JPH04141186A - Swing training implement - Google Patents
Swing training implementInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はスイング練習器に関し、特にたとえば、ゴル
フやゲートボールなどのように止まっているボールを打
つ練習をするための、スイング練習器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a swing training device, and more particularly to a swing training device for practicing hitting a stationary ball, such as in golf or gateball.
（従来技術）
従来、たとえばゴルフのスイングの練習をするために、
人工芝などを植えて、その中心に白線をひいたマントな
どがあった。このようなマットを使用するには、白線上
にゴルフボールを置き、ゴルフクラブでボールを打つこ
とによって、ボールの飛ぶ方向および距離などを知るこ
とができる。(Prior Art) Conventionally, for example, in order to practice a golf swing,
Artificial grass was planted, and there was a cloak with a white line drawn in the center. To use such a mat, place a golf ball on the white line and hit the ball with a golf club to determine the flight direction and distance of the ball.
この場合、ゴルフクラブのヘッドが正しくマットの白線
上を通ったかどうかを目で確かめ、それとボールの飛ぶ
状態とを考え合わせて、自分のスイングの状態が把握さ
れる。In this case, the player can visually check whether the head of the golf club has correctly passed over the white line on the mat, and then consider the flight state of the ball to determine the state of his or her swing.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような従来のマントを使用すると、
ボールを飛ばすだけのスペースが必要となる。また、ゴ
ルフクラブのヘッドが正しく白線上を通ったかどうかを
目で確認するのは困難である。さらに、インパクトの瞬
間のヘッドの向きなどは、ボールの飛んだ方向から判断
するはがなく、正確なヘッドの状態を知ることは困難で
あった。(Problem to be solved by the invention) However, when using such a conventional cloak,
You need enough space to hit the ball. Furthermore, it is difficult to visually confirm whether the head of the golf club has correctly passed over the white line. Furthermore, the direction of the head at the moment of impact cannot be determined from the direction in which the ball flies, making it difficult to know the exact state of the head.
それゆえに、この発明の主たる目的は、狭いスペースで
、正確に自分のスイングの状態を把握することができる
、スイング練習器を提供することである。Therefore, the main object of the present invention is to provide a swing trainer that allows a user to accurately grasp the state of his or her swing in a narrow space.
（課題を解決するための手段）
この発明は、棒状の打撃用具をスイングすることによっ
てボールを打つ練習をするためのスイング練習器であっ
て、打撃用具のシャフトを軸とする回転角速度を検知す
るための第１の角速度センサと、打撃用具のボールに当
たる面のスイング軸回りの回転角速度を検知するための
第２の角速度センサとを含む、スイング練習器である。(Means for Solving the Problems) The present invention is a swing practice device for practicing hitting a ball by swinging a rod-shaped hitting tool, which detects the rotational angular velocity around the shaft of the hitting tool. This swing training device includes a first angular velocity sensor for detecting the rotational angular velocity of the surface of the hitting tool that contacts the ball about the swing axis.
（作用）
第１の角速度センサによって、打撃用具のシャフトを軸
とする回転角速度が測定される。それにより、打撃用具
のボールに当たる面が、インパクトの瞬間にどのような
方向を向いているかがわかる。(Operation) The first angular velocity sensor measures the rotational angular velocity of the striking tool about the shaft. This allows us to know what direction the surface of the hitting tool that will hit the ball is facing at the moment of impact.
また、第２の角速度センサによって、打撃用具のボール
に当たる面のスイング軸回りの回転角速度が測定される
。それにより、打撃用具のバックスイングの状態および
インパクト時の打撃用具の速度がわかる。Further, the second angular velocity sensor measures the rotational angular velocity of the surface of the hitting tool that contacts the ball about the swing axis. Thereby, the state of the backswing of the hitting tool and the speed of the hitting tool at the time of impact can be determined.
（発明の効果）
この発明によれば、インパクト時の打撃用具の速度およ
びボールに当たる面の向きを知ることができる。そのた
め、ボールが転がるときの抵抗などの情報をコンピュー
タにインプットして処理すれば、ボールの飛距離や飛ぶ
方向などをシミュレーションすることができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, it is possible to know the speed of the hitting tool at the time of impact and the direction of the surface that hits the ball. Therefore, by inputting information such as the resistance of the ball as it rolls into a computer and processing it, it is possible to simulate the flight distance and direction of the ball.
さらに、打撃用具のバックスイングの軌跡やインパクト
時のボールに当たる面の向きなどを、たとえばデイスプ
レィ上に表示することができる。Furthermore, the trajectory of the backswing of the hitting tool, the direction of the surface that hits the ball at the time of impact, and the like can be displayed, for example, on a display.
