JPH04134270A - 電流センサの制御装置 - Google Patents
電流センサの制御装置Info
- Publication number
- JPH04134270A JPH04134270A JP2258100A JP25810090A JPH04134270A JP H04134270 A JPH04134270 A JP H04134270A JP 2258100 A JP2258100 A JP 2258100A JP 25810090 A JP25810090 A JP 25810090A JP H04134270 A JPH04134270 A JP H04134270A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- alternator
- current
- current sensor
- value
- offset error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電流センサの制御装置に係わり、特に電流セ
ンサのオフセット誤差を補正する電流センサの制御装置
に関する。
ンサのオフセット誤差を補正する電流センサの制御装置
に関する。
（従来の技術）
自動車には、充電装置としてオールタネータが搭載され
ている。そのオールタネータの出力電流は、電流センサ
により検出されている（例えば特開昭５９−２２２０９
９号公報参照）。この電流センサにおいて、オフセット
誤差か生じ、このオフセット誤差が大きくなると必要な
精度か得られなくなる。このオフセット誤差は、初期設
定の際、経年変化により、若しくは周囲温度の変化によ
り生じる。
ている。そのオールタネータの出力電流は、電流センサ
により検出されている（例えば特開昭５９−２２２０９
９号公報参照）。この電流センサにおいて、オフセット
誤差か生じ、このオフセット誤差が大きくなると必要な
精度か得られなくなる。このオフセット誤差は、初期設
定の際、経年変化により、若しくは周囲温度の変化によ
り生じる。
（発明が解決しようとする課題）
電流センサの精度向上を図るため、以下に述べるような
種々の方法が考えられる。まずオフセット誤差が生じな
いように電流センサ自体の精度向上を図ればよいが、コ
ストが高くなり問題である。
種々の方法が考えられる。まずオフセット誤差が生じな
いように電流センサ自体の精度向上を図ればよいが、コ
ストが高くなり問題である。
初期設定の組付時にセロ点合わせを行ってもよいが、こ
の場合経年変化により生じるオフセット誤差には対応出
来ない。またキー０８時及びキーＯＦＦ時は、負荷変動
か少ないため、その際オフセット誤差の補正を行うこと
が考えられる。しかしキー０８時は、時間か短いため補
正不可能であり、キーＯＦＦ時は、電子コントロールユ
ニット（Ｅ ＣＵ）に自滅回路が必要になり、コストア
ップとなる。さらにキー０８時及びキーＯＦＦ時いずれ
の場合も、周囲温度の変化によるオフセット誤差に対応
出来ない。
の場合経年変化により生じるオフセット誤差には対応出
来ない。またキー０８時及びキーＯＦＦ時は、負荷変動
か少ないため、その際オフセット誤差の補正を行うこと
が考えられる。しかしキー０８時は、時間か短いため補
正不可能であり、キーＯＦＦ時は、電子コントロールユ
ニット（Ｅ ＣＵ）に自滅回路が必要になり、コストア
ップとなる。さらにキー０８時及びキーＯＦＦ時いずれ
の場合も、周囲温度の変化によるオフセット誤差に対応
出来ない。
そこで本発明は、上記従来技術の欠点を解決するために
なされものであり、オフセット誤差を確実に補正できる
電流センサの制御装置を提供することを目的としている
。
なされものであり、オフセット誤差を確実に補正できる
電流センサの制御装置を提供することを目的としている
。
（課題を解決するための手段）
上記目的を解決するために本発明は、出力電圧の切り換
え機能を有するオールタネータと、このオールタネータ
の出力電流を検出する電流センサと、オールタネータの
出力電圧を相対的に高い状態から低い状態に切り換えた
際電流センサにより検出された検出値若しくはその変化
率か所定範囲内にあることを判定する判定手段と、この
判定手段により所定範囲内と判定された場合、その検出
値をオフセット誤差とし、電流センサの検出値とこのオ
フセット誤差との差分を電流値とする補正手段とを有す
ることを特徴としている。
え機能を有するオールタネータと、このオールタネータ
の出力電流を検出する電流センサと、オールタネータの
出力電圧を相対的に高い状態から低い状態に切り換えた
際電流センサにより検出された検出値若しくはその変化
率か所定範囲内にあることを判定する判定手段と、この
判定手段により所定範囲内と判定された場合、その検出
値をオフセット誤差とし、電流センサの検出値とこのオ
フセット誤差との差分を電流値とする補正手段とを有す
ることを特徴としている。
（作用）
上記のように構成した本発明は、オールタネータの出力
電圧を相対的に高い状態から低い状態に切り換えた際、
オールタネータの出力電流がある挙動を示すことに着目
してなされたものである。
電圧を相対的に高い状態から低い状態に切り換えた際、
