JPH04138995A - モータパラグライダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、モータ等（電動モータのほかエーンジンも含
む）によってプロペラを回転させて推進力を得るモータ
パラグライダ装置に関する。

〔従来技術および発明の課題〕

バラグライダの中には、翼形パラシュートから下方に延
びる吊索の下端にフレームを取り付け、該フレームにパ
イロットの身体を把持するハーネスとプロペラを取り付
け、このプロペラをモータ等の駆動力により回転させて
前方への推進力を得る、いわゆるモータバラグライダ装
置が提案されている（特開昭６４−７４２００号公報参
照）。

本発明は簡便にモータを停止させることができ、しかも
モータバラグライダの操縦フィーリングが向上したモー
タバラグライダ装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

請求項１記載の発明では、コントロールラインの下端部
にモータ制御用のスイッチ手段を近接配置した構成とし
た。

請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明に加え、
前記スイッチ手段に操縦グリップ部を有し、該操縦グリ
ップ部に前記コントロールラインを連結するとともに、
出力制御用操作子と始動用スイッチおよび停止用スイッ
チとを設ける構成とした。

請求項３記載の発明では、プロペラを覆うプロペラガー
ドに該プロペラガードの変形を検出スるセンサを設け、
該センサにモータを停止させる停止手段を接続する構成
とした。

〔作用〕

請求項１記載の発明では、翼形パラシュートのコントロ
ールラインの下端部にモータ制御用スイッチ手段を近接
配置しており、該制御用スイッチ手段はパイロットの手
の届く位置に配置されるので、コントロールラインの操
作とモータの制御操作がそれぞれ同時に行え、モータバ
ラグライダの操縦フィーリングが向上する。

請求項゛２記載の発明では、上記制御用スイ・／チ手段
に操縦グリップ部を設け、該操縦グリップ部に上記コン
トロールラインを連結するとともに、出力制御用操作子
と始動用スイッチおよｑ停止用スイッチとを設けており
、コントロールラインの操作とモータ制御用スイッチ手
段の操作をより一体的に行え、さらに操縦フィーリング
が向上する。

請求項３記載の発明では、プロペラガートの変形をセン
サが検知し、場合によってモータ停止が可能であり、プ
ロペラガードの強度剛性の増大化を防止し軽量化を図る
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の各実施例を図面をツ照して説明する。

第１実施例 第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示すものである
。第１図〜第３図（ａ）中１はフレームであり、このフ
レーム１の上部はライザーベルト部２および吊索を介し
て滑空時に揚力を発生させる翼形パラシュート（共に図
示路）に連結される。

また、フレーム１にはパイロットＭの身体を把持するハ
ーネス４（第６図参照）が前方に向けて取り付けられる
とともに、エンジン５および２連のプロペラ６．６が後
方に向けて取り付けられている。プロペラ６．６は前後
方向からみて中央に位置するパイロットＭと重ならない
よう適宜距離離間して配設される。

フレーム１は、第２図および第３図（ａ）に示すように
、１本のバイブを湾曲させて側面視路Ｚ字状に形成した
メインバイブ８と、該メインバイブ８の左右の直線部８
ａに渡されたクロスパイプ９．９とから構成されている
。メインバイブ８の左右の直線部８ａの先端には第１図
に示すようにリング１０が溶接され、該リング１０にカ
ラビナ１１を介して前記ライザーベルト部２およびハー
ネス４がそれぞれ連結されている。

前記エンジン５はフレーム１の下部に取り付けられてお
り、そこから延びる排気管１３にはマフラー１４が接続
されている。また、エンジン５の上方には燃料タンク１
５がフレーム１に支持されて配設されている。

メインバイブ８の直線部８ａの上端部からはステー１７
が斜め後方に延びており、該ステー１７の先端には水平
方向に延びる支持板１８が取り付けられている。支持板
１８の両端部には、前記プロペラ６を覆う円筒状のプロ
ペラダクト１９が、支持板１８の延長方向に延びるステ
ー２０ａおよび支持板１８の端部から上下方向に延びる
ステー２０ｂにより支持されて、開口を前後方向に向け
て配設されている。２１は支持板１８の両端にそれぞれ
固定された軸受であり、該軸受２１にはプロペラシャフ
ト２２が回転自在に支持されている。

プロペラシャフト２２の後端には前記プロペラ６が取り
付けられ、またプロペラシャフト２２の前端にはドリブ
ンプーリ２４が取り付けられている（第３図（ａ）参照
）。そして、このように取り付けられた左右のドリブン
プーリ２４．２４と前記エンジン５の出力軸に取り付け
られたドライブプーリ２５との間には駆動用ベル）２６
．２６が巻回されている。すなわち、左右のプロペラ６
．６はそれらの中央に配置された一つのエンジン５によ
りプロペラシャフト２２を介して駆動される。

