JP2646826B2 - Swing training device - Google Patents

Swing training device

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【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明はスイング練習器に関し、特にたとえば、ゴルフやゲートボールなどのように止まっているボールを打つ練習をするための、スイング練習器に関する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of the industry) This invention relates to a swing training device, especially for example, in order to practice hitting the ball has stopped in such as golf or croquet, about the swing training device.

(従来技術) 従来、たとえばゴルフのスイングの練習をするために、人工芝などを植えて、その中心に白線をひいたマットなどがあった。 In order to practice (prior art) conventional, for example, golf swing, planting such as artificial turf, there was such mat minus the white line in the center. このようなマットを使用するには、白線上にゴルフボールを置き、ゴルフクラブでボールを打つことによって、ボールの飛ぶ方向および距離などを知ることができる。 To use such a mat, place the golf ball on the white line, by hitting the ball with a golf club, such as the direction and distance fly the ball can be known.

この場合、ゴルフクラブのヘッドが正しくマットの白線上を通ったかどうかを目で確かめ、それとボールの飛ぶ状態とを考え合わせて、自分のスイングの状態が把握される。 In this case, confirmed by eye whether or not the golf club head has passed correctly mat of white line above, the same together thinking and a state to fly the ball, his swing state is grasped.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような従来のマットを使用すると、ボールを飛ばすだけのスペースが必要となる。 (Problems to be Solved) However, the use of such a conventional mat space to fly ball is needed. また、ゴルフクラブのヘッドが正しく白線上を通ったかどうかを目で確認するのは困難である。 In addition, it is difficult to visually check whether or not the golf club head has passed on the right white line. さらに、インパクトの瞬間のヘッドの向きなどは、ボールの飛んだ方向から判断するほかなく、正確なヘッドの状態を知ることは困難であった。 In addition, such as the moment of the head of the direction of the impact, without addition to judging from the direction in which flew the ball, it was difficult to know the state of the accurate head.

それゆえに、この発明の主たる目的は、狭いスペースで、正確に自分のスイングの状態を把握することができる、スイング練習器を提供することである。 Another object of the invention is, in a narrow space, it is possible to accurately grasp the state of his swing is to provide a swing training device.

(課題を解決するための手段) この発明は、棒状の打撃用具をスイングすることによってボールを打つ練習をするためのスイング練習器であって、打撃用具のシャフトを軸とする回転角速度を検知するための第1の角速度センサと、打撃用具のボールに当たる面のスイング軸回りの回転角速度を検知するための第2の角速度センサと、第1の角速度センサおよび第2の角速度センサの出力から打撃用具のスイング時の向きおよび速度を算出するための演算手段とを含む、スイング練習器である。 (Means for Solving the Problems) This invention relates to a swing training device for practice hitting a ball by swinging the rod-like striking tool, to detect the rotational angular velocity of the shaft of the striking tool and the shaft first angular velocity sensor and a second angular velocity sensor for sensing the swing axis of the angular velocity of the plane hitting the ball striking devices, the first angular velocity sensor and a second striking tool from the output of the angular velocity sensor for and a calculating means for calculating the orientation and speed during the swing, a swing training device.

(作用) 第1の角速度センサによって、打撃用具のシャフトを軸とする回転角速度が測定される。 By (action) the first angular velocity sensor, the rotational angular velocity of the shaft of the striking tool and the shaft is measured. 得られた回転角速度を演算手段で処理することにより、打撃用具のボールに当たる面が、インパクトの瞬間にどのような方向を向いているかがわかる。 By treatment with resulting rotation angular velocity computation section, a surface which corresponds to ball striking implement is seen that either facing any direction at the moment of impact.

また、第2の角速度センサによって、打撃用具のボールに当たる面のスイング軸回りの回転角速度が測定される。 Further, the second angular velocity sensor, swing axis of the angular velocity of the plane hitting the ball striking tool is measured. 得られた回転角速度を演算手段で処理することにより、打撃用具のバックスイングの状態およびインパクト時の打撃用具の速度がわかる。 By treatment with resulting rotation angular velocity computation section, seen speed state and the impact upon striking tool backswing blow tool.

(発明の効果) この発明によれば、インパクト時の打撃用具の速度およびボールに当たる面の向きを知ることができる。 (Effect of the Invention) According to the present invention, it is possible to know the direction of the plane hitting the speed and the ball of the impact when hitting implement. そのため、ボールが転がるときの抵抗などの情報をコンピュータにインプットして処理すれば、ボールの飛距離や飛ぶ方向などをシミュレーションすることができる。 Therefore, if the input and processing of information, such as the computer resistance when the ball rolls, it is possible to simulate such distance and flying direction of the ball.

