２８の嵌合を許す輪体４７Ａ。

４７Ｂ、　４８Ａ、　４８Ｂが取付けられている。

第４図、第７図に示すように、本体フレーム１０両側外
方には、主搬送経路２１に対して外方かつ下手側へと傾
斜した分岐経路５３Ａ、　５３Ｂを形成する分岐コンベ
ヤ５４Ａ、　５４Ｂが設けられる。ここで分岐コンベヤ
５４Ａ、５４Ｂは多数のローラ５５を有し、これらロー
ラ５５の端部を、上位フレーム材２の段部２ｃ内に位置
させ、かつ縦材部２ａに充分に接近させた状態で配置さ
れる。なお上位フレーム材２の外側上向き蟻溝７ｄを分
岐コンベヤ５４Ａ。

５４Ｂとの連結に利用できる。５６は物品を示す。

次に上記実施例において物品５６の搬送、分岐作用を説
明する。

駆動装置１２の電動機１３を作動させ、減速機１４の中
空軸を回転させることで、この中空軸に内嵌した駆動軸
１１を介してスプロケット１７を強制回転させ、以って
両チエン１９をガイドレール２２．２３の支持案内面２
２　ａ　、　２３　ａに支持案内させて移動し得る。

これによりローラ２０群が循環移動することから、始端
部のローラ２０上に供給された物品５６は主搬送経路２
１上で搬送されることになる。その際にローラ２０群と
一体的に移動する可動体２５は、そのガイドローラ２８
がガイド体群３０．４０に案内されることによって、摺
動部２６を介して幅方向に往復移動したり、主搬送経路
２１に沿って直線状に移動したりする。

すなわち、たとえば一方側の始端ガイド部３１Ａに案内
されているガイドローラ２８は、振り分は装置５２Ａが
直線状振り分は姿勢のときに直進案内され、そしてガイ
ド作用を受けない状態で直進したのち終端ガイド部３４
Ａに案内されることになる。

これにより可動体２５は物品５６に作用せず、この物品
５６は主搬送経路２１上を直進状に搬送される。なお反
対側も同様であって、始端ガイド部３１Ｂのガイドロー
ラ２８は、振り分は装置５２Ｂから終端ガイド部３４Ｂ
へと移動することになる。

一方側の始端ガイド部３１Ａに案内されているガイドロ
ーラ２８は、振り分は装置５２Ａが傾斜状振り分は姿勢
のときに内側へ傾斜案内され、そして円移動ガイド部３
２Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部切り換え
装置５０を介して外移動ガイド部３３Ｂに移り、この外
移動ガイド部３３Ｂに案内されて外側へ移動されたのち
終端ガイド部３４Ｂに案内されることになる。これによ
り可動体２５群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路
２１を横切ることになり、これによって物品５６に横押
し作用して、この物品５６を外方の分岐コンベヤ８７Ｂ
に渡すことになる。なお反対側も同様であって、始端ガ
イド部３１Ｂのガイドローラ２８は、振り分は装置５２
Ｂ。

円移動ガイド部３２Ｂ１上部切り換え装置５０、外移動
ガイド部３３Ａ１終端ガイド部３４Ａと案内され、物品
５６を分岐コンベヤ５４Ａに渡すことになる。このとき
ガイドローラ２８上の物品５６は、チエン１９を支持し
ている縦材部２ａの上方を乗り越え、そして段部２ｃに
位置しているローラ５５に乗り移つる。

上述したようにして終端ガイド部３４Ａ、　３４Ｂの端
部に達したガイドローラ２８は輪体４８Ａ、４８Ｂに案
内されて反転し、そして円移動ガイド部４１Ａ。

４１Ｂに案内されて幅中央部に移動される。そして下部
切り換え装置５１により左右に振り分け（後述する）ら
れたのち、外移動ガイド部４２Ａ、　４２Ｂの案内によ
り外側へと移動され、次いで輪体４７Ａ。

４７Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部３１Ａ
、　３１Ｂのいずれかに移つされる。

上述したように両チエン１９をそれぞれガイドレール２
２．２３に支持案内させて移動させることで、両チエン
１９間に取付けた多数のローラ２０を介して物品５６の
搬送を行える。その際にチエン１９とローラ２０とは、
第１図の実線で示すように、リンクピン１９Ａが充分な
長さで嵌合していることと、チエン１９Ａの横ずれが側
カバー部２２ｂ、　２３ｂで阻止されることとにより、
離脱することなく結合状態が維持される。そしてコンベ
ヤの運転を停止してローラ２０や可動体２５の補修を行
うとき、まず目的とするローラ２０をリンクピン１９Ａ
に対して回動させ、第２図の実線ならびに第３図に示す
ようにスリット部２０Ｅをリンクピン１９Ａの真上に位
置させる。

