JPH04116313U

JPH04116313U - 塗装ロボツト用ケーブル

Info

Publication number: JPH04116313U
Application number: JP1995791U
Authority: JP
Inventors: 信博藤尾; 喜八大西
Original assignee: タツタ電線株式会社
Priority date: 1991-03-29
Filing date: 1991-03-29
Publication date: 1992-10-16

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】耐シンナー特性及び耐屈曲性を改良する。【構成】下記高力高導電性銅合金線からなる可撓導体
１の絶縁心線３を撚合わせ、その周りに遮蔽層５を設け
て遮蔽心線６とする。この遮蔽心線６を撚合わせ、その
周りに水架橋性エチレンプロピレンラバーを主体とする
組成物により外被８を設ける。記Ｃｒ：０.25 〜１０重
量％を含み、Ｓｎ、Ｚｒ、Ｍｇ、Ｍｎ、Ｚｎ、Ａｌ、Ｎ
ｉ、Ｆｅ、Ｔｉ、Ｃｏ、Ｃｄ、Ｖ、Ａｇ、Ｉｎ、Ｔｅ、
Ｙ、Ｓｉの何れか１種又は２種以上を、それぞれ０.001
〜０.5重量％、０.001〜０.2重量％、０.001〜０.0５重
量％、又は０.001〜０.0１重量％で、かつ合計０.001〜
３.0重量％を含み、残部がＣｕとＰ含有量を１００ｐｐ
ｍ以下に制限した不可避的不純物の合金からなり、加工
方向に伸長し、かつ分散したＣｒ粒子を持つ高力高導電
性銅合金線。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、塗装ロボットを制御するためのケーブル、詳しくは、可撓性、耐屈曲性を有し、近年、産業界で問題になっているロボットの暴走の発生を抑え、更に塗装用ケーブルにおいて最も重要な耐シンナー特性を飛躍的に向上させた塗装ロボット用ケーブルに関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】

塗装ロボット用ケーブルには、少くとも可撓性、耐屈曲性とロボットの暴走原因除去のための遮蔽特性、更に塗料の溶剤として使用されるシンナーに耐え得る特性を持っている必要がある。

【０００３】上記要求の特性を持つために、これまでの塗装ロボット用ケーブルは、可撓導体上に、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）の絶縁層を設けて絶縁心線とし、これを２本撚合わせ、その上に、押え巻きテープ、軟銅細線の編組および押え巻きテープを順々に施して遮蔽心線を作り、その遮蔽心線を必要本数、介在と共に撚合わせ、その上に押え巻きテーピングを施してケーブル芯とし、その上にポリウレタンエラストマーを主材とする組成物で外被を設けたものがある。

【０００４】ここで、外被としてＰＴＦＥを採用すると、耐シンナー特性は十分であるが、反面、ケーブルの可撓性が損なわれる。この結果、スプレーガンの作動がスムーズでなくなるため、耐シンナー特性を犠牲にして、従来では、前記のごとくポリウレタンエラストマーなどが使用されている。しかし、このポリウレタンエラストマーは耐シンナー特性が悪く、常温のシンナー中に１０日間浸せきすると膨潤する。即ち、塗装ロボット用として長期間使用すると、膨潤状態になる。膨潤すると、繰り返し屈曲により外被が破れる。

【０００５】また、導体の可撓性は、細線を多数本集合撚りすることによって得られるが、銅（Ｃｕ）単独の可撓銅撚線では耐屈曲性が十分満足できるものは得られておらず、より高い耐屈曲性が望まれている。

【０００６】本考案の課題は、上記の状況に鑑み、耐シンナー特性を飛躍的に向上させるとともに耐屈曲性を改良することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、本考案にあっては、下記組成の高力高導電性銅合金線により可撓導体をなし、その可撓導体に絶縁被覆を施した複数本の絶縁心線を撚合わせ、その周りに遮蔽層を設けて、さらにその上に押え巻きテープ層を形成して遮蔽心線とし、この遮蔽心線を複数本撚合わせ、その周りに水架橋性エチレンプロピレンラバーを主体とする組成物により外被を設けてなる構成としたのである。

【０００８】記（Ａ）Ｃｒ：０.2５〜１０重量％を含み、残部がＣｕとＰ含有量を１００ｐｐｍ以下に制限した不可避的不純物からなり、前記Ｃｒの粒子が加工方向に伸長して分散しており、かつ伸線加工と焼鈍が加えられた高力高導電性銅合金線。

【０００９】（Ｂ）Ｃｒ：０.2５〜１０重量％を含み、更にＳｎ 0.0０１〜0.５重量％、Ｚｒ 0.0０１〜0.５重量％、Ｍｇ 0.0０１〜0.５重量％、Ｍｎ 0.0０１〜0.５重量％、Ｚｎ 0.0０１〜2.０重量％、Ａｌ 0.0０１〜0.５重量％、Ｎｉ 0.0０１〜0. ５重量％、Ｆｅ 0.0０１〜0.５重量％、Ｔｉ 0.0０１〜0.２重量％、Ｃｏ 0.0０１〜0.５重量％、Ｃｄ 0.0０１〜0.５重量％、Ｖ 0.0０１〜0.05重量％、Ａｇ 0 .0０１〜０.0５重量％、Ｉｎ 0.0０１〜0.２重量％、Ｔｅ 0.0０１〜0.２重量％、Ｙ 0.0０１〜０.0５重量％、Ｓｉ 0.0０１〜０.0１重量％の範囲内で、何れか１種又は２種以上を合計 0.0０１〜3.０重量％含み、残部がＣｕとＰ含有量を１００ｐｐｍ以下に制限した不可避的不純物の合金からなる、加工方向に伸長したＣｒ粒子を持つ高力高導電性銅合金線。