したがって、自分のスイングの状態を正確に把握するこ
とができる。Therefore, it is possible to accurately grasp the state of one's swing.
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.
（実施例）
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図である。ここ
では、打撃用具としてゴルフのパターを使用した例につ
いて説明する。スイング練習器１０は、たとえばパター
１２の重心付近に取り付けられる。スイング練習器１０
は、第２図に示すように、パター１２のシャフト１２ａ
を軸とする回転角速度を検知するための第１の角速度セ
ンサ１４と、パター１２のスイング軸回りの回転角速度
を検知するための第２の角速度センサ１６とを含む。(Embodiment) FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. Here, an example in which a golf putter is used as the hitting tool will be described. The swing trainer 10 is attached, for example, near the center of gravity of the putter 12. Swing practice device 10
is the shaft 12a of the putter 12, as shown in FIG.
It includes a first angular velocity sensor 14 for detecting the rotational angular velocity about the swing axis of the putter 12, and a second angular velocity sensor 16 for detecting the rotational angular velocity of the putter 12 about the swing axis.
第１の角速度センサ１４および第２の角速度センサ１６
としては、たとえば第３図に示すように、振動ジャイロ
２０が用いられる。この振動ジャイロ２０は、たとえば
正３角柱状の振動体２２を含む。この振動体２２は、エ
リンバなどの機械的な振動を住じる材料で形成される。First angular velocity sensor 14 and second angular velocity sensor 16
For example, as shown in FIG. 3, a vibrating gyroscope 20 is used. The vibrating gyroscope 20 includes a vibrating body 22 in the shape of, for example, a regular triangular prism. The vibrating body 22 is made of a material that absorbs mechanical vibrations, such as erinvar.
この振動体２２０３つの側面の中央部には、それぞれ圧
電素子２４ａ、２４ｂおよび２４Ｃが形成される。圧電
素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、たとえばセラミックな
どの圧電層の両面に電極を形成した構造を有する。そし
て、これらの電極の一方が、振動体２２の側面に貼着さ
れる。Piezoelectric elements 24a, 24b, and 24C are formed at the center of three sides of this vibrating body 220, respectively. The piezoelectric elements 24a, 24b, and 24c have a structure in which electrodes are formed on both sides of a piezoelectric layer made of, for example, ceramic. Then, one of these electrodes is attached to the side surface of the vibrating body 22.
この振動ジャイロ２０を使用するには、たとえば圧電素
子２４ａ、２４ｂにそれぞれ抵抗２６ａ。To use this vibrating gyroscope 20, for example, a resistor 26a is attached to each of the piezoelectric elements 24a and 24b.
２６ｂが接続される。そして、これらの抵抗２６ａ、２
５ｂと別の圧電素子２４ｃとの間に発振回路２８が接続
される。さらに、圧電素子２４ａ。26b is connected. And these resistors 26a, 2
An oscillation circuit 28 is connected between 5b and another piezoelectric element 24c. Furthermore, a piezoelectric element 24a.
２４ｂは、差動回路３０の入力側に接続される。24b is connected to the input side of the differential circuit 30.
振動体２２は、発振回路２８からの信号によって、圧電
素子２４Ｃの形成された面に直交する方向に屈曲振動す
る。この状態で、振動体２２の軸を中心として回転角速
度が加わると、屈曲振動の方向と直交する方向にコリオ
リカが発生する。このコリオリカによって、振動体２２
の振動方向が変わる。それによって、圧電素子２４ａ、
２４ｂには、回転角速度に応じて電圧が発生する。これ
らの圧電素子２４ａ、２４ｂに発生した電圧の差を差動
回路３０で測定することにより、振動ジャイロ２０に加
わった回転角速度を検出することができる。The vibrating body 22 bends and vibrates in a direction perpendicular to the plane on which the piezoelectric element 24C is formed, in response to a signal from the oscillation circuit 28. In this state, when a rotational angular velocity is applied about the axis of the vibrating body 22, Coriolis is generated in a direction perpendicular to the direction of bending vibration. Due to this Coriolis, the vibrating body 22
The direction of vibration changes. Thereby, the piezoelectric element 24a,
A voltage is generated in 24b according to the rotational angular velocity. By measuring the difference between the voltages generated between these piezoelectric elements 24a and 24b using the differential circuit 30, the rotational angular velocity applied to the vibrating gyroscope 20 can be detected.