第１図中２８は翼形パラシュートの左右の後縁から延び
るコントロールラインであり、引張操作されるによって
翼形パラシュートを操縦するものである。それら左右の
コントロールライン２８゜２８の下端には操縦グリップ
２９．２９か連結されている。操縦グリップ２９はパイ
ロットＭの手によって把持されるグリップ本体３０と、
該グリップ本体３０の上下端部に渡された抜は止め用の
バンド３１とから構成されている。左右のグリ。

ブ本体３０．３０にはエンジン５を制御するための種々
の操作部が設けられている。例えば、第１図中左側のグ
リップ本体３０の上端部側面にはスタータボタン３２が
取り付けられ、また右側のグリップ本体３０の上面部に
はスロットルボタン３３、上端部側面にはキルスイッチ
３４、およびそれら両スイッチ３３．３４の中間部には
ポジションスイッチ３５がそれぞれ取り付けられている
。

ポジションスイッチ３５はオートクルーズ用のものであ
り、第４図に示すように対気速度検出センサ３７および
高度検出センサ３８と接続された制御装置３９に接続さ
れている。そして、スロットルボタン３３が適宜位置の
ときにポジションスイッチ３５が押圧操作されると、ポ
ジションスイッチ３５および対気速度センサ３７から発
せられる信号等に基づき演算処理された信号が制御装置
３９から発せられ、これによって対気速度が一定になる
ようエンジン５に対してスロットル制御カ行われる。な
お、オートクルーズ運転を停止させて手動運転を行う場
合には、スロットルボタン３３を再度抑圧操作し、自動
運転状態を解除すればよい。

なお、前記対気速度検出センサ３７および高度検出セン
サ３８は、なるべく空気の流れの影響を受けにくい位置
、例えば第１図に示すようにプロヘラタクト１９の側方
に配置される。なお、高度検出センサ３８は必ずしも必
要ではない。

次に、上記構成のモータパラグライダ装置の作用につい
て説明する。

飛行中において翼形パラシユートを操作するには操縦グ
リップ２９を引張操作すれば足りる。操縦グリップ２９
はコントロールライン２８を介して図示しない翼形パラ
シュートの左右両側の後縁に連結されており、翼形パラ
シュートの形状を変化させることによって所望の操作が
行える。

また、操縦グリップ２９にはエンジン５を制御する種々
のスイッチ、例えばスタータボタン３２、スロットルボ
タン３３、およびポジションスイッチ３５等がグリップ
本体３０ａ、３０ｂに一体的に設けられており、それら
のスイッチ操作を行うにあたり、操縦グリップ２９を持
ち換える必要がなくその把持状態のまま操作が行えるか
ら良好な操作性が得られる。

これらの結果、翼形パラシユートの操作性とエンジン５
の制御性、双方の操縦フィーリングが向上する。なお、
スロットル操作子はボタンタイプの他に、レバーなどの
方式にすることも可能である。

さらに、操縦グリップ２９にはキルスイッチ３４が一体
に設けられており、エンジン５を停止させたい場合にも
、前記したように操縦グリップ２９を持ち換えることな
くグリップ把持状態のまま同キルスイッチ３４を抑圧操
作できる。

また、この実施例のパラグライダ装置では、ポジション
スイッチ３５とそれに接続される制御装［３９等からな
る自動スロットル制御装置が搭載されており、このポジ
ションスイッチ３５を抑圧操作することによってオート
クルーズ運転が行える。

また、このパラグライダ装置では、パイロットＭの左右
両側に適宜間隔をあけてプロペラ６．６を配置しており
、プロペラ６の前後には気流の障害物がないため、良好
な推進効率が得られる。また、プロペラ６．６を支持す
るプロペラシャフト２２．２２もそれぞれ独立して左右
に離れて配置しており、それらプロペラシャフト２２．
２２から受ける反トルクが互いに打ち消しあうため、バ
ラグライダ装置全体として受ける反トルクは小さくなる
。さらに、プロペラ６．６がパイロットＭの頭部から離
れた箇所に位置することとなるから、プロペラ６から出
る雑音がパイロットの耳につきにくい等の利点も得られ
る。

第３図（ｂ）（ｃ）はプロペラダクト１９の変形例を示
す。ここで示すプロ、ベラダクトＩ９は、パイロットＭ
に対向する前面部分にあらかじめ遮蔽板１９ａを設け、
プロペラ６によって生ずる風がパイロットＭに当たらな
いように工夫されている。なお、遮蔽板１９ａが存する
ことにより空気吸入量が減少するおそれがあるが、それ
はプロペラダクト１９の側方でプロペラ６よりも後方に
開口１９ｂを設け、該開口１９ｂがら空気を吸い込む構
造にすることにより回避できる。

また、上記左右のプロペラ６．６を１台のエンジン５で
駆動する構成であり、ドライブプーリ２５およびドリブ
ンプーリ２４を共通なものを用いることによって、左右
のプロペラ６．６の回転を容易に同期させることができ
、このときプロペラ６．６から受ける左右の推力のアン
バランスは生じない。

さらに、プロペラ６をダクト１９で覆っているから、プ
ロペラ６の効率が向上するため小径のプロペラで足り、
かつプロペラ６から生じる騒音を低減できる効果も得ら
れる。

第２実施例 第５図および第６図は本発明の第２実施例を示す。なお
、この実施例において、第１実施例で用いたものと同一
の構成要素を用いている場合には同一符号を付してその
説明を省略する。

この実施例では、フレーム１の中央部から前方（第５図
中左方が前方である）に延びるハンドル４０の基端部は
フレーム１に対して上下方向に回動自在に連結されてい
る。そして、ハンドル４０はパイロッｌ−Ｍの左右両側
に配設されていて、それぞれの先端部はステー４１を介
してフントールライン２８に連結されている。すなわち
、ハンドル４０を上下方向に回動させることで、コント
ールライン２８を引張操作できるようになっている。

また、左側のハンドル４０にはスタータボタン３２が取
り付けられ、図示しない右側のハンドルにはスロットル
ボタン、キルスイッチ、およびポジションスイッチ（図
示路）がそれぞれ取り付けられている。

また、この実施例ではプロペラ６はフレーム１の後部に
１つだけ設けられ、該プロペラ６はフレーム１に支持さ
れたエンジン５によって駆動される。プロペラダクト１
９には上部に支持板４２が取り付けられ、支持板４２の
左右端部にはライト４３が、また中央には対気速度検出
センサ３７がそれぞれ取り付けられている。なお、４５
はエンジン５を冷却するためのラジェータ、４６は気化
器である。また、プロペラダクト１９の背面にはプロペ
ラダクト１９の補強を兼ねる保護フレーム４７が、左右
に間隔をあけて上下方向に延びるように設けられている
。該保護フレーム４７は、プロペラ６の取り外しが可能
となるように、プロペラダクト１９の内面に固定された
取付用フランジにねじ止めにより着脱自在に取付けられ
る。また、プロペラダクト１９の下部にはクツション材
４８が固定され、下方からのプロペラダクト１９に加わ
る衝撃力を緩和するようにしている。

この実施例でも、コントールライン２８に連結したハン
ドル４０（操縦グリップ）にエンジン制御用の各スイッ
チを取り付けているので、翼形パラシュートの操縦性と
エンジン５０制御性、双方の操作性が向上し、かつノ＼
ンドル４０に取り付けたキルスイッチを操作することに
よりエンジン５を停止することができる。

なお、第２実施例のコントロールライン２８と操縦グリ
ップ４０および第１実施例のグリップ２９は一体的に接
続しているが、接続されてなくても近接されていればよ
い。

第３実施例 第７図ないし第９図は本発明の第３実施例を示す。

この実施例においてはプロペラを覆うプロペラガード５
０が設けられている。プロペラガード５０はフレーム１
に一体的に固定されるプロペラガード本体５１と、該プ
ロペラガード本体５１にビン５２を介してヒンジ結合さ
れて折り畳み自在とされた左右のプロペラガード分割体
５２ａ、５２ｂとから成る３分割構造になっている。プ
ロペラガード分割体５２ａ、５２ｂは互いに対称形に形
成されたもので、前記プロペラガード本体５１に連結棒
５３を介して半円状に形成された第１の円弧部材５４が
固定され、この第１の円弧部材５４の後方にそれよりも
若干大きい半径を持つ第２の円弧部材５５が取付けられ
た構造のものである。

第２の円弧部材５５は第１の円弧部材５４に対して、上
下部分を硬質ゴム等の可撓性を有する連結部材５６．５
６で連結されるとともに中央部を変形検出センサ６６が
内蔵された連結部材５７によって連結されている。

連結部材５７は、第９図に示すように、第１の円弧部材
５４に取り付けられた弾性を有する例えば樹脂材等から
なる雌部材５８と、第２の円弧部材５５に取り付けられ
た前記同様弾性材料からなる雄部材５９とから構成され
ている。両部材５８゜５９の対向部分に形成されたリン
グ部６０と小径突出部６１との側面には、それぞれリン
グ溝６０ａとリング状突起６１ａが設けられ、それらが
弾性を利用して嵌合されることにより両部材５８゜５９
は係合する。

また、両部材５８．５９の対向部分には、雌部材５８側
に固定接点６３が設けられる一方、雄部材５９側にスプ
リング６４によって常時雌部材側へ押圧される可動接点
６５が設けられ、それら両接点６３．６５によってプロ
ペラガード５０の変形を検出する前記変形検出センサ６
６が構成されている。そして、該変形検出センサ６６の
オン・オフ信号がエンジン５の点火装置に電気的に接続
されることによって、エンジンを停止するように構成さ
れている。

上記構成のパラグライダ装置では、後方の第２の円弧部
材５５は固定側である第１の円弧部材５４に対して弾性
材料からなる連結部材５６により連結されて多少の動き
を許容されており、着地時等においてプロペラガード５
０に外部から荷重が加わるとき、第２の円弧部材５５は
第１の円弧部材５４に対して相対移動する。このとき、
連結部材５７を構成する雌部材５８と雄部材５９との係
合が解かれ、変形検出センサ６６は「オフ」になる。こ
れに伴いエンジン５は停止される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、以下の優れた効果
を奏する。

ｌ）　請求項１記載の発明では、翼形パラシュートのコ
ントロールラインの下端部にモータ制御　用スイッチ手
段が近接配置されており、コントロールラインの操作と
モータ制御用スイッチ手段の操作をほぼ同時にかつ容易
に行えるので操縦フィーリングが向上する。

２）　請求項２記載の発明では、上記モータ制御用スイ
ッチ手段に操縦グリップ部を設け、該操縦グリップ部に
上記コントロールラインを連結するとともにモータ出力
制御用操作子と、始動用スイッチと停止用スイッチを設
けており、コントロールラインの操作とモータ制御用ス
イッチ手段の操作をより一体的に行え、操作性を向上さ
せることができる。

３）　請求項３記載の発明では、プロペラガードの変形
をセンサによって検知し、場合によってモータを停止で
きるので、プロペラガードの強度剛性の増大化を防止し
、軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
モータパラグライダ装置の要部斜視図、第２図は同モー
タパラグライダ装置のフレームおよびエンジン回りの斜
め後方からみた斜視図、第３図（ａ）はフレームおよび
エンジン回りを斜め前方からみた斜視図、第３図（ｂ）
はプロペラダクトの変形例を示す斜視図、第３図（Ｃ）
は同平断面図、第４図はオートクルーズ制御を説明する
説明図である。 第５図および第６図は本発明の第２実施例を示し、第５
図はモータバラグライダ装置の要部側面図、第６図は同
背面図である。 第７図ないし第９図は本発明の第３実施例を示し第７図
はプロペラガードの背面図、第８図は同平面図、第９図
は変形検出センサを説明する断面図である。 １・・・・・・フレーム ２・・・・・・ライザーベルト部 ４・・・・・・ハーネス ５・・・・・・エンジン ６・・・・・・プロペラ ２８・・・・・・コントールライン ２９・・・・・・隔間グリップ ３２・・・・・・スタータボタン（始動用スイッチ）３
・・・・・・スロットルボタン（出力制御用操作子）４
・・・・・・キルスイッチ（停止用スイッチ）５・・・
・・・ポジションスイッチ ０・・・・・・ハンドル（操縦グリップ）０・・・・・
フロベラガード ２ａ、５２ｂ・・・・・・プロペラガード分割体４・・
・・・・第１の円弧部材 ５・・・・・・第２の円弧部材 ７・・・・・・連結部材 ８・・・・・・雌部材 ９・・・・・・雄部材 ６・・・・・・変形検出センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）揚力を発生させる翼形パラシュートに吊索を介して
   フレームが連結され、該フレームにはパイロットの身体
   を把持するハーネスと、モータにより駆動される推進力
   発生用のプロペラとが取り付けられ、前記翼形パラシュ
   ートからは操縦用のコントロールラインが前記フレーム
   の近傍まで延びてなるモータパラグライダ装置において
   、前記コントロールラインの下端部にはモータ制御用ス
   イッチ手段が近接配置されていることを特徴とするモー
   タパラグライダ装置。 ２）前記モータ制御用スイッチ手段は、操縦グリップ部
   を有し、該操縦グリップ部に前記コントロールラインが
   連結されるとともに、出力制御用操作子と、始動用スイ
   ッチおよび停止用スイッチとが設けられていることを特
   徴とする請求項１記載のモータパラグライダ装置。 ３）揚力を発生させる翼形パラシュートに吊索を介して
   フレームが連結され、該フレームにはパイロットの身体
   を把持するハーネスと、モータにより駆動される推進力
   発生用のプロペラとが取り付けられ、前記プロペラはプ
   ロペラガードによって覆われるモータパラグライダ装置
   において、前記プロペラガードに該プロペラガードの変
   形を検出するセンサを設け、該センサにモータの停停止
   手段を接続していることを特徴とするモータパラグライ
   ダ装置。