JPH04127200U - 液体培地自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 液体培地の供給作業を自動化する。 【構成】 液体培地の採取及び供給を行う分注針５を備
えた分注器２を、旋回装置６で支えて水平面内で旋回可
能とし、分注針の殺菌位置Ａ、液体培地の採取位置Ｂ及
び液体培地の供給位置Ｃの各々の上方にて順次停止させ
る。分注針の殺菌位置には殺菌装置１３を設置し、液体
培地の採取位置には液体培地の充填されたアンプル１９
を逐次供給するアンプル送り装置を設置する。また、分
注器は昇降装置４３により昇降可能としておき、分注針
を殺菌する時、アンプル内から液体培地を採取する時及
び微生物収容容器内に液体培地を供給する時の各々にお
いて分注器を殺菌装置、アンプル又は微生物収容容器の
方に一旦降下せしめる。これにより、液体培地の自動供
給が可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、微生物を収容した容器の中に液体培地を自動的に供給することので きる液体培地自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、ビール等の製造業においては、品質管理等のため、サンプリングし て壜に充填されたビール等の中の酵母等の微生物の量を調べている。 この作業は、一般に、ビール等の液体をフィルタで濾過して微生物を捕収し、 このフィルタをシャーレ等の器に入れ、その上からファンネルにより液体培地を 供給するものである。この後、フィルタ上の微生物を培養し、コロニーを確認計 測するのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記作業において、液体培地の供給は手作業によるので煩雑である。 また、人手による作業であると、液体培地の供給に時間が掛かり、空気中の細菌 等が混入することによる交差汚染の可能性が高くなる。 本考案は、そのような従来の問題点を解決するべく、液体培地の供給を自動化 することのできる液体培地自動供給装置をここに提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、液体培地の採取及び供給を行う分注針を 備えた分注器と、前記分注器を水平面内で旋回させ、前記分注針の殺菌位置、前 記液体培地の採取位置及び前記液体培地の供給位置の各々の上方にて前記分注器 を順次停止させる旋回装置と、前記分注針の殺菌位置に設置された殺菌装置と、 前記液体培地の採取位置に液体培地の充填されたアンプルを逐次供給するアンプ ル送り装置と、前記分注針の殺菌位置にて分注針を殺菌する時、前記液体培地の 採取位置にてアンプル内から液体培地を採取する時及び前記液体培地の供給位置 にて微生物収容容器内に液体培地を供給する時の各々において前記分注針を分注 器ごと前記殺菌装置、前記アンプル又は前記微生物収容容器の方に一旦降下せし める昇降装置とを有する液体培地自動供給装置の構成を採用している。

【０００５】

【作用】

旋回装置の作動により、分注器が水平面内で旋回し、分注針の殺菌位置、液体 培地の採取位置及び液体培地の供給位置の各々の上方にて順次停止する。 旋回装置の作動により、分注器は空の状態で殺菌位置に到来する。 この殺菌位置には分注針の殺菌装置が設置されており、昇降装置の作動により 分注器の分注針は一旦この殺菌装置内へと降下する。分注針は、殺菌装置内にて 例えばヒータ等により加熱殺菌される。

【０００６】 分注器はその分注針が殺菌されると液体培地の採取位置に来る。そして、昇降 装置の作動によりアンプルの方へと接近し、その分注針からアンプル中の液体培 地を採取した後上昇する。 液体培地の採取位置には、アンプル送り装置が新しいアンプルを供給する。 液体培地を採取した分注器は、旋回装置の作動で液体培地の供給位置に来る。 そこでは予め微生物を収容した微生物収容容器が待機しており、分注器は、昇降 装置の作動により該微生物収容容器に向かって降下し、その中に液体培地を供給 した後上昇する。

【０００７】 この後、上記と同様な動作を繰り返して他の微生物収容容器に対し液体培地を 逐次供給する。

【０００８】

【実施例】

次に、本考案に係る液体培地自動供給装置の実施例について、図１ないし図７ に基づき説明する。 液体培地自動供給装置は、図１及び図２に示されるように、その機台１の右端 部の上方に分注器２を備えている。

【０００９】 分注器２は、液体培地の採取及び供給を選択的に行うもので、縦置きされたシ リンダ３と、前記シリンダ３中からその上方に突出するピストンロッド４と、前 記シリンダ３からその下方に突出する分注針５とを有している。 前記分注器２は、旋回装置６を介して前記機台１上に支持されている。 旋回装置６は、前記機台１の上方に縦置きされるパルスモータ７と、該パルス モータ７の出力軸に対し前記分注器２のシリンダ３を水平方向に一定距離だけ離 して連結するアーム８とを有している。