このスイング練習器ｌＯでは、第１の角速度センサ１４
を取り付ける場合、第２図に示すように、振動体２２の
軸方向がパター１２のシャフト１２ａの軸方向と一致す
るように配置される。したがって、第１の角速度センサ
１４によって、シャフト１２ａの軸を中心とした回転角
速度が測定される。In this swing trainer lO, the first angular velocity sensor 14
2, the vibrating body 22 is arranged so that the axial direction of the vibrating body 22 coincides with the axial direction of the shaft 12a of the putter 12. Therefore, the first angular velocity sensor 14 measures the rotational angular velocity about the axis of the shaft 12a.
また、第２の角速度センサ１６を取り付ける場合、振動
体２２の軸方向がバター１２のヘッド１２ｂのフェイス
面に平行でかつシャフト１２ａと直交するように配置さ
れる。したがって、第２の角速度センサ１６によって、
バター１２のへラド１２ｂのフェイス面に平行でかつシ
ャフト１２ａと直交する向きを軸とする回転角速度を測
定することができる。Moreover, when attaching the second angular velocity sensor 16, the axial direction of the vibrating body 22 is arranged so as to be parallel to the face surface of the head 12b of the butter 12 and perpendicular to the shaft 12a. Therefore, by the second angular velocity sensor 16,
It is possible to measure the rotational angular velocity of the butter 12 with an axis parallel to the face surface of the spatula 12b and perpendicular to the shaft 12a.
第１の角速度センサ１４からの出力Ｘおよび第２の角速
度センサ１６からの出力Ｙは、第４図に示すように、そ
れぞれＡ／Ｄ変換器３２および３４に入力される。そし
て、これらのＡ／Ｄ変換器３２．３４の出力が、ＣＰＵ
３６に入力される。The output X from the first angular velocity sensor 14 and the output Y from the second angular velocity sensor 16 are input to A/D converters 32 and 34, respectively, as shown in FIG. The outputs of these A/D converters 32 and 34 are then sent to the CPU
36.
ＣＰＵ３６では、第１の角速度センサ１４および第２の
角速度センサ１６からの信号が処理され、その結果がデ
イスプレィ３８に表示される。The CPU 36 processes the signals from the first angular velocity sensor 14 and the second angular velocity sensor 16, and displays the results on the display 38.
なお、第２の角速度センサ１６の配置方法としては、振
動体２２の軸方向が必ずしもフェイス面に平行でかつシ
ャツ）１２ａと直交するように配置されなくてもよい。Note that the second angular velocity sensor 16 may be arranged such that the axial direction of the vibrating body 22 is not necessarily parallel to the face surface and perpendicular to the shirt 12a.
つまり、第２の角速度センサ１６が、バター１２のスイ
ング軸回りの回転角速度を測定できるように取り付けら
れていれば、ＣＰＵ３６で回転角速度の方向などの補正
処理を行うことによって、ヘッド１２ｂのフェイス面に
平行でかつシャフト１２ａと直交する向きを軸とする回
転角速度を算出することができる。In other words, if the second angular velocity sensor 16 is installed so as to be able to measure the rotational angular velocity of the butter 12 around the swing axis, the face surface of the head 12b is It is possible to calculate the rotational angular velocity with an axis parallel to the axis and perpendicular to the shaft 12a.
このスイング練習器１０を取り付けたバター１２を使用
する場合、バター１２をアドレスした状態でリセットさ
れる。そして、バンクスイングに入ると、第２の角速度
センサ１６によって、ヘッド１２ｂのフェイス面に平行
でかつシャフト１２ａと直交する向きを軸とする回転角
速度が測定される。回転角速度が測定されると、リセッ
ト時からの各時間におけるバター１２のヘッド１２ｂの
位置および速度を知ることができる。これをデイスプレ
ィ３８上に表示すると、第５図に示すように、ヘッド１
２ｂの軌跡を描くことができる。この場合、バックスイ
ング時のヘッド１２ｂとフォロースイング時のヘッド１
２ｂとを、たとえば色を変えて表示すれば、−層スイン
グの状態をはっきりさせることができる。When using the butter 12 to which this swing trainer 10 is attached, the butter 12 is reset in the addressed state. When the bank swing starts, the second angular velocity sensor 16 measures the rotational angular velocity about an axis parallel to the face surface of the head 12b and orthogonal to the shaft 12a. When the rotational angular velocity is measured, the position and velocity of the head 12b of the butter 12 at each time from the time of reset can be known. When this is displayed on the display 38, as shown in FIG.
2b trajectory can be drawn. In this case, the head 12b during the backswing and the head 1 during the follow swing
By displaying 2b in a different color, for example, the state of the - layer swing can be made clear.
