JPH04117244U - A device that allows the output member to perform compound movements - Google Patents
A device that allows the output member to perform compound movementsInfo
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ハウジング２０に回転自在に軸支された入力
軸２２に、その外周面に無端状の溝カム２８が形成され
た周面カム２６を軸着し、前記溝カム２８に係合すると
ともに前記周面カム２６に当接して滑動する滑動部材３
０に一体的に設けられた出力部材３２とこの出力部材３
２の運動方向を前記入力軸２２の軸方向への移動とこの
入力軸２２に直交する２軸のうち一方の軸方向への移動
とに規制する規制部材３６とを設けて、出力部材３２に
複合運動を行なわせるようにした。
【効果】 出力部材の２次元領域内における運動を１個
のカムで直接制御しているので、所定の動作精度を容易
に確保することができるばかりか、その１個のカムを交
換するのみで、容易に運動軌跡を変更することができる
とともに、装置の部品点数を大幅に削減し得るので、装
置の組立工数低減および製造コストの低減を図ることが
できる。
(57) [Summary] [Structure] A circumferential cam 26 having an endless grooved cam 28 formed on its outer circumferential surface is pivotally attached to an input shaft 22 that is rotatably supported by a housing 20. a sliding member 3 that engages with 28 and slides in contact with the circumferential cam 26;
An output member 32 integrally provided with 0 and this output member 3
The output member 32 is provided with a regulating member 36 that regulates the movement direction of the input shaft 22 in the axial direction of the input shaft 22 and in the axial direction of one of the two axes perpendicular to the input shaft 22. I made them do compound movements. [Effect] Since the movement of the output member in the two-dimensional area is directly controlled by one cam, not only can the specified movement accuracy be easily ensured, but also by simply replacing that one cam. Since the motion locus can be easily changed and the number of parts of the device can be significantly reduced, the number of man-hours for assembling the device and the manufacturing cost can be reduced.
Description
【０００１】0001
本考案は、組立機械用ヘッド、自動パーツハンドリング、産業用ロボットなど の産業用自動機械に使用されている出力部材に複合運動を行なわせる装置に係わ り、特に簡易な機構をもって出力部材を所定の２次元領域内で複合運動させるこ とができる装置に関する。 This invention is suitable for assembly machine heads, automatic parts handling, industrial robots, etc. Related to devices used in industrial automatic machines that allow output members to perform compound movements. In particular, it is possible to make compound movements of the output member within a predetermined two-dimensional area using a simple mechanism. It relates to a device that can do this.
【０００２】0002
従来この種の装置として、特公昭５５−４９７８号公報に提案されているもの がある。 A conventional device of this type was proposed in Japanese Patent Publication No. 55-4978. There is.
【０００３】 当該提案のものは、図３に示すように、入力軸１の等速回転を２つの出力軸２ ，３のそれぞれ独立した揺動回転に変換する伝動手段４と、この伝動手段４のケ ーシング５にその入力軸１に対して平行に配設された案内ロッド６と、この案内 ロッド６に摺動移動自在に嵌装された摺動ブロック７と、この摺動ブロック７に 前記案内ロッド６に対して直角に交叉して形成された摺動溝８と、この摺動溝８ に一端が滑り対偶で係合され他端が前記伝動手段４の一方の出力軸２に固着され た摺動ブロック駆動用のレバー９と、前記案内ロッド６に直角に交叉して前記摺 動ブロック７に摺動移動自在に嵌合された摺動棒１０と、この摺動棒１０の一端 に固定されて設けられ前記案内ロッド６に対して平行な摺動溝部１１を有する係 合部材１２と、この係合部材１２の摺動溝部１１に一端が滑り対偶で係合され他 端が前記伝動手段４の他方の出力軸３に固着された摺動棒駆動用のレバー１３と 、前記摺動棒１０の他端に固定されて設けられた出力部材１４とからなっており 、出力部材１４は摺動ブロック７の摺動方向（Ｙ軸方向）と摺動棒１０の摺動方 向（Ｘ軸方向）とに沿って、２つのレバー９，１３のそれぞれの揺動に応じて複 合運動されつつ平行に移動され、かつその運動し得る領域Ａは摺動ブロック７の 往復摺動ストロークＳ1 と摺動棒１０の往復摺動ストロークＳ2 とによって形成 される２次元の矩形平面内になっている。