JPH04116705A - プロセス・コントローラ - Google Patents
プロセス・コントローラInfo
- Publication number
- JPH04116705A JPH04116705A JP2236717A JP23671790A JPH04116705A JP H04116705 A JPH04116705 A JP H04116705A JP 2236717 A JP2236717 A JP 2236717A JP 23671790 A JP23671790 A JP 23671790A JP H04116705 A JPH04116705 A JP H04116705A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- oscillation state
- values
- set point
- measured values
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、工業プロセスにおいてプロセス測定値を収集
、解析するプロセス・コントローラに関し、詳しくは、
プロセスの発振状態を認識する方式を改善するものであ
る。
、解析するプロセス・コントローラに関し、詳しくは、
プロセスの発振状態を認識する方式を改善するものであ
る。
〈従来の技術〉
従来、プロセス・コントローラがプロセスの発振状態を
認識するには、次のようにして行っていた。
認識するには、次のようにして行っていた。
第３図は、プロセスから得られる測定値Ｐ■を示すもの
であり、この図を用いて従来の方式を説明する。即ち、
プロセス・コントローラは得られた測定値ｐｖのＰｅａ
ｋ−ｔｏ−Ｐｅａｋ値ａ、ｂを得、減衰率ｂ ／ ａを
計算してその値により、プロセスの発振状態を判定して
いた。
であり、この図を用いて従来の方式を説明する。即ち、
プロセス・コントローラは得られた測定値ｐｖのＰｅａ
ｋ−ｔｏ−Ｐｅａｋ値ａ、ｂを得、減衰率ｂ ／ ａを
計算してその値により、プロセスの発振状態を判定して
いた。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、上記した従来のプロセス発振状態を認識
するには、次のような問題があった。
するには、次のような問題があった。
（１）測定ノイズ等の突発的な変動により、減衰率か大
きく変化する。
きく変化する。
（２）ピーク値を最低４箇所観測しなければならず、発
振状態を検出するまでに時間がかかる。
振状態を検出するまでに時間がかかる。
本発明は、これらの問題を解決することを課題とし、ピ
ーク値を測定することなくプロセスの発振状態を認識で
きるプロセス・コントローラを実現することを目的とす
る。
ーク値を測定することなくプロセスの発振状態を認識で
きるプロセス・コントローラを実現することを目的とす
る。
く課題を解決するための手段〉
以上の課題を解決した本発明は、プロセスの測定値を逐
次取り入れるプロセス・コントローラにおいて、サンプ
リング周期毎の前記測定値を順次格納するラウンド・バ
ッファと、このラウンド・バッファより一定個数の前記
測定値を取り出し後半部分の積算値及び個々の前記測定
値の絶対値の全積算値を計算する計算手段と、前記後半
部分の積算値を第１の設定値と比較するとともに前記全
積算値を第２の設定値と比較して前記プロセスの発振状
態を検出する検出部とを設けたことを特徴とするプロセ
ス・コントローラである。
次取り入れるプロセス・コントローラにおいて、サンプ
リング周期毎の前記測定値を順次格納するラウンド・バ
ッファと、このラウンド・バッファより一定個数の前記
測定値を取り出し後半部分の積算値及び個々の前記測定
値の絶対値の全積算値を計算する計算手段と、前記後半
部分の積算値を第１の設定値と比較するとともに前記全
積算値を第２の設定値と比較して前記プロセスの発振状
態を検出する検出部とを設けたことを特徴とするプロセ
ス・コントローラである。
く作用〉
本発明のプロセス・コントローラは、サンプリング周期
毎に順次測定値をラウンド・バッファに屋次格納し、こ
のラウンド・バッファの後半部分の積算値を第１の設定
値と比較するとともに、個々の測定値の絶対値の全積算
値と第２の設定値と比較し、その比較結果により、プロ
セスの発振状態を認識する。
毎に順次測定値をラウンド・バッファに屋次格納し、こ
のラウンド・バッファの後半部分の積算値を第１の設定
値と比較するとともに、個々の測定値の絶対値の全積算
値と第２の設定値と比較し、その比較結果により、プロ
セスの発振状態を認識する。
〈実施例〉
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明のプロセス・コントローラを実際のプ
ロセスＰに適用した場合を表わす図である。
ロセスＰに適用した場合を表わす図である。
この図において、制御部１は設定値ＳｖとプロセスＰか
らの測定値Ｐ■とを受け、その偏差ｅに応じた操作値Ｍ
Ｖを出力するブロック、サンプラ２はプロセスの測定値
ＰＶｉを収集するスインチング手段、バイパス・フィル
タ３及びローパス・フィルタ４は適当な周波数帯域で値
ＰＶｉをフィルタリングするブロック、ラウンド・バッ
ファ５はフィルタ３．４を経た値ＰＶＦｉを順次取り入