【００１０】 これにより、パルスモータ７が駆動すると、分注器２は水平面内で旋回するこ ととなる。 また、前記アーム８の中途にはエアシリンダ９が縦置きで固定されており、そ のピストンロッド１０の上端が前記分注器２のピストンロッド４の上端と連結具 １１により連結されている。

【００１１】 このため、エアシリンダ９のピストンロッド１０が往復動すると、分注器２の ピストンロッド４も同様に往復動して、そのシリンダ３内に液体培地を吸い込み 、排出することが可能になる。 旋回装置６により前記分注器２が描く軌跡の下方には、図２に示されるように 、分注針の殺菌位置Ａ、液体培地の採取位置Ｂ及び液体培地の供給位置Ｃが配設 されている。具体的には、分注針５の殺菌位置Ａは機台１の前部の上方に設定さ れ、そこを基準にして、液体培地の採取位置Ｂは反時計向きに２７４°だけ離れ て配設され、液体培地の供給位置Ｃは同じ向きに１３７°だけ離れて配設されて いる。

【００１２】 前記パルスモータ７は、分注器２を分注針５の殺菌位置Ａ、液体培地の採取位 置Ｂ及び液体培地の供給位置Ｃの各々の上方にて順次停止させるよう、制御装置 （図示せず）によりコントロールされるようになっている。 前記分注針５の殺菌位置Ａに対応する前記機台１上には、支持棒１２を介して 殺菌装置１３が設けられている。

【００１３】 殺菌装置１３は、図４に示されるように、前記支持棒１２の上端に連結具１４ を介して縦に連結される筒状カバー１５を有し、その中に筒状ヒータ１６を装着 し、筒状カバー１５と筒状ヒータ１６との間に断熱材１７を介装することにより 構成されている。 筒状ヒータ１６を加熱しておき、その中に上方より前記分注針５を差し込むこ とにより、分注針５を加熱殺菌するようになっている。

【００１４】 なお、図４において符号１８は筒状ヒータ１６に給電するためのヒータ・コン セントを示している。 前記機台１の左側部分の上には前記液体培地の採取位置Ｂに液体培地の充填さ れたアンプル１９を逐次供給するアンプル送り装置が設置されている。 アンプル１９は、図５ないし図７に示されるように、所定量の液体培地を入れ ておくことのできる筒状本体２０と、これを密封するキャップ２１とを備えてい る。キャップ２１の頂部には、液体培地の採取に際し前記分注針５を突き通すこ との出来るゴム等で出来た栓２２が嵌め込まれている。

【００１５】 アンプル１９は多数用意され、図５ないし図７に示されるように、収納ケース ２３内に縦置きに装填されている。 収納ケース２３は、長方形の底板２４と、その上方にアンプル１９の筒状本体 ２０の高さよりやや大きい寸法分だけ離れるようにステー２５を介して連結され るアンプル保持板２６と、前記アンプル保持板２６の右端部の上方にアンプル１ ９のキャップ２１の高さよりやや大きい寸法分だけ離れるように連結される押え 板２７とを有している。

【００１６】 アンプル保持板２６には、Ｘ軸方向に沿った左側が閉じ右側が解放された多数 の溝状の穴２８がＹ軸方向に一定ピッチで形成されている。各穴２８は、その幅 がアンプル１９の筒状本体２０の外径よりもやや大きくキャップ２１の外径より もやや小さくなるように形成されている。 これにより、各穴２８にはその両縁にキャップ２１が引っ掛かった懸垂状態で アンプル１９が保持され、Ｘ軸とＹ軸の方向に行列状に並ぶこととなる。

【００１７】 アンプル１９の各行は図５中上から下にｙ₁ ，ｙ₂ ・・ｙ₅ ｙ₆ と並び、各列 は右から左にｘ₁ ，ｘ₂ ・・・ｘ₁₂，ｘ₁₃と並んでいるものとすると、後述のよ うに、アンプルは第１行ｙ₁ の第１列ｘ₁ のものから同行の第２、第３・・・の 列ｘ₂ ，ｘ₃ のものへと順次送られ、第１行のアンプルがなくなると第２行ｙ₂ の第１列ｘ₁ のものから順次送られることとなる。そして、第６行ｙ₆ 第１３列 ｘ₁₃のアンプルに至って注出作業が終わる。

【００１８】 押え板２７は最右列ｘ₁ のアンプルに覆い被さるように設けられており、該列 の各アンプルのキャップの栓２２に対応して貫通穴２９が設けられている。 分注器２の分注針５はこの貫通穴２９を通って栓２２に突き立てられ、分注針 ５を栓２２から引き抜く際はアンプル１９がこの貫通穴２９の回りに当ることに よりアンプル１９を伴うことなく上昇することとなる。

【００１９】 また、押え板２７は、アンプル１９が前記溝状の穴２８に沿って滑りつつ該穴 ２８の外に脱出するのを妨害しないように、そのアンプル保持板２６の右端に沿 った箇所は長方形の開口部となっている。 この収納ケース２３の底板２４の下面には、この収納ケース２３をＸ軸及びＹ 軸の方向に送るための直交座標型ロボットに連結するための連結部材３０が設け られている。

【００２０】 連結部材３０は、四角形の筒体であり、底板２４の下面に固着されている。 直交座標型ロボットは、前記Ｘ軸方向に収納ケース２３を送るＸ軸ロボット部 ３１と、Ｙ軸方向に収納ケース２３を送るＹ軸ロボット部３２とを有している。 Ｘ軸ロボット部３１は、前記機台１上にＸ軸に沿って固定されたシリンダ３３ と、該シリンダ３３の制御部３４と、前記シリンダ３３によりＸ軸に沿って駆動 されるアンプル１９のプッシャ３５とにより構成されている。

【００２１】 前記シリンダ３３は、制御部３４によりコントロールされ、その中のピストン （図示せず）を図１中右向きに収納ケース２３内のアンプルの列のピッチごとに 間欠送りするようになっている。 プッシャ３５は、前記ピストンに連結された棒材３６の上端に固着されＹ軸に 沿って水平に配置された横棒である。この横棒は、前記収納ケース２３上に露出 するアンプル１９のキャップ２１にその側面から当接するようになっている。

【００２２】 これにより、前記シリンダ３３が作動すると、プッシャ３５はアンプルの行を アンプル列の１ピッチ分だけＸ軸に沿って右向きに押すこととなる。アンプル保 持板２６の右端は板の端縁から開口しているので、アンプルはそこから収納ケー ス２３外に排出される。プッシャ３５は収納ケース２３内のある列のアンプル１ ９を全て押し出して排出すると、左端に復帰する。

【００２３】 Ｙ軸ロボット部３２は、前記Ｘ軸ロボット部３１の上方に配置されたシリンダ ３７と、該シリンダ３７の制御部３８と、前記シリンダ３７によりＹ軸に沿って 駆動される移動体３９とにより構成されている。 シリンダ３７は、前記機台１に固定された支持部材４０を介して前記Ｘ軸ロボ ット部３１より上方に固定されている。

【００２４】 制御部３８は、移動体３９を前記収納ケース２３の穴２８のピッチ毎すなわち アンプル１９の行ピッチ毎に間欠送りするようシリンダ３８を制御するようにな っている。 移動体３９は、シリンダ３８中のピストン（図示せず）からシリンダ３８上方 に向って伸びる鉤型の部材であり、その上部には前記収納ケース２３の連結部材 ３０と分離可能に係合して前記収納ケース２３を水平に支えるための係合板４１ を備えている。

【００２５】 上述の直交座標型ロボットは、その始動の際は図１及び図２の実線で示される 原位置にあり、収納ケース２３は第１行第１列のアンプルが前記液体培地の採取 位置Ｂに来るように停止している。 前記機台１上には、後述のように液体培地を採取され空になって収納ケース２ ３の右端から落下するアンプルを受け止めるための樋状の排出シュート４２が収 納ケース２３の右端の下方に設置されている。

【００２６】 前記液体培地の供給位置Ｃに対応する箇所には、微生物収容容器４６を搬送す るためのコンベア（図示せず）が設けられている。 上述のごとく旋回装置６は分注器２を分注針５の殺菌位置Ａ、液体培地の採取 位置Ｂ及び液体培地の供給位置Ｃの各々の上方に運ぶようになっているが、それ らの各位置において分注器２を降下させて殺菌装置１３等の方に近付けるために 昇降装置４３が設けられている。

【００２７】 昇降装置４３は具体的にはエアシリンダであり、機台１上に縦置きで固定され 、そのピストンロッド４４の上端に前記旋回装置６のパルスモータ７が連結具４ ５を介して連結されている。 このエアシリンダは、分注針５の殺菌位置Ａにて分注針を殺菌する時、液体培 地の採取位置Ｂにてアンプル１９内から液体培地を採取する時及び液体培地の供 給位置Ｃにて微生物収容容器４６内に液体培地を供給する時の各々において駆動 し、前記分注針５を分注器２ごとアンプル１９、微生物収容容器４６又は殺菌装 置１３の方に降下せしめるようになっている。

【００２８】 次に、上記液体培地自動供給装置の一連の動作について説明する。 まず、図５のように多数の未使用のアンプル１９が装填された収納ケース２３ をＹ軸ロボット部３２の移動体３９に連結し固定する。 その際はＸ軸及びＹ軸ロボット部３１，３２は原位置にあり、収納ケース２３ はその第１行第１列のアンプルが液体培地の採取位置Ａに来る位置に停止してい る。

【００２９】 一方、分注器２は当初その分注針５が殺菌装置１３内に入るように昇降装置４ ３によって降下せしめられている。 液体培地の供給に際しては、微生物収容容器４６が液体培地の供給位置Ｃへと 運ばれる。 また、分注器２は昇降装置４３の駆動により上昇して殺菌装置１３から離れ、 次に、パルスモータ７の駆動により図２中反時計向きに２７４°回転して液体培 地の採取位置Ｂの真上に来る。

【００３０】 次に、昇降装置４３により分注器２が下降し、その分注針５を第１行第１列の アンプルの栓２２に突き刺す。 分注針５がアンプル１９内に侵入すると、エアシリンダ９の作動により分注器 ２内をピストンが上昇してアンプル１９内の液体培地を採取する。 この後、昇降装置４３により分注器２が上昇し、旋回装置６により時計向きに １３７°だけ回転して液体培地の供給位置Ｃの真上へ移動する。

【００３１】 液体培地の供給位置Ｃでは、微生物収容容器４６が待機しており、昇降装置４ ３により分注器２は該微生物収容容器４６の方へと降下する。そして、エアシリ ンダ９の動作により分注器２はその中の液体培地を微生物収容容器４６内に向け て注出する。 この後、昇降装置４３により分注器２は上昇して微生物収容容器から離れ、旋 回装置６により更に時計向きに１３７°回転して殺菌位置Ａへと向い、再び昇降 装置４３の作動によって殺菌装置１３に接近する。そして、その分注針５が殺菌 装置１３内に侵入し、加熱殺菌される。

【００３２】 また、前記Ｘ軸ロボット部３１の作動によりプッシャ３５が図１中右向きに移 動して収納ケース２３中の第１行ｙ1 のアンプルの並びを右向きに１ピッチだけ 移動させる。 これにより、第１行の右端の空になったアンプルが収納ケース２３の右端から 排出シュート４２内に落下する。そして、左隣りのアンプルが液体培地の採取位 置Ｂへと到来し、上記と同様な動作によって分注器２により液体培地が取り出さ れる。

【００３３】 収納ケース２３中の第１行ｙ₁ のアンプルの並びが無くなると、Ｘ軸ロボット ３１は原位置に復帰してプッシャ３５を元の位置に戻す。そして、Ｙ軸ロボット 部３２が収納ケース２３をアンプルの行ピッチだけ送る。これにより、第２行ｙ ₂ のアンプルの並びがプッシャ３５の移動路上に到来する。 以後、上記動作を繰り返して各微生物収容容器４６に各アンプル１９の液体培 地を供給し、最後の行列ｙ₁ ，ｘ₁₃のアンプルから液体培地を採取し、これを７ ８個目の微生物収容容器４６に供給して液体培地供給作業を終了する。

【００３４】

【考案の効果】

本考案は、以上のような構成を備えてなるので、液体培地の供給を手作業によ ることなく自動的に行うことができる。従って、液体培地の供給を簡易かつ迅速 化に行うことが出来ると共に交差汚染を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る液体培地自動供給装置の一実施例
の正面図である。

【図２】上記液体培地自動供給装置の平面図である。

【図３】上記液体培地自動供給装置の旋回装置等を省い
て示す右側面図である。

【図４】殺菌装置の垂直断面図である。

【図５】アンプルが装填されたアンプルの収納ケースの
平面図である。

【図６】上記収納ケースの部分切欠正面図である。

【図７】上記収納ケースの右側面図である。

【符号の説明】

Ａ…殺菌位置 Ｂ…液体培地の採取位置 Ｃ…液体培地の供給位置 ２…分注器 ５…分注針 ６…旋回装置 ９…エアシリンダ １３…殺菌装置 １９…アンプル ２２…栓 ２３…収納ケース ３１…Ｘ軸ロボット部 ３２…Ｙ軸ロボット部 ３５…プッシャ ４３…昇降装置 ４６…微生物収容容器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体培地の採取及び供給を行う分注針を
   備えた分注器と、前記分注器を水平面内で旋回させ、前
   記分注針の殺菌位置、前記液体培地の採取位置及び前記
   液体培地の供給位置の各々の上方にて前記分注器を順次
   停止させる旋回装置と、前記分注針の殺菌位置に設置さ
   れた殺菌装置と、前記液体培地の採取位置に液体培地の
   充填されたアンプルを逐次供給するアンプル送り装置
   と、前記分注針の殺菌位置にて分注針を殺菌する時、前
   記液体培地の採取位置にてアンプル内から液体培地を採
   取する時及び前記液体培地の供給位置にて微生物収容容
   器内に液体培地を供給する時の各々において前記分注針
   を分注器ごと前記殺菌装置、前記アンプル又は前記微生
   物収容容器の方に一旦降下せしめる昇降装置とを有する
   ことを特徴とする液体培地自動供給装置。