そして目的とするローラ２０の前後に位置しているそれ
ぞれ１本または複数本のローラ２０をリンクピン１９Ａ
に対して回動させ、第１図の実線ならびに第３図に示す
ようにスリット部２０Ｅを下向き（または横向き）にさ
せ、リンクピン１９Ａの真上に環状部２０Ｄを位置させ
る。この状態で目的とするローラ２０が対向したチエン
部分を、第２図の仮想線で示すようにローラ２０ととも
に上方に持ち上げる。

同時に第１図の仮想線で示すように隣接部も持ち上げら
れる。次いでチエン部分を外側に移動させることで嵌合
孔２０Ｃからリンクピン１９Ａが抜出されるが、完全に
抜出する前に、第２図の仮想線（イ）で示すようにリン
クピン１９Ａの内端部がスリット部２０Ｅに対向するこ
とになり、以ってスリット部２ＯＥ内をリンクピン１９
Ａが通過する状態で、目的とするローラ２０は落下状に
外れることになる。

しかし隣接のローラ２０は、第１図の仮想線（ロ）で示
すように、リンクピン１９Ａの内端部に環状部（非スリ
ット部）２０Ｄが対向していることから外れることはな
い。これにより目的とするローラ２０や可動体２５の離
脱を行える。そして逆作用によってローラ２０や可動体
２５の組み立てを行える。

発明の効果 かかる本発明の構成によると、簡単な構成ならびに操作
により、チエンに対して目的とするローラのみ離脱する
ことができ、取り扱いを容易に行うことができるととも
に、後の組み立てを容易に迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明の一実施例を示し、第１図、
第２図は要部を拡大した縦断正面図、第３図は同平面図
、第４図は要部の縦断正面図、第５図は同平面図、第６
図は同縦断側面図、第７図は全体の概略平面図、第８図
は同概略側面図、第９図は往路ガイド体群を示す概略平
面図、第１０図は復路ガイド体群を示す概略平面図、第
１１図は同概略側面図、第１２図は従来例を示す要部の
縦断正面図、第１３図は同概略平面図である。 １・・・本体フレーム、２・・・上位フレーム材、３・
・・下位フレーム材、４・・・縦連結部材、５・・・横
連結部材、６・・・脚体、７ａ・・・内側上向き蟻溝（
取り付は部）、１２・・・駆動装置、１９・・・チエン
、１９Ａ・・・リンクピン、２０・・・ローラ、２０Ｂ
・・・端部キャップ、２０Ｃ・・・嵌合孔、２０Ｄ・・
・環状部、２０Ｅ・・・スリット部、２１・・・主搬送
経路、２２・・・往路側ガイドレール、２３・・・復路
側ガイドレール、２２ａ、２３ａ・・・上き向き案内面
、２２ｂ、　２３ｂ・・・側カバー部、２５・・・可動
体、２８・・・ガイドローラ（被ガイド部）、２９・・
・ローラ軸、３ｏ・・・往路ガイド体群、４０・・・復
路ガイド体群、５０・・・上部切り換え装置、５１・・
・下部切り換え装置、５３Ａ、　５３Ｂ・・・分岐経路
、５４Ａ、５４Ｂ・・・分岐コンベヤ、５５・・・ロー
ラ、５６・・・物品。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第 因 口 ｔｆ　　−、、−トエ。 ｌツＡ　　９ン７ビン ２ル ４１カバー押 第 図 λ 第４因 第 Ｓ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、主搬送経路に沿って配設した左右一対のチエンと、
   これらチエン間に遊端部を介して多数取付けられ、かつ
   主搬送経路とは直交方向のローラと、前記チエンを案内
   すべく本体フレームの両側上部に配設したガイドレール
   とを有し、このガイドレールは、チエンを支持案内する
   上向き案内面と、チエンの外側に位置する側カバー部と
   を有し、前記ローラは遊端部に端部キャップを有すると
   ともに、この端部キャップの中央部に、前記チエンのリ
   ンクピンがローラ軸心方向から嵌脱自在な嵌合孔を形成
   し、さらに端部キャップの外端で周方向の一箇所に、前
   記嵌合孔の外端に連通しかつリンクピンの上下移動を許
   すスリット部を形成したことを特徴とするコンベヤ装置
   。