また、ヘッド１２ｂの速度がわがるため、ヘッド１２ｂ
がアドレス時と同じ位置にきたときの速度、すなわちイ
ンパクト時のヘッド１２ｂの速度を検出することができ
る。さらに、第１の角速度センサ１４によって、インパ
クト時のバター１２のヘッド１２ｂのフェイス面の向き
を測定することができる。Also, since the speed of the head 12b is different, the head 12b
It is possible to detect the speed of the head 12b when the head 12b reaches the same position as at the time of address, that is, the speed of the head 12b at the time of impact. Further, the first angular velocity sensor 14 can measure the direction of the face surface of the head 12b of the butter 12 at the time of impact.
したがって、デイスプレィ３８にゴルフボール４０の画
像を示しておけば、第６図に示すように、インパクト時
のバター１２のヘッド１２ｂの速度およびフェイス面の
向きから、ゴルフボール４゜の動きを表示することがで
きる。この場合、ゴルフボール４０が転がるときの抵抗
などの情報をインプットしておけば、インパクト時のヘ
ッド１２ｂの速度から、ゴルフボール４０の飛距離を表
示することができる。さらに、インパクト時のヘラＦ１
２ｂのフェイス面の向きから、ゴルフボール４０の飛ぶ
方向を表示することができる。したがって、デイスプレ
ィ３８上にホール４２を示しておけば、ホール４２に対
してどの方向にゴルフボール４０が動いたかを知ること
ができる。また、ゴルフボール４０がホール４２からど
れくらい離れた位置に停止したかを知ることができる。Therefore, if the image of the golf ball 40 is shown on the display 38, the 4° movement of the golf ball will be displayed based on the speed of the head 12b of the butter 12 and the orientation of the face surface at the time of impact, as shown in FIG. be able to. In this case, by inputting information such as the resistance when the golf ball 40 rolls, the flight distance of the golf ball 40 can be displayed from the speed of the head 12b at the time of impact. Furthermore, Hera F1 at the time of impact
The flight direction of the golf ball 40 can be displayed from the direction of the face surface of the golf ball 2b. Therefore, by showing the hole 42 on the display 38, it is possible to know in which direction the golf ball 40 has moved relative to the hole 42. Furthermore, it is possible to know how far away from the hole 42 the golf ball 40 has stopped.
なお、上述の実施例では、第１の角速度センサ１４およ
び第２の角速度センサ１６でスイングの状態を検出した
が、第７図に示すように、さらに第３の角速度センサ５
０を取り付けることもできる。第３の角速度センサ５０
を取り付ける場合、振動体２２の軸がバター１２のヘッ
ド１２ｂのフェイス面と直交するように配置される。し
たがって、第３の角速度センサ５０によって、ヘッド１
２ｂのフェイス面に直交する向きを軸とする角速度を測
定することができる。つまり、第３の角速度センサ５０
によって、ヘッド１２ｂがフェイス面と平行でかつシャ
ツ）１２ａに直交する向きにどれくらい動いたかを知る
ことができる。In the above embodiment, the swing state is detected by the first angular velocity sensor 14 and the second angular velocity sensor 16, but as shown in FIG.
0 can also be attached. Third angular velocity sensor 50
, the axis of the vibrating body 22 is arranged to be perpendicular to the face surface of the head 12b of the butter 12. Therefore, the head 1 is detected by the third angular velocity sensor 50.
It is possible to measure the angular velocity centered on the direction perpendicular to the face surface of 2b. In other words, the third angular velocity sensor 50
Accordingly, it is possible to know how much the head 12b has moved in a direction parallel to the face surface and perpendicular to the shirt 12a.
第３の角速度センサ５０を有するスイング練習器１０で
は、第８図に示すように、ヘッド１２ｂの動きを詳しく
表示することができる。つまり、第３の角速度センサ５
０がある場合、ヘッド１２ｂが直線状に動かず、ぶれが
生じたときにも、その軌跡を表示することができる。こ
のように、第３の角速度センサ５０を用いることによっ
て、バター１２のヘッド１２ｂの動きをより正確に把握
することができる。In the swing training device 10 having the third angular velocity sensor 50, the movement of the head 12b can be displayed in detail, as shown in FIG. In other words, the third angular velocity sensor 5
If there is 0, the trajectory of the head 12b can be displayed even when the head 12b does not move linearly and is shaken. In this way, by using the third angular velocity sensor 50, the movement of the head 12b of the butter 12 can be grasped more accurately.