れ最も古い値を捨てるブロック、演算処理部６はラウン
ド・バッファ５に蓄えたデータを演算処理するブロック
である６ 次に、このように構成された本発明のプロセス・コント
ローラの動作を第２図のフローチャートを用いて説明す
る。
らの測定値Ｐ■とを受け、その偏差ｅに応じた操作値Ｍ
Ｖを出力するブロック、サンプラ２はプロセスの測定値
ＰＶｉを収集するスインチング手段、バイパス・フィル
タ３及びローパス・フィルタ４は適当な周波数帯域で値
ＰＶｉをフィルタリングするブロック、ラウンド・バッ
ファ５はフィルタ３．４を経た値ＰＶＦｉを順次取り入
れ最も古い値を捨てるブロック、演算処理部６はラウン
ド・バッファ５に蓄えたデータを演算処理するブロック
である６ 次に、このように構成された本発明のプロセス・コント
ローラの動作を第２図のフローチャートを用いて説明す
る。
スタートすると、サンプラ２によりプロセスの測定値ｐ
ｖを値ＰＶｉとして順次取り入れる。
ｖを値ＰＶｉとして順次取り入れる。
値ＰＶｉはフィルタ３，４を介した値ＰＶＦとしてラウ
ンド・バッファ５に蓄えられる。この時、ラウンド・バ
ッファ５内に蓄えられている最も古い値は捨てられる。
ンド・バッファ５に蓄えられる。この時、ラウンド・バ
ッファ５内に蓄えられている最も古い値は捨てられる。
ここで、制御部１がら計算要求信号Ｓが与えられると、
ラウンド・バッファ５がらｎ個の測定値データが取り出
され、演算処理部６にて次の演算が実行される。
ラウンド・バッファ５がらｎ個の測定値データが取り出
され、演算処理部６にて次の演算が実行される。
はじめに、ｎ個の測定値データの内、後半部の積算値Ｓ
ＭＩを計算する。
ＭＩを計算する。
値ＳＭ２を計算する。
５Ｍｌ−Σ ＰＶＦ
そして、これらの計算結果値ＳＭＩ、ＳＭ２と定数ｄ、
ｅとを比較する。
ｅとを比較する。
即ち、ＳＭＩ≧ｄ＝ ３Ｍ２≦ｅであるが否かを調べ、
これらが同時に成立する場合に、プロセスが発振してい
るとみなす。
これらが同時に成立する場合に、プロセスが発振してい
るとみなす。
プロセスが発振している場合は演算処理部６は制御部１
へ発振警報信号Ａしを送出する。
へ発振警報信号Ａしを送出する。
このようにして、本発明のプロラス・コントローラは、
プロセスの発振状態を認識する。
プロセスの発振状態を認識する。
〈発明の効果〉
以上述べたように、本発明のプロセス・コントローラに
よれば、測定値のピークを探索することなくしかもノイ
ズ及び外乱に左右されることなくプロセスの発振状態を
認識することができる。
よれば、測定値のピークを探索することなくしかもノイ
ズ及び外乱に左右されることなくプロセスの発振状態を
認識することができる。
また、サンプリングしたデータをラウンド・バッファに
一定期間保存しているので、計算に要する時間以上であ
れば計算周期を短くすることにより、波形の変動を直ち
に認識でき、警報信号も早く出力することができる。
一定期間保存しているので、計算に要する時間以上であ
れば計算周期を短くすることにより、波形の変動を直ち
に認識でき、警報信号も早く出力することができる。
第１図は本発明のプロセス・コンローラを表わすブロッ
ク図、第２図は本発明のプロセス・コントローラの動作
を表わすフローチャート、第３図はプロセスの発振状態
を表わす図である。 １・・・制御部、２・・・サンプラ、３・・・バイパス
・フィルタ、４・・・ローパス・フィルタ、５・・・ラ
ウンド・バッファ、６・・・演算処理部。
ク図、第２図は本発明のプロセス・コントローラの動作
を表わすフローチャート、第３図はプロセスの発振状態
を表わす図である。 １・・・制御部、２・・・サンプラ、３・・・バイパス
・フィルタ、４・・・ローパス・フィルタ、５・・・ラ
ウンド・バッファ、６・・・演算処理部。
Claims (1)
- （１）プロセスの測定値を逐次取り入れるプロセス・コ
ントローラにおいて、サンプリング周期毎の前記測定値
を順次格納するラウンド・バッファと、このラウンド・
バッファより一定個数の前記測定値を取り出し後半部分
の積算値及び個々の前記測定値の絶対値の全積算値を計
算する計算手段と、前記後半部分の積算値を第１の設定
値と比較するとともに前記全積算値を第２の設定値と比
較して前記プロセスの発振状態を検出する検出部とを設
けたことを特徴とするプロセス・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236717A JP2841796B2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | プロセス・コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236717A JP2841796B2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | プロセス・コントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04116705A true JPH04116705A (ja) | 1992-04-17 |