As shown in FIG. 3, this proposal includes a transmission means 4 that converts the constant rotation of the input shaft 1 into independent oscillating rotation of the two output shafts 2 and 3, and this transmission means 4. a guide rod 6 disposed in a casing 5 parallel to the input shaft 1; a sliding block 7 fitted to the guide rod 6 so as to be slidable; A sliding groove 8 is formed to cross the rod 6 at right angles, and one end of the sliding groove 8 is engaged with the sliding groove 8 as a sliding pair, and the other end is fixed to one output shaft 2 of the transmission means 4. A lever 9 for driving the sliding block, a sliding rod 10 that intersects the guide rod 6 at right angles and is slidably fitted into the sliding block 7, and is fixed to one end of the sliding rod 10. an engaging member 12 provided with a sliding groove 11 parallel to the guide rod 6; one end of the engaging member 12 is engaged with the sliding groove 11 in a sliding pair, and the other end is engaged with the sliding groove 11 of the engaging member 12; It consists of a lever 13 for driving a sliding rod fixed to the other output shaft 3 of the slide rod 10, and an output member 14 fixed to the other end of the sliding rod 10. Along the sliding direction of the moving block 7 (Y-axis direction) and the sliding direction of the sliding rod 10 (X-axis direction), the two levers 9 and 13 are moved in parallel while being subjected to compound movements according to their respective rocking movements. The region A in which the slide block 7 is moved and the area A in which it can move is within a two-dimensional rectangular plane formed by the reciprocating sliding stroke S 1 of the sliding block 7 and the reciprocating sliding stroke S 2 of the sliding rod 10. .
【０００４】0004
しかしながら、前記提案の装置にあっては、レバー９，１３を介して出力部材 １４に平行運動を行なわせているため、出力部材１４に対する反力が大きくなる とレバー９，１３の曲げ変形が無視できなくなり、所定の動作精度を維持するこ とが困難になる。また、入力軸１の等速回転運動を出力軸２，３の各々独立した 揺動回転運動に変換するために２個のグロボイダルカムを使用しており各々の出 力軸２，３の揺動回転運動を決定するカムの形状加工工程が複雑である。さらに 、出力部材１４の平行運動を所定の動作精度で行なわせるためにはケーシング５ への各部品の組付け精度を所定の範囲に保たなければならず、組立工数が多くな りがちである。しかも、出力部材１４の運動軌跡を変更するにあたっては、２個 のグロボイダルカムのカム形状を各々変更しなければならず、繁雑な工程を要す るという問題点があった。 However, in the proposed device, the output member is Since the output member 14 is made to move in parallel, the reaction force against the output member 14 becomes large. As a result, the bending deformation of the levers 9 and 13 can no longer be ignored, making it difficult to maintain the specified operating accuracy. becomes difficult. In addition, the uniform rotational motion of the input shaft 1 can be controlled independently of the output shafts 2 and 3. Two globoidal cams are used to convert the motion into rocking rotation, and each output The process of shaping the cam that determines the rocking rotational motion of the force shafts 2 and 3 is complicated. moreover , in order to perform the parallel movement of the output member 14 with a predetermined movement accuracy, the casing 5 is The assembly accuracy of each part must be maintained within a predetermined range, which increases the number of assembly steps. tend to be Moreover, when changing the motion trajectory of the output member 14, two The cam shape of each globoidal cam must be changed, which requires a complicated process. There was a problem that
【０００５】 本考案は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易 な構造をもって所定の２次元領域内で出力部材に複合運動を行なわせ得る装置を 提供することにある。[0005] This invention was devised in view of these problems, and its purpose is to provide a simple A device with a structure that allows an output member to perform compound movements within a predetermined two-dimensional area. It is about providing.
【０００６】[0006]
本発明は前記の目的を達成するために、ハウジングに回転自在に軸支された入 力軸と、該ハウジング内で該入力軸に軸着され、前記入力軸の回転角度に応じた 径方向の変位量を付与する外周面形状を有して形成された周面カムと、該周面カ ムの外周面に形成され、前記入力軸の回転角度に応じた軸方向の変位量を付与す る無端状の溝カムと、該溝カムに係合すると共に前記周面カムに当接して滑動す る滑動部材と、該滑動部材に一体的に設けられて前記ハウジング外に露出された 出力部材と、該出力部材に一体的に設けられると共に、前記入力軸の軸方向への 移動と該入力軸に直交する２軸の内一方の軸方向への移動とを許容されて前記ハ ウジングに係合され、該出力部材の運動を規制する規制部材とを備えて出力部材 に複合運動を行なわせる装置を構成する。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has an inlet rotatably supported in a housing. a power shaft, and a shaft rotatably mounted to the input shaft within the housing and configured to rotate according to the rotation angle of the input shaft. A circumferential cam formed with an outer circumferential shape that imparts a radial displacement amount, and the circumferential cam. is formed on the outer circumferential surface of the input shaft to apply an axial displacement amount according to the rotation angle of the input shaft. an endless grooved cam that engages with the grooved cam and slides in contact with the circumferential cam; a sliding member provided integrally with the sliding member and exposed outside the housing; an output member; and an output member integrally provided with the output member and extending in the axial direction of the input shaft. The hub is allowed to move and move in the direction of one of the two axes perpendicular to the input axis. and a regulating member that is engaged with the housing and regulates the movement of the output member. Construct a device that allows the robot to perform compound movements.
【０００７】[0007]
前記構成を有する本考案によれば、入力軸が回転されるとこの入力軸に軸着さ れた周面カムが入力軸と同一の回転速度で回転するので、この周面カムの外周面 に当接している滑動部材およびそれに一体的に設けられている出力部材は、入力 軸の回転角度に応じて前記周面カムの外周面形状に従った前記入力軸径方向の変 位を与えられる。 According to the present invention having the above configuration, when the input shaft is rotated, the input shaft is attached to the input shaft. Since the peripheral cam rotates at the same speed as the input shaft, the outer peripheral surface of this peripheral cam rotates at the same speed as the input shaft. The sliding member in contact with the input member and the output member integrally provided therewith are A change in the input shaft radial direction according to the outer peripheral surface shape of the peripheral cam according to the rotation angle of the shaft. be given a rank.
【０００８】 また、これと同時に前記滑動部材は、周面カムの外周面に形成されている溝カ ムにも係合しているので、周面カムが回転すると、その回転角度に応じた入力軸 軸方向の変位を与えられ、この滑動部材に一体的に設けられている出力部材も滑 動部材と同様の入力軸軸方向の変位を与えられる。[0008] Also, at the same time, the sliding member moves into the groove formed on the outer circumferential surface of the circumferential cam. When the circumferential cam rotates, the input shaft changes according to the angle of rotation. The output member, which is given an axial displacement and is integrally provided with this sliding member, also slides. The input shaft is given the same displacement in the axial direction as the moving member.
【０００９】 一方、出力部材の運動はこの出力部材に一体的に設けられて装置のハウジング と係合する規制部材によって入力軸の軸方向と、入力軸と直交する２軸の内一方 の軸方向への移動のみが許容されているので、最終的に、出力部材は入力軸の軸 心に平行ないずれかの平面内で、周面カムの外周面形状と溝カムの形状とから定 められる、入力軸の回転角度に応じた複合運動を行なうのである。[0009] On the other hand, the movement of the output member is controlled by a housing provided integrally with the output member. The axial direction of the input shaft and one of the two shafts perpendicular to the input shaft are controlled by the regulating member that engages with the input shaft. is only allowed to move in the axial direction, so the output member is finally In any plane parallel to the center, determine from the outer peripheral surface shape of the peripheral cam and the shape of the grooved cam. The input shaft performs a complex movement according to the rotation angle of the input shaft.
