JPH04129951A

JPH04129951A - 自動原稿送り装置

Info

Publication number: JPH04129951A
Application number: JP2138312A
Authority: JP
Inventors: Kenji Hashimoto; 橋本　憲司
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1989-09-04
Filing date: 1990-05-30
Publication date: 1992-04-30
Anticipated expiration: 2013-10-27
Also published as: JP2816234B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は自動原稿送り装置に係り、特にコンビコータ用
紙を原稿とすることができる自動原稿送り装置に関する
。

［従来の技術］複写機などの画像形成装置の動作が高速化し且つ自動化
すると、画像形成装置への原稿の大刀を高速で精度よく
自動的に行う自動原稿送り装置が必要となる。この自動
原稿送り装置には、各種サイズ、タイプ、材質或は重量
の原稿を、シＡ７ムや損傷を生じることなく、プラテン
上の所定位置に送り込み、原稿の読み取りを行った後に
プラテンから送り出す動作を行うことが要求される。

この場合、通常の原稿と異なるために問題となるのがコ
ンピュータ用紙（以下ＣＦ用紙という）で、このＣＦ用
紙は細長い形状で両縁部にスプロケット孔が形成され、
ジグザグに或は扇状に折り畳まれている。

特開昭５９−７２４５６号公報に、このようなＣＦ用紙
をも自動原稿送りすることが出来る原稿移動装置が開示
さ九ている。この公報に開示された原稿移動装置による
と、ＣＦ用紙をプラテン」ニの所定位置に位置決め精度
よく送り込み、原稿読み取り後にプラテンから送り出す
ことが出来る。

［発明が解決しようとする課題］上述の従来の原稿移動装置は、スプロケット孔を使用せ
ずにＣＦ用紙をプラテン」二で、送り方向と直角に整合
する整合手段と、プラテン」二で送り方向に延在する横
方向プラテン整合端と、ＣＦ用紙を整合端に対して横方
向に摩擦押進する第１の摩擦送り手段と、プラテンの下
流側でＣＦ用紙に回転力を与え、整合端に押進する第２
の摩擦送り手段とを具備していて、構造が複雑となり全
体が大型化する。

また、特殊なＣＦ用紙としてカーボンＣＦ用紙があり、
このカーボンＣＦ用紙には一定間隔で隣接するスプロケ
ット孔間に、つづり用のかしめ孔が形成されている。

上述の公報に係るＪＭ稿移動装置には、スプロケット孔
間に存在するかしめ孔等の開口を誤検出しないように、
スプロケット孔をゾーン毎に区分して判定するかなり複
雑な方式が用いられている。

一しかし、この方式では、非常に稀なケースではあるが、
スプロケット孔間に存在する開口を誤検出する場合があ
る。

本発明の第１の目的は、簡単な構造でＣＦ用紙をジャム
や損傷を生しることなく、プラテン」二の所定（１’７
．　＆に送り込み、原稿読み取り後にプラテンから送り
出すことが出来る自動原稿送り装置を提供することにあ
る。

また、本発明の第２の目的は、簡単な構造でカーボンＣ
Ｆ用紙をも、かしめ孔を誤検出することなく、高精度で
自動送りする自動原稿送り装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］上記第１の目的は、原稿の読み取りが行われるＣＦ用紙
が挿入される給紙口と、ＣＦ用紙のスプロケット孔を検
出し、その検出パルスによってＣＦ用紙の搬送及び停止
の制御をする制御手段とを偏えた自動原稿送り装置に対
して、制御手段のジャム検知のためのスプロケット孔の
検出条件を、ＣＦ用紙の搬送開始時と搬送時ではそれぞ
れ異った値に設定すること、並びにＣＦ用紙の搬送部材
による搬送時と原稿排出部制にかかった状態での排出搬
送時とでは、それぞれ異なった値に設定することにより
達成される。

また上記第２の目的は、原稿としてのＣＦ用紙が挿入さ
れる給紙口と、ＣＦ用紙のスプロケット孔を検出し、そ
の検出パルスによってＣＦ用紙の搬送及び停止の制御を
する制御手段と、上記スプロケット孔の検知後一定期間
、次回のスプロケット孔の検知を禁止する手段とを、自
動原稿送り装置に偏えることにより達成される。

［作用］前者の手段では、制御手段のジャムが発生したと判定す
るために必要な隣接するスプロケット孔の検出に要する
カウント数（時間）が、ＣＦ用紙の搬送開始時において
は、搬送安定時よりも高い値に設定され、またこのカウ
ント数（時間）が、ＣＦ用紙のプラテンに対向する搬送
部材による搬送時の方が、排出部材による排出時よりも
高い値に設定されている。

このため、搬送開始時にスリップを生じ易いＣＦ用紙が
誤ジャム検知されることなく自動送りされ、あるいは搬
送部材による搬送時に、原稿排出部材による排出時より
もスリップを起し易いＣＩ？用紙が、誤ジャム検知され
ることなく自動送りされる。

また、後者の手段では、スプロケット孔の検知後一定期
間、次回のスプロケット孔の検知が、禁止手段によって
禁止される。このため、カーボンＣＦ用紙を自動送りす
る場合、つづり用のかしめ孔を誤検出することなく、制
御手段によって高精度の原稿の自動送りが行われる。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

先ず、本発明の第１の実施例について第１図ないし第７
図を参照して説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかる複写機の説明図で
、同図において１は複写機本体、２は給紙ユニット、３
はソータ部、４は自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ称す
る）である。

第１図に示すように、複写機本体１の」二部にＡＤＦ４
が設けられ、複写機本体↓の両側部しこそれぞれ、給紙
ユニット２とソータ部３とが配設されている。

また、ＡＤＦ４の直下の複写機本体１内には光学系部５
が、また、その下部には画像形成部６が設けられ、さら
に複写機本体１の下部には転写紙保管部７が設けられて
いる。

