JPH04118642A - Image projecting device - Google Patents

Image projecting device

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JPH04118642A
JPH04118642A JP23879690A JP23879690A JPH04118642A JP H04118642 A JPH04118642 A JP H04118642A JP 23879690 A JP23879690 A JP 23879690A JP 23879690 A JP23879690 A JP 23879690A JP H04118642 A JPH04118642 A JP H04118642A
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JP
Japan
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cartridge
container
microfilm
search
loaded
Prior art date
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Pending
Application number
JP23879690A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Tanimoto
博史 谷本
Takanori Saito
斎藤 孝律
Hisatoki Nishiyo
西世 古旬
Shuichi Saito
秀一 齋藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH04118642A publication Critical patent/JPH04118642A/en
Priority to US08/144,721 priority patent/US5357295A/en
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  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

PURPOSE:To input retrieval information while viewing displayed contents by reading the discrimination information of a microfilm by a discrimination information read means and displaying the discrimination information by a display means. CONSTITUTION:A bar-coded label is stuck on the upper surface of a cartridge B used in a reader printer and the information thereof is read by a code read sensor. Then, a controller 24 functioning as a retrieval information input means is provided in the reader printer and inputs a frame number, various commands concerning retrieval, and a command for copying a retrieved image. The cartridge B is automatically loaded in a cartridge loading part 20 and the cartridge number is displayed immediately after the cartridge B is loaded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば、マイクロフィルムの画像をスクリー
ン上に拡大投影して閲覧するマイクロリーダ、加えて複
写機能を有しているリーダープリンタ、また、固体撮像
素子に画像を読み取らせるマイクロスキャナ、さらには
、マイクロフィルムの画像複写機能のみを有するマイク
ロフィルム専用プリンタ等の画像投影装置において、装
填されたマイクロフィルムに付されている識別情報の内
容を、検索情報を人力する入力部の近傍に表示して、検
索情報の入力を容易にした画像投影装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is applicable to, for example, a microreader that magnifies and projects an image on a microfilm screen for viewing, a reader printer that also has a copying function, and a device that displays an image on a solid-state image sensor. Manual input of the identification information attached to the loaded microfilm using a microscanner that reads it, or an image projection device such as a microfilm printer that only has the function of copying microfilm images. The present invention relates to an image projection device that facilitates the input of search information by displaying the image near the screen.

従来の技術 マイクロフィルムは、法律的な証拠能力が認められてい
るという関係から、流通関係や金融関係などの企業にお
いて大量に使用されている。このような大規模ユーザー
においては、ロール状に巻かれたマイクロフィルムが数
十方何というようなオーダーで保管されているのが一般
的である。検索を行なう場合には、このような大量のマ
イクロフィルムの中から、所望の画像を捜し出す必要が
あることから、効率の良い検索か要求される。
Conventional technology Microfilm is used in large quantities in distribution-related and financial-related companies because it is recognized as having legal evidence. In such large-scale users, it is common for microfilms wound in rolls to be stored in dozens of rolls. When performing a search, it is necessary to search for a desired image from among such a large amount of microfilm, so an efficient search is required.

このように大皿のマイクロフィルムを保有している大規
模ユーザーでは、必要な画像の検索を次のようにして行
なっている。
Large-scale users who own large plates of microfilm search for necessary images in the following manner.

まず、第1工程において、検索対象となるマイクロフィ
ルムのカートリッジ番号、コマ番号等を指示する指示書
がコンピュータなどからアウトプットされる。第2工程
では、この指示書に基づいて、例えば数十刃側という膨
大な量のマイクロフィルムが収納されている保管棚から
、指定されたカートリッジが手作業で取り出され、例え
ば10個程度の小単位で通い函に指示書と共に収納され
る。この通い函はリーダープリンタなどの画像投影装置
を操作するオペレータまで運ばれる。そして第3工程で
は、オペレータが指示書を参照しながら、その通い函か
ら必要なカートリッジを1つづつ取り出し、それを画像
投影装置に手作業で装填し、所望のコマ番号の画像の検
索、複写を行なう。その後、検索終了後のカートリッジ
は、画像投影装置から手作業で取り出され、通い函に戻
されて、保管棚の所定位置に返却される。鰻後に第4工
程において、複写された用紙か関係各所に配布される。
First, in the first step, an instruction sheet indicating the cartridge number, frame number, etc. of the microfilm to be searched is outputted from a computer or the like. In the second step, based on this instruction, the designated cartridge is manually taken out from the storage shelf where a huge amount of microfilm, for example dozens of blades, is stored. Each unit is stored in a returnable box along with instructions. This returnable box is carried to an operator who operates an image projection device such as a reader printer. In the third step, the operator takes out the necessary cartridges one by one from the returnable box while referring to the instructions, manually loads them into the image projection device, and searches and copies the image with the desired frame number. Do this. Thereafter, the cartridge after the search is manually removed from the image projection device, returned to the returnable box, and returned to a predetermined position on the storage shelf. After the eel, in the fourth step, copies of the paper are distributed to related parties.

発明が解決しようとする課題 このように、オペレータか検索情報を入力する際には、
まず、指示書を見ながら装填されたカートリッジの背面
に貼られたラベルを確認して検索情報の人力を行なう必
要があることから、検索情報の入力の毎に、いちいちカ
ートリッジの装填部を覗き込んでラベルを見ながら行な
わなければならず、その入力は煩わしく非効率的であっ
た。
Problems to be Solved by the Invention In this way, when an operator inputs search information,
First, it is necessary to manually search for information by looking at the instructions and checking the label affixed to the back of the loaded cartridge, so each time you input search information, you have to look into the loading section of the cartridge. The user had to look at the label while inputting information, which was cumbersome and inefficient.

本発明は、以上のような従来の問題点を解消するために
成されたものであり、効率的な検索情報入力を行なえる
ようにした画像投影装置の提供を目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an image projection device that allows efficient input of search information.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明は、マイクロフィルム
の画像を検索して投影する画像投影装置であって、マイ
クロフィルムの識別情報を読み取る識別情報読取手段と
、前記画像投影装置のマイクロフィルム装填部に装填さ
れているマイクロフィルムの検索情報を人力する検索情
報人力手段と、当該検索情報入力手段の近傍に設けられ
、前記装填部に装填されているマイクロフィルムの識別
情報を表示する表示手段と、前記検索情報入力手段から
入力された検索情報に基づいて、前記マイクロフィルム
から所望の画像を検索して投影させる検索手段とを有す
ることを特徴とする。
Means for Solving the Problems To achieve the above object, the present invention provides an image projection device for searching and projecting an image on a microfilm, comprising: an identification information reading means for reading identification information on the microfilm; Search information manual means for manually inputting search information on the microfilm loaded in the microfilm loading section of the projection device, and identification information on the microfilm loaded in the loading section, which is provided near the search information input means. and a retrieval means for retrieving and projecting a desired image from the microfilm based on the retrieval information input from the retrieval information input means.

作用 以上のように構成された本発明の画像投影装置は次のよ
うに動作する。
Operation The image projection apparatus of the present invention configured as described above operates as follows.

識別情報読取手段は、マイクロフィルムの識別情報を読
み取り、表示手段は、画像投影装置のマイクロフィルム
装填部に装填されているマイクロフィルムの識別情報を
表示する。したがってオペレータは、表示手段に表示さ
れている内容を見ながら検索情報を表示手段近傍に位置
する検索情報入力手段から入力することができる。そし
て、検索手段は検索情報入力手段から入力された検索情
報に基づいて所望の画像を検索してスクリーン上に投影
する。
The identification information reading means reads the identification information of the microfilm, and the display means displays the identification information of the microfilm loaded in the microfilm loading section of the image projection device. Therefore, the operator can input search information from the search information input means located near the display means while viewing the content displayed on the display means. The search means searches for a desired image based on the search information input from the search information input means and projects it on the screen.

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図は、カートリッジ装填装置Aを取り付けたリーダ
ープリンタの外観斜視図、第2図は、第1図に示したリ
ーダープリンタのコントローラの外観図、第3図は、同
コントローラに配置されているキー配列を示す図、第4
図は、同リーダープリンタの光学系の概略構成図である
。尚、本実施例においては、画像投影装置の一例として
リーダープリンタを例示して説明する。
Fig. 1 is an external perspective view of the reader printer with cartridge loading device A attached, Fig. 2 is an external view of the controller of the reader printer shown in Fig. 1, and Fig. 3 is an external perspective view of the reader printer shown in Fig. 1. Diagram showing the key layout, 4th
The figure is a schematic diagram of the optical system of the reader printer. In this embodiment, a reader printer will be described as an example of an image projection device.

第1図に示すように、リーダープリンタには、カートリ
ッジBを装填するカートリッジ装填部20が設けられて
いる。このカートリッジ装填装置Aは、前述した保管棚
から取り出されたマイクロフィルムのカートリッジBを
10個から20個、程度の単位で収容するものである。
As shown in FIG. 1, the reader printer is provided with a cartridge loading section 20 into which a cartridge B is loaded. This cartridge loading device A stores microfilm cartridges B taken out from the storage shelf described above in units of about 10 to 20.

各々のカートリッジBの上面には、他のカートリッジと
の識別を行なえるようにするための識別情報、具体的に
は、バーコードが付されたラベルが貼られている。この
識別情報は、カートリッジ装填装置Aに設けられている
後述するコード読取センサによって読み取られる。また
、リーダープリンタには、検索情報人力手段として機能
するコントローラ24が設けられている。このコントロ
ーラ24は、検索情報であるコマ番号の人力や、その他
検索に関する各種の指令の入力、さらには、検索された
画像のコピー指令等の人力を行なうものである。カート
リッジ装填部20に装填されたカートリッジBは、コン
トローラ24によって入力されたコマ番号に基づいて検
索が行われ、検索された画像は、リーダープリンタのス
クリーン10上に投影されることになる。尚、コントロ
ーラ24によって検索された画像のコピー指令が入力さ
れているときには、その画像のコピーが行われ、コピー
後の用紙は排紙トレー18に排紙される。
On the top surface of each cartridge B, a label is attached with identification information, specifically a bar code, to enable identification from other cartridges. This identification information is read by a code reading sensor provided in the cartridge loading device A, which will be described later. Further, the reader printer is provided with a controller 24 that functions as a search information manual means. The controller 24 inputs frame numbers as search information, inputs various other commands related to the search, and inputs commands to copy searched images. The cartridge B loaded in the cartridge loading section 20 is searched based on the frame number input by the controller 24, and the searched image is projected onto the screen 10 of the reader printer. Note that when a copy command for an image searched by the controller 24 is input, the image is copied, and the paper after copying is discharged to the paper discharge tray 18.

コントローラ24には、第2図に示すように、各種のキ
ーが配列されている操作キ一部24Aと、この操作キ一
部24Aに配列されているキー操作や検索状態等を表示
する表示手段としての表示部24Bとが設けられている
。この操作キ一部24Aには、第3図に示すように、検
索に必要な各種のキーが配列されている。0〜9の数字
か表示されているキーは、置数人力用キーであり、エン
ターキーは、置数人力の区切りとして使用したり、次の
検索動作への移行時に使用したりするものである。巻き
戻しキーは、マイクロフィルムを巻き戻すときに使用す
るキーであり、+l、−1と表示されているキーは、主
に1コマ前進あるいは1コマ後退を指令するキーである
。−9−が表示されているキーは、キーを押している間
だけマイクロフィルムを矢印方向に低速で送る場合に使
用するキーである。実行キーは、置数された入力の命令
実行に使用するキーであり、取消/停止キーは、動作中
の緊急停止や、その他人力したキーの指令を取り消す際
に使用するキーである。検索キーは、置数キーで入力さ
れたマイクロフィルムの目的コマを検索させるときに使
用するキーであり、プリントキーは、検索した画像のコ
ピーを行なうキーである。セットキーは、マイクロフィ
ルムの先頭コマの番地設定に使用するキーであり、とば
し読み検索を行なうときに使用するキーである。最後に
メモリキーは、メモリ動作を行なうときに使用するキー
である。コントローラ24からは、このような各種のキ
ー操作によって入力された指令が出力されることになる
As shown in FIG. 2, the controller 24 includes an operation key part 24A in which various keys are arranged, and a display means for displaying key operations arranged in the operation key part 24A, search status, etc. A display section 24B is provided. As shown in FIG. 3, various keys necessary for searching are arranged in this operation key portion 24A. Keys with numbers 0 to 9 displayed are keys for entering numbers manually, and the enter key is used as a separator for entering numbers or when moving to the next search operation. . The rewind key is a key used to rewind the microfilm, and the keys labeled +l and -1 are keys that mainly command forward one frame or backward one frame. The key with -9- displayed is a key used to feed the microfilm at low speed in the direction of the arrow only while the key is pressed. The execution key is a key used to execute an input command, and the cancel/stop key is a key used to cancel an emergency stop during operation or other manually input key commands. The search key is a key used to search for the target frame of microfilm input using the numeric key, and the print key is a key to copy the searched image. The set key is a key used to set the address of the first frame of microfilm, and is a key used when performing a skip reading search. Finally, the memory key is a key used when performing memory operations. The controller 24 outputs commands inputted by such various key operations.

このリーダープリンタの光学系は、第4図に示されるよ
うに構成されている。つまり、光源1からの光は、コン
デンサレンズ2によって集光され、フィルムキャリア3
の圧板ガラス(図示せず)の間に位置するマイクロフィ
ルムFの画像を下から照射する。この光が透過したマイ
クロフィルムFの画像は、投影レンズ4によって拡大投
影され、必要に応じてその向きを調整するプリズム5を
介してミラー6に至る。
The optical system of this reader-printer is constructed as shown in FIG. That is, the light from the light source 1 is focused by the condenser lens 2, and the light from the film carrier 3 is condensed by the condenser lens 2.
The image of the microfilm F located between the pressure plate glasses (not shown) is illuminated from below. The image on the microfilm F through which this light has passed is enlarged and projected by a projection lens 4, and reaches a mirror 6 via a prism 5 whose direction is adjusted as necessary.

このリーダープリンタがリーダーモードにあるときには
、同図破線で示されるようにリーダー光路7が形成され
る。このモードのときには、光は停止したミラー6に反
射し、さらにミラー8.9に反射してスクリーン10へ
と向かう。これによってマイクロフィルムFの画1象力
くリーダ−プリンタの前面上部に設けられているスクリ
ーン10に拡大投影されて閲覧に供されることとなる。
When this reader printer is in the reader mode, a reader optical path 7 is formed as shown by the broken line in the figure. In this mode, the light is reflected by the stopped mirror 6, and further reflected by the mirrors 8.9 and directed towards the screen 10. As a result, the image on the microfilm F is enlarged and projected onto the screen 10 provided at the upper front of the reader/printer for viewing.

一方、このリーダープリンタがプリントモードにあると
きには、前記したリーダー光路に代えて同図実線で示さ
れるようにプリンター光路11か形成される。このモー
ドのときには、光は走査のため入射光軸を中心にミラー
6を90°回転させることによって切り換えられ、固定
されたミラー12.13.14.15によって反射され
て感光体16へと向かう。このため、マイクロフィルム
Fの画像が光軸に直交する方向の軸を中心としたミラー
6の揺動走査に同期して、回転するドラム状の感光体1
6に拡大されてスリット投影露光される。そして、公知
のプロセスを経てコピーが行われ、定着ローラ17間で
定着されて、コピー後の用紙Pがリーダープリンタ前面
下部に設けられている排紙トレー18に排出される。
On the other hand, when the reader printer is in the print mode, a printer optical path 11 is formed as shown by the solid line in the figure in place of the reader optical path described above. In this mode, the light is switched for scanning by rotating the mirror 6 by 90° about the incident optical axis and is reflected by the fixed mirrors 12, 13, 14, 15 towards the photoreceptor 16. Therefore, the image on the microfilm F is rotated by the drum-shaped photoreceptor 1 in synchronization with the oscillating scan of the mirror 6 about the axis perpendicular to the optical axis.
6 and subjected to slit projection exposure. Copying is then performed through a known process, the image is fixed between fixing rollers 17, and the paper P after copying is ejected to a paper ejection tray 18 provided at the lower front of the reader printer.

光学系に設けられているフィルム搬送機構3は、巻取り
リール19とカートリッジ装填部20とから構成される
。カートリッジ装填部20に装填されたカートリッジB
内には、マイクロフィルムFが巻戻しリール21に巻き
付けられている。そしてマイクロフィルムFは、巻取り
リール19と巻戻しリール21かそれぞれ連結された駆
動軸(図示せず)にて適宜正逆に回転駆動される。これ
によって、マイクロフィルムFは、ガイドローラ22に
よって搬送路をガイドされながらかつ圧板ガラスを介し
て両リール間を正逆搬送されることになる。この搬送路
上には、マイクロフィルムに付されているブリップマー
クを検出するセンサ23が設けられており、このセンサ
23は、所望の画像を検索する際の検索手段、あるいは
後述する第2の実施例においてはマイクロフィルムの識
別情報を読み取る識別情報読取手段として機能する。
The film transport mechanism 3 provided in the optical system is composed of a take-up reel 19 and a cartridge loading section 20. Cartridge B loaded in the cartridge loading section 20
Inside, a microfilm F is wound around a rewind reel 21. The microfilm F is rotated in forward and reverse directions as appropriate by drive shafts (not shown) connected to the take-up reel 19 and the rewind reel 21, respectively. As a result, the microfilm F is guided along the conveyance path by the guide roller 22 and conveyed forward and backward between the two reels via the pressure plate glass. A sensor 23 for detecting blip marks attached to the microfilm is provided on this conveyance path. It functions as an identification information reading means for reading the identification information on the microfilm.

第5図は、第1図に示したカートリッジ装填装置Aの斜
視図、第6図は、そのカートリッジ装填装置Aを構成す
る容器の斜視図である。
5 is a perspective view of the cartridge loading device A shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a perspective view of a container constituting the cartridge loading device A.

カートリッジ装填装置Aは、容器25及び後述の本体部
26.カートリッジ移動機構27等から構成される。容
器25は、任意の複数のマイクロフィルムFのカートリ
ッジB(第1図参照)を収納することができ、それ単独
でも持ち運びか可能となっている。容器25は、通い函
とも称され、上面及び前面が解放された浅い箱状となっ
ている。
The cartridge loading device A includes a container 25 and a main body 26, which will be described later. It is composed of a cartridge moving mechanism 27 and the like. The container 25 can accommodate a plurality of arbitrary microfilm cartridges B (see FIG. 1), and can be carried alone. The container 25 is also called a returnable box, and has a shallow box shape with an open top and front surface.

容器25の床面28の中央には、前後に一本の切欠長溝
29が形成され、この切欠長溝29は容器25の後壁3
0にも一部及んでいる。容器25の先端縁には、検出突
起31が形成され、さらにその両側壁外面には突起32
か形成されている。この突起32は、図示されているよ
うに横並びに2つ設けられている。開孔34は、容器2
5の一方の側壁33にのみ形成されており、この開孔3
4は2個横に並んだ状態で例えば突起32上方であって
容器25の後壁30寄りに形成されている。
A single long notch groove 29 is formed in the center of the floor surface 28 of the container 25 in the front and rear.
Some of them even reach 0. A detection protrusion 31 is formed on the tip edge of the container 25, and protrusions 32 are formed on the outer surfaces of both side walls.
or is formed. Two protrusions 32 are provided side by side as shown in the figure. The opening 34 is the container 2
The opening 3 is formed only on one side wall 33 of the opening 3.
4 are arranged side by side and are formed, for example, above the protrusion 32 and near the rear wall 30 of the container 25.

カートリッジBは、このような容器25に例えば10個
から20個程度収納され、容器25と共に持ち運ばれる
ようになっている。つまり、カートリッジ8群は、容器
25の床面28上で両側壁33と後壁30とで囲まれた
スペースにその下部が保持され、立てた状態で切欠長溝
29に沿い前後に重ねて収納される。そして、カートリ
ッジB内の巻戻しリール21(第4図参照)に、各コマ
に画像が写し込まれた長尺のフィルム、つまりロールフ
ィルムの形態となっているマイクロフィルムFが巻き付
けられている。
For example, about 10 to 20 cartridges B are stored in such a container 25 and are carried together with the container 25. In other words, the eight groups of cartridges are held at their lower portions in the space surrounded by the side walls 33 and the rear wall 30 on the floor surface 28 of the container 25, and are stored in an upright state stacked one on top of the other along the notched long grooves 29. Ru. A microfilm F in the form of a roll film, which is a long film with an image imprinted on each frame, is wound around the rewind reel 21 (see FIG. 4) in the cartridge B.

ところで、この種のマイクロフィルムFのカートリッジ
Bは、一般にANS I規格タイプのものと3M−Mタ
イプのものとに大別され、両者はその巻戻しリール21
の駆動軸に対する連結構造、リール押さえの要否、マイ
クロフィルムFの先端のリーダの有無、マイクロフィル
ムFの送り出し方式などにおいて異なっている。しかし
ながら、この容器25は勿論のこと、後述の本体部26
及びカートリッジ移動機構27も、そのいずれのタイプ
のカートリッジBにもなんら構成上支障なく対応可能と
なっている。つまりこのカートリッジ装填装置Aは、A
NS I規格タイプのカートリッジBにも3M−Mタイ
プのカートリッジにも共に使用可能であり、両者の混在
使用も可能である。
By the way, cartridges B for this type of microfilm F are generally divided into two types: ANS I standard type and 3M-M type, both of which have their rewind reel 21.
They differ in the connection structure to the drive shaft, the necessity of a reel press, the presence or absence of a leader at the tip of the microfilm F, the feeding method of the microfilm F, etc. However, not only this container 25 but also the main body 26 described later.
The cartridge moving mechanism 27 can also accommodate any type of cartridge B without any structural problems. In other words, this cartridge loading device A is
It can be used with both the NS I standard type cartridge B and the 3M-M type cartridge, and a mixture of both is also possible.

また、前述のフィルムキャリア3.そのカートリッジ装
填部20.駆動軸等もこのようないずれのタイプのカー
トリッジBにも対応可能となっている。尚、かかる装填
部20等における兼用機構については、既に公知の技術
が適用される。
In addition, the above-mentioned film carrier 3. The cartridge loading section 20. The drive shaft and the like are also compatible with any of these types of cartridges B. Note that a known technique is applied to the dual-purpose mechanism in the loading section 20 and the like.

第7図は、容器25及び本体部26等の分解斜視図であ
り、第8図は、本体部26及び後述の容器移動機構を示
す要部を拡大した斜視図である。
FIG. 7 is an exploded perspective view of the container 25, main body 26, etc., and FIG. 8 is an enlarged perspective view of main parts showing the main body 26 and a container moving mechanism to be described later.

以下、前述の第5図、第6図に加え、この第7図及び第
8図をも参照して本体部26の構成を説明する。
Hereinafter, the configuration of the main body portion 26 will be explained with reference to FIGS. 7 and 8 in addition to the above-mentioned FIGS. 5 and 6.

カートリッジ装填装置Aの本体部26には、容器25が
着脱自在に装着されるようになっており、図示例では、
2個の同形状の容器25A、25Bが装着されるように
なっている。本体部26は、リーダープリンタの前面側
部に取り付は固定され(第1図参照)、上面35が平坦
な台状となっている。図示例では、その上面35に2個
の容器25A、25Bが開放された前面側を揃えて並ん
で装着され、装着当初においては、一方の容器25Aに
は例えば10個から20個程度のカートリッジBが第7
図矢印の上下方向であるC方向から収納され、他方の容
器25Bは空の状態となっている。本体部26の両縁側
には、それぞれ折曲形成されたレール部36が設けられ
、前述した一方の容器25Aの一側の突起32及び他方
の容器25Bの他側の突起32が取り付けられるように
なっている。すなわち、両レール部36の折曲された上
方がそれぞれ対応する突起32上に位置しこれを抜き出
し不能にロックすると共に容器25A。
A container 25 is detachably attached to the main body 26 of the cartridge loading device A, and in the illustrated example,
Two containers 25A and 25B of the same shape are attached. The main body part 26 is fixedly attached to the front side of the reader printer (see FIG. 1), and has a flat upper surface 35 in the shape of a table. In the illustrated example, two containers 25A and 25B are installed side by side on the top surface 35 with their open front sides aligned, and at the beginning of installation, one container 25A contains, for example, about 10 to 20 cartridges B. is the seventh
The container 25B is stored from the direction C, which is the vertical direction of the arrow in the figure, and the other container 25B is empty. Bent rail portions 36 are provided on both edges of the main body portion 26, so that the protrusion 32 on one side of one container 25A and the protrusion 32 on the other side of the other container 25B described above are attached. It has become. That is, the bent upper portions of both rail portions 36 are positioned on the corresponding protrusions 32 and locked so that they cannot be pulled out, and the container 25A.

25Bの対応する側壁33に当接し、もって容器25A
、25Bを位置決め保持するようになっている。なおこ
のような2個の容器25A、25Bどうしは、それぞれ
残りの他側及び−側の突起32が相互に当接した状態と
なっている。−側のレール部36のみには切欠37が形
成されている。
25B abuts against the corresponding side wall 33 of the container 25A.
, 25B are positioned and held. Note that the two containers 25A and 25B are in a state in which the remaining protrusions 32 on the other side and the - side are in contact with each other. A notch 37 is formed only in the rail portion 36 on the − side.

容器25Aを本体部26に装着する際には、この切欠3
7に第7図中矢印の上下方向であるD方向からそれぞれ
対応する2個の突起32を入れ込んだ後、この容器25
Aを開放された前面側に、つまり第7図中矢印の縦方向
であるE方向に移動させることによって上述のことくそ
の一側の突起32がレール部36に抜き出し不能にロッ
クされ、容器25A等が位置決め保持されることになる
When attaching the container 25A to the main body 26, use this notch 3.
After inserting the two corresponding protrusions 32 into the container 25 from the direction D, which is the vertical direction of the arrow in FIG.
By moving A to the open front side, that is, in the direction E, which is the vertical direction of the arrow in FIG. etc. will be held in position.

ところで、このような本体部26の上面35隅部には、
一方の容器25Aの開放された前面側つまり収納された
カートリッジBとほぼ対向して、前述のフィルムキャリ
ア3のカートリッジ装填部20が位置している。面、第
5図及び第7図中に示されているカートリッジ特機部3
8は、カートリッジ装填部20の直前に後述の仕切り板
の厚み分の寸法を介して隣接配置されている。カートリ
ッジ装填部20上には、カートリッジBにそれぞれ付さ
れている識別情報を読み取るための識別情報検出手段と
してのコード読取センサ39Aが、また、カートリッジ
特機部38上には、検索を行なうべきカートリッジの有
無を検出するカートリッジ検出センサ39Bかそれぞれ
取り付けられている。また、カートリッジ装填部20の
側面には、駆動軸などの挿入用開口40が形成されてい
る。
By the way, in the corner part of the upper surface 35 of the main body part 26,
The cartridge loading section 20 of the film carrier 3 described above is located on the open front side of one container 25A, that is, almost facing the stored cartridge B. Cartridge special equipment section 3 shown in FIGS. 5 and 7
8 is disposed adjacent to the cartridge loading section 20 with a dimension corresponding to the thickness of a partition plate to be described later in between. On the cartridge loading section 20, there is a code reading sensor 39A as an identification information detection means for reading the identification information attached to each cartridge B, and on the cartridge special section 38, there is a code reading sensor 39A for reading the identification information attached to each cartridge B. A cartridge detection sensor 39B is attached to each cartridge to detect the presence or absence of the cartridge. Furthermore, an opening 40 for inserting a drive shaft or the like is formed on the side surface of the cartridge loading section 20.

本体部26には、装着された容器25A、25Bの検出
突起31に対応する位置にそれぞれ検圧手段41が組み
込まれている(第6図参照)。この検出手段41は、例
えば反射型センサ等が用いられ、容器25A、25Bの
装着と取り外しを検知する。また第7図等に示すように
、本体部26の上面35には装着された容器25A、2
5Bの切欠長溝29に対応する位置に、それぞれ切欠縦
溝42が平行に形成されている。切欠縦溝42は、レー
ル部36とも平行を成し、一方の容器25Aに対応する
切欠縦溝42は、カートリッジ特機部38を介してカー
トリッジ装填部20へと延びている。第5図及び第7図
中のカートリッジ装填部20横の本体部26上面35に
形成されている開口43は、後述のストッパ突出用の開
口である。
Pressure detection means 41 are incorporated into the main body 26 at positions corresponding to the detection protrusions 31 of the attached containers 25A and 25B (see FIG. 6). This detection means 41 uses, for example, a reflective sensor or the like, and detects attachment and detachment of the containers 25A and 25B. Further, as shown in FIG. 7 etc., containers 25A, 2
Notch longitudinal grooves 42 are formed parallel to each other at positions corresponding to the notch long grooves 29 of 5B. The notched vertical groove 42 is also parallel to the rail part 36, and the notched vertical groove 42 corresponding to one container 25A extends to the cartridge loading part 20 via the cartridge special part 38. An opening 43 formed in the upper surface 35 of the main body section 26 next to the cartridge loading section 20 in FIGS. 5 and 7 is an opening for protruding a stopper, which will be described later.

容器移動機構44は、一方の容器25Aに収納された各
カートリッジBの検索、複写がすべて終了し、そのカー
トリッジ8群が使用済みとして他方の容器25Bに収納
され、この容器25Bが本体部26から取り外されたと
きに作動する。この容器移動機構44が作動すると、空
となった一方の容器25Aを他方の容器25Bが装着さ
れていた位置に本体部26の上面35上で移動させるも
のである。
The container moving mechanism 44 completes the search and copying of each cartridge B stored in one container 25A, stores the 8 groups of cartridges as used in the other container 25B, and removes this container 25B from the main body 26. Activates when removed. When the container moving mechanism 44 operates, it moves one empty container 25A to the position where the other container 25B was attached on the upper surface 35 of the main body 26.

これらについて詳述すると、第7図及び第8図に示すよ
うに、本体部26の一側縁上には、前述のレール部36
上に位置し長板状をなす容器移動機構44の移動部材4
5が配され、この移動部材45には、装着された容器2
5Aの開口34にそれぞれ対向する位置に突起46が設
けられている。
To explain these in detail, as shown in FIGS. 7 and 8, on one side edge of the main body part 26, the above-mentioned rail part 36
The moving member 4 of the container moving mechanism 44 is located above and has a long plate shape.
5 is arranged, and this moving member 45 is equipped with a container 2.
Protrusions 46 are provided at positions facing the openings 34 of 5A, respectively.

移動部材45は、保持部材47を介して図示しない駆動
装置に連結され、本体部26の上面35に切欠機構42
と直行する方向に形成された切欠機構48に沿い、第7
図中矢示の横方向であるC方向に往復移動可能となって
いる。つまり、保持部材47が切欠機構48中を往復移
動することによって移動部材45がC方向に往復移動可
能となっている。
The moving member 45 is connected to a drive device (not shown) via a holding member 47, and has a notch mechanism 42 on the upper surface 35 of the main body 26.
along the notch mechanism 48 formed in the direction perpendicular to the seventh
It is capable of reciprocating movement in the C direction, which is the lateral direction indicated by the arrow in the figure. That is, by reciprocating the holding member 47 within the notch mechanism 48, the movable member 45 can reciprocate in the C direction.

前述のように一方の容器25Aが空となり、他方の容器
25Bが第7図中矢示の縦方向であるH方向に引き出し
て取り外され、これか検出手段41にて検知されると、
駆動装置かオンし、移動部材45を本体部26の一側縁
上の常時位置からG方向に移動させる。これによって、
移動部材45の突起46が容器25Aの開口34に係合
し、容器25Aを保持しつつ本体部26の上面35上を
G方向に移動させ、容器25Aをそれまで他方の容器2
5Bか装着されていた位置まで移動させる。
As mentioned above, when one container 25A becomes empty and the other container 25B is pulled out and removed in the H direction, which is the vertical direction indicated by the arrow in FIG. 7, and this is detected by the detection means 41,
The drive device is turned on and the moving member 45 is moved in the G direction from its normal position on one side edge of the main body portion 26. by this,
The protrusion 46 of the moving member 45 engages with the opening 34 of the container 25A, moves the container 25A in the G direction on the upper surface 35 of the main body 26 while holding the container 25A, and moves the container 25A to the other container 2 until then.
Move it to the position where 5B was installed.

その後、移動部材45のみか元の常時位置に復帰する。Thereafter, only the moving member 45 returns to its original permanent position.

尚、この常時位置において突起46は、レール部36の
切欠37に対する突起32の係入の支障とならない退避
位置に位置する二とになる。
In this normal position, the protrusion 46 is at a retracted position where it does not interfere with the engagement of the protrusion 32 into the notch 37 of the rail portion 36.

このため、容器25Aの本体部26への取り付けに際し
、移動部材45はその取り付は操作の妨げにはならない
Therefore, when attaching the container 25A to the main body 26, the attachment of the moving member 45 does not interfere with the operation.

カートリッジ移動機構27は、使用されるカートリッジ
Bを順次本体部26上の容器25Aから取り圧し、リー
ダープリンタのフィルムキャリア3に付設されたカート
リッジ装填部20に導き装填するものである。そして、
このカートリッジ移動機構27はさらに使用済みとなっ
たカートリッジBを排出し、上記一方の容器25Aとは
異なる他方の容器25Bに収納するようになっている。
The cartridge moving mechanism 27 sequentially takes up the cartridges B to be used from the containers 25A on the main body 26, guides them to the cartridge loading section 20 attached to the film carrier 3 of the reader printer, and loads them. and,
This cartridge moving mechanism 27 further discharges the used cartridge B and stores it in the other container 25B different from the one container 25A.