オールタネータの出力電流がある挙動を示すことに着目
してなされたものである。
すなわち、本発明においては、オールタネータの出力電
圧を相対的に高い状態から低い状態に切り換えた際、電
流センサの出力電流を検出し、この検出値が上記出力電
流の挙動と一致する場合、すなわち電流センサの検出値
若しくはその変化率が所定範囲内の場合、その検出値は
オフセット誤差を表しているため、その検出値とオフセ
ット誤差との差分を用いて、電流センサの検出値を補正
し、電流値を求めている。
圧を相対的に高い状態から低い状態に切り換えた際、電
流センサの出力電流を検出し、この検出値が上記出力電
流の挙動と一致する場合、すなわち電流センサの検出値
若しくはその変化率が所定範囲内の場合、その検出値は
オフセット誤差を表しているため、その検出値とオフセ
ット誤差との差分を用いて、電流センサの検出値を補正
し、電流値を求めている。
（実施例）
以下本発明の一実施例について第１図乃至第３図を参照
して説明する。
して説明する。
第１図は、自動車に搭載された種々の装置を概略的に示
している。この第１図において、１はオールタネータで
あり、このオールタネータ１には電流センサ２が接続さ
れており、この電流センサ２によりオールタネータ１の
出力電流を検出している。３は電子コントロールユニッ
ト（Ｅ ＣＵ）であり、このＥＣＵ３によりオールタネ
ータ１を制御している。電流センサ２には、並列にバッ
テリ４及びエアコン、ランプなどの負荷５が接続されて
いる。なお、このオールタネータ１は、出力電圧切り換
え機能を有している。
している。この第１図において、１はオールタネータで
あり、このオールタネータ１には電流センサ２が接続さ
れており、この電流センサ２によりオールタネータ１の
出力電流を検出している。３は電子コントロールユニッ
ト（Ｅ ＣＵ）であり、このＥＣＵ３によりオールタネ
ータ１を制御している。電流センサ２には、並列にバッ
テリ４及びエアコン、ランプなどの負荷５が接続されて
いる。なお、このオールタネータ１は、出力電圧切り換
え機能を有している。
第２図は、オールタネータ１の出力電圧を相対的に高い
状態から低い状態に切り換えた際、オールタネータ１の
出力電流の挙動を示した線図である。この第２図に示す
ように、オールタネータｌの出力電圧を相対的に高い状
態から低い状態に切り換えた時、オールタネータ１の出
力電流は、ゼロまで急激に下がりその後一定の時間上口
の状態が続き、その後所定の大きさまで立ち上がる。こ
の出力電流の値かゼロの時、その変化率もセロである。
状態から低い状態に切り換えた際、オールタネータ１の
出力電流の挙動を示した線図である。この第２図に示す
ように、オールタネータｌの出力電圧を相対的に高い状
態から低い状態に切り換えた時、オールタネータ１の出
力電流は、ゼロまで急激に下がりその後一定の時間上口
の状態が続き、その後所定の大きさまで立ち上がる。こ
の出力電流の値かゼロの時、その変化率もセロである。
本発明は、オールタネータ１の出力電圧を相対的に高い
状態から低い状態に切り換えた際、オールタネータｌの
出力電流がこのような挙動を示すことに着目してなされ
たものである。
状態から低い状態に切り換えた際、オールタネータｌの
出力電流がこのような挙動を示すことに着目してなされ
たものである。
第３図は、本発明のフローチャートを示したものである
。この第３図において、Ｓはそれぞれ各ステップを示し
ている。まずＳｌにて、オールタネータ１の出力電圧が
相対的に高い状態が否かを判断し、高い状態でればＳ２
に進む。Ｓ２にて、負荷５の値が減ったか否かを判断し
、負荷５の値が減っていれば、Ｓ３に進み、このＳ３に
て、オールタネータ１の出力電圧を相対的に低い状態に
切り換える。次に８４にて、オールタネータ１の出力電
流を電流センサ２により検出し、その検出された出力電
流の変化率（微分値）を求め、この変化率がゼロか否か
を判断する。変化率がゼロであれば、第２図に示すオー
ルタネータ１の出力電流の挙動から判断し、出力電流は
セロの状態となっていると考えられる。よって、もしこ
の状態で電流センサ２により検圧された電流値か■。を
示していれば、この電流値Ｉ。かオフセット誤差に相当
する値を示していることになる。変化率がセロであれば
、Ｓ５に進み、このオフセット誤差に相当する値である
電流値Ｉ。を読み込む。次に８６にて、オフセット誤差
の修正を行い、正確な電流値ＩＲ（１，−Ｉ−Ｉ。）を
求めることが出来る。
。この第３図において、Ｓはそれぞれ各ステップを示し
ている。まずＳｌにて、オールタネータ１の出力電圧が
相対的に高い状態が否かを判断し、高い状態でればＳ２
に進む。Ｓ２にて、負荷５の値が減ったか否かを判断し
、負荷５の値が減っていれば、Ｓ３に進み、このＳ３に
て、オールタネータ１の出力電圧を相対的に低い状態に
切り換える。次に８４にて、オールタネータ１の出力電
流を電流センサ２により検出し、その検出された出力電
流の変化率（微分値）を求め、この変化率がゼロか否か
を判断する。変化率がゼロであれば、第２図に示すオー
ルタネータ１の出力電流の挙動から判断し、出力電流は
セロの状態となっていると考えられる。よって、もしこ