【００１０】 また、前述のように、１個のカムで出力部材の運動を直接制御しているので、 所定の動作精度を維持するのが容易である。0010 Also, as mentioned above, since the movement of the output member is directly controlled by one cam, It is easy to maintain a certain operating accuracy.
【００１１】 さらに、装置を構成する部品点数を削減することができるので、装置の組立工 数を低減することができ、製造コストの低減を図ることができる。[0011] Furthermore, the number of parts that make up the device can be reduced, making it easier to assemble the device. The number can be reduced, and manufacturing costs can be reduced.
【００１２】 加えて、出力部材の運動軌跡を変更する際に、１個のカムのみを交換すればよ いので、変更作業が容易である。0012 In addition, when changing the motion trajectory of the output member, only one cam needs to be replaced. Therefore, modification work is easy.
【００１３】[0013]
【実施例】 以下に、本考案の好適な一実施例を、添附図面に基づき詳述する。図１は本考 案に係る出力部材に複合運動を行なわせる装置の縦断面図を示し、図２はその図 １中のii−ii線矢視断面図を示している。【Example】 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 1 is the main idea. FIG. 2 shows a longitudinal cross-sectional view of the proposed device for causing the output member to perform a compound motion. 1 is a sectional view taken along the line ii-ii in FIG.
【００１４】 図１において、ハウジング２０には、一対のベアリング２４ａ，２４ｂが、一 方はハウジング本体２０ａに、もう一方はハウジング本体２０ａに密嵌合される 蓋部２０ｂに固設されている。本実施例にあってはこれらのベアリング２４ａ， ２４ｂにはボール・ベアリングを採用している。[0014] In FIG. 1, the housing 20 includes a pair of bearings 24a and 24b. One is tightly fitted into the housing main body 20a, and the other is tightly fitted into the housing main body 20a. It is fixed to the lid part 20b. In this embodiment, these bearings 24a, 24b uses ball bearings.
【００１５】 入力軸２２は、前記の一対のベアリング２４ａ，２４ｂによってハウジング２ ０に対して回転自在に軸支されている。[0015] The input shaft 22 is connected to the housing 2 by the pair of bearings 24a and 24b. It is rotatably supported with respect to 0.
【００１６】 入力軸２２には、周面カム２６が固着されており、この周面カム２６は前記の 一対のベアリング２４ａ，２４ｂに挟まれるようにしてハウジング２０内に配設 されている。ここで、図２を参照して周面カム２６の外周面形状について述べる と、本実施例にあっては、その軸心に直交する横断面で見て略楕円形を成してい る。ただし、この外周面形状は、入力軸の回転角度に応じて所望の径方向変位が 得られるように適宜決定すればよく、例えば円筒カムを入力軸２２に対して偏心 させて固着することにより入力軸２２径方向の変位を与えるように構成してもよ い。[0016] A circumferential cam 26 is fixed to the input shaft 22, and this circumferential cam 26 has the above-mentioned shape. Arranged within the housing 20 so as to be sandwiched between a pair of bearings 24a and 24b. has been done. Here, the outer circumferential surface shape of the circumferential cam 26 will be described with reference to FIG. In this example, it has a substantially elliptical shape when viewed in a cross section perpendicular to its axis. Ru. However, this outer peripheral surface shape has a desired radial displacement depending on the rotation angle of the input shaft. For example, the cylindrical cam may be set eccentrically with respect to the input shaft 22. It may be configured to provide displacement in the radial direction of the input shaft 22 by fixing the input shaft 22 in the radial direction. stomach.
【００１７】 周面カム２６の外周面上には、溝カム２８が無端状に形成されている。この溝 カム２８は、図１に示す通り、入力軸２２の回転角度に応じて所定の入力軸２２ の軸方向の変位を与えるように、蛇行させて設けられている。[0017] On the outer peripheral surface of the peripheral cam 26, a grooved cam 28 is formed in an endless shape. this groove As shown in FIG. It is provided in a meandering manner so as to provide an axial displacement of .
【００１８】 この周面カム２６と溝カム２８とには、滑動部材３０が係合している。滑動部 材３０は、溝カム２８内に挿入されてこれに沿って摺動移動自在に係合されてい る丸軸状のカムフォロワ３０ａと、周面カム２６の外周面に当接されて摺動する スライダー３０ｂとからなり、カムフォロワ３０ａは、スライダー３０ｂに植設 されている。[0018] A sliding member 30 is engaged with the circumferential cam 26 and the grooved cam 28. sliding part The material 30 is inserted into the grooved cam 28 and engaged so as to be able to freely slide along the grooved cam 28. The round shaft-shaped cam follower 30a contacts and slides on the outer circumferential surface of the circumferential cam 26. The cam follower 30a is installed on the slider 30b. has been done.
【００１９】 出力部材３２はその長辺を入力軸２２の軸方向に直交する方向に沿わせた長方 形状の板材でなり、ハウジング２０外に露出されて設けられている。その略中央 部には突出部３４が形成されており、この突出部３４において滑動部材３０と一 体的に結合されている。すなわち、本実施例ではこの突出部３４がスライダー３ ０ｂになっており、この突出部３４は、ハウジング２０の上壁面に入力軸２２の 軸方向に沿って開口された長穴２０ｃを挿通されて、周面カム２６の外周面に当 接している。なお、本実施例にあっては、出力部材３２とスライダー３０ｂとが 一体的に形成されており、カムフォロワ３０ａを別部材としているが、出力部材 ３２とスライダー３０ｂおよびカムフォロワ３０ａとを一体的に形成するように してもよい。また、出力部材３２とスライダー３０ｂとカムフォロワ３０ａとを 各々独立の部材として形成しておき、それらを一体的に結合するようにしてもよ い。[0019] The output member 32 is a rectangle whose long side is perpendicular to the axial direction of the input shaft 22. It is made of a shaped plate and is exposed outside the housing 20. approximately in the center A protruding part 34 is formed in the part, and the sliding member 30 is aligned with the protruding part 34. physically connected. That is, in this embodiment, this protrusion 34 is attached to the slider 3. 0b, and this protrusion 34 is attached to the upper wall surface of the housing 20 of the input shaft 22. It is inserted through the elongated hole 20c opened along the axial direction and comes into contact with the outer peripheral surface of the peripheral cam 26. are in contact with each other. Note that in this embodiment, the output member 32 and the slider 30b are Although the cam follower 30a is a separate member, the output member 32, slider 30b, and cam follower 30a are integrally formed. You may. In addition, the output member 32, slider 30b, and cam follower 30a are It is also possible to form each member as an independent member and then connect them integrally. stomach.
【００２０】 一方、図２に示すように、出力部材３２の一端部側には、ハウジング２０に係 合して出力部材３２の運動を規制するための規制部材３６が一体的に設けられて いる。本実施例では、この規制部材３６はハウジング２０に向けて出力部材３２ から直角に延出された平板材でなり、ハウジング２０の内部に画成されている保 持部３８に係合されている。保持部３８は、ハウジング２０の内部において入力 軸２２と平行に配置されて当該ハウジング２０に固設された一対の平板４０によ って構成され、これらの平板４０で画成される保持空間内に規制部材３６が挿入 されていて、規制部材３６とハウジング２０内に保持空間を画成する平板４０と は、平板状のころがり軸受４２を介して係合している。すなわち、出力部材３２ は入力軸２２の軸方向および入力軸２２と直交する２軸のうちの一方の軸方向へ の運動のみが許容されている。なお、ころがり軸受４２は、流体潤滑軸受などの すべり軸受で代用することも可能である。[0020] On the other hand, as shown in FIG. 2, one end of the output member 32 is provided with a A regulating member 36 for regulating the movement of the output member 32 is also integrally provided. There is. In the present embodiment, this regulating member 36 is directed toward the housing 20 from the output member 32. The housing is made of a flat plate extending at right angles from the housing 20 and is defined inside the housing 20. It is engaged with the holding portion 38. The holding part 38 is provided with an input inside the housing 20. A pair of flat plates 40 arranged parallel to the shaft 22 and fixed to the housing 20 The regulating member 36 is inserted into the holding space defined by these flat plates 40. and a flat plate 40 defining a holding space within the regulating member 36 and the housing 20. are engaged via a flat plate-shaped rolling bearing 42. That is, the output member 32 is in the axial direction of the input shaft 22 and in the axial direction of one of the two axes orthogonal to the input shaft 22. Only movements are allowed. Note that the rolling bearing 42 is a fluid-lubricated bearing or the like. It is also possible to use a sliding bearing instead.
【００２１】 また、出力部材３２の他端部側には、当該出力部材３２およびこれに一体化さ れた滑動部材３０を周面カム２６の外周面に対して当接させるべく付勢するため のスプリング４４が設けられている。本実施例にあっては、このスプリング４４ は、ハウジング２０の上壁面に入力軸２２の軸方向に沿って開口された長穴２０ ｄを挿通されて出力部材３２とハウジング２０底部との間に配設され、両者を結 合する引きバネである。なお、出力部材３２がその自重によって充分安定して周 面カム２６の外周面に追従して運動可能であるという条件の下では、スプリング ４４は省略することができる。[0021] Further, on the other end side of the output member 32, the output member 32 and a device integrated therein are provided. In order to urge the slidable member 30 to come into contact with the outer circumferential surface of the circumferential cam 26. A spring 44 is provided. In this embodiment, this spring 44 is an elongated hole 20 opened in the upper wall surface of the housing 20 along the axial direction of the input shaft 22. d is inserted between the output member 32 and the bottom of the housing 20, and connects the two. It is a tension spring that fits. Note that the output member 32 is sufficiently stable due to its own weight around the circumference. Under the condition that it is movable following the outer peripheral surface of the surface cam 26, the spring 44 can be omitted.
【００２２】 次に、以上のように構成された実施例の作用について説明する。ハウジング２ ０に対して一対のベアリング２４ａ，２４ｂによって回転自在に軸支されている 入力軸２２が回転されると、この入力軸２２にハウジング２０内において軸着さ れている周面カム２６が、入力軸２２と同一の回転速度で回転する。このとき、 入力軸２２の軸心から周面カム２６の外周面までの距離は、入力軸２２の回転角 度と周面カム２６の外周面形状とに応じて変化する。一方、出力部材３２に一体 的に形成されているスライダー３０ｂは、周面カム２６の外周面に当接されてい るので、出力部材３２の入力軸２２の軸心からの距離は、入力軸２２の回転角度 に応じて変化する。つまり、出力部材３２は、入力軸２２の回転によって、図１ Ｘ軸方向への変位が与えられることになる。[0022] Next, the operation of the embodiment configured as above will be explained. housing 2 It is rotatably supported by a pair of bearings 24a and 24b relative to 0. When the input shaft 22 is rotated, the input shaft 22 is attached to the housing 20. The circumferential cam 26 rotates at the same rotational speed as the input shaft 22. At this time, The distance from the axis of the input shaft 22 to the outer peripheral surface of the peripheral cam 26 is determined by the rotation angle of the input shaft 22. It changes depending on the degree and the shape of the outer circumferential surface of the circumferential cam 26. On the other hand, integrated with the output member 32 The slider 30b, which is formed in the same manner as shown in FIG. Therefore, the distance of the output member 32 from the axis of the input shaft 22 is determined by the rotation angle of the input shaft 22. It changes depending on. In other words, the output member 32 is rotated as shown in FIG. 1 by the rotation of the input shaft 22. A displacement in the X-axis direction will be applied.
【００２３】 また、出力部材３２と一体的に結合されている滑動部材３０のカムフォロワ３ ０ａは、周面カム２６の外周面に形成されている溝カム２８に係合しており、そ の溝カム２８は入力軸２２すなわち周面カム２６の回転角度に応じて、所定の軸 方向の変位が得られるように形成されているので、入力軸２２が回転し、周面カ ム２６が回転すると、滑動部材３０とそれに一体的に結合されている出力部材３ ２は、上記Ｘ軸方向への変位と同時に、入力軸２２の回転角度に応じた軸方向へ の変位、すなわち図１Ｙ軸方向への変位が与えられることになる。[0023] Also, the cam follower 3 of the sliding member 30 is integrally coupled with the output member 32. 0a engages with a grooved cam 28 formed on the outer circumferential surface of the circumferential cam 26; The grooved cam 28 moves to a predetermined axis according to the rotation angle of the input shaft 22, that is, the circumferential cam 26. Since the input shaft 22 is formed so as to obtain displacement in the direction, the input shaft 22 rotates and the peripheral surface When the system 26 rotates, the sliding member 30 and the output member 3 integrally connected thereto 2 is simultaneously displaced in the X-axis direction and in the axial direction according to the rotation angle of the input shaft 22. , that is, a displacement in the Y-axis direction in FIG.
【００２４】 一方、出力部材３２の一端部近傍に、出力部材３２から一体的に突設されてい る平板状の規制部材３６は、ハウジング２０の内部に一対の平板４０によって画 成されている保持空間に挿入されていて、この規制部材３６は、ハウジング２０ に対して、軸受４２を介して、この規制部材３６自体を含む平面内での運動のみ が許容されているので、この規制部材３６に一体的に結合されている出力部材３ ２は、そのＸ軸，Ｙ軸廻りの振れが抑止されるのである。[0024] On the other hand, near one end of the output member 32, an integrally protruding portion is provided from the output member 32. The flat plate-shaped regulating member 36 is defined by a pair of flat plates 40 inside the housing 20. The regulating member 36 is inserted into a holding space formed by the housing 20. However, through the bearing 42, only movement within a plane that includes this regulating member 36 itself is possible. is allowed, so the output member 3 integrally connected to this regulating member 36 2, the vibration around the X and Y axes is suppressed.
【００２５】 また、出力部材３２の他端部は、スプリング４４を介してハウジング２０の底 部側へ付勢されている。すなわち、出力部材３２に一体的に結合されている突出 部３４は、周面カム２６の外周面に向けて付勢されているので、突出部３４は、 安定して周面カム２６の外周面に追従することができ、出力部材３２の図１Ｘ軸 方向の踊りを抑止することができる。[0025] Further, the other end of the output member 32 is connected to the bottom of the housing 20 via a spring 44. It is biased towards the side. That is, a protrusion that is integrally coupled to the output member 32 Since the portion 34 is biased toward the outer peripheral surface of the circumferential cam 26, the protruding portion 34 is It can stably follow the outer circumferential surface of the circumferential cam 26, and the It is possible to suppress the dance of directions.
【００２６】 また、前述のように、１条の溝カム２８がその外周面に形成された周面カム２ ６で出力部材３２の運動を直接制御しているので、所定の動作精度を維持するの が容易である。[0026] Further, as described above, the circumferential cam 2 has a single grooved cam 28 formed on its outer circumferential surface. 6 directly controls the movement of the output member 32, so it is difficult to maintain a predetermined operational accuracy. is easy.
【００２７】 加えて、出力部材３２の運動軌跡を変更する際には、１条の溝カム２８がその 外周面に形成された周面カム２６のみを交換すればよいので、変更作業が容易で ある。[0027] In addition, when changing the motion trajectory of the output member 32, the single grooved cam 28 Since only the circumferential cam 26 formed on the outer circumferential surface needs to be replaced, modification work is easy. be.
【００２８】 さらに、装置を構成する部品点数を削減することができるので、装置の組立工 数を低減することができ、製造コストの低減を図ることができる。[0028] Furthermore, the number of parts that make up the device can be reduced, making it easier to assemble the device. The number can be reduced, and manufacturing costs can be reduced.