第２図は、本発明の一実施例の要部の説明図であって、
２９は原稿セットテーブル、３１は呼出しローラ、２３
はＣＦ用紙給紙口、２１はＣＦ孔検知センサ、２２はＣ
Ｆ用紙検知センサ、２４はＣＦ孔検知センサ、１０は原
稿搬送ベルトである。

同図に示すように、ＡＤＦ４は給紙部４ａ、ｌｊｌ送部
４ｂ及び反転排紙部４ｃで構成されている。

給紙部４ａＬこは原稿セラ１〜テーブル２９が設けられ
、この原稿セットテーブル２９に連続して入口ガイドマ
イラ８が配されている。この入口ガイドマイラ８内には
、原稿を搬送する呼出しローラ３１、分離ローラ２５、
駒動ローラ２８、従動ローラ２７、分離ブレード２６お
よび原稿セットセンサ２０が設けられている。

入口ガイドマイラ８の搬送部４ｂ側端部には、ＣＦ用紙
給紙口２３が形成され、このＣＦ用紙給紙口２３近傍に
、ＣＦ孔検知センサ２１，２４とＣＦ用紙検知センサ２
２が配設されている。

給紙部４ａに連続するようにプラテン３２上には、原稿
搬送ベルト１０とプレスコロ１５とからなる搬送部４ｂ
が形成され、搬送部４ｂの反転排紙部４ｃ側の端部近傍
にターンローラ１１が設けられ一〇いる。

これらのターンローラ１１、中間搬送ローラ１３、反転
駆動ローラ１４．切換爪１２、排紙ローラ１６及び除電
ブラシ１９等によって反転排紙部４Ｃが形成され、この
反転排紙部４Ｃには、反転レジストセンサ９、反転入口
センサ１８及び排紙センサ１７が設けられている。

通常の原稿は原稿セットテーブル２９に、原稿の先端が
原稿セットセンサ２０　（ＳＮ４）をＯＮするようにセ
ットされ、原稿セットセンサ２０（ＳＮＩ）がＯＮで、
装置は複写可能な状態となる。

この状態で複写機のプリントスイッチを操作すると、Ａ
ＤＦ４は複写機からの給紙指令に基づいて給紙動作を開
始する。

原稿セットテーブル２９上の原稿は、呼出しローラ３１
の回転によって搬送部４ｂ側に移送され、分離ローラ２
５と分離ブレード２６が作動して、最下位の１枚の原稿
だけが、従動ローラ２７と駆動ローラ２８の位置に送り
込まれ、これらのローラによって、すでに移動を開始し
ている原稿搬送ベルト１ｏ上に移送される。

原稿搬送ベルト］０に載置され移送される原稿の後端が
、原稿サイズセンサ３０位置を通過し所定距離移動後に
原稿搬送ベルｈｌｏが停止する。

この停止位置で、原稿の後端が第２図の基準位置Ｓに一
致するように、搬送制御が行われる。

このようにして、原稿がプラテン３２」二で所定位置に
停止すると、第１図の光学系部５によって原稿の読み取
りを行い、画像形成部６の感光体に原稿の潜像を形成し
、現像器によって潜像を顕像化し、この顕像を転写紙保
管部７或は給紙ユニット２から供給される転写紙に転写
して所定枚数のコピーを作成し、ソータ部３に送って区
分整理する。

なお、給紙ユニット７からの転写紙の供給は、多量のコ
ピーを一度に作成する場合に行われる。

所定の枚数のコピーが終了すると、複写機はＡＤＦ４に
次の原稿の給紙指令を出し、同時にすでにコピーされた
原稿を排紙させるために、　ＡＤＦ４に排紙指令を送信
する。この場合、複写効率を向上させるために、前の原
稿のコピーの終了前に次の原稿の給紙をスタートさせ、
次いで前の原稿を排出させる方法がとられる。

そこで、次の原稿がプラテン３２」二に停止した時点で
、前の原稿の一部は原稿搬送ベル（・１０上にあるが、
中間搬送ローラ１３に駆動されて停止することなく排紙
される。

ＣＦ用紙を複写する場合には、ＣＦ用紙の先端をＣＦ用
紙給紙口２３を挿通させ、」頁目のＣＦ用紙をプラテン
３２上に位置させ、ＣＦ用紙の折り目が第２図の原稿基
準Ｓに一致するようにセットし、２頁目以後のＣＦ用紙
は原稿セットテーブル２９上に載置する。

この状態で複写機のプリントスイッチを操作すると、プ
ラテン３２上の１頁目のＣＦ用紙の読み取り及びコピー
作成が行われる。次いで２頁目以降のＣＦ用紙が、ＣＦ
用紙検知センサ２２（ＳＮ７）で検知され、さらにＣＦ
穴検知センサ２１゜２４でスプロケット孔が検出された
後、搬送部４ｂの原稿搬送ペルトコ０に送り込まれ、１
頁目に引き続いて２頁目以降の読み取り及びコピー作成
が行われる。

この場合、ＣＦ用紙給紙口２３に連続して設けられてい
るガイド板に沿って、ＣＦ用紙はスキュー状態となるこ
となく搬送部４ｂに送り込まれる。

第３図（ａ）、（ｂ）及び第４図（ａ）、（ｂ）は、本
実施例におけるプラテン上へのＣＦ用紙のセット状態と
、得られるコピー画像とをそれぞれ示す説明図である。

第３図（ａ）に示すように、プラテン上の原稿基ｍｓ　
（第２図）にＣＦ用紙３５の折り目３４を一致させてセ
ラ１へし複写を行うと、同図（ｂ）に示すようなコピー
画像が得られる。