さらに詳細に説明すれば、カートリッジ移動機構27は
、押さえ板49を備えている。押さえ板49は、第6図
及び第7図に示すように駆動源であるモータ50にプー
リ51.ベルト52を介して連結され、本体部26の一
側の切欠縦溝42を介して、装着された一方の容器25
Aの切欠長溝29から上方に突出可能となっている。そ
して、モータ50の駆動により、図示の僅かに切欠長溝
29外の初期退避位置から切欠長溝29内に入ってこれ
に案内され、図中矢示の縦方向である!方向に往復移動
可能となっている。
More specifically, the cartridge moving mechanism 27 includes a holding plate 49. As shown in FIGS. 6 and 7, the holding plate 49 is connected to a motor 50, which is a driving source, and a pulley 51. One container 25 is connected via a belt 52 and attached via a notched longitudinal groove 42 on one side of the main body 26.
It can protrude upward from the long notched groove 29 of A. Then, by driving the motor 50, it enters into the notched long groove 29 from the initial retracted position slightly outside the notched long groove 29 shown in the figure and is guided therein, in the vertical direction indicated by the arrow in the figure! It is possible to move back and forth in the direction.

検出手段41が容器25Aの検出突起31を検出し、容
器25Aの本体部26への装着を検知すると、モータ5
0が駆動されて押さえ板49が初期退避位置から移動し
、容器25Aに収納されたカートリッジ8群の後端側に
当接してこれを■方向つまりカートリッジ装填部20方
向に押し動かし、カートリッジBiの先端側か後述の仕
切り板53に当接したところで停止する。その後、押さ
え板49は個々のカートリッジBの使用に伴い1方向へ
の前進と若干の後退を間欠的に繰り返し、カートリッジ
Bを順次カートリッジ装填部20方向に導く。そして、
容器25A内の全てのカートリッジBの使用終了時、又
はなんらかの理由によりカートリッジBが全て容器25
Aから取り出された時は、押さえ板49は初期退避位置
に復帰する。つまり、僅かに切欠長溝29外つまり容器
25A外の初期退避位置に復帰し、前述の容器移動機構
44による容器25Aの移動、及び別のカートリッジB
を収納した他の容器装着に際し支障とならないように退
避する。
When the detection means 41 detects the detection protrusion 31 of the container 25A and detects that the container 25A is attached to the main body 26, the motor 5
0 is driven, the presser plate 49 moves from the initial retracted position, comes into contact with the rear end side of the group of 8 cartridges housed in the container 25A, pushes it in the direction (■), that is, in the direction of the cartridge loading section 20, and loads the cartridge Bi. It stops when the tip side comes into contact with a partition plate 53, which will be described later. Thereafter, as each cartridge B is used, the holding plate 49 intermittently repeats advancing in one direction and retracting slightly, and guides the cartridges B sequentially toward the cartridge loading section 20. and,
When all the cartridges B in the container 25A have been used, or for some reason, all the cartridges B are removed from the container 25.
When taken out from A, the holding plate 49 returns to the initial retracted position. In other words, it returns to the initial retracted position slightly outside the notch long groove 29, that is, outside the container 25A, and the container 25A is moved by the container moving mechanism 44, and another cartridge B is moved.
Evacuate the container so that it does not interfere with the installation of other containers containing it.

カートリッジ移動機構27は、さらに仕切り板53を備
えている。第9図は仕切り板53等の斜視図であり、第
10図はその要部を拡大した正面図であり、第11図は
その平面図である。
The cartridge moving mechanism 27 further includes a partition plate 53. FIG. 9 is a perspective view of the partition plate 53, etc., FIG. 10 is an enlarged front view of the main parts thereof, and FIG. 11 is a plan view thereof.

仕切り板53は、カートリッジBを順次容器25Aから
取り出してカートリッジ装填部20に導き装填し、その
後使用済みとなったカートリッジBを排出する。すなわ
ち仕切り板53は、カートリッジ装填部20に沿って配
置され、カートリッジ装填部20に対向した初期位置と
、第5図、第9図の矢示の横方向であるJ方向にカート
リジBの幅にほぼ見合った距離だけ移動した移動位置間
を、その駆動装置(図示せず)により往復移動可能とな
っている。仕切り板53は、カートリッジBの幅より若
干長めの大きさとなっており、その一側に引き出し爪5
4を他側に押さえ爪55を備えている。引き出し爪54
は、仕切り板53の一側に垂直の回転軸によって回動可
能にピンに結合されている。そして引き出し爪54は、
図示しないスプリングによって第11図中矢示の反時計
方向であるに方向に付勢され、かつ常時は仕切り板53
の一端側に形成されたストッパ56に当接することによ
り、図示のよう゛に仕切り板53と直角を成し、カート
リッジ装填部20側に突出した作動姿勢を保持している
The partition plate 53 sequentially takes out the cartridges B from the container 25A, guides and loads them into the cartridge loading section 20, and then discharges the used cartridges B. That is, the partition plate 53 is arranged along the cartridge loading section 20, and extends from the initial position facing the cartridge loading section 20 to the width of the cartridge B in the J direction, which is the lateral direction of the arrow in FIGS. The drive device (not shown) allows reciprocating movement between moving positions that have been moved by approximately the corresponding distance. The partition plate 53 has a size slightly longer than the width of the cartridge B, and has a pull-out claw 5 on one side.
4 is provided with a holding claw 55 on the other side. Pull-out claw 54
is rotatably coupled to a pin by a rotating shaft perpendicular to one side of the partition plate 53. And the pull-out claw 54 is
The partition plate 53 is biased by a spring (not shown) in the counterclockwise direction indicated by the arrow in FIG.
By coming into contact with a stopper 56 formed on one end side of the cartridge, it maintains an operating position that is perpendicular to the partition plate 53 and protrudes toward the cartridge loading section 20 as shown in the figure.

引き出し爪54は作動姿勢で使用済みとなったカートリ
ッジBの一側を引っ掛け、カートリッジ装填部20から
排圧移動させるべく機能する。また、引き出し爪54は
常時は作動姿勢をとるか、各カートリッジBの装填に際
し装填されるカートリッジBと当接することによってス
プリングの付勢力に抗しに方向と逆の時計方向に回動し
、仕切り板53から突出せず傾斜した退避姿勢を一時と
るようになっている。
The pull-out claw 54 functions to hook one side of the used cartridge B in the operating position and move it out of the cartridge loading section 20 under pressure. In addition, the pull-out claw 54 normally assumes an operating position, or when each cartridge B is loaded, it rotates clockwise in the opposite direction against the biasing force of the spring by contacting the loaded cartridge B and separates the partition. It does not protrude from the plate 53 and temporarily assumes an inclined retracted position.

押さえ板55は、仕切り板53の他側に垂直の回動軸に
よって回動可能にピン結合されている。
The press plate 55 is rotatably pin-coupled to the other side of the partition plate 53 by a vertical rotation shaft.

そして、押さえ爪55は、スプリング(図示せず)によ
り第11図中矢示の反時計方向であるに方向に付勢され
、かつ常時は仕切り板53の他側端に付設されロック位
置をとるロック部材57に当接することによって図示の
ように仕切り板53と直角を成してカートリッジ装填部
20側に突出した作動姿勢を保持している。押さえ爪5
5は、作動姿勢で未使用のカートリッジBの他端を引っ
掛はカートリッジ装填部20に導き移動させ、カートリ
ッジ装填部20にこれを位置決め保持させるように機能
する。尚、上記のスプリングは、−個のカートリッジB
を引っ掛けて移動させ、かつ位置決めさせるに足りる程
度の付勢力に設定されている。また、押さえ爪55は常
時は作動姿勢をとるが、カートリッジBの排出に際し排
出されたカートリッジBと当接することにより、スプリ
ングの付勢力に抗しに方向と逆の時計方向に回動し、仕
切り板53から突出せず傾斜した退避姿勢を一時とるよ
うになっている。
The presser pawl 55 is biased by a spring (not shown) in the counterclockwise direction indicated by the arrow in FIG. By coming into contact with the member 57, it maintains an operating position in which it forms a right angle to the partition plate 53 and protrudes toward the cartridge loading section 20 as shown in the figure. Presser claw 5
5 functions to hook the other end of the unused cartridge B in the operating position, guide it to the cartridge loading section 20 and move it, and position and hold it in the cartridge loading section 20. In addition, the above spring has - number of cartridges B
The biasing force is set to be enough to hook, move, and position. Further, the presser pawl 55 normally assumes an operating position, but when it comes into contact with the ejected cartridge B when the cartridge B is ejected, it rotates in the opposite direction clockwise against the biasing force of the spring, and the partition It does not protrude from the plate 53 and temporarily assumes an inclined retracted position.

また、ロック部材57は、前述のロック位置の外、ロッ
ク解除位置をとることも可能となっている。すなわち、
ロック部材57は仕切り板53の他側に、切欠形成され
た案内溝61内をガイドされ、第9図中矢示の上下方向
であるL方向に上下動可能に取り付けら−れている。そ
して、上位に位置決めされてロック位置をとり、押さえ
爪55に当接してストッパとして機能し、これを作動姿
勢に保持させる。また、ロック部材57が下位に位置決
めされてロック解除位置をとると、押さえ爪55にはス
トッパとして機能したロック部材57が当接しなくなる
ので、スプリングの付勢力によりさらに第11図のに方
向に回動し、仕切り板53側に傾斜した退避姿勢をとる
。そこで押さえ爪55は、作動姿勢から前述したように
時計方向に傾斜した一方の退避姿勢が可能であると共に
、このように反時計方向であるに方向に傾斜した他方の
退避姿勢も可能となっている。
Furthermore, the locking member 57 can be placed in an unlocked position in addition to the above-mentioned locked position. That is,
The locking member 57 is guided in a guide groove 61 formed in a notch on the other side of the partition plate 53, and is attached to be movable up and down in the L direction, which is the up and down direction indicated by the arrow in FIG. Then, it is positioned in the upper position and assumes a lock position, and comes into contact with the presser claw 55 to function as a stopper and maintain this in the operating position. Furthermore, when the locking member 57 is positioned lower and assuming the unlocking position, the locking member 57 that functions as a stopper no longer comes into contact with the presser pawl 55, so that it is further rotated in the direction shown in FIG. 11 due to the biasing force of the spring. and assumes a retracted posture tilted toward the partition plate 53. Therefore, the presser pawl 55 is capable of one retracted position tilted clockwise as described above from the operating position, and also capable of the other retracted position tilted counterclockwise. There is.

第12図は、仕切り板53の要部を拡大した平面図であ
り、その(1)図はその押さえ爪55が作動姿勢をとっ
た状態を、(2)図はその押さえ爪55がこのような退
避姿勢をとった状態を示している。
FIG. 12 is an enlarged plan view of the main part of the partition plate 53, in which (1) the presser claw 55 is in the operating position, and (2) the presser claw 55 is in the operating position. It shows a state in which the robot is in a retreating position.

ロック部材57がロック解除位置をとり、押さえ爪55
が第12図(2)図の退避姿勢をとることにより、カー
トリッジB装填の割り込み動作が可能となる。つまり、
ノーマルな状態となっている容器25Aからのカートリ
ッジ装填部2oへのカートリッジBの自動的な装填動作
の途中で、旦これを停止し、これに代えて仕切り板53
の他側から別のカートリッジBをカートリッジ装填部2
0へ導き装填するマニュアルの割り込み動作が可能とな
る。第13図は、このようなカートリッジBを装填する
割り込み動作の説明に供する概略平面図であり、(1)
図はそのロック解除前の状態を、(2)図はロックを解
除してその後の割り込み動作中の状態を示している。つ
まり押さえ爪55が、第13図(1)に示した作動姿勢
から(2)図に示した退避姿勢をとることによって、第
9図の(1)図中矢示の横方向であるM方向から、別の
カートリッジBを割り込ませることか可能となる。なお
、第9図、第10図において、傾斜面57Aは、ロック
部材57上面に水平面に対して傾斜して形成され、ロッ
ク部材57がロック解除位置から上位のロック位置に復
帰する際、押さえ爪55を第11図中の時計方向にスム
ーズに回動させるようにガイドする。第9図及び第11
図中のリール押さえ58は、仕切り板53の中央に付設
され、前述の3M−MタイプのカートリッジBが使用さ
れた際、その巻戻しリール21(第4図参照)を駆動軸
59の中心と一致させるように機能する。
The locking member 57 assumes the unlocked position, and the presser claw 55
By taking the retracted position shown in FIG. 12(2), the interruption operation for loading cartridge B becomes possible. In other words,
During the automatic loading operation of the cartridge B from the container 25A into the cartridge loading section 2o which is in a normal state, this is temporarily stopped and the partition plate 53 is inserted instead.
Insert another cartridge B from the other side into the cartridge loading section 2.
Manual interrupt operation to lead to 0 and load becomes possible. FIG. 13 is a schematic plan view for explaining the interrupt operation for loading the cartridge B, and (1)
The figure shows the state before the lock is released, and the figure (2) shows the state during interrupt operation after the lock is released. In other words, by changing the presser pawl 55 from the operating position shown in FIG. 13 (1) to the retracted position shown in FIG. , it becomes possible to insert another cartridge B. In addition, in FIGS. 9 and 10, the inclined surface 57A is formed on the upper surface of the locking member 57 so as to be inclined with respect to the horizontal surface, and when the locking member 57 returns from the unlocked position to the upper locking position, the pressing claw 55 so as to smoothly rotate clockwise in FIG. 11. Figures 9 and 11
The reel holder 58 in the figure is attached to the center of the partition plate 53, and when the aforementioned 3M-M type cartridge B is used, the rewind reel 21 (see FIG. 4) is placed at the center of the drive shaft 59. It works to match.

戻し板60は、第5図及び第7図に示すように、本体部
26の他側の切欠縦溝42、そして装着された他方の同
形状の容器25Aの切欠長溝29の上方に突出している
。戻し板60は図示されていない駆動装置によって図示
の常時位置から他方の容器25Bの切欠長溝29に案内
され、第5図及び第7図中矢示の縦方向であるN方向に
往復移動可能となっている。使用済みのカートリッジB
か、仕切り板53によりカートリッジ装填部20から第
7図中矢示Jの方向に排出されて、常時位置にある戻し
板60に対向する位置まで移動してくると、この戻し板
60かN方向に移動を開始する。
As shown in FIGS. 5 and 7, the return plate 60 protrudes above the notch longitudinal groove 42 on the other side of the main body 26 and the notch long groove 29 of the other attached container 25A of the same shape. . The return plate 60 is guided by a drive device (not shown) from the normal position shown in the drawing to the long notched groove 29 of the other container 25B, and is movable back and forth in the N direction, which is the vertical direction indicated by the arrow in FIGS. 5 and 7. ing. Used cartridge B
Alternatively, when the cartridge is ejected from the cartridge loading section 20 by the partition plate 53 in the direction of arrow J in FIG. Start moving.

そして、排出されたカートリッジBを押し動かし容器2
5Bまで移動させた後、再び元の常時位置に復帰する。
Then, the ejected cartridge B is pushed and moved to the container 2.
After moving to 5B, it returns to its original permanent position again.

戻し板60は、カートリッジBが使用済みとなって排出
される毎にこのような往復動を行ない、次々と使用済み
のカートリッジBを容器25Bに収納するように機能す
る。
The return plate 60 performs such a reciprocating motion each time a cartridge B becomes used and is ejected, and functions to store the used cartridges B into the container 25B one after another.

第14図は、本発明に係る画像投影装置の制御系のブロ
ック図である。
FIG. 14 is a block diagram of the control system of the image projection apparatus according to the present invention.

この制御系は、大別すると、図中点線で囲んであるよう
に、主に検索作業を担当するコントローラ系70とマイ
クロフィルムの搬送を担当するフィルムローダ系75と
の2つ分けることかできる。
This control system can be roughly divided into two parts, as shown by dotted lines in the figure, a controller system 70 which is mainly in charge of retrieval work, and a film loader system 75 which is in charge of transporting microfilm.

コントローラ系70は、操作キ一部24Aと表示部24
Bと記憶部72とCPU71とから構成される。操作キ
一部24Aからは、検索に関する各種の指令が出力され
る。この指令はCPU71によって記憶部72に記憶さ
れる。また、表示部24Bには操作キ一部24Aによっ
て人力された情報などが表示される。フィルムローダ系
75は、カートリッジの識別情報を読み取るコード検出
センサ39Aと、未だ検索が行われていないカートリッ
ジBが存在するかどうかを検圧するカートリッジ検出セ
ンサ39Bと、カートリッジBをカートリッジ装填部2
0に装填、又はそこから排出するためのカートリッジロ
ード機構76と、マイクロフィルムFの検索目的コマを
投影位置へと搬送するフィルム搬送機構3と、カートリ
ッジロード機構76及びフィルム搬送機構3を駆動する
駆動回路73と、フィルムのローダ系に関する制御を司
どるCPU74とから構成される。CPU71とCPU
74とは相互に信号を授受し、この2つのCPUによっ
て検索に関する一連の制御が行われるようになっている
The controller system 70 includes an operation key part 24A and a display part 24.
B, a storage section 72, and a CPU 71. Various commands related to the search are outputted from the operation key part 24A. This command is stored in the storage section 72 by the CPU 71. Further, the display section 24B displays information manually input using the operation key section 24A. The film loader system 75 includes a code detection sensor 39A that reads cartridge identification information, a cartridge detection sensor 39B that detects whether or not there is a cartridge B that has not yet been searched, and a code detection sensor 39B that reads cartridge B.
A cartridge loading mechanism 76 for loading into or ejecting from the microfilm F, a film transporting mechanism 3 for transporting the search target frame of the microfilm F to a projection position, and a drive for driving the cartridge loading mechanism 76 and the film transporting mechanism 3. It is composed of a circuit 73 and a CPU 74 that controls the film loader system. CPU71 and CPU
The CPU 74 exchanges signals with each other, and a series of controls related to the search are performed by these two CPUs.

本発明の画像投影装置は、カートリッジBの装填、排出
が自動的に行われるようになっているが、ここで、前記
したように構成されているカートリッジ移動機構27に
よるカートリッジBの装填動作などを第15図を参照し
ながら説明しておく。
In the image projection apparatus of the present invention, the loading and unloading of the cartridge B are automatically performed. This will be explained with reference to FIG. 15.

第15図の(1)図は待機段階を示している。FIG. 15(1) shows the standby stage.

一方の容器25Aに収納されたカートリッジ8群の先端
側つまり先頭の1番目のカートリッジB1は、容器25
Aの開放された開口を介してカートリッジ特機部38に
位置され、カートリッジ移動機構27の仕切り板53に
当接している。仕切り板53は、その反対面がリーダー
プリンタのフィルムキャリア3のカートリッジ装填部2
0と対向、した初期位置にある。なお、仕切り板53の
引き出し爪54と押さえ爪55は、そのスプリングに付
勢され、共に仕切り板53から直角に突出した作動姿勢
をとっている。この状態から、リーダープリンタに検索
開始信号が入力されると、第15図の(2)図に示すよ
うに、仕切り板53は、方の容器25Aのカートリッジ
8群とカートリッジ装填部20との間の近傍に位置する
初期位置から退避移動し、両者間に介在しない他の容器
25Bの開放された前面側とほぼ対向する移動位置に退
避する。これとともに押さえ板49が作動し、カートリ
ッジ8群をカートリッジ装填部20側に移動させ、一番
目のカートリッジB1はカートリッジ特機部38から移
動してカートリッジ装填部20に当接することになる。
The first cartridge B1 on the leading end side, that is, the first cartridge B1 of the group of eight cartridges stored in one container 25A, is stored in one container 25A.
It is located in the cartridge special unit 38 through the open opening A, and is in contact with the partition plate 53 of the cartridge moving mechanism 27. The opposite side of the partition plate 53 is connected to the cartridge loading section 2 of the film carrier 3 of the reader printer.
It is in the initial position opposite to 0. The pull-out pawl 54 and the hold-down pawl 55 of the partition plate 53 are biased by their springs, and both assume an operating position in which they protrude from the partition plate 53 at right angles. When a search start signal is input to the reader printer from this state, the partition plate 53 is moved between the group of cartridges 8 in the container 25A and the cartridge loading section 20, as shown in FIG. 15 (2). The container 25B is retracted from the initial position located near the container 25B, and is retracted to a moving position substantially facing the open front side of the other container 25B that is not interposed therebetween. At the same time, the holding plate 49 operates to move the cartridge 8 group toward the cartridge loading section 20, and the first cartridge B1 moves from the cartridge special section 38 and comes into contact with the cartridge loading section 20.

その次の段階では、第15図の(3)図に示すように、
仕切り板53が移動位置から元の初期位置へ向けて復帰
移動を開始することになる。これによって、一番目のカ
ートリッジB1と次の2番目のカートリッジ82間に滑
り込み、両者間に介在位置するようになる。
In the next stage, as shown in Figure 15 (3),
The partition plate 53 starts returning from the movement position to the original initial position. As a result, the cartridge B1 slides between the first cartridge B1 and the second cartridge 82, and comes to be located between them.

尚その際、押さえ板49はこのような仕切り板53の厚
み分その初期退避位置側に戻され、2番目のカートリッ
ジB2はカートリッジ特機部38に位置することになる
。また、仕切り板53の引き出し爪54は、この間一番
目のカートリッジB1と当接することにより、そのスプ
リングの付勢力に抗して、作動姿勢から退避姿勢をとり
、仕切り板53の滑り込みに支障が生じないようになっ
ている。
At this time, the holding plate 49 is returned to its initial retracted position by the thickness of the partition plate 53, and the second cartridge B2 is positioned in the cartridge special section 38. Furthermore, the pull-out claw 54 of the partition plate 53 comes into contact with the first cartridge B1 during this period, and resists the biasing force of the spring and assumes a retracted position from the operating position, which impedes the sliding of the partition plate 53. There is no such thing.

その後、第15図の(4)図で示される装填段階に至る
。すなわち、仕切り板53が初期位置に向けてさらに復
帰移動することによって作動姿勢をとるその押さえ爪5
5が一番目のカートリッジB1の他側を引っ掛け、既に
カートリッジ装填部20に当接した状態の一番目のカー
トリッジB1をさらにカートリッジ装填部20へと導く
。尚、引き出し爪54は一番目のカートリッジB1の一
側から開放されて作動姿勢に復帰する。そして、仕切り
板53が初期位置に復帰することにより、一番目のカー
トリッジB1はカートリッジ装填部20に位置決め保持
され装填される。そして仕切り板53が初期位置に戻っ
たことが図示されていない検出手段によって検出される
と、リーダープリンタは検索を行ない得る状態になる。
Thereafter, the loading stage shown in FIG. 15 (4) is reached. That is, as the partition plate 53 further returns toward its initial position, the presser claw 5 assumes the operating position.
5 hooks the other side of the first cartridge B1, and further guides the first cartridge B1, which is already in contact with the cartridge loading section 20, to the cartridge loading section 20. Note that the pull-out claw 54 is released from one side of the first cartridge B1 and returns to the operating position. Then, by returning the partition plate 53 to the initial position, the first cartridge B1 is positioned and held in the cartridge loading section 20 and loaded. When a detection means (not shown) detects that the partition plate 53 has returned to its initial position, the reader printer becomes ready to perform a search.

二の検索は、フィルムキャリア3において、カートリ・
ソシB1の巻戻しリール21からマイクロフィルムFを
ローディングした後、巻戻しリール21と巻取りリール
19間でマイクロフィルムFを正逆搬送し、センサ23
かその各コマに付されたブリ・ノブマークを検出するこ
とによって行われる。このようにして検索が終了し、マ
イクロフィルムFか元の巻戻しリール21にリワインド
されると、第15図の(5)図に示されるような排出移
動段階に至る。つまり、仕切り板53は再び初期位置か
ら移動位置へと移動を開始する。その後、作動姿勢をと
るその引き出し爪54か、使用済みとなった一番目のカ
ートリッジB1の一側を引っ掛けて共に移動する。次に
、第15図の(6)図に示すような排出段階が実行され
る。すなわち、仕切り板53が一方の容器25Aのカー
ト9728群とカートリッジ装填部20間から、これら
の間に介在しないように空の容器25Bとほぼ対向する
移動位置に移動し、一番目のカートリッジB1もこのよ
うな仕切り板53を介して他の容器25Bと対向する位
置に排出される。これとともに押さえ板49が再び作動
し、カート9728群をカートリッジ装填部20側に移
動させ、2番目のカートリッジB2はそれまでのカート
リッジ特機部38から移動してカートリッジ装填部20
に当接することになる。また、本体部26の開口からス
トリッパ62が突出して、一番目のカートリッジB1と
2番目のカートリッジB2間に割り込み位置する。
The second search is for film carrier 3.
After loading the microfilm F from the unwinding reel 21 of the feeder B1, the microfilm F is transported forward and backward between the unwinding reel 21 and the take-up reel 19, and the sensor 23
This is done by detecting the yellow knob mark attached to each frame. When the retrieval is completed in this way and the microfilm F is rewinded to the original rewind reel 21, the stage of ejection and movement as shown in FIG. 15 (5) is reached. That is, the partition plate 53 starts moving from the initial position to the movement position again. Thereafter, the pull-out claw 54 in the operating position hooks one side of the used first cartridge B1 and moves together. Next, a discharge step as shown in FIG. 15(6) is performed. That is, the partition plate 53 is moved from between the cart 9728 group of one container 25A and the cartridge loading section 20 to a moving position where it is almost facing the empty container 25B without being interposed between them, and the first cartridge B1 is also moved. The liquid is discharged through such a partition plate 53 to a position facing another container 25B. At the same time, the holding plate 49 operates again to move the cart 9728 group toward the cartridge loading section 20, and the second cartridge B2 is moved from the previous cartridge special section 38 to the cartridge loading section 20.
It will come into contact with. Further, the stripper 62 protrudes from the opening of the main body portion 26 and is positioned between the first cartridge B1 and the second cartridge B2.

その後、第15図の(7)図に示される移動段階に移行
し、仕切り板53が元の初期位置に向けて復帰移動を開
始する。これによって、2番目のカートリッジB2と次
の3番目のカートリッジ83間に滑り込み、両者間に介
在位置することとなる。
Thereafter, the process moves to the movement stage shown in FIG. 15 (7), and the partition plate 53 starts returning to its original initial position. As a result, the cartridge B2 slides between the second cartridge B2 and the third cartridge 83, and is located between them.

その際、押さえ板49は前述と同様に若干戻されること
になる。なお、このような仕切り板53の復帰移動に際
し、その引き出し爪54は、前述したところと同様にそ
の間2番目のカートリ・ソジB2と当接することによっ
て、スプリングの付勢力に抗して作動姿勢から退避姿勢
をとり、仕切り板53の滑り込みに支障がないようにな
っている。
At this time, the holding plate 49 will be returned slightly as described above. When the partition plate 53 returns to its original position, the pull-out claw 54 comes into contact with the second cartridge body B2 in the same manner as described above, and thereby returns to the operating position against the biasing force of the spring. It assumes a retracted position from the position, so that there is no problem in sliding the partition plate 53.

この仕切り板53の復帰移動に際してその押さえ爪55
は、排出された一番目のカートリッジB1と当接するが
、ストッパ62の突出により、スプリングの付勢力に抗
して作動姿勢から退避姿勢をとり、排出された一番目の
カートリッジB1が仕切り板53の復帰移動に付随して
移動しないようになっている。そして、第15図の(8
)図に示す次の装填段階などに至ることになる。この段
階では、仕切り板53が初期位置に向けてさらに復帰移
動することにより、押さえ爪55が作動姿勢に復帰して
2番目のカートリッジB2の他側を引っ掛け、これをカ
ートリッジ装填部20へと導き装填する。また引き出し
爪54も作動姿勢に復帰する。これと共にカートリッジ
移動機構27を構成する戻し板60が作動し、使用済み
となり排出された一番目のカートリッジB1を導いて空
の容器25Bの奥まで移動させる。その後、戻し板60
は元の常時位置に復帰する。そして、2番目のカートリ
ッジB2のマイクロフィルムFについて、前述したとこ
ろに準じ必要な画像の検索、複写か行われる。
When the partition plate 53 is returned to its original position, the holding claw 55
However, due to the protrusion of the stopper 62, it takes a retracted position from the operating position against the biasing force of the spring, and the ejected first cartridge B1 comes into contact with the partition plate 53. It is designed not to move along with the return movement. Then, (8
) will lead to the next loading stage, etc. as shown in the figure. At this stage, as the partition plate 53 further moves back toward the initial position, the presser claw 55 returns to the operating position, hooks the other side of the second cartridge B2, and guides it to the cartridge loading section 20. Load. The pull-out claw 54 also returns to its operating position. At the same time, the return plate 60 constituting the cartridge moving mechanism 27 operates to guide the used and ejected first cartridge B1 and move it to the back of the empty container 25B. After that, the return plate 60
returns to its original permanent position. Then, for the microfilm F of the second cartridge B2, necessary images are searched and copied in the same manner as described above.

このようにして、第15図の各段階を繰り返すことによ
って、一方の容器25Aに収納された全てのカートリッ
ジBについて、順次、装填、検索。
In this way, by repeating each step shown in FIG. 15, all cartridges B stored in one container 25A are sequentially loaded and searched.

複写、排出が行われる。そしてその全てが使用済みとな
って他方の容器25Bに収納されてしまうと、この他方
の容器25Bは本体部26から取り外される。すると容
器移動機構44が作動し、移動部材45は空となった一
方の容器25Aを移動させ、それまで他方の容器25B
が装着されていた位置にこれを移動させる。そして、一
方の容器25Aは、従来他方の容器25Bが果たしてい
た機能、つまり使用済みとなったカートリッジBを収納
するような役目を果たすようになる。さらにその後、未
使用のカートリッジBを収納して本体部26に装着され
る容器25についても順次同様の機能を果たすことにな
る。
Copying and ejection are performed. When all of them are used and stored in the other container 25B, the other container 25B is removed from the main body 26. Then, the container moving mechanism 44 is activated, and the moving member 45 moves the empty container 25A, and until then the other container 25B is moved.
Move this to the position where it was installed. Then, one container 25A performs the function that the other container 25B conventionally performed, that is, stores the used cartridge B. Furthermore, after that, the container 25 that accommodates the unused cartridge B and is attached to the main body 26 will sequentially perform the same function.

次に、リーダープリンタによる、前記カートリッジ装填
装置Aを用いた場合の一連の検索動作を第16図のフロ
ーチャートに基ついて説明する。
Next, a series of search operations performed by the reader printer using the cartridge loading device A will be explained based on the flowchart of FIG. 16.

リーダープリンタによって検索か行われる前に、カート
リッジ装填装置Aを構成する容器25Aには、必要とさ
れるマイクロフィルムFのカートリッジBが図示しない
保管棚から取り出されて複数収納される。すなわち、予
め必要な画像か存在するマイクロフィルムFのカートリ
ッジ番号、コマ番号等を表示する指示書がコンピュータ
からアウトプットされる。この指示書に基づいて保管棚
などの保管場所の例えば数十刃側以上という膨大な量の
中から、必要とされる所定のカートリッジ番号のカート
リッジBが選び出されて取り出され、例えば10個から
20個程度が指示書と共に容器25Aに収納される。こ
のカートリッジ8群は、容器25Aの床面28上に立て
た状態でその切欠溝29に沿って前後に重ねて収納され
る。そして、このようにしてカートリッジ8群が収納さ
れた容器25Aかリーダープリンタまで運ばれ、カート
リッジ装填装置Aの本体部26に装着されることになる
。このような状態の下で、次のような検索操作が行われ
ることになる。
Before being searched by the reader printer, a plurality of cartridges B of the required microfilm F are taken out from a storage shelf (not shown) and stored in the container 25A constituting the cartridge loading device A. That is, an instruction sheet is outputted from the computer in advance to display the cartridge number, frame number, etc. of the microfilm F containing the necessary image. Based on this instruction, the required cartridge B with a predetermined cartridge number is selected and taken out from a huge amount of storage space such as a storage shelf, for example, on the side of several dozen blades. Approximately 20 pieces are stored in the container 25A together with instructions. The eight groups of cartridges are stored vertically on the floor surface 28 of the container 25A and stacked one on top of the other along the notch grooves 29 thereof. In this way, the container 25A containing the eight groups of cartridges is transported to the reader printer, and is loaded into the main body 26 of the cartridge loading device A. Under such conditions, the following search operation will be performed.

まず、第6図に示した検出手段41からの信号に基つい
て、カートリッジがセットされたか否かが判断される。
First, it is determined whether or not a cartridge has been set based on a signal from the detection means 41 shown in FIG.

検出手段41からの信号は、CPU74を介してCPU
71に送られることになる(Sl)。カートリッジのセ
ットされた容器25Aが本体部26に装着されていなけ
れば、コントローラ24の表示部24Bに「未セット」
が表示され、装着されていれば「セット」が表示される
(S2.S3)。次に、実行キーが押されると、実行キ
ーが押された信号はCPU71からCPU74に送られ
、CPU74は駆動回路73にカートリッジをロードす
べき指示をし、カートリッジロード機構を駆動させて第
15図の(1)図から(4)図において説明したように
して一番目のカートリッジがカートリッジ装填部20に
装填される(S4.S5)。コード読取センサ39Aは
、カートリッジ装填部20に装填されたカートリッジに
貼られているラベルの1例えばバーコード等によって記
号化されているそのカートリッジの識別情報を読み取り
、その読み取った情報は、CPU74及びCPU71を
介して記憶部72に記憶されることになる。そして、コ
ントローラ24の表示部24Bには、読み取られたカー
トリッジ番号が表示される。例えば、装填されたカート
リッジの番号が20番であれば、r20−Jと表示され
る。このように装填されたカートリジの番号が表示され
ることで、検索情報の入力が効率的に行なえるようにな
る(86.87)。次に、取消/停止キーが押されずに
実行キーが押されると、CPU71からCPU74にマ
イクロフィルムの搬送信号が送られ、CPU74は駆動
回路73にフィルム搬送機構を駆動すべき指示をし、マ
イクロフィルムはフィルム搬送機構3によってローディ
ングされることになる(88〜510)。一方、実行キ
ーが押される前に取消/停止キーが押されると、取消/
停止キーが押された旨が記憶部72に記憶され、323
以降のステップの処理が実行されることになる(S 1
1)。ロープインクされたカートリッジの検索を行なう
ときには、オペレータは表示部24Bに表示されたカー
トリッジ番号と指示書に記載されている目的コマ番号を
見て、第1図乃至第3図に示すコントローラ24の操作
キ一部24Aから、検索すべき画像が写し込まれている
アドレス、換言すれば検索情報の入力を行なう。このア
ドレスの入力は、目的コマ番号をテンキーによって人力
することで行われる。例えば、そのカートリッジの10
00番目、1500番目及び1600番目のコマを検索
するときには、テンキーを用いて1000を押し、そし
てメモリーキーを押す。同様に、r1500.メモリー
キー」r1600. メモリーキー」の順に入力する。
The signal from the detection means 41 is sent to the CPU 74 via the CPU 74.
71 (Sl). If the container 25A in which the cartridge is set is not attached to the main body section 26, "Not set" will be displayed on the display section 24B of the controller 24.
is displayed, and if it is installed, "Set" is displayed (S2, S3). Next, when the execution key is pressed, a signal indicating that the execution key has been pressed is sent from the CPU 71 to the CPU 74, and the CPU 74 instructs the drive circuit 73 to load the cartridge, and drives the cartridge loading mechanism, as shown in FIG. The first cartridge is loaded into the cartridge loading section 20 as described in FIGS. (1) to (4) (S4 and S5). The code reading sensor 39A reads the identification information of the cartridge loaded in the cartridge loading section 20, which is encoded by a label such as a bar code, etc. on a label, and the read information is transmitted to the CPU 74 and the CPU 71. The data will be stored in the storage unit 72 via. Then, the read cartridge number is displayed on the display section 24B of the controller 24. For example, if the number of the loaded cartridge is number 20, it will be displayed as r20-J. By displaying the loaded cartridge number in this way, search information can be input efficiently (86.87). Next, when the execution key is pressed without pressing the cancel/stop key, a microfilm transport signal is sent from the CPU 71 to the CPU 74, the CPU 74 instructs the drive circuit 73 to drive the film transport mechanism, and the microfilm transport signal is sent to the CPU 74. is loaded by the film transport mechanism 3 (88-510). On the other hand, if the Cancel/Stop key is pressed before the Execute key is pressed, the Cancel/Stop key is pressed.
The fact that the stop key was pressed is stored in the storage unit 72, and 323
The processing of subsequent steps will be executed (S 1
1). When searching for a cartridge with rope ink, the operator looks at the cartridge number displayed on the display section 24B and the target frame number written on the instruction sheet, and operates the controller 24 shown in FIGS. 1 to 3. The address in which the image to be searched is imprinted, in other words, the search information is input from the key part 24A. This address is entered by manually entering the target frame number using the numeric keypad. For example, 10 of that cartridge
When searching for the 00th, 1500th, and 1600th frames, press 1000 using the numeric keypad and then press the memory key. Similarly, r1500. Memory key” r1600. Memory key”.

このアドレスの入力作業は、表示部24Bには装填され
ているカートリッジ番号が表示されているので、また、
表示部24Bは操作キ一部24Aの近傍に設けられてい
るので、指示書を見ながら非常に効率的に行なうことが
できる(S 12)。このようにして指示書に基づく検
索情報の入力か全て終了し、セットキーか押されると、
これまでに入力した検索情報か第14図に示したCPU
71を介して記憶部72に記憶される(813,514
)。CP U 74は、この記憶部72に記憶されてい
る検索情報をCPU71を介して入力し、その検索情報
に基づいて目的コマの検索処理を行なう。この検索処理
は、通常行われている公知の処理であるので、その詳細
な説明は省略する(S15)。この検索処理の結果、目
的アドレスつまり目的コマが見付かれは、その目的コマ
のアドレスが表示部24Bに表示され、そのコマの画像
はスクリーン10上に投影されることになる。また、フ
ローチャートでは示していないか、その画像を複写する
必要が有れば、プリントキーを押すことによって複写処
理が行われることになる。尚、前記複写処理に関しては
、検索情報を入力する際に複写の要否を事前に入力して
おき、自動的に複写処理が実行されるようにしておいて
も良い。また、表示部24Bに表示される検索コマの番
号は、例えば、目的コマがカートリッジ20番の150
0番目であったとすると、r20−1500Jと表示さ
れる(816.317)。もしも、目的コマが見付から
なければ、その検索情報を記憶部72に記憶させると同
時に、コントローラ24の表示部24Bに「アドレス無
し」の表示をさせる。これによって、オペレータは検索
情報の入力ミス等を容易に知ることができ、次の検索に
移ることができる(818,519)。1つのコマの検
索が終了し、次の目的コマを検索する場合には、エンタ
ーキーを押せば良い(S 20)。但し、前記の如く、
複写処理が自動的に実行され、オペレータ自身が目的コ
マの画像を確認する必要がない場合には、複写処理の終
了を待って直接次の目的コマの検索を行なわせるように
しても良い。エンターキーが押されることで、そのカー
トリッジについて他の検索アドレスが人力されている場
合には、以上の815から820までの処理が繰り返し
行われる。尚、目的コマの検索アドレスの追加を行なう
ときには、このステップにおいてそのアドレスの追加入
力を行なうことかできるようになっているC821)。
This address input work is done because the loaded cartridge number is displayed on the display section 24B.
Since the display section 24B is provided near the operation key section 24A, operations can be performed very efficiently while viewing the instructions (S12). In this way, when the input of search information based on the instructions is completed and the set key is pressed,
The search information entered so far or the CPU shown in Figure 14
71 to the storage unit 72 (813, 514
). The CPU 74 inputs the search information stored in the storage section 72 via the CPU 71, and performs search processing for the target frame based on the search information. Since this search process is a well-known process that is normally performed, a detailed explanation thereof will be omitted (S15). As a result of this search process, if a target address, that is, a target frame is found, the address of the target frame is displayed on the display section 24B, and the image of the frame is projected onto the screen 10. Further, if it is not shown in the flowchart or there is a need to copy the image, the copying process will be performed by pressing the print key. Regarding the copying process, the necessity of copying may be input in advance when inputting the search information, so that the copying process is automatically executed. Further, the number of the search frame displayed on the display section 24B is, for example, 150 where the target frame is cartridge number 20.
If it is the 0th one, r20-1500J is displayed (816.317). If the target frame is not found, the search information is stored in the storage section 72, and at the same time, "No address" is displayed on the display section 24B of the controller 24. As a result, the operator can easily know if there is an input error in the search information, and can move on to the next search (818, 519). When the search for one frame is completed and the user wants to search for the next target frame, the user only needs to press the enter key (S20). However, as mentioned above,
If the copying process is automatically executed and there is no need for the operator to check the image of the target frame, the operator may wait for the completion of the copying process and then directly search for the next target frame. If the enter key is pressed and another search address has been entered manually for that cartridge, the above processes from 815 to 820 are repeated. Incidentally, when adding the search address of the target frame, the address can be additionally input in this step (C821).

そして、そのカートリッジについての全てのコマの検索
か完了すれは、CPU71からCPU74にリワインド
信号か出力され、フィルム搬送機構3が作動してマイク
ロフィルムが一巻戻され(S22)、未ロードカートリ
ッジかまだ有れば、第15図の(5)図から(8)図に
示したように動作して、装填されていたカートリッジが
排出されると同時に次のカートリッジが装填されて、S
5から822のステップが容器25Aに収納されている
全てのカートリッジについて繰り返し行われる。尚、未
ロードのカートリッジが有るか否かは、カートリッジ検
出センサ39Bの検出信号に基づいて行われる(823
)。また、巻戻しが行われている場合、表示部24Bに
は、「リワインド」と表示されるようになっている(S
 22)。そして、装填されているカートリッジについ
ての検索か全て終了すると、そのカートリッジが排出さ
れ、表示部24Bには、「検索完了」と表示される(S
24)。最後にSll及びS18のステップで記憶され
た情報の内容が表示部24Bに表示される。例えば、検
索を取り消したカートリッジがあったときには、そのカ
ートリッジの番号か「28 ケンサクナン」と表示され
、また、20番のカートリッジの4500番目のコマか
見付からなかった場合には、その情報か「20−450
0  ナン」と表示される。尚、以上のように検索が行
われなかった項目が複数有る場合には、その表示の切り
替えはエンターキーによって行なえるようになっている
(S 25)。そして実行キーが押されると、全ての検
索処理か終了し、表示部24Bには「終了」か表示され
る(S26)。そして、次回の検索動作が可能な状態へ
と戻る。
When all the frames for that cartridge have been searched, a rewind signal is output from the CPU 71 to the CPU 74, and the film transport mechanism 3 is activated to rewind the microfilm one time (S22). If there is, it operates as shown in Figures (5) to (8) in Figure 15, and the loaded cartridge is ejected and the next cartridge is loaded at the same time, and the S
Steps 5 to 822 are repeated for all cartridges stored in the container 25A. Note that whether or not there is an unloaded cartridge is determined based on the detection signal of the cartridge detection sensor 39B (823).
). Furthermore, when rewinding is being performed, "Rewind" is displayed on the display section 24B (S
22). When the search for the loaded cartridge is completed, the cartridge is ejected, and the display section 24B displays "Search Complete" (S
24). Finally, the contents of the information stored in steps Sll and S18 are displayed on the display section 24B. For example, if there is a cartridge whose search was canceled, that cartridge number or "28 Kensakunan" will be displayed, and if the 4500th frame of the 20th cartridge cannot be found, that information or "20- 450
0 Nan” is displayed. If there are multiple items that have not been searched as described above, the display can be switched by pressing the enter key (S25). When the execution key is pressed, all search processing ends, and "End" is displayed on the display section 24B (S26). Then, the state returns to a state where the next search operation can be performed.

このようにして一連の検索処理が行われることになる。In this way, a series of search processes will be performed.

以上の実施例においては、カートリッジBの識別をそれ
に貼られている識別情報に基づいて行なうようにしたも
のについて記したが、その識別をマイクロフィルムに写
し込んだ識別情報に基づいて行なうものであっても、一
連の検索処理を行なうことは可能である。このように識
別情報かマイクロフィルムに写し込まれている形態のも
のについては、この識別情報を、ブリップマークを検出
するセンサ23に読み取らせるようにすれば良い。尚、
この形態の場合には、コード読み取りセンサ39Aは不
要となる。したがって、このような形態のものの検索を
自動的に行なうには、まず、マイクロフィルムをローデ
ィングして識別情報を読み取る必要があるから、第16
図に示しであるフローチャートのSIOのステップのフ
ィルムローディング処理を85のステップのカートリッ
ジロード処理の後に行なうようにすれば良い。
In the above embodiment, cartridge B is identified based on the identification information affixed to it, but it is also possible to identify the cartridge B based on the identification information imprinted on microfilm. However, it is possible to perform a series of search processes. If the identification information is imprinted on the microfilm in this way, the identification information may be read by the sensor 23 that detects the blip mark. still,
In this case, the code reading sensor 39A is not required. Therefore, in order to automatically search for items of this type, it is first necessary to load the microfilm and read the identification information.
The film loading process in the SIO step of the flowchart shown in the figure may be performed after the cartridge loading process in step 85.

また、第16図に示しであるフローチャートの88のス
テップにおいて取消/停止キーが押されたときには、取
消/停止キーが押された旨を記憶した後に522のステ
ップのリワインド処理を実行するよう、S22のステッ
プに戻るようにすれば良い。尚、この実施例の場合には
、センサ23が識別情報読取手段として機能することに
なる。
Further, when the cancel/stop key is pressed in step 88 of the flowchart shown in FIG. 16, S22 All you have to do is go back to the steps above. In this embodiment, the sensor 23 functions as identification information reading means.

このようにして全てのカートリッジについての検索が終
了すると、検索済みのカートリッジは容器25Bに収納
されることになる。カートリッジ8群が収納された容器
25Bは、その後本体部26から取り外され、保管棚ま
で運ばれて、収納されていた各カートリッジBが元の保
管棚にそれぞれ返却される。そして、その容器25Bに
は再度指示書に基づいてカートリジBが収納され、検索
のために繰り返し使用される。
When the search for all cartridges is completed in this way, the searched cartridges are stored in the container 25B. The container 25B containing the eight groups of cartridges is then removed from the main body 26 and transported to the storage shelf, and each of the stored cartridges B is returned to the original storage shelf. The cartridge B is then stored in the container 25B again based on the instructions and used repeatedly for searching.

以上のように、カートリッジが収容された容器からカー
トリッジ装填部20にカートリッジが自動的に装填され
、装填された後直ぐにその装填されているカートリッジ
の番号が表示されことになるので、オペレータは、カー
トリッジ装填部を覗き込んで、装填されているカートリ
ッジの背ラベルを見ながら検索情報入力を行なう必要は
なく、コントローラを見ながら検索情報入力が間違なく
効率的に行なえるようになる。また、1つのカートリッ
ジの検索終了後、カートリッジの装填と排出とがほぼ同
時に行われるから、検索効率が向上し、作業能率が向上
することになる。また、カートリッジの識別をその上面
に張り付けたラベルにより行なうようにしであるので、
従来のカートリッジで容易に対応することができる。
As described above, the cartridge is automatically loaded into the cartridge loading section 20 from the container containing the cartridge, and the number of the loaded cartridge is displayed immediately after loading, so the operator can There is no need to input search information while looking into the loading section and looking at the back label of the loaded cartridge, and it becomes possible to input search information accurately and efficiently while looking at the controller. Furthermore, after the search for one cartridge is completed, the cartridges are loaded and ejected almost simultaneously, which improves search efficiency and work efficiency. In addition, since the cartridge is identified by a label attached to its top surface,
This can easily be done with conventional cartridges.

尚、上記実施例においては、表示手段として機能する表
示部24Aには、識別情報と検索情報とが表示される形
態のものを例示したが、それぞれ別々に表示される形態
のものであってもよい。また、カートリッジを自動的に
装填するタイプのものを例示して説明したか、カートリ
ッジを1つづつ手差で装填するタイプのものでも本発明
は適用可能である。
In the above embodiments, the display section 24A functioning as a display means displays identification information and search information, but it may also display each separately. good. Further, although the description has been given by way of example of a type in which cartridges are automatically loaded, the present invention is also applicable to a type in which cartridges are manually loaded one by one.

また、カートリッジを識別するための情報形態として、
カートリッジの上面に張り付けたバーコード状のものを
例示したが、これに限られず、例えば磁気的に識別情報
を記録したような形態のものであっても良い。また、識
別情報としては、カートリッジの番号を記録したものを
例示したが、その他に、そのカートリッジを特定できる
ような識別情報であれば、例えば日付、会社名1氏等を
記録したような形態のものであっても良い。さらに、上
記実施例においては、カートリッジが装填部に装填され
た時点で初めてカートリッジの識別情報か読み取られる
形態を示したが、複数のカートリッジを収納した容器が
カートリッジ装填装置に装着された時点で、容器内に収
納されているカートリッジの識別情報が事前に読み取ら
れるようにしても良い。要は、カートリッジが装填部に
装填されるまでの間に、カートリッジの識別情報が読み
取られるようにしておきさえすれば良い。
In addition, as an information format for identifying cartridges,
Although a barcode-shaped barcode pasted on the top surface of the cartridge is shown as an example, the present invention is not limited to this, and the barcode may be of a type in which identification information is recorded magnetically, for example. In addition, although we have given an example of identification information that records the cartridge number, other identification information that can identify the cartridge may also be used, such as the date, company name, etc. It may be something. Furthermore, in the above embodiment, the identification information of the cartridge is read only when the cartridge is loaded into the loading section, but when a container containing a plurality of cartridges is loaded into the cartridge loading device, The identification information of the cartridge stored in the container may be read in advance. In short, it is only necessary that the identification information of the cartridge be read before the cartridge is loaded into the loading section.

また、上記実施例においてはロール状のマイクロフィル
ムが収納されたカートリッジにおける自動検索について
説明したが、本発明は、フィッシュフィルムを積層状に
収容した容器を用いての自動検索についても適用できる
。さらにまた、上記実施例においては、カートリッジ装
填装置に2個の容器が装着される形態を示したが、1個
の容器のみが装着される形態であっても良い。具体的に
は、1個の容器が移動可能に装着され、この容器を移動
させながら、装填対象カートリッジを装填部に位置決め
し、位置決めされたカートリッジを逐一装填すると共に
、使用済みとなったカートリッジを容器の元の場所に戻
す形態であっても良い。
Further, in the above embodiment, an automatic search in a cartridge containing a roll of microfilm has been described, but the present invention can also be applied to an automatic search using a container containing a stack of fish films. Furthermore, although in the above embodiment, two containers are attached to the cartridge loading device, it is also possible to attach only one container. Specifically, one container is movably attached, and while moving this container, the cartridges to be loaded are positioned in the loading section, and the positioned cartridges are loaded one by one, and the used cartridges are loaded. It may also be in the form of being returned to its original location in the container.

さらに、上記実施例においては、複数のカートリッジを
逐一自動的に装填するカートリ・ンジ装填装置を用いた
ものを例示したか、本発明は、このようなカートリッジ
装填装置を用いるものに限られず、各カートリッジを手
動にて個々に装填する形態の装置についても適用できる
Furthermore, although the above embodiments have been exemplified using a cartridge loading device that automatically loads a plurality of cartridges one by one, the present invention is not limited to the use of such a cartridge loading device; The present invention can also be applied to an apparatus in which cartridges are manually loaded individually.

発明の効果 以上の説明により明らかなように、本発明によれば、装
填されているカートリジ識別情報の内容が検索情報入力
手段の近傍に設けられている表示手段に表示されるよう
になっているので、検索情報の入力が容易になり、検索
効率を向上させることができる。
Effects of the Invention As is clear from the above explanation, according to the present invention, the content of the loaded cartridge identification information is displayed on the display means provided near the search information input means. Therefore, input of search information becomes easy and search efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、カートリッジ装填装置Aを取り付けたリーダ
ープリンタの外観斜視図、 第2図は、第1図に示したリーダープリンタのコントロ
ーラの外歓図、 第3図は、同コントローラに配置されているキー配列を
示す図、 第4図は、同リーダープリンタの光学系の概略構成図、 第5図は、第1図に示したカートリッジ装填装置Aの斜
視図、 第6図は、そのカートリッジ装填装置Aを構成する容器
の斜視図、 第7図は、容器25及び本体部26等の分解斜視図、 第8図は、本体部26及び容器移動機構を示す要部を拡
大した斜視図、 第9図、は仕切り板53等の斜視図、 第10図は、第9図に示した仕切り板53の要部を拡大
した正面図、 第11図は、第9図に示した仕切り板53の平面図、 第12図は、仕切り板53の要部を拡大した平面図であ
り、その(1)図はその押さえ爪55が作動姿勢をとっ
た状態を示した図、(2)図はその押さえ爪55が退避
姿勢をとった状態を示した図、 第13図は、カートリッジBを装填する割り込み動作の
説明に供する概略平面図であり、その(1)図はロック
解除前の状態を示した図、(2)図はロックを解除して
その後の割り込み動作中の状態を示した図、 第14図は、本発明に係る画像投影装置の制御系のブロ
ック図、 第15図の(1)図から(8)図は、カートリッジ移動
機構27によるカートリッジBの装填等の動作を説明に
供する図、 第16図は、本発明に係る画像投影装置の動作を示すフ
ローチャートである。 3・・・フィルム搬送機構、 20・・・カートリッジ装填装置 24・・・コントローラ(検索情報入力手段)、24B
・・・表示部(表示手段)、 39A・・・コ ド読取センサ (識別情報読取手段) A・・カートリ ッジ装填装置、 B・・ カートリッジ、 F・・・マイクロフィルム。
Fig. 1 is an external perspective view of the reader printer with cartridge loading device A attached, Fig. 2 is an external view of the controller of the reader printer shown in Fig. 1, and Fig. 3 is an external view of the reader printer shown in Fig. 1. FIG. 4 is a schematic diagram of the optical system of the reader printer; FIG. 5 is a perspective view of the cartridge loading device A shown in FIG. 1; FIG. 6 is a diagram showing the cartridge loading device. FIG. 7 is an exploded perspective view of the container 25, main body 26, etc.; FIG. 8 is an enlarged perspective view of main parts showing the main body 26 and the container moving mechanism; 9 is a perspective view of the partition plate 53, etc., FIG. 10 is an enlarged front view of the main part of the partition plate 53 shown in FIG. 9, and FIG. 11 is a perspective view of the partition plate 53 shown in FIG. Plan view, FIG. 12 is an enlarged plan view of the main part of the partition plate 53, in which figure (1) shows the state in which the presser claw 55 is in the operating position, and figure (2) shows its state. FIG. 13 is a schematic plan view for explaining the interrupt operation for loading the cartridge B, and FIG. 13 shows the state before the lock is released. FIG. 14 is a block diagram of the control system of the image projection apparatus according to the present invention, and FIG. ) to (8) are diagrams for explaining operations such as loading the cartridge B by the cartridge moving mechanism 27, and FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the image projection apparatus according to the present invention. 3... Film transport mechanism, 20... Cartridge loading device 24... Controller (search information input means), 24B
...Display section (display means), 39A... Code reading sensor (identification information reading means) A... Cartridge loading device, B... Cartridge, F... Microfilm.

Claims (1)

【特許請求の範囲】  マイクロフィルムの画像を検索して投影する画像投影
装置であって、 マイクロフィルムの識別情報を読み取る識別情報読取手
段と、 前記画像投影装置のマイクロフィルム装填部に装填され
ているマイクロフィルムの検索情報を入力する検索情報
入力手段と、 当該検索情報入力手段の近傍に設けられ、前記装填部に
装填されているマイクロフィルムの識別情報を表示する
表示手段と、 前記検索情報入力手段から入力された検索情報に基づい
て、前記マイクロフィルムから所望の画像を検索して投
影させる検索手段とを有することを特徴とする画像投影
装置。
[Scope of Claims] An image projection device for searching and projecting an image on a microfilm, comprising: an identification information reading means for reading identification information on the microfilm; and an identification information reading means loaded in a microfilm loading section of the image projection device. search information input means for inputting search information for microfilm; display means provided near the search information input means for displaying identification information of the microfilm loaded in the loading section; and the search information input means An image projection apparatus comprising: a search means for searching and projecting a desired image from the microfilm based on search information input from the microfilm.
JP23879690A 1989-11-27 1990-09-07 Image projecting device Pending JPH04118642A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23879690A JPH04118642A (en) 1990-09-07 1990-09-07 Image projecting device
US08/144,721 US5357295A (en) 1989-11-27 1993-10-28 Image projecting apparatus provided with cartridge loader

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