【００２９】[0029]
以上詳述したように、本考案によれば、次のような優れた効果を発揮する。 （１）出力部材の２次元領域内における運動を１個のカムで直接制御しているの で、所定の動作精度を容易に確保することができるばかりか、その１個のカムを 交換するのみで、容易に運動軌跡を変更することができる。 （２）装置の部品点数を大幅に削減し得るので、装置の組立工数低減および製造 コストの低減を可及的に図ることができる。 As detailed above, the present invention provides the following excellent effects. (1) The movement of the output member in a two-dimensional area is directly controlled by one cam. Not only can you easily ensure the predetermined movement accuracy, but you can also The trajectory of movement can be easily changed by simply replacing it. (2) The number of parts in the device can be significantly reduced, reducing assembly man-hours and manufacturing. Cost reduction can be achieved as much as possible.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
【図１】本考案に係る出力部材に複合運動を行なわせる
装置の好適な一実施例を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a preferred embodiment of a device for causing an output member to perform a compound motion according to the present invention.
【図２】図１中のii−ii線矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line ii-ii in FIG. 1;
【図３】従来の装置を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a conventional device.
２０…ハウジング ２０ａ…ハウジング本体 ２０ｂ…蓋部 ２０ｃ，２０ｄ…長穴 ２２…入力軸 ２４ａ，２４ｂ…ベアリング ２６…周面カム ２８…溝カム ３０…滑動部材 ３０ａ…カムフォロワ ３０ｂ…スライダー ３２…出力部材 ３４…突出部 ３６…規制部材 ３８…保持部 ４０…平板 ４２…軸受 ４４…スプリング 20...Housing 20a...Housing body 20b...Lid part 20c, 20d...Elongated hole 22...Input shaft 24a, 24b...Bearing 26... Peripheral cam 28... Groove cam 30...Sliding member 30a...Cam follower 30b...Slider 32...Output member 34...Protrusion part 36...Regulation member 38... Holding part 40... Flat plate 42...Bearing 44...Spring
Claims (1)
軸と、該ハウジング内で該入力軸に軸着され、前記入力
軸の回転角度に応じた径方向の変位量を付与する周面カ
ムと、該周面カムの外周面に形成され、前記入力軸の回
転角度に応じた軸方向の変位量を付与する無端状の溝カ
ムと、該溝カムに係合すると共に前記周面カムに当接し
て滑動する滑動部材と、該滑動部材に一体的に設けられ
て前記ハウジング外に露出された出力部材と、該出力部
材に一体的に設けられると共に、前記入力軸の軸方向へ
の移動と該入力軸に直交する２軸の内一方の軸方向への
移動とを許容されて前記ハウジングに係合され、該出力
部材の運動を規制する規制部材と、を備えたことを特徴
とする出力部材に複合運動を行なわせる装置。1. An input shaft rotatably supported by a housing, and a circumferential cam that is pivotally attached to the input shaft within the housing and applies a radial displacement amount according to a rotation angle of the input shaft. an endless grooved cam formed on the outer circumferential surface of the circumferential cam and imparting an axial displacement amount according to the rotation angle of the input shaft; a sliding member that slides in contact with the sliding member; an output member that is integrally provided with the sliding member and exposed outside the housing; and an output member that is integrally provided with the output member and that moves the input shaft in the axial direction. and a regulating member that is allowed to move in the axial direction of one of the two axes orthogonal to the input shaft and is engaged with the housing and regulates the movement of the output member. A device that causes an output member to perform compound movements.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991006109U JP2585926Y2 (en) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | A device that allows the output member to perform a combined motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991006109U JP2585926Y2 (en) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | A device that allows the output member to perform a combined motion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04117244U true JPH04117244U (en) | 1992-10-20 |
| JP2585926Y2 JP2585926Y2 (en) | 1998-11-25 |
Family
ID=31898906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991006109U Expired - Lifetime JP2585926Y2 (en) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | A device that allows the output member to perform a combined motion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2585926Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH022508A (en) * | 1988-06-16 | 1990-01-08 | Fujitsu Ltd | Optical attenuator |
-
1991
- 1991-01-23 JP JP1991006109U patent/JP2585926Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH022508A (en) * | 1988-06-16 | 1990-01-08 | Fujitsu Ltd | Optical attenuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2585926Y2 (en) | 1998-11-25 |
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