第４図（ａ）に示すように、ＣＦ用紙３５の折り目３４
に対して印字（１’７　Ｅがずれている場合には、印字
位置間の本来折り目が存在すべき位置を、プラテン上の
原稿基準Ｓに一致させてセラＩ・することにより、同図
（ｂ）に示すようなコピー３６が得られる。

第５図は本実施例の制御系を示すブロック図であって、
３８はＣＰＵ、３９は入力バッファ、４０　ａ〜４．　
Ｏｃはサーボ回路、４１はドライバ回路、Ｍｌは給紙布
駆動モータ、Ｍ２は原稿搬送ベルト駆動モータ、Ｍ３は
反転排紙部駆動モータである。

同図に示すように、複写機とＡＤＦに設けられているＣ
ＰＵ３８間がシリアル通信可能に接続され、原稿セット
センサ２０（ＳＮ１．）、原稿サイズセンサ３０　（Ｓ
Ｎ２）　、反転レジストセンサ９（ＳＮ３）、排紙セン
サ１７（ＳＮ４．）、反転入口センサ１８　（ＳＮ５）
　、ＣＦ穴検知センサ２１（ＳＮ６）　、ＣＦ用紙検知
センサ２２　（ＳＮ７）、ＣＦ穴検知センサ２４　（Ｓ
Ｎ８）及び可変抵抗器４７ａ、４．７ｂが入力バッファ
３９に接続され、さらに入力バッファ３９の出力端子が
ＣＰＵ３８に接続されている。

ＣＰＵ３８には、サーボ回路４０ａ、４．Ｏｂ。

４０ｃが接続され、ＣＰＵ３８からサーボ回路４、０　
ａ　、　４０　ｂ　、　４０　ｃに、○Ｎ／○ＦＦ指令
、速度指令及び正／逆指令を入力するようになっている
。また、サーボ回路４０ａには、給紙部駆動モータＭ１
と給紙布駆動モータＭ１に同軸的に配されるエンコーダ
４２ｂとが接続されている。

同様に、サーボ回路４０ｂには、原稿搬送ベルト駆動モ
ータＭ２と原稿搬送ベルト駆動モータＭ２に同軸的に配
されるエンコーダ４３ｂとが接続され、サーボ回路４０
ｃには、反転排紙部駆動モータＭ３と反転排紙部駆動モ
ータＭ３に同軸的に配されるエンコーダ４４ｂとが接続
されている。

また、エンコーダ４．２　ｂからは、パルス情報がサー
ボ回路４０ａとＣＰＵ３８とに入力され、エンコーダ４
３ｂからは、パルス情報がサーボ回路４、　ＯｂとＣＰ
Ｕ３８とに入力され、エンコーダ４、４．　ｂからは、
パルス情報がサーボ回路４０ｃとＣＰＵ３８とに入力さ
れている。

そして、ＣＰＵ３８にはドライバ回路４１が接続され、
ドライバ回路４」にはソレノイドや表示器が接続されて
いる。

サーボ回路４０　ａ、　４０　ｂ　、　４．　Ｏｃは、
それぞれのエンコーダ４２ｂ、４３ｂ、４４ｂがらのパ
ルス情報を基にし、ＣＰＵ３８からの０Ｎ１０ＦＦ指令
、速度指令、正／逆指令によって、給紙部駆動モータＭ
１、原稿搬送ベルト駆動モータＭ２、反転徘紙部踵動モ
ータＭ３をそれぞれ駆動制御するように構成されている
。また、エンコーダ４２ｂ、４３ｂ、４４．ｂがらＣＰ
Ｕ３８に入力されるパルス情報は、主として原稿の位置
制御と各モータの異常検知のために使用されるようにな
っている。

可変抵抗器４７ａ、４７ｂは、原稿の停止位置調整のた
めに設けられ、可変抵抗器４７ａ、４７ｂで設定された
抵抗値は、それぞれアナログボートＡＮ１．ＡＮ２　（
例えばＮＥＣμＰＤ７８１．０が使用される）を介して
ＣＰＵ３８に入力されるようになっている。例えば、原
稿サイズセンサ３ｏを原稿が通過してから原稿基準Ｓま
ての停止パルス数が６４０パルスであると、このパルス
数になるように可変抵抗器４７ａを調整して装置のばら
つきが補正可能で、この場合ソフト上では６００＋（可
変抵抗器４７ａのアナログ値）として調整を行うことが
できるようになっている。

本実施例では、約３ｍ５ｅｃ毎にカウントアツプされ、
ＣＦ穴検知センサがＣＦ用紙のブラケット孔を検出する
とリセットされるＣＦＦＪＭＴ（ジャムタイマ）が設け
られていて、このＣＦＦＪＭＴが所定値を越えてカウン
トすると、ＣＦ用紙にジャムが発生したと判定するよう
になっている。

そして本実施例においては、ＣＦ用紙の搬送開始時と搬
送時及びＣＦ用紙の搬送部制である原稿搬送ベルト１０
による搬送時と、原稿排出部材である排紙ローラ１６に
かかった状態での排出搬送時とでは、ジャム判定のため
に設定されるＣＦＦＪＭＴのカウント数が異なる値に選
択されている。

次に、実施例のＣＦ用紙の送り動作を、フローチャート
を参照して説明する。

第６図（ａ）は本実施例のＣＦＦモートチエツクルーチ
ンを示すフローチャートで、このルーチンではＣＦモー
ドに入るかどうかのチエツクを行っている。

同図において、ステップＳ１でＣＦ用紙検知センサ２２
　（ＳＮ７）がＯＮであるかどうが、即ちＣＦ用紙がＣ
Ｆ用紙給紙口２３を挿通してセットされているかどうか
の判定が行われる。ステップＳ２でＡＤＦが動作中でな
いと判定されると、ステップＳ３に進んで原稿セットセ
ンサ２０（ＳＮ１）がＯＦＦで、原稿セットテーブル６
に通常原稿がセットされていないことが確認される。

このようにして、通常原稿に優先度を持たせた判定で１
通常原稿がセットさりてぃないことが確ｄ忍された後に
ステップＳ４において、ＡＤＦから複写機に原稿有りの
情報が送（ｉされる。この情報に基づいて、複写機から
プリン１−スイッチが操作されると、ＡＤＦに原稿の給
紙の指令が送信される。

通常の原稿の場合には、この給紙の指令でＡＤＦは給紙
動作を開始するが、ＣＦ動作時にはこの給紙の指令でＡ
ＤＦは複写機に対して、ステップｓ６においてＣＦ用紙
のサイズ信号が送信され、ＣＦＦモードフラグがセット
される。上記サイズ信号は複写機の自動用紙選択や、自
動変倍の情報として使用される。

ステップＳ７でＣＦＦモードフラグが１であるかどうか
の判定が行われ、この判定がＹＥＳであると、複写機に
よるＣＦ用紙への光の照射（露光）後に、複写機からＡ
ＤＦにコピー済原稿の排紙指令が送（ｉされる。ステッ
プＳ８ではこの排紙指令を受信したかどうかの判定が行
われ、ステップＳ８の判定がＹＥＳであると、ステップ
Ｓ・９においてＣＦＦＪＢＣ（ＣＦＦ動作カウンタ）が
１にセツＩ−される。

第６図（ｂ）は本実施例のＣＦＦパルスチエツクルーチ
ン１を示すフローチャー１・で、このルーチンではＣＦ
用紙のスブロケツ１−孔を検知し、ＣＦＦＣＮＴで数を
カウントシたり、ＣＦ用紙のジャムチエツク用のタイマ
ＣＦＦＪＭＴをクリアしたり、１ｍ５ｅｃ毎に１カウン
トするルーチンタイマＣＦＴＭ１をクリアしたりする。

これらの処理はＣＦ用紙の無穴状態から穴検出状態とな
るスプロケット孔のエツジで行われる。

ステップＳ］ｌでＣＦＦモードフラグが１であるかどう
かの判定が行われ、この判定がＹＥＳであると、ステッ
プＳ１２においてルーチンタイマＣＦＴＭＩがカウント
され、ステップＳ１３に進んでＣＦ穴検知センサ２］　
　（ＳＮ６）がＯＮであるかどうかの判定が行われる。

ステップＳ１３の判定がＹＥＳであると、ステップ８１
．４に進んでＣＦＦＥＧＦ　１がＯであるかどうかの判
定が行われ、ステップＳ１３の判定がＮｏであると、ス
テップＳ１５でＣＦＦＥＧＦＩがＯとされる。

ステップＳ１４の判定がＹＥＳであると、ステップＳ１
６でＣＦＦＥＧＦｌが１とされ、ステップＳ］７に進ん
でＣＦＴＭｌ、Ｆが１であるかどうかが判定される。ス
テップＳ１７の判定がＮＯであると、ステップＳ１８で
ＣＦＴＭｌ、Ｆが１とされてステップＳ２０に進み、ス
テップＳ１７の判定がＹＥＳであると、ステップＳ１９
でＣＦＴ旧が２４カウントに達したことが確認されてか
ら、ステップＳ２０に進む。

すでに述べたように、ＣＦＴＭＩは１　ｍ５ｅｃ毎に１
カウントされるので、ＣＦ用紙の穴のカウントは２４　
ｍ５ｅｃ以上の時間間隔を持って行われ、正規の穴間隔
以外の検知は行わない。

ステップＳ２０では、ＣＦＴＭＩがクリアされ、ＣＦＦ
ＣＮＴがカウントされ、ＣＦＦＪＭＴがクリアされる。

第６図（Ｃ）は本実施例のＣＦＦパルスチエツクルーチ
ン２を示すフローチャートで、ＣＦ穴検知センサ２４　
（ＳＮ８）が使用され、第６図（ｂ）と類似の動作が行
われる。

ステップＳ２１でＣＦＦモードフラグが１であるかどう
かの判定が行われ、この判定がＹＥＳであると、ステッ
プＳ２２においてルーチンタイマＣＦＴＭ２が１カウン
トされ、ステップＳ２３に進んでＣＦ穴検知センサ２４
（ＳＮ８）がＯＮであるかどうかの判定が行われる。

ステップＳ２’３の判定がＹＥＳであると、ステップＳ
２４に進んでＣＦＦＥＧＦ２がＯであるかどうかの判定
が行われ、ステップＳ２３の判定がＮＯであると、ステ
ップＳ２５でＣＦＦＥＧＦ２がＯとされる。

ステップＳ２４の判定がＹＥＳであると、ステップＳ２
６でＣＦＦＥＧＦ２が１とされ、ステップＳ２７に進ん
でＣＦＴＭ２Ｆが］−であるかどうかが判定される。ス
テップＳ２７の判定がＮｏであると、ステップＳ２８で
ＣＦＴＭ２Ｆが１とされてステップＳ３０に進み、ステ
ップＳ２７の判定がＹＥＳであると、ステップＳ２９で
ＣＦＴＭ２が２４カウン１〜に達したことが確認されて
から、ステップＳ３０に進む。

この場合も、ＣＦ用紙の穴のカランＩ−が２４ｍ５ｅｃ
以上の時間間隔を持って行われ、正規の穴間隔以外の検
知は行わない。

ステップＳ３０では、ＣＦＴＭ２がクリアされ、ＣＦＦ
ＣＮＴがカウントされる。

第６図（、ｌ）は本実施例のＣＦＦパルスチエツクルー
チンを示すフローチャートで、ＣＦ穴検知センサ２１　
（ＳＮ６）が使用され、第６図（ｂ）と類似の動作が行
われる。

ステップＳ３１でＣＦＦモードフラグが１であるかどう
かの判定が行われ、この判定がＹ　Ｅ　Ｓであると、ス
テップＳ３２においてルーチンタイマＣＦＴＭ３が１カ
ウントされ、ステップ８３３に進んでＣＦ穴検知センサ
２１　（ＳＮ６）がＯＦＦであるかどうかの判定が行わ
れる。

ステップＳ３３の判定がＹＥＳであると、ステップＳ３
４に進んでＣＦＦＥＧＦ３がＯであるかどうかの判定が
行われ、ステップ８３３の判定がＮｏであると、ステッ
プＳ３５でＣＦＦＥＧＦ３がＯとされる。

ステップＳ３４の判定がＹＥＳであると、ステップＳ３
６でＣＦＦ　Ｅ　Ｇ　Ｆ　３が１とされ、ステップＳ３
７に進んでＣＦＴＭ３Ｆがコ−であるかどうかが判定さ
乳る。ステップＳ３７の判定がＮｏであると、ステップ
Ｓ３８てＣＦＴＭ３Ｆが］とされてステップＳ　４０に
進み、ステップＳ３８の判定がＹＥＳであると、ステッ
プ８３９でＣＦＴＭ３が２４カウンｊ〜に達したことが
確認されてから、ステップＳ　４．　Ｏに進む。

このようにして、ＣＦ用紙の穴のカウントは２４　ｍ５
ｅｃ以」二の時間間隔を持って行われ、正規の穴間隔以
外の検知は行わない。

ステップＳ　４．　Ｏては、ＣＦＴＭ３がクリアされ、
ＣＦＦＣＮＴがカウントされる。

このようにして、第６図（ｂ）に示すＣＦＦパルスチエ
ツクルーチン１と第６図（ｃ）に示すＣＦ　Ｆパルスチ
エツクルーチン２ては、それぞれＣＦ穴検知センサ２１
（ＳＮ６）のチエツクを行い、穴が一つについて１パル
スのカラン１〜を行い、第６図（ｄ）のＣＦＦパルスチ
エツクルーチン３では、ＣＦ穴検知センサ２４　（ＳＮ
８）のチエツクを行い、穴が一つについて１パルスのカ
ウントを行っている。従って、これらのパルスをカラン
Ｉ・するＣＦＦＣＮＴでは、ＣＦ用紙のスプロケット孔
−つについて３カウント計数することになる。

第７図（ａ）〜（ｇ）は本実施例のＣＦ用紙搬送動作を
示すフローチＭ’−１−である。

すでに述べたように本実施例ではＣＦＦＪＭＴ（ジャム
タイマ）が用いられ、このＣＦＦＪＭＴのカウント数は
ＣＦ用紙の穴が検知さハる毎にクリアされるが、予め設
定された所定カウント数を越えてもＣＦＦＪＭＴがクリ
アされない場合に、ジャムが発生したと判定する。

この場合、ＣＦ用紙の１頁目が中間搬送ローラ１３及び
排紙ローラコロの駆動力を得るまでは、原稿搬送ベルト
１０の搬送力のみで搬送されるので、ＣＦ用紙にはスリ
ップが比較的発生し易い。

また、ＣＦ用紙が搬送を開始する時と、定常状態で搬送
が行われている時とでは、搬送開始時において定常搬送
時よりもスリップが生じ易い。

そこで本実施例では、」−記のジャム判定のための所定
カラン１へ数を、ＣＦ用紙が原稿搬送ベルト１０のみで
搬送される場合の方が、ＣＦ用紙が中間搬送ローラ１３
及び排紙ローラ１６で搬送される場合よりも高く設定し
ている。同様に、ジャム判定のための所定カラン１へ数
は、ＣＦ用紙が搬送を開始する時の方が、定常搬送時よ
りも高く設定している。

スリップが生しても、ＣＦ用紙の停止位置は所定位置に
なるように制御されるので、複写機の露光に間に合う時
間内では、スリップが発生しても問題は生しない。むし
ろ」二記のジャム判定のための所定のカラン１〜数を低
く設定して、スリップをジャムと判定する方が問題であ
る。

このため本実施例ではそれぞれの場合について、実測デ
ータを基にしてジャム判定のための所定のカラン１〜数
を設定して、スリップをジャムと誤判断することなく、
ジャムの発生は適確■、つ迅速に検出し、ＣＦ用紙の保
護を図っている。

すでに第６図（ａ）のフローチャートで説明したように
、排紙指令を受信すると、ＣＦＦＪＢＣは１にセットさ
れるが、ＣＦ用紙の搬送動作の過程でＣＦＦＪＢＣのセ
ット数が変化し、それぞれに対応した動作が行われる。

第７図（ａ）は本実施例のＣＦＪＯＢルーチンのフロー
チャートで、ステップＳ５０においてＣＦＦＪＢＣのセ
ット数が判定され、そのセット数に応じたマルチジャン
プが行われる。

第７図（ｂ）は本実施例のＣＦＪＢＩルーチンのフロー
チャートで、ＣＦ　Ｆ　、Ｊ　Ｂ　Ｃのセット数が１と
判定されると、このフローチャー１−での処理が行われ
、ステップＳ５１において、ａｍｍ搬送ベルト助動モー
タＭ２び反転排紙部即動モータＭ３の速度指令が高速指
令にセラｊ・されて、原稿搬送ベルト駆動モータＭ２及
び反転排紙部恥動モータＭ３がＯＮとされ、同時にＣＦ
ＦＣＮＴがクリアされる。次いで、ＣＦＦＪＢＣが２に
セラｌ−され、フラグＣＦＴＭ１．Ｆ〜ＣＦＴＭ３Ｆが
リセットされる。これらのフラグは、すでに述べたＣＦ
Ｆパルスチェックルーチン１〜３で使用されるもので、
最初のＣＦ用紙穴の検知でセットされＣＦＴＭＩ〜ＣＦ
ＴＭ３をスタートさせるために使用されるものである。

第７図（ｃ）は本実施例のＣＦ　Ｊ　Ｂ　２ルーチン及
びＣＦＪＢ　３ルーチンのフローチャー１へで、ＣＦＦ
ＪＢＣのセット数が２と判定されると、このフローチャ
ー１への動作が行われる。ステップＳ５２でＣＦＦＪＭ
Ｔが、このルーチンに入る毎にインクリメントされる。

すでに述べたように、ＣＦＦＪＭＴは、ＣＦＦパルスチ
エツクルーチン１でＣＦ用紙の穴が検知される毎にクリ
アされ、所定のカウント数を越えてもクリアされないと
ジャム発生の判定をするカウンタである。

次いでステップ８５３に進んで、ＣＦ用紙検知センサ２
２　（ＳＮ７）がＯＦＦであるかどうかの判定が行われ
、ステップＳ５３の判定がＮＯでＣＦ用紙が存在すると
、ステップＳ５５に進んでＣＦＦＣＮＴが５６カウン１
−に達したかどうかの判定が行われる。

ステップＳ５５の判定がＮＯであると、ステップＳ６１
に進んで排紙センサ１７（ＳＮ４．）がＯＦＦであるか
どうかの判定が行われる。ステップＳ６１の判定がＹＥ
Ｓであり、ＣＦ用紙が未だ排紙状態にない場合には、ス
テップＳ６２でＣＦＦＪＭＴが１００カウン＋−に達し
たかどうかの判定が行われる。

ステップＳ６２の判定がＹＥＳであると、ジャムと判定
しステップＳ６２に進んで、原稿搬送ベルト駆動モータ
Ｍ２及び反転排紙部駆動モータＭ３がＯＦＦとされ、Ｊ
ＡＭフラグがセットされＣＦ用紙の搬送は停止される。

ステップＳ６１の判定がＮＯであると、ステップＳ６４
に進んでＣＦＦＣＮＴが９カウントもしくはそれ以下で
あるかどうかの判定が行われ、ステップＳ６４の判定が
ＹＥＳであると、ステップＳ６５でＣＦＦＪＭＴが６０
カウン１−に達したかどうかの判定が行われ、ステップ
Ｓ６５の判定がＹＥＳであると、ジャムと判定しステッ
プＳ６３に進む。

ステップＳ６４の判定がＮＯであると、ステップＳ６６
に進んでＣＦＦＪＭＴが３０カウントに達したかどうか
の判定が行われ、ステップＳ６６の判定がＹＥＳである
と、ジＡ７ムと判定しステップＳ６３に進む。

このように、ＣＦ用紙が原稿搬送ベルト１０のみで搬送
されていて排紙センサ１７　（ＳＮ４）がＯＦＦの状態
と、ＣＦ用紙が中間搬送ローラ１３及び排紙ローラ１６
で搬送されていて排紙センサ１７　（ＳＮ４）がＯＮの
状態では、ジャムと判定するＣＦＦＪＭＴの所定カラン
１−数が異なる値に設定され、スリップをジャムと誤検
知することのないようにされている。

また、中間搬送ローラ１３及び排紙ローラ１６での搬送
時しこおいて、搬送開始時と搬送が安定した平常搬送時
とて、ジャムと判定するＣＦＦＪＭＴの所定カウント数
が異なる値に設定され、搬送開始時に発生し易いスリッ
プをジＡ７ムと誤検知することが防止されている。

第７図（ｃ）に戻って、ステップＳ５３の判定がＹＥＳ
であると、ステップＳ５４に進んでＭ３ＴＰＣがクリア
され、ＣＦＦＪＢＣが５にセットされる。

また、ステップＳ５５の判定がＹＥＳで、ジャムの発生
なしにＣＦＦＣＮＴが５６カウントに達すると、ステッ
プＳ５６に進んで原稿搬送ベルト駆動モータＭ２及び反
転排紙部駆動モータＭ３が、低速度に設定されてＣＦ用
紙の停止精度が高められ、ＣＦＦＪＢＣが３にセットさ
れる。

ＣＦＦＪＢＣが３にセラ１〜されると、ステップＳ５７
に進んでＣＦＦＪＭＴが、このルーチンに入る毎にイン
クリメントされ、ステップ８５Ｂに進んでＣＦ用紙検知
センサ２２　（ＳＮ７）がＯＦＦであるかどうかが判定
される。

ステップＳ５８の判定がＹＥＳであると、ステップ３５
４に進んですでに述べた処理が行われ、ステップ８５８
の判定がＮｏであると、ステップＳ５９に進んでＣＦＦ
ＣＮＴが６６カウントになったかどうかの判定が行われ
る。

ステップＳ５９の判定がＹＥＳであると、ステップＳ６
０に進んで原稿搬送ベルト廓動モータＭ２及び反転排紙
指令動モータＭ３にブレーキががけられ、ＣＦＦＪＢＣ
に４がセットされる。ステップＳ５９の判定がＮＯであ
るとステップＳ６１に進み、以下はＣＦＪＢ２ルーチン
ですでに説明した動作が行われる。

第７図（ｄ）は本実施例のＣＦＪＢ４ルーチンのフロー
チャー１・で、すでに説明したステップＳ６０でＣＦＦ
ＪＢＣのセット数が４にセットされると、ステップ８６
７で原稿搬送ベル１−駆動モータＭ２及び反転排紙指令
動モータＭ３がＯＦＦとされ、ＣＦＦＪＢＣがクリアさ
れる。

第７図（ｅ）は本実施例のＣＦＪＢ５ルーチンのフロー
チャートで、すでに説明したステップＳ５４でＣＦＦＪ
ＢＣのセット数が４にセットされると、ステップＳ６８
でＭ３ＴＰＣが４４カウントニなっているかどうかが判
定され、この判定がＹＥＳであるとステップＳ６９に進
んで原稿搬送ベルト即動モータＭ２及び反転排紙部駆動
モータＭ３に急速にブレーキをかけて、これらのモータ
を停止させ且っＣＦ　Ｆ　Ｊ　Ｂ　Ｃを６にセラ１−す
る。次いでステップＳ７０に進んで、複写機に原稿無し
を送信し最終原稿であることを通報する。

第７図（ｆ）は本実施例のＣＦ　Ｊ　Ｂ　６ルーチンの
フローチャー１・で、すでに説明したステップＳ６９で
ＣＦ　Ｆ　、Ｊ　Ｂ　Ｃが６にセラ１−されると、ステ
ップＳ７１で複写機からの排紙指令が有るかどうかが判
定され、この判定がＹＥＳであるとステップＳ７２に進
んで、原稿搬送ベルト開動モータＭ２及び反転排紙指令
動モータＭ３が高速で開動され、ＣＦ用紙の排紙が行わ
れる。同時に、ステップＳ７２でＣＦＦ　Ｄ　Ｔ　Ｍが
クリアされ、ＣＦＦＪＢＣが７にセットされる。

第７図（ｇ）は本実施例のＣＦＪＢフルーチンのフロー
チャー１−で、すでに説明したステップＳ７２でＣＦＦ
ＪＢＣが７にセットされると、ステップＳＳ７３−ｒｃ
ＦＥＤＴがタイムアツプしたかどうかの判定が行われ、
ステップ８７３の判定がＹＥＳであると、ステップＳ７
４に進んで原稿搬送ベルト即動モータＭ２及び反転排紙
部駆動モータＭ３がＯＦＦとされる。同時に、ステップ
Ｓ７４においてＣＦＦモードフラグがリセットされ、Ｃ
ＦＦＪＢＣがクリアされ、一連のＣＦモードが終了する
。

全体の動作としては、ＣＦ用紙が連続してコピーされる
場合には、ＣＦＦＪＢＯ／ｌ／−チン乃至ＣＦＦＪＢ　
４ルーチンが繰り返され、最終頁では、ＣＦＦ、ＩＢＯ
ルーチン、ＣＦＦＪＢＩルーチン、ＣＦＦＪＢ２ルーチ
ンで、ＣＦＦＪＢ５ルーチン乃至ＣＦＦ、ＪＢ　フルー
チンの処理が行われる。

なお、本実施例において、ＣＦ用紙を両面にコピーしよ
うとする時に、オペレータが月面原稿両面コピーモー１
・を選択すべき所を、誤って両面原稿−両面コピーモー
トを選択した場合でも、両面コピーが可能なようにする
ことが望ましい。この場合には、フローチーＳ’−１−
上で第６図（ａ）のステップＳ８に代えて、原稿反転指
令及び反転排紙指令のいずれをもチエツク出来るように
しておけばよい。

このように、本実施例によると、ジＡ７ム判定のための
所定のカウント数を、ＣＦ用紙が原稿搬送ベルト１０の
みで搬送される場合の方が、中間搬送ローラ１３及び排
紙ローラ１６で搬送される場合よりも高い値に設定し、
また、ＣＦ用紙の搬送開始時の方が、搬送が安定状態と
なった通常搬送時よりも高き値に設定することにより、
スリップをジャムと誤判定しないようにしている。

このため、本実施例によるとジャムを誤動作なしに適確
に判定して、ＣＦ用紙の搬送が停止されるので、ＣＦ用
紙が保護されると共にＣＦ用紙は効率的に搬送される。

また、ＣＦ用紙の特性に応じてジャム判定のための所定
のカウント数を、最適値に選ぶことにより、それぞれの
ＣＦ用紙に対して最短時間でジャム検知を行うことも出
来る。

次に、第２の実施例について説明する。

この第２実施例はカーボンＣＦ用紙を原稿とする場合で
あり、第２図に示すＣＦ穴検知センサ２］。

２４は、ＣＦ用紙のスプロケット孔を検知すると、禁止
手段によって一定期間次の検知を禁止するように構成さ
れている。この実施例のその他の部分の構成は、すでに
第１図ないし第７図を参照して説明した第１の実施例と
同一である。

第８図（ａ）〜（ｆ）はこの実施例におけるＣＦ用紙の
スプロケット孔の検知動作の説明図で、同図（ａ）に示
すようにカーボンＣＦ用紙３５Ｋにはスプロケツ１〜孔
３５ａとかしめ孔３５ｂとが設けられている。

このようなカーボンＣＦ用紙３５Ｋを搬送する場合、第
６図（ｂ）〜（ｄ）で説明した動作時には、ＣＦ穴検知
センサ２１　（ＳＮ６）、２４．（ＳＮ８）は、禁止手
段によりＣＦ穴を検知後一定時間の検知禁止範囲が、第
８図（ｄ）〜（ｆ）に示すように設定されているので、
かしめ孔３５ｂを誤検知しないのである。

この実施例におけるその他の部分の動作は、すでに第１
図ないし第７図を参照して説明した第１の実施例と同一
である。

この第２の実施例ではＣＦ穴検知センサ２１（ＳＮ６）
、２４−　（ＳＮ８）には、ＣＦ用紙のスブロケツ１〜
孔検知後一定時間の検知禁止範囲が設定されているので
、例えばカーボンＣＦ用紙のがしめ孔３５ｂをスプロケ
ツ１〜孔と誤検知せず、どのような原稿でも精度よく搬
送制御する。

このため、この実施例によると、ＣＦ用紙を使用する場
合のスプロケット孔の誤検出がなく、またジャムを適確
に判定して搬送の制御が行われ、ＣＦ用紙が保護され効
率的な原稿送りが行われる。

また、ＣＦ用紙の特性に応じてジャム判定のための所定
カウント数を、最適値に選ぶことにより、それぞれのＣ
Ｆ用紙に対して最短時間でジャム検知を行うことも出来
る。

［発明の効果］以」二詳細に説明したように、請求項１記載の発明によ
れば、ジャム判定のためのＣＦ用紙のスプロケット孔の
検出条件を、ＣＦ用紙の搬送開始時と安定搬送が行われ
る状態とで異ならせることにより、ＣＦ用紙の搬送開始
時に発生し易いスリップによる誤検出を防いで、ジャム
を精度よく旧つ迅速に検出してＣＦ用紙の搬送を停止し
、ＣＦ用紙を保護しながら効率的に搬送することが出来
る。

また、請求項２記載の発明によればジャム判定のだめの
ＣＦ用紙のスプロケット孔の検出条件を、ＣＦ用紙が搬
送部材のみで搬送される場合と、原稿排出部材が作動し
て搬送される場合とで異ならせることにより、ＣＦ用紙
の搬送部材のみによる搬送時に発生し易いスリップによ
る誤検出を防いで、ジャムを精度よく且つ迅速に検出し
てＣＦ用紙の搬送を停止し、ＣＦ用紙を保護しながら効
率的に搬送することが出来る。

さらに、請求項（３）に記載の発明によれば、比較的簡
単な構造を有し、ＣＦ用紙を原稿とした場合に、スプロ
ケット孔間の開口、例えばカーボンＣＦ用紙のかしめ孔
を、誤検知せずに搬送の制御が行われ、各種の原稿に対
して効率的で高精度の送り制御を行う自動原稿送り装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された複写機の説明図、第２図は
第１図の要部の説明図、第３図及び第４図はプラテン」
−のＣＦ用紙のセラ１−状態と得られるコピー画像との
説明図、第５図は回路構成を示すフロック図、第６図は
ＣＦＦモードチェックル３ｂ −チンとＣＦＦパルスチエツクルーチンを示すフローチ
ャート、第７図はＣＦ用紙搬送動作のフローチャー１・
、第８図はＣＦ用紙のスプロケット孔の検知動作の説明
図である。１・・・・・・複写機本体、２・・・・・・給紙ユニッ
Ｉ・、３・・・ソータ部、４　・　ＡＤＦ、５・・・・
光学系部、６・画像形成部、８・・・・入口ガイドマイ
ラ、９・・反転レジストセンサ（ＳＮ３）、１０・・・
・原稿搬送ベルト、１１・・・・・・ターンローラ、１
２・・・切換爪、１３・・・中間搬送ローラ、１４・・
・・反転即動ローラ、１６・・・排紙ローラ、１７・・
・排紙センサ（ＳＮ４）、１８・・・・反転入口センサ
（ＳＮ５）、２０・・・・原稿セットセンサ（ＳＮＩ）
、２１・・・・ＣＦ穴検知センサ（ＳＮ６）、２２・・
　ＣＦ用紙検知センサ（ＳＮ７）　、２３−ＣＦ用紙給
紙口、２４・・　ＣＦ穴検知センサ（ＳＮ８）、２５・
・・・分離ローラ、２６・　分離プレー１−１２７−・
・・従動ローラ、２８・・・駆動ローラ、２９　・・原
稿セットテーブル、３０　・　原稿サイズセンサ（ＳＮ
２）、３１　・・呼出しローラ、３８−ＣＰＵ、３９・
・・入力バッファ、Ｍｌ・　・給紙部暉動モータ、Ｍ２
　　原稿搬送ベルＩ−駆動モータ、Ｍ３反反転紙部旺動
モータ、４０　ａ　、　４．　Ｏｂ　、　４０Ｇ　　・
サーボ回路、４１・・１くライバ回路、４２ａ。４３ｂ、４４．ｂ・　エンコーダ。第図第図（σ）（ｂ）（ａ）（ｂ）第（ａ）Ｃ扉面）図（ｂ）（Ｃノ第図（ｄ）（ｄノ（ｅ）第？図（ｆ）手続ネ甫正書（自発）平成２年７月２ｇ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿をプラテンに送り込んでこのプラテン上に載
置し、原稿に光を照射して原稿の読み取りを行ない、読
み取りが済んだ原稿をプラテンに対向して設けた搬送部
材によつて、プラテン上を搬送し、さらに原稿排出部材
によつてプラテンから送り出す自動原稿送り装置におい
て、原稿として読み取りが行われるコンピュータ用紙が
挿入される給紙口と、このコンピュータ用紙のスプロケ
ット孔を検出し、その検出パルスによつてコンピュータ
用紙の搬送および停止の制御を行う制御手段とを有し、
この制御手段のジャム検知のためのスプロケット孔の検
出条件が、コンピュータ用紙の搬送開始時と搬送時とで
は、それぞれ異なつた値に設定されていることを特徴と
する自動原稿送り装置。
（２）請求項１の記載において、検出条件がコンピュー
タ用紙の搬送部材による搬送時と原稿排出部材にかかつ
た状態での排出搬送時とでは、それぞれ異つた値に設定
されていることを特徴とする自動原稿送り装置。
（３）原稿をプラテンに送り込んでこのプラテン上に載
置し、原稿に光を照射して原稿の読み取りを行い、読み
取りが済んだ原稿をプラテンに対向して設けた搬送部材
によつて搬送し、さらに原稿排出部材によってプラテン
から送り出す自動原稿送り装置において、原稿として読
み取りが行われるコンピュータ用紙が挿入される給紙口
と、このコンピュータ用紙のスプロケット孔を検出し、
その検出パルスによつてコンピュータ用紙の搬送及び停
止の制御をする制御手段と、スプロケット孔の検知後一
定期間、次回のスプロケット孔の検知を禁止する禁止手
段とを備えていることを特徴とする自動原稿送り装置。