さらに、打撃用具のバックスイングの軌跡やインパクト時のボールに当たる面の向きなどを、たとえばディスプレイ上に表示することができる。 In addition, it is possible to display, such as the orientation of the plane hitting the ball at the time of the trajectory and impact of the back swing of the striking tool, for example, on the display. したがって、自分のスイングの状態を正確に把握することができる。 Therefore, it is possible to accurately grasp the state of his swing.

この発明の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 The above described objects and other objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

(実施例) 第1図はこの発明の一実施例を示す斜視図である。 (Example) FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention. ここでは、打撃用具としてゴルフのパターを使用した例について説明する。 Here, an example will be described using a golf putter as a blow tool. スイング練習器10は、たとえばパター Swing training device 10 is, for example putter
12の重心付近に取り付けられる。 It is attached to the vicinity of the center of gravity of the 12. スイング練習器10は、 Swing training device 10,
第2図に示すように、パター12のシャフト12aを軸とする回転角速度を検知するための第1の角速度センサ14 As shown in Figure 2, the first angular velocity sensor 14 for detecting a rotational angular velocity to the axial shaft 12a of the putter 12
と、パター12のスイング軸回りの回転角速度を検知するための第2の角速度センサ16とを含む。 When, and a second angular velocity sensor 16 for detecting the swing axis of the angular velocity of the putter 12.

第1の角速度センサ14および第2の角速度センサ16としては、たとえば第3図に示すように、振動ジャイロ20 The first angular velocity sensor 14 and the second angular velocity sensor 16, for example, as shown in FIG. 3, the vibrating gyroscope 20
が用いられる。 It is used. この振動ジャイロ20は、たとえば正3角柱状の振動体22を含む。 The vibrating gyroscope 20 includes, for example, a regular triangular prism-shaped vibrating body 22. この振動体22は、エリンバなどの機械的な振動を生じる材料で形成される。 The vibrator 22 is formed of a material that produces a mechanical vibration such as elinvar. この振動体 The vibrating body
22の3つの側面の中央部には、それぞれ圧電素子24a,24 At the center of three sides of 22, piezoelectric elements 24a, 24 respectively
bおよび24cが形成される。 b and 24c are formed. 圧電素子24a,24b,24cは、たとえばセラミックなどの圧電層の両面に電極を形成した構造を有する。 Piezoelectric elements 24a, 24b, 24c are, for example, a structure having electrodes formed on both surfaces of the piezoelectric layer, such as a ceramic. そして、これらの電極の一方が、振動体 Then, one of which, the vibration of the electrodes
22の側面に貼着される。 It is stuck in the 22 side of the.

この振動ジャイロ20を使用するには、たとえば圧電素子24a,24bにそれぞれ抵抗26a,26bが接続される。 To use the vibrating gyroscope 20, for example piezoelectric elements 24a, resistors 26a to 24b, 26b are connected. そして、これらの抵抗26a,26bと別の圧電素子24cとの間に発振回路28が接続される。 Then, the resistors 26a, the oscillation circuit 28 is connected between the 26b and another piezoelectric element 24c. さらに、圧電素子24a,24bは、 Furthermore, piezoelectric elements 24a, 24b are
差動回路30の入力側に接続される。 It is connected to the input side of the differential circuit 30.

振動体22は、発振回路28からの信号によって、圧電素子24Cの形成された面に直交する方向に屈曲振動する。 Vibrator 22, the signal from the oscillation circuit 28, bending vibration in a direction perpendicular to the formed surface of the piezoelectric element 24C.
この状態で、振動体22の軸を中心として回転角速度が加わると、屈曲振動の方向と直交する方向にコリオリ力が発生する。 In this state, when the rotational angular velocity is applied around the axis of the vibrator 22, Coriolis force is generated in a direction perpendicular to the direction of the bending vibration. このコリオリ力によって、振動体22の振動方向が変わる。 This Coriolis force, changes the vibration direction of the vibrating body 22. それによって、圧電素子24a,24bには、回転角速度に応じて電圧が発生する。 Thereby, the piezoelectric elements 24a, the 24b, the voltage generated in response to the rotational angular velocity. これらの圧電素子24 These piezoelectric elements 24
a,24bに発生した電圧の差を差動回路30で測定することにより、振動ジャイロ20に加わった回転角速度を検出することができる。 a, the difference between the voltage generated and 24b by measuring the differential circuit 30 can detect the rotational angular velocity applied to the vibrating gyroscope 20.

このスイング練習器10では、第1の角速度センサ14を取り付ける場合、第2図に示すように、振動体22の軸方向がパター12のシャフト12aの軸方向と一致するように配置される。 In the swing training device 10, when mounting the first angular velocity sensor 14, as shown in FIG. 2, the axial direction of the vibrating body 22 is disposed so as to coincide with the axial direction of the shaft 12a of the putter 12. したがって、第1の角速度センサ14によって、シャフト12aの軸を中心とした回転角速度が測定される。 Thus, the first angular velocity sensor 14, the rotational angular velocity is measured around the axis of the shaft 12a.

また、第2の角速度センサ16を取り付ける場合、振動体22の軸方向がパター12のヘッド12bのフェイス面に平行でかつシャフト12aと直交するように配置される。 Also, when mounting the second angular velocity sensor 16, the axial direction of the vibrator 22 is disposed so as to be perpendicular to the parallel and the shaft 12a to the face surface of the head 12b of the putter 12. したがって、第2の角速度センサ16によって、パター12のヘッド12bのフェイス面に平行でかつシャフト12aと直交する向きを軸とする回転角速度を測定することができる。 Accordingly, the second angular velocity sensor 16 can measure the rotational angular velocity to axial orientation orthogonal to the parallel and the shaft 12a to the face surface of the head 12b of the putter 12.

第1の角速度センサ14からの出力Xおよび第2の角速度センサ16からの出力Yは、第4図に示すように、それぞれA/D変換器32および34に入力される。 The output Y from the output X and the second angular velocity sensor 16 from the first angular velocity sensor 14, as shown in FIG. 4, is input to the A / D converters 32 and 34, respectively. そして、これらのA/D変換器32,34の出力が、演算手段としてのCPU36 The output of these A / D converters 32 and 34, CPU 36 as an arithmetic means
に入力される。 It is input to. CPU36では、第1の角速度センサ14および第2の角速度センサ16からの信号が処理され、その結果がディスプレイ38に表示される。 In CPU 36, the signal from the first angular velocity sensor 14 and the second angular velocity sensor 16 is processed, the result is displayed on the display 38.

なお、第2の角速度センサ16の配置方法としては、振動体22の軸方向が必ずしもフェイス面に平行でかつシャフト12aと直交するように配置されなくてもよい。 As the method of arranging the second angular velocity sensor 16, it may not be disposed so that the axis direction of the vibrator 22 is always perpendicular to the parallel and the shaft 12a to the face surface. つまり、第2の角速度センサ16が、パター12のスイング軸回りの回転角速度を測定できるように取り付けられていれば、CPU36で回転角速度の方向などの補正処理を行うことによって、ヘッド12bのフェイス面に平行でかつシャフト12aと直交する向きを軸とする回転角速度を算出することができる。 That is, the second angular velocity sensor 16, if mounted so as to measure the swing axis of the angular velocity of the putter 12, by performing the correction processing, such as the direction of the rotational angular velocity in CPU 36, the face surface of the head 12b it is possible to calculate the rotational angular velocity to be parallel to and the axis orientation perpendicular to the shaft 12a to.

このスイング練習器10を取り付けたパター12を使用する場合、パター12をアドレスした状態でリセットされる。 When using a putter 12 which attach the swing training device 10 is reset in a state where the address of the putter 12. そして、バックスイングに入ると、第2の角速度センサ16によって、ヘッド12bのフェイス面に平行でかつシャフト12aと直交する向きを軸とする回転角速度が測定される。 When entering the backswing, the second angular velocity sensor 16, the rotational angular velocity to axial orientation orthogonal to the parallel and the shaft 12a to the face surface of the head 12b is measured. 回転角速度が測定されると、リセット時からの各時間におけるパター12のヘッド12bの位置および速度を知ることができる。 When the rotational angular velocity is measured, it is possible to know the position and velocity of the head 12b of the putter 12 at each time from the reset. これをディスプレイ38上に表示すると、第5図に示すように、ヘッド12bの軌跡を描くことができる。 Viewing this on the display 38, as shown in FIG. 5, it is possible to draw a locus of a head 12b. この場合、バックスイング時のヘッド12 In this case, the head 12 at the time of the backswing
bとフォロースイング時のヘッド12bとを、たとえば色を変えて表示すれば、一層スイングの状態をはっきりさせることができる。 b and a head 12b during the follow swing, for example, be displayed in a different color, it is possible to clarify the status of more swing.

また、ヘッド12bの速度がわかるため、ヘッド12bがアドレス時と同じ位置にきたときの速度、すなわちインパクト時のヘッド12bの速度を検出することができる。 Further, since the speed of the head 12b is known, the rate at which the head 12b has come to the same position as when the address, that is, to detect the speed of the head 12b at impact. さらに、第1の角速度センサ14によって、インパクト時のパター12のヘッド12bのフェイス面の向きを測定することができる。 Furthermore, it is possible by the first angular velocity sensor 14 measures the orientation of the face surface of the head 12b of the impact at the time of the putter 12.

したがって、ディスプレイ38にゴルフボール40の画像を示しておけば、第6図に示すように、インパクト時のパター12のヘッド12bの速度およびフェイス面の向きから、ゴルフボール40の動きを表示することができる。 Therefore, if shows an image of the golf ball 40 on the display 38, as shown in FIG. 6, the direction of a velocity and a face surface of the head 12b of the impact at the time of the putter 12, displaying a movement of a golf ball 40 can. この場合、ゴルフボール40が転がるときの抵抗などの情報をインプットしておけば、インパクト時のヘッド12bの速度から、ゴルフボール40の飛距離を表示することができる。 In this case, if input information such as a resistance when the golf ball 40 rolls, the speed of the head 12b at impact, can be displayed flying distance of the golf ball 40. さらに、インパクト時のヘッド12bのフェイス面の向きから、ゴルフボール40の飛ぶ方向を表示することができる。 In addition, from the direction of the face surface of the head 12b at the time of impact, it is possible to display the direction in which the flying of the golf ball 40. したがって、ディスプレイ38上にホール42を示しておけば、ホール42に対してどの方向にゴルフボール40が動いたかを知ることができる。 Therefore, if shows a hole 42 on the display 38, it is possible to know the golf ball 40 is moved in any direction relative to the hole 42. また、ゴルフボール40がホール42からどれくらい離れた位置に停止したかを知ることができる。 In addition, it is possible to golf ball 40 to know whether it has stopped at a position away much from the hole 42.

なお、上述の実施例では、第1の角速度センサ14および第2の角速度センサ16でスイングの状態を検出したが、第7図に示すように、さらに第3の角速度センサ50 In the above embodiment, but detects the state of the swing in the first angular velocity sensor 14 and the second angular velocity sensor 16, as shown in FIG. 7, further a third angular velocity sensor 50
を取り付けることもできる。 It is also possible to attach the. 第3の角速度センサ50を取り付ける場合、振動体22の軸がパター12のヘッド12bのフェイス面と直交するように配置される。 When installing a third angular velocity sensor 50, the axis of the vibrator 22 is disposed so as to be perpendicular to the face surface of the head 12b of the putter 12. したがって、 Therefore,
第3の角速度センサ50によって、ヘッド12bのフェイス面に直交する向きを軸とする角速度を測定することができる。 The third angular velocity sensor 50, a direction orthogonal to the face surface of the head 12b can be measured angular velocity to axial. つまり、第3の角速度センサ50によって、ヘッド That is, the third angular velocity sensor 50, the head
12bがフェイス面と平行でかつシャフト12aに直交する向きにどれくらい動いたかを知ることができる。 12b it is possible to know moved much in the direction perpendicular to the parallel and the shaft 12a and the face surface.

第3の角速度センサ50を有するスイング練習器10では、第8図に示すように、ヘッド12bの動きを詳しく表示することができる。 The swing training device 10 has a third angular velocity sensor 50, as shown in FIG. 8, it is possible to display in detail the movement of the head 12b. つまり、第3の角速度センサ50がある場合、ヘッド12bが直線状に動かず、ぶれが生じたときにも、その軌跡を表示することができる。 That is, if there is a third angular velocity sensor 50, the head 12b do not move in a straight line, even when blurring occurs, it is possible to display the locus. このように、第3の角速度センサ50を用いることによって、パター12のヘッド12bの動きをより正確に把握することができる。 Thus, by using a third angular velocity sensor 50, it is possible to grasp the movement of the head 12b of the putter 12 more accurately.

このスイング練習器10を用いれば、自分のスイングの状態を正確に知ることができる。 With this swing training device 10, it is possible to accurately know the state of his swing. しかも、実際にゴルフボールがなくても、スイングの状態からゴルフボールの動く状態をシミュレーションすることができる。 Moreover, even if in fact it is not a golf ball, it is possible to simulate the state to move from the swing state of the golf ball. したがって、狭いスペースでスイングの練習をすることができる。 Therefore, it is possible to practice swing in a narrow space.

なお、上述の各実施例では、スイング練習器10をパター12の重心付近に取り付けたが、たとえば第2の角速度センサ16などは、ヘッド12bの裏面などに取り付けることも可能である。 In the embodiments described above, fitted with a swing training device 10 in the vicinity of the center of gravity of the putter 12, for example such as a second angular velocity sensor 16, it is also possible to mount such a rear surface of the head 12b.

また、上述の各実施例では、スイング練習器10をゴルフのパターのスイング練習用に使用したが、それ以外にもゲートボールのスティックのスイング状態を把握するなど、他の打撃用具のスイングの練習にも適用可能である。 In the embodiments described above, the swing training device 10 has been used for swing practice golf putter, such as to grasp the swing state of the stick Gateball besides that, in practice swing other striking tools It can also be applied.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図はこの発明の一実施例を示す斜視図である。 Figure 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. 第2図は第1図に示すスイング練習器の角速度センサの配置状態を示す斜視図である。 Figure 2 is a perspective view showing the arrangement of an angular velocity sensor of the swing training device shown in Figure 1. 第3図は第2図に示す角速度センサの一例としての振動ジャイロとそれを用いた検出回路を示す図解図である。 Figure 3 is an illustrative view showing a vibrating gyroscope and detecting circuit using the same as an example of an angular velocity sensor shown in Figure 2. 第4図はこの発明のスイング練習器を用いてゴルフのパターのスイング状態を検出するためのブロック図である。 Figure 4 is a block diagram for detecting the swing state of a golf putter with a swing training device of the present invention. 第5図はこの発明のスイング練習器を用いてディスプレイ上にパターのヘッドの動きを表示した例を示す図解図である。 Figure 5 is an illustrative view showing an example of displaying a motion of the putter head on the display using a swing training device of the present invention. 第6図はディスプレイ上にゴルフボールの動きをシミュレーションした例を示す図解図である。 Figure 6 is an illustrative view showing an example of a simulation of the movement of a golf ball on a display. 第7図はこの発明の他の実施例の角速度センサの配置状態を示す斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view showing the arrangement of an angular velocity sensor of another embodiment of the present invention. 第8図は第7図に示す角速度センサの配置を有するスイング練習器を用いたときのパターのヘッドの動きを表示した例を示す図解図である。 FIG. 8 is an illustrative view showing an example of displaying a motion of the putter head when using swing training device having the arrangement of the angular velocity sensor shown in Figure 7. 図において、10はスイング練習器、12はパター、12aはシャフト、12bはヘッド、14は第1の角速度センサ、16 In the figure, 10 is a swing trainer, 12 putter, 12a is the shaft, 12b is the head, the first angular velocity sensor 14, 16
は第2の角速度センサを示す。 Shows a second angular velocity sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡野 恵一 京都府長岡京市天神2丁目26番10号 株 式会社村田製作所内 (56)参考文献 特開 昭63−68187(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Keiichi Okano Kyoto Prefecture Nagaokakyo Tenjin 2-chome No. 26 No. 10 Co., Ltd. Murata Manufacturing Co., Ltd. in the (56) reference Patent Sho 63-68187 (JP, a)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】棒状の打撃用具をスイングすることによってボールを打つ練習をするためのスイング練習器であって、 前記打撃用具のシャフトを軸とする回転角速度を検知するための第1の角速度センサ、 前記打撃用具の前記ボールに当たる面のスイング軸回りの回転角速度を検知するための第2の角速度センサ、および 前記第1の角速度センサおよび前記第2の角速度センサの出力から前記打撃用具のスイング時の向きおよび速度を算出するための演算手段を含む、スイング練習器。 1. A swing training device for practice hitting a ball by swinging the rod-like striking tool, the first angular velocity sensor for detecting a rotational angular velocity to the axial shaft of the striking tool , a second angular velocity sensor for the detecting the swing axis of the angular velocity of the plane hitting the ball of the striking tool, and during a swing of the striking implement from the output of the first angular velocity sensor and the second angular velocity sensor including calculation means for calculating the orientation and speed, swing training device.
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