の状態で電流センサ２により検圧された電流値か■。を
示していれば、この電流値Ｉ。かオフセット誤差に相当
する値を示していることになる。変化率がセロであれば
、Ｓ５に進み、このオフセット誤差に相当する値である
電流値Ｉ。を読み込む。次に８６にて、オフセット誤差
の修正を行い、正確な電流値ＩＲ（１，−Ｉ−Ｉ。）を
求めることが出来る。
上記フローチャートの８４においては、電流センサ２に
より検出されたオールタネータ１の出力電流の変化率（
微分値）を求め、この変化率がゼロか否かを判断してい
る。しかし本発明においては、この変化率がゼロか否か
を判断する以外でもよく、電流値の振れが所定の値より
小さいか否か（電流値の振れが０．ＩＡ／３２ｍｓ ｅ
ｃより小さくその状態か１秒以上続くか否か）、さら
に電流値が所定の値（５Ａ）より小さいか否か、のいず
れかにより判断してもよい。さらに、電流値の変化率か
セロか否か、電流値の振れが所定の値より小さいか否か
、さらに電流値が所定の値より小さいか否か、の全ての
条件を満たしているか否かにより判断してもよい。
より検出されたオールタネータ１の出力電流の変化率（
微分値）を求め、この変化率がゼロか否かを判断してい
る。しかし本発明においては、この変化率がゼロか否か
を判断する以外でもよく、電流値の振れが所定の値より
小さいか否か（電流値の振れが０．ＩＡ／３２ｍｓ ｅ
ｃより小さくその状態か１秒以上続くか否か）、さら
に電流値が所定の値（５Ａ）より小さいか否か、のいず
れかにより判断してもよい。さらに、電流値の変化率か
セロか否か、電流値の振れが所定の値より小さいか否か
、さらに電流値が所定の値より小さいか否か、の全ての
条件を満たしているか否かにより判断してもよい。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、オールタネータの出力電
圧を相対的に高い状態から低い状態に切り換えた際、電
流センサの検出値が所定範囲内の場合、その検出値をオ
フセット誤差とし、電流センサの検出値をセロ点に補正
するようにしたため、オフセット誤差を確実に補正でき
る。
圧を相対的に高い状態から低い状態に切り換えた際、電
流センサの検出値が所定範囲内の場合、その検出値をオ
フセット誤差とし、電流センサの検出値をセロ点に補正
するようにしたため、オフセット誤差を確実に補正でき
る。
第１図は自動車に搭載された種々の装置を示す概略図、
第２図はオールタネータの出力電圧を相対的に高い状態
から低い状態に切り換えた際、オールタネータの出力電
流の挙動を示した線図、第３図は本発明の電流センサの
制御装置の一実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。 ■・・・オールタネータ、２・・・電流センサ、３・・
・ＥＣＵ、４・・・バッテリ、５・・・負荷。 第１図
から低い状態に切り換えた際、オールタネータの出力電
流の挙動を示した線図、第３図は本発明の電流センサの
制御装置の一実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。 ■・・・オールタネータ、２・・・電流センサ、３・・
・ＥＣＵ、４・・・バッテリ、５・・・負荷。 第１図
Claims (1)
- 出力電圧の切り換え機能を有するオールタネータと、こ
のオールタネータの出力電流を検出する電流センサと、
オールタネータの出力電圧を相対的に高い状態から低い
状態に切り換えた際電流センサにより検出された検出値
若しくはその変化率が所定範囲内にあることを判定する
判定手段と、この判定手段により所定範囲内と判定され
た場合、その検出値をオフセット誤差とし、電流センサ
の検出値とこのオフセット誤差との差分を電流値とする
補正手段とを有することを特徴とする電流センサの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2258100A JPH04134270A (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 電流センサの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2258100A JPH04134270A (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 電流センサの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04134270A true JPH04134270A (ja) | 1992-05-08 |
Family
ID=17315506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2258100A Pending JPH04134270A (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 電流センサの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04134270A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7268532B2 (en) | 2002-12-13 | 2007-09-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for calculating offset value for an electric sensor |
| US7408356B2 (en) | 2003-09-22 | 2008-08-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of determining a zero point of a current sensor |
-
1990
- 1990-09-27 JP JP2258100A patent/JPH04134270A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7268532B2 (en) | 2002-12-13 | 2007-09-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for calculating offset value for an electric sensor |
| US7408356B2 (en) | 2003-09-22 | 2008-08-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of determining a zero point of a current sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7250741B2 (en) | Method and system for calculating available power of a battery | |
| JP2010196713A (ja) | 車両駆動ユニットのトルクのモニタ方法および装置 | |
| JPH0291513A (ja) | ジャイロの零点補正方法及びその装置 | |
| US6469475B2 (en) | Method and apparatus for detecting a disconnection in the charge line between a generator and an electric battery in a motor vehicle | |
| US20170074683A1 (en) | Device and method for controlling rotator detection sensor for rotator having run-out | |
| JP2005037286A (ja) | バッテリ充放電電流検出装置 | |
| JP4776753B2 (ja) | 電気自動車用電流検出装置 | |
| JP3307005B2 (ja) | 制御負荷の電流検出装置及びそれを用いた故障診断装置 | |
| JPH10318000A (ja) | 車両駆動ユニットの制御方法および装置 | |
| JPH04134270A (ja) | 電流センサの制御装置 | |
| GB2391333A (en) | Method and apparatus for selecting between two sensor output signals in an electronic throttle system. | |
| US6933728B2 (en) | Method and apparatus for measuring voltage of battery module of electric vehicle | |
| JP2001147167A (ja) | センサ装置 | |
| EP1378643B1 (en) | Failure diagnosis apparatus for throttle valve actuating device | |
| JP2002366225A (ja) | 運転変数の測定およびモニタ方法および装置 | |
| JP2000197201A (ja) | 電気自動車の地絡検出回路 | |
| JPH06347355A (ja) | 圧電センサの出力補正方法 | |
| JPH11338556A (ja) | 電源回路 | |
| KR0158139B1 (ko) | 전기부하에 따른 아이들 동작 보정장치 및 그 방법 | |
| JP3296059B2 (ja) | 車両用発電機制御装置 | |
| JPH0999730A (ja) | 車載空調装置 | |
| CN110712526B (zh) | 电压可信性校验方法、校验装置、控制设备及存储介质 | |
| JP3203470B2 (ja) | エンジンのアイドル回転速度学習制御装置 | |
| JPH06317636A (ja) | 車両用バッテリ電流検出装置 | |
| KR0149352B1 (ko) | 엔진 냉각수온 감지장치 고장 판정시 감지신호 보상방법 |