| JP2841796B2 JP2841796B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=17004734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2236717A Expired - Lifetime JP2841796B2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | プロセス・コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2841796B2 (ja) |
-
1990
- 1990-09-06 JP JP2236717A patent/JP2841796B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2841796B2 (ja) | 1998-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10876869B2 (en) | Kalman filter based anti-transient-impact-vibration-interference signal processing method and system for vortex flowmeter | |
| KR100356000B1 (ko) | 공정 변수 출력 신호의 현재 상태와 그러한 출력 신호가 허용 가능한 한도 내에 속하는지의 여부를 판정하는 방법 | |
| EP0392412A2 (en) | Voice detection apparatus | |
| US11213243B2 (en) | Method for detecting QRS complex, electrocardiogram detection device and readable storage medium | |
| Andritsch et al. | The robust exact differentiator toolbox revisited: Filtering and discretization features | |
| JPS63246136A (ja) | 脈拍数決定方法および装置 | |
| CA1193731A (en) | Speech analysis system | |
| JP2023549625A (ja) | 水泳ストロークを決定するためのコントローラ及び方法 | |
| JPH04116705A (ja) | プロセス・コントローラ | |
| CN107224284A (zh) | 一种全数字心电信号的噪声检测方法及系统 | |
| JPH07103788A (ja) | 信号弁別装置 | |
| Liu et al. | A supervisory (expert) adaptive control scheme | |
| CN112817045B (zh) | 一种时域脱敏的直流偏置实时去除装置及方法 | |
| Raad et al. | Indicators of cyclostationarity: proposal, statistical evaluation and application to diagnostics | |
| JPS62291562A (ja) | クロマトグラフのデ−タ処理方法 | |
| Sun et al. | Direct closed-loop identification approach to unstable plant | |
| JPS6230915A (ja) | 応答異常診断装置 | |
| JP2575294Y2 (ja) | 振動解析装置 | |
| JPH0573702A (ja) | マイクロコンピユータの動作異常検出方法 | |
| SU924606A1 (ru) | Устройство дл определени частоты следовани периодов первой гармоники квазипериодических сигналов | |
| JPH03121438A (ja) | カメラのブレ信号処理装置 | |
| JPH0357428A (ja) | 脈拍計 | |
| JP2676087B2 (ja) | 粒度分布処理装置 | |
| SU942000A2 (ru) | Устройство дл сжати данных с адаптацией по числу обобщенных координат | |
| JPS61260151A (ja) | 連続ガス分析計用信号処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071023 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081023 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091023 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101023 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |