JPH0412684A - 作画装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、Ｘ軸方向に搬送ローラにより作画シートを搬
送するとともに、Ｙ軸方向に作画用具を移動させて作画
シートに作画する作画装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の作画装置においては、作画シートとして
薄いシートを用いた場合には、作画シートの腰が弱いた
めに搬送ローラの回転力が作画シートの移動方向、Ｘ軸
方向に十分に伝えることができないことにより、作画シ
ートを正確に搬送できず、精度の高い作画作業を行うこ
とができなかった。このような点に鑑みて、本出願人は
、次のような提案を特願平１−００６２８１号において
行っている。

Ｘ軸方向の垂直断面視において上向き弓形形状に表面が
形成される、作画シートを搬送案内するシート搬送案内
支持ベッドのＸ軸方向における一端側に並設して、作画
シートを補強フィルムに静電吸着させて搬送ローラに保
持させるべく、作画シートおよび補強フィルムを帯電さ
せる平板状の静電吸着装置を設ける。この平板状の静電
吸着装置により補強フィルムに静電吸着された作画シー
トは、その補強フィルムとともにシート搬送案内支持ベ
ッド上をその上向き弓形形状の表面に沿いながらＸ軸方
向に往復運動する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述されたものにおいては、平板状の静
電吸着装置によって作画シートを補強フィルムに静電吸
着させるために、補強フィルムに静電吸着される作画シ
ートがシート搬送案内支持ベッドの上向き弓形形状の表
面に沿ってうまくカールしなくなり、浮き上がってしま
うという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解決することを目的とし
、補強フィルムに静電吸着される作画シートがシート搬
送案内支持ベッドの表面に沿ってうまくカールする作画
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

冒述された作画装置において、前述された目的を達成す
るために、本発明による作画装置は、Ｘ軸方向の垂直断
面視において上向き弓形形状に表面が形成される、前記
作画シートを搬送案内するシート搬送案内支持ベッドの
Ｘ軸方向における端側それぞれに位置される垂下彎曲箇
所の少なくともいずれか一方側に、前記作画シートを１
０１３Ωｃｍ１以上の体積抵抗率を有する誘電材料より
構成される補強フィルムに静電吸着させて前記搬送ロー
ラに保持させるべく、前記作画シートおよび補強フィル
ムを帯電させる静電吸着部を付設することである。

〔作用・効果〕

シート搬送案内支持ベッドの垂下彎曲箇所に付設される
静電吸着部により、作画シートがシート搬送案内支持ベ
ッドの上向き弓形形状に沿ってカールした状態において
補強フィルムに静電吸着される。したがって、カール状
態で静電吸着されるために、補強フィルムに静電吸着さ
れる作画シートがシート搬送案内支持ベッドの表面に沿
ってうまくカールする。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面によって詳細に説明する。

第１図に示すのはシート移動型ＸＹプロッタ２の全体斜
視図である。この第１図において、４は本体、６はシー
トの搬送ローラ、８は作画用具であるペン、８゛はペン
ホルダー、１０はシート搬送案内支持ベッド、３０は作
画用紙である。このシート移動型ＸＹプロッタ２は、シ
ート搬送案内支持ベッドｌＯ上で、作画用紙３０を搬送
ローラ６によって一方向であるＸ軸方向に搬送するとと
もに、ペン８をＹ軸方向に移動させることにより、作画
するものである。

このようなシート移動型ＸＹプロッタ２において、前記
作画用紙３０を静電吸着力を有する材料にてなる補強フ
ィルム３２に吸着させて前記搬送ローラ６に保持させる
べく、前記作画用紙３０及び補強フィルム３２を帯電さ
せる静電吸着機構１２が、シート搬送案内支持ベッド１
０上に組み込まれて設けてある。

前記静電吸着機構１２は、第４図に示すごとく、−組の
電極１４．１６と吸着部１８と電源２０とを少な（とも
有している。この静電吸着機構１４は、前記シート搬送
案内支持ベッド１０上に設けられ、第２図ないし第４図
に示すごとく、上面が断面弓形状になっているシート搬
送案内支持ベッド１０の作画位置から適宜離れて、作画
用紙３０の移動方向（Ｘ軸方向）の前後に形成された凸
状の曲面誘導部２４上面に沿わせ、絶縁層２２の上に一
組の電極１４と１６とを櫛歯状に配するとともに、さら
にその上層に体積抵抗率がＩＱＩＩΩｃｍ以上の誘電材
料より構成される吸着層１８゛を一体的に積層し、各電
極１４．１６を電源２０に接続して形成されている。な
お、前記櫛歯状電極１４．１６は、作画用紙３０の移動
方向に並べて配されている。

前記静電吸着機構１２は、シート搬送案内支持ベッド１
０における作画用紙３０移動方向の作画位置の前後いず
れか一方、あるいは両方に設けられる。

前記補強フィルム３２は、体積抵抗率が１０′３Ω１以
上の誘電材料よりなり、２０〜１５０μ■程度の厚さを
有している。この補強フィルム３２の材質としては、ポ
リエステル、ポリカーボネート、ＡＢＳ、ポリプロピレ
ン、ポリアセタール、ポリブチレンテレフタレート等の
合成樹脂から、腰の強さ、伸縮性、耐摩耗性、コスト等
を考慮して、適宜選択することができる。

また、前記補強フィルム３２上に吸着保持して用いられ
る作画用紙３０としては、上質紙、コート紙、トレーシ
ングペーパー、製図用フィルム、またはＯＨＰフィルム
などである。

前記作画用具としてのペン８には、サインペン、セラミ
ックペン、ボールペン、ＯＨＰベン、インクペンあるい
は鉛筆が作画用紙３０の種類あるいは目的に応じ選択使
用することができる。

このように構成された本発明装置の作用は、前記−組の
電極１４．１６に電源２０からの供給によって直流電圧
を付与すると、静電吸着機構１２の吸着部１８を構成す
る吸着層１８′が帯電される。作画用紙３０を補強フィ
ルム３２上に重ねて移動させると、帯電された吸着部１
日により補強フィルム３２が接触して帯電され、また、
これに伴い作画用紙３ｏも帯電する。これら帯電された
吸着層１８゛、作画用紙３゜および補強フィルム３２の
間には静電的吸引力が作用して、作画用紙３０および補
強フィルム３２は吸着部１８に吸着されるとともに作画
用紙３０は補強フィルム３２に吸着される。

補強フィルム３２は体積抵抗率が１０′３ΩｃＩ１１以
上の静電残留吸着力を有する誘電材料にてなるので、作
画用紙３０を吸着して保持する。つまり、補強フィルム
３２は、高い絶縁性を有するプラスチック素材で形成し
たので、静電気を帯び易い。即ち、補強フィルム３２は
、絶縁性が高いことにより帯電し易く、また、−旦帯電
して吸着力を生じると吸着力が減衰しにくい。換言すれ
ば、残留吸着力を継続して維持し得るので、吸着部１８
から補強フィルム３２を離脱させても、あるいは、電極
１４．１６への電源２０の供給を遮断しても、作画用紙
３０を補強フィルム１２に吸着させておくことができる
。

なお、作画用紙３０および補強フィルム３２を同時に帯
電させることは、実験結果によれば、櫛歯状に配設した
各電極１４．１６に電源２０を供給した場合に、吸着力
は各電極１４．１６直上部の接触部位に強く作用するこ
とが判明した。この結果、補強フィルム３２には正の帯
電部と負の帯電部とが誘起されることになり、また作画
用紙３０には対応して負の帯電部と正の帯電部とが誘起
されることになり、これら帯電部の位置をずらすことな
く吸着部１８から作画用紙３０および補強フィルム３２
を離脱させることで、強い吸着力を利用し得ることが判
明した。

そこで、シート移動型ＸＹプロッタ２にあっては、シー
ト搬送案内支持ベッド１０の作画位置から適宜離れた前
後位置に形成されている作画用紙３０（補強フィルム３
２と共に）の垂れ下がり曲面誘導部２４上面に、前記し
たように静電吸着機構１２を設けておくことにより、こ
の曲面部にて補強フィルム３２と作画用紙３０とを重ね
合わせることで、作図時作図用紙３０がカールするのに
無理がない。すなわち、作画用紙３０は曲面誘導部２４
の曲面に沿って補強フィルム１２上に吸着されることに
なるからである。さらに、静電吸着機構１２における櫛
歯状の電極１４．１６力５作画用紙３０の移動方向に平
行するパターンで配していることにより、補強フィルム
３２に生じる残留吸着力の保持力を長く維持することが
できる。すなわち帯電した正の帯電部および負の帯電部
の位置がそのままで移動することになり、乱れずに維持
されることにより持続性が高められる。

このようにして、補強フィルム３２上に作画用紙３０を
帯電吸着させた状態で、搬送ローラ６に保持させること
によって、トレーシング紙等の薄紙を作画用紙３０とし
て使用しても、ずれを起したりすることなく、作画用紙
３０を一定に保持して作画のための送り操作が確実に果
され、温度等による作画用紙の変形の影響を回避するこ
とができ、作画精度を向上させることができる。

なお、作画用紙３０と補強フィルム３２との吸着力につ
いては、たとえば作画用紙３０が厚紙の場合、あるいは
長時間の作図作業が要求される、すなわち複雑図を描く
作業の場合には、ある一定時間ごとに静電吸着機構１２
を作動させることによって、作画用紙３０と補強フィル
ム３２との吸着力の維持を図ることができる。このよう
な操作ができることは本発明の大きな利点であるといえ
る。さらに、作画用紙３０と補強フィルム３２との吸着
力が強く必要な時は、作図中に吸着させることも可能で
ある。

もちろん大きな吸着力を必要としない場合には、最初の
吸着操作のみで目的が達成できる。

また、上記したようにシートの搬送案内支持ベッド１０
の曲面誘導部２４に静電吸着機構１２を設けておけば、
補強フィルム３２に作画用紙３０をいわゆる張り合わせ
る作業を行うに際し、特に大判の用紙の場合、第５図に
示すように補強フィルム３２を搬送案内支持ベッド１０
上にて搬送ローラ６によって搬送させ、これに対して作
画用紙３０をＸＹプロッタ２の上側から巡ぐらせて、そ
の先端部を吸着部１８によって帯電させられた補強フィ
ルム３２上に当てがって、補強フィルム３２を矢印ａの
方向に移動させれば、帯電した補強フィルム３２上に適
度な張力を受けながら作画用紙３０が吸着して、皺が生
じることなく全面に正しく張り合わせることができるの
である。

またＸＹプロッタ２のシートの搬送案内支持ベッド１０
の全幅にわたり静電吸着機構１２を設け、使用する補強
フィルム３２もその全幅に対応するものにしておけば、
従来のシート移動型ＸＹプロッタでは、用紙の搬送ロー
ルをＡ−３、Ａ−２、Ａｌ用というように用紙サイズに
よってシート送りロール６０．６２．６４．６６と予め
配したものに対し、上側の押えロール６゛の位置の変更
を行う必要があったのが、補強フィルム３２の吸着力を
全面的に作用させることで、どの位置にでも作画用紙３
０をセットすることが可能になった。したがって、用紙
位置の変更や、用紙サイズの変更により、搬送ロールの
位置変更を行う必要がなくなった。それに伴ないシート
（補強フィルム３２及び作画用紙３０）の搬送機構を単
純な固定式ロールにすることも可能となる。

次にシート移動型ＸＹプロッタ２では、作画操作に際し
、シートが搬送案内支持ベンド１０上を往復動すること
になり、吸着部１８表面（吸着層１８゛の表面）と補強
フィルム３２との摩擦が生じるが、当該吸着層１８°の
材質を摩擦係数の小さい、すべり性の良いもの、たとえ
ば吸着層１８’　にアセタール樹脂などを選び、補強フ
ィルム３２にポリエステル樹脂を用いる組合せにすれば
、効果的である。

また強制的に摩擦による不要な静電気を排除する必要が
あれば、吸着層１８′が半導電性になっていて、しかも
０．３〜０．５ｍｍ下側の層に電極１４．１６が組み込
んであることから、ある静電容量になればアースへ逃が
す回路を組み込むことにより、除電作用に利用すること
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はシート移動型ＸＹプロッタの斜視図、第２図は
第１図の縦断面図、第３図は静電吸着機構の配置態様図
、第４図は静電吸着機構の断面図、第５図は使用の一態
様を示す概要図、第６図はシート搬送部のローラの配置
を示す図である。 ２・・・シート移動型ＸＹブロック ４・・・本　体　　　　　　６・・・搬送ローラ８・・
・ペ　ン １０・・・シート搬送案内支持ベッド １２・・・静電吸着機構　　　１４．１６・・・櫛歯状
の電極１８・・・吸着部　　　　　　１８゛・・・吸着
層２０・・・電　源　　　　　　２２・・・絶縁層２４
・・・曲面誘導部　　　　３０・・・作画用紙３２・・
・補強フィルム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　Ｘ軸方向に搬送ローラにより作画シートを搬送する
   とともに、Ｙ軸方向に作画用具を移動させて作画シート
   に作画する作画装置において、Ｘ軸方向の垂直断面視に
   おいて上向き弓形形状に表面が形成される、前記作画シ
   ートを搬送案内するシート搬送案内支持ベッドのＸ軸方
   向における端側それぞれに位置される垂下彎曲箇所の少
   なくともいずれか一方側に、前記作画シートを１０＾１
   ＾３Ωｃｍ以上の体積抵抗率を有する誘電材料より構成
   される補強フィルムに静電吸着させて前記搬送ローラに
   保持させるべく、前記作画シートおよび補強フィルムを
   帯電させる静電吸着部を付設することを特徴とする作画
   装置。 ２　前記静電吸着部は、誘電体層と、絶縁体層と、これ
   ら誘電体層および絶縁体層の間に介在される１対の櫛歯
   状電極とが、積層状に配されて構成されていることを特
   徴とする請求項１に記載の作画装置。 ３　前記櫛歯状電極の櫛歯方向が実質的にＸ軸方向に沿
   うことを特徴とする請求項２に記載の作画装置。 ４　前記静電吸着部は、前記垂下彎曲箇所において実質
   Ｙ軸方向に全幅にわたつて設けられていることを特徴と
   する請求項１〜３のうちいずれかに記載の作画装置。 ５　前記静電吸着部の誘電体層を構成する誘電材料の体
   積抵抗率は、１０＾１＾１Ωｃｍ以上であることを特徴
   とする請求項１〜４のうちのいずれかに記載の作画装置
   。 ６　前記作画用具はサインペン、セラミックペン、ボー
   ルペン、ＯＨＰペン、鉛筆またはインクペンであるとと
   もに、前記作画シートは上質紙、コート紙、トレーシン
   グペーパー、製図用フィルム、またはＯＨＰフィルムで
   あることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれかに記
   載の作画装置。