このスイング練習器１０を用いれば、自分のスイングの
状態を正確に知ることができる。しかも、実際にゴルフ
ボールがなくても、スイングの状態からゴルフポールの
動く状態をシミュレーションすることができる。したが
って、狭いスペースでスイングの練習をすることができ
る。By using this swing practice device 10, the user can accurately know the state of his or her swing. Furthermore, even if there is no actual golf ball, it is possible to simulate the state of movement of the golf pole based on the state of the swing. Therefore, you can practice your swing in a small space.
なお、上述の各実施例では、スイング練習器１０をバタ
ー１２の重心付近に取り付けたが、たとえば第２の角速
度センサ１６などは、ヘッド１２ｂの裏面などに取り付
けることも可能である。In each of the above embodiments, the swing training device 10 is attached near the center of gravity of the butter 12, but the second angular velocity sensor 16, etc., can also be attached to the back surface of the head 12b, for example.
また、上述の各実施例では、スイング練習器１０をゴル
フのバターのスイング練習用に使用したが、それ以外に
もゲートボールのスティックのスイング状態を把握する
など、他の打撃用具のスイングの練習にも適用可能であ
る。In each of the above-described embodiments, the swing practice device 10 is used for practicing the swing of a golf ball, but it can also be used for practicing the swing of other batting equipment, such as grasping the swing state of a gateball stick. is also applicable.
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図である。
第２図は第１図に示すスイング練習器の角速度センサの
配置状態を示す斜視図である。
第３図は第２図に示す角速度センサの一例としての振動
ジャイロとそれを用いた検出回路を示す図解図である。
第４図はこの発明のスイング練習器を用いてゴルフのバ
ターのスイング状態を検出するためのブロック図である
。
第５図はこの発明のスイング練習器を用いてデイスプレ
ィ上にバターのヘッドの動きを表示した例を示す図解図
である。
第６図はデイスプレィ上にゴルフポールの動きをシミュ
レーションした例を示す図解図である。
第７図はこの発明の他の実施例の角速度センサの配置状
態を示す斜視図である。
第８図は第７図に示す角速度センサの配置を有するスイ
ング練習器を用いたときのバターのヘッドの動きを表示
した例を示す図解図である。
図において、１０はスイング練習器、１２はバター、１
２ａはシャフト、１２ｂはヘッド、１４は第１の角速度
センサ、１６は第２の角速度センサを示す。
特許出願人 株式会社 村田製作所
代理人 弁理士 岡 １） 全 啓
第
図
かシ
詞Ｊ
図
／
第
図
第
図
第
図
第
図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view showing the arrangement of angular velocity sensors of the swing trainer shown in FIG. 1. FIG. FIG. 3 is an illustrative diagram showing a vibrating gyroscope as an example of the angular velocity sensor shown in FIG. 2 and a detection circuit using the vibrating gyroscope. FIG. 4 is a block diagram for detecting a golf swing state using the swing trainer of the present invention. FIG. 5 is an illustrative view showing an example of displaying the movement of a butter head on a display using the swing trainer of the present invention. FIG. 6 is an illustrative diagram showing an example of simulating the movement of a golf pole on a display. FIG. 7 is a perspective view showing the arrangement of an angular velocity sensor according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is an illustrative view showing an example of displaying the movement of the butter head when using the swing trainer having the angular velocity sensor arrangement shown in FIG. 7. In the figure, 10 is a swing practice device, 12 is butter, 1
2a is a shaft, 12b is a head, 14 is a first angular velocity sensor, and 16 is a second angular velocity sensor. Patent Applicant Murata Manufacturing Co., Ltd. Representative Patent Attorney Oka 1) All rights reserved.
Claims (1)
つ練習をするためのスイング練習器であって、 前記打撃用具のシャフトを軸とする回転角速度を検知す
るための第１の角速度センサ、および前記打撃用具の前
記ボールに当たる面のスイング軸回りの回転角速度を検
知するための第２の角速度センサを含む、スイング練習
器。[Scope of Claims] A swing training device for practicing hitting a ball by swinging a rod-shaped hitting tool, comprising: a first angular velocity for detecting a rotational angular velocity about the shaft of the hitting tool; A swing training device, comprising: a sensor; and a second angular velocity sensor for detecting the rotational angular velocity of a surface of the hitting tool that contacts the ball about the swing axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2264625A JP2646826B2 (en) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | Swing practice equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04141186A true JPH04141186A (en) | 1992-05-14 |
| JP2646826B2 JP2646826B2 (en) | 1997-08-27 |
Family
ID=17405941
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2646826B2 (en) |
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