JPH0413986A - シークラッタロックオン防止機能付ホーミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、アクティブレーダホーミング装置の目標識別
能力を向上するシークラッタロックオン防止機能付ホー
ミング装置に関する。

［従来の技術］ 従来のレーダ装置は、第１図■に示されるように、レー
ダビームをある速度で移動し、その反射波により目標情
報を得ている。しかし従来のレーダ装置における目標か
否かの識別（目標識別）は、反射波の距離方向の分布状
態によるものが主流である。

従来の識別方式は、第７図■に示すある角度の反射波距
離分布曲線１５に対し第７図■に示すようにスレショル
ド処理を行ない、その処理後のパターンに、連続して一
定値以上の信号が発生する場合は、シークラッタ（海面
による反射妨害）と識別して該クラッタを排除し、目標
候補分布２２を得ている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし第７図に示す従来の装置では、距離に広がりを持
つシークラッタ５（第１図■）に対しては反射波の距離
分布からシークラッタ・ぐターン２１として識別可能で
あるが、角度に広がりを持つシークラッタ４（第１図■
）に対しては、反射波の距離分布だけでは、シークラッ
タパターン２゜（第７図）となり目標パターン１９（第
７図）との識別は不可能である。そのため誤って目標と
して識別され、シークラッタロックオンの原因となる。

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、角度に広がりを持つシークラッタをも識別す
るとともに目標を、より正確に識別できるシークラッタ
ロックオン防止機能付アクティブレーダホーミング装置
を提供することを目的とする。

［課題を解決するだめの手段］ 本発明に係るシークラッタロックオン防止機能付ホーミ
ング装置は、受信アンテナ５ノと増幅回路５２との変換
回路５３と２次元分布形成部５４とスレショルド処理部
５６とパターン認識部５７と目標候補分布形成部５８を
前記順に配してなるホーミング装置において、前記２次
元分布形成部５４は目標とシークラッタからの反射波か
ら反射波レベル値の距離と角度の２次元分布情報を形成
し、前記スレショルド処理部５６は２次元分布形成部５
４からの出力と慣性装置５５からの目標位置情報を入力
し、スレショルド処理をし、パターン認識部５７に２値
化データを出力し、前記・２タ一ン認識部５７はスレシ
ョルド処理部５６から２値化データを入力し、角度のク
ラッタパターンと距離のクラッタパターンを抽出して目
標候補分布形成部５８に出力し、前記目標候補分布形成
部５８は２値化データから、角度のクラッタパターン及
び距離のクラッタ・やターンを排除し、目標候補分布を
形成することを特徴とする。

［作　用］ ２次元分布形成部において、反射波の距離の分布状態と
角度の分布状態を同時に蓄積することにより、反射波レ
ベル値の２次元的な分布状態を把握し、スレショルド処
理部において、慣性装置等からの目標位置情報を用いる
ことにより蓄積されている反射波の２次元分布から目標
を識別するパターン認識部において、２値化データから
角度のクラッタパターン及び距離のクラッタパターンを
抽出し、目標候補分布形成部において、反射波の２値化
データから角度のクラッタパターン及び距離のクラッタ
パターンを排除し目標候補分布を形成する。そのため目
標識別能力が向上する。

［実施例］ 本発明の実施例を第１図〜第６図に示す。先ず第１図を
用いて本発明の実施例としてのシークラッタロックオン
（自動追跡）防止機能を有するホーミング装置について
説明する。第１図■に示すようにホーミング装置１は、
レーダビーム２ヲ１商当な速度で移動させ、ある角度に
対する、目標３、シークラッタ４および５の反射波を受
信する。この反射波の強度分布をディノタル値で第１図
■に示す反射波のレベル値９のある角度についての値と
して蓄積する。この操作を捜索範囲６について連続的に
行い距離及び角度についての反射波レベル値の２次元分
布情報を形成する。

以上により形成された２次元分布情報と、第１図■に示
される慣性装置等から得られる目標位置ご箒５ スレショルド１３と比較する。このスレショルド処理（
しきい値による２値化処理）により得られるパターンに
対し、距離及び角度それぞれにつきパターン認識を行い
目標の２次元分布情報である目標候補分布情報１４を計
算する。

第２図は本発明の機能構成図を示す。第２図において受
信アンテナ５ノで受信した信号は増幅回路５２で増幅さ
れＡ／Ｄ変換回路５３でディソタル信号に変換され、２
次元分布形成部５４により２６一 次元分布情報が形成される。スレショルド処理部５６は
２次元分布形成部５４からの出力と慣性装置５５からの
目標位置情報を入力し、スレショルド処理をし、その結
果を２値化データとして出力スル。ｉ４ターン認識部５
７は、スレショルド処理部５６から２値化データを入力
し、角度のクララｐ　Ｉ？ターント距離のクラッタパタ
ーンヲ抽出シ、目標候補分布形成部５８に出力する。目
標候補分布形成部５８は２値化データから角度のクラッ
タパターン及び距離のクラッタパターンを排除し、目標
候補分布を形成する。

第３図は第２図のＡ／Ｄ変換回路５３の出力信号から５
４の２次元分布を形成するフローチャートである。

５ＴＥＰ　５４１では、タイミング計算により計算され
たサンプリングタイムでんΦ変換回路からのＡ／Ｄデー
タを入力する。

ＳＴｇＰ　５４２では、タイミング計算により計算され
た角度、距離の値に対応する２次元分布配列に反射波レ
ベル値を入力し２次元分布情報を形成する。

５ＴＥＰ　５４　、？ではレーダの角度データとφ変換
回路のサンプルタイムよりデータ入力し２次元分布形成
部に計算指令を発する。

第４図は第２図の２次元分布形成部５４の出力と慣性装
置５５からの目標位置情報を入力して５６のスレショル
ド処理をするプロセスのフローチャートである。

５ＴＥＰ　５６１では目標位置情報から重み付けをした
、角度及び距離についてのスレショルド関数を計算する
。

５ＴＥＰ　５６２ではスレショルド関数と２次元分布情
報を比較し２値化データを計算する。

第５図は第２図のスレショルド処理部５６の出力信号か
ら５７のノやターン認識がされるプロセスのフローチャ
ートである。

５ＴＥＰ　５７１では２値化データから角度のクランク
パターンを抽出する。（角度１？ターン抽出）ＳＴＥＰ
　５７２では２値化データから距離のクラッタパターン
を抽出する。（距離パターン抽出）第６図は第２図のパ
ターン認識部５７の出力から５８の目標候補分布を形成
するプロセスのフローチャートである。

５ＴＥＰ　５８１では２値化データから角度のクラッタ
パターン及び距離のクラッタパターンを排除し目標候補
分布を形成する。

［発明の効果］ 本発明は前述のように構成されているので、以下に記載
するような効果を奏する。

（１）距離方向に広がりを持つシークラッタのみならず
、角度方向に広がりを持つシークラッタの識別も可能に
なる。

（２）　　そのためシークラッタロックオンを防止する
ことができるとともに目標識別能力をも向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るシークラッタロックオン
防止機能付ホーミング装置の目標識別原理説明図、 第２図は本発明装置の機能構成図、 第３図は、第２図のＡ／Ｄ変換回路５３の出力信号から
５４の２次元分布情報を形成するプロセスのフローチャ
ート、 第４図は第２図の２次元分布形成部５４と慣性装置５５
からの目標位置情報から５６のスレショルド処理をする
プロセスのフローチャート、第５図は第２図のスレショ
ルド処理部５６の出力信号から５７の・母ターン認識が
されるプロセスのフローチャート、 第６図はパターン認識部５７の出力から５８の目標候補
分布を形成するプロセスのフローチャート、 第７図は従来のホーミング装置の目標識別原理説明図で
ある。 １・・・ホーミング装置、２・・・レーダビーム、３・
・・目標、４・・・シークラッタ（角度）、５・・・シ
ークラッタ（距離）、６・・・捜索範囲、７・・・距離
軸、８・・・角度軸、９・・・反射波レベル値、１０・
・・距離スレショルドレベル、１１・・・反射波レベル
軸、１２・・・目標候補分布、１５・・・反射波距離分
布曲線、１６・・紳 反射波レベル値、１７・・・距離軸、１８・・・スレシ
ョルド、１９・・・目標パターン、２０・・・シークラ
ッタノ！ターン（識別不能）、２ノ・・・シークラスタ
ノぐターン（識別可能）、２２・・・目標候補分布、５
ノ・・受信アンテナ、５２・・・増幅回路、５３・・・
線変換回路、５４・・・２次元分布形成部、５５・・・
慣性装置、５６・・・スレショルド処理部１．５７・・
・パターン認識部、５８・・・目標候補分布形成部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 受信アンテナ（５１）と増幅回路（５２）とＡ／Ｄ変換
   回路（５３）と２次元分布形成部（５４）とスレショル
   ド処理部（５６）とパターン認識部（５７）と目標候補
   分布形成部（５８）を前記順に配してなるホーミング装
   置において、前記２次元分布形成部（５４）は目標とシ
   ークラッタからの反射波から反射波レベル値の距離と角
   度の２次元分布情報を形成し、前記スレショルド処理部
   （５６）は２次元分布形成部（５４）からの出力と慣性
   装置（５５）からの目標位置情報を入力し、スレショル
   ド処理をし、パターン認識部（５７）に２値化データを
   出力し、前記パターン認識部（５７）はスレショルド処
   理部（５６）から２値化データを入力し、角度のクラッ
   タパターンと距離のクラッタパターンを抽出して目標候
   補分布形成部（５８）に出力し前記目標候補分布形成部
   （５８）は２値化データから角度のクラッタパターン及
   び距離のクラッタパターンを排除し、目標候補分布を形
   成することを特徴とするシークラッタロックオン防止機
   能付ホーミング装置。