【００１０】上記加工方向とは、鋳造方向、伸線方向をいい、一方向凝固鋳造（ＯＣＣ）することにより、Ｃｒ粒子は加工方向に伸線し、かつ分散する。この分散密度は、１０²〜１０⁶本／mm²（単位断面積当たりのＣｒ粒子数）程度とするとよい。

【００１１】なお、半田付け性を高め、又は／及び絶縁被覆形成時のガスが導体に悪影響を及ぼすのを避け、かつ接触抵抗を低減させるため、Ｓｎ、Ｓｎ−Ｐｂ合金、Ａｇ又はＡｇ合金を被覆するとよい。ただし、これ等の問題がない場合はこれ等金属又は合金の被覆は必要としない。焼鈍はＮ₂雰囲気中で行うのがよく、Ｐ含有量は好ましくは１０ｐｐｍ以下とする。

【００１２】上記編成（Ｂ）の高力高導電性銅合金細線にあっても、Ｃｒ粒子が分離し、かつ伸線加工と焼鈍が加えられたものとすることができる。（特開平２−３０４８０３号公報、特開平２−３０４８０４号公報等参照）上記水架橋性エチレンプロピレンラバー（ＥＰＲ）としては、モルデックスＳ −７４１（ＪＩＳＡ硬度：７７、住友ベークライト社製：商品名）等を採用し得る。

【００１３】上記絶縁被覆は、ふっ素系樹脂又はポリエチレン（ＰＥ）で形成でき、さらに、遮蔽心線は介在とともに撚合わせることができる。上記ふっ素系樹脂としては、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（ＰＦＡ）、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体（ＦＥＰ）、ポリクロロトリフルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン−エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、クロロトリフルオロエチレン−エチレン共重合体（ＥＣＴＦＥ）、ポリビニリデンフルオライド（ＰＶＤＦ）、ポリビニルフルオライド（ＰＶＦ）等を挙げることができる。

【００１４】

【作用】上記の如く構成する本考案は、シース（外被）に水架橋性エチレンプロピレンラバーを採用することにより、可撓性を保ちながら、耐シンナー性が飛躍的に改良される。また、可撓導体に高力高導電性銅合金線を採用することにより、耐張力性・耐屈曲性に大幅な改良が得られる。

【００１５】なお、絶縁心線の絶縁層にふっ素系樹脂、ＰＥを用いると、可撓性を損う恐れがあるが、絶縁心線は径が細く、絶縁厚も薄いため、ケーブル全体の可撓性への影響は少ない。

【００１６】

【実施例】

表１で示す素材及び構成により、まず図１（ｂ）に示すように、可撓導体１に絶縁被覆２を施した対の絶縁心線３、３を撚合わせ、その周りに押え巻テープ層４を形成したのち、遮蔽層５を設け、さらにその上に同じく押え巻テープ層４を形成して遮蔽心線６とする。

【００１７】つぎに、図１（ａ）に示すように、その遮蔽心線６の６本を介在７とともに撚合わせ、その上に押え巻テープ層４を形成し、その周りにシース８を押出成形被覆して、本考案に係るケーブルＰを得た。なお、遮蔽心線６の識別としては表２に示すように行ない、その配列は図２のようにした。

【００１８】この実施例の効果を調べたところ、可撓性、耐屈曲性、遮蔽性においては、従来のものと変わりなく、良好な結果を得、耐シンナー性においては表３の結果を得た。なお、比較例１、２として、シース８に、下記のエラストランＥＴ３８５（比較例１）、レザミンＰ−８９０（比較例２）を使用したものの試験をした。その耐シンナー性試験は、シンナー中にＪＩＳ３号形ダンベル試験片を１０日間浸漬後、その膨潤の程度を調べた。

【００１９】記エラストラン ET-385 ＜JISA硬度;85 ＞；武田バーディシェウレタン工業製、熱可塑性ポリエーテル系ウレタンエラストマーレザミン P-890；＜JISA硬度;90 ＞；大日精化工業製、熱可塑性ポリカーボネート系ウレタンエラストマーなお、遮蔽層５は編組密度７０％以上で十分な遮蔽性を得た。

【００２０】また、上記実施例において、高力高導電性銅合金線に、組成Ａのものを使用したところ、ほぼ同様な結果を得、さらに、組成Ｂにおいて、Ｃｒ粒子が分散し、かつ伸線加工と焼鈍が加えられたものにあっては、より効果が向上した。

【００２１】

【表１】

【００２２】

【表２】

【００２３】

【表３】

【００２４】

【考案の効果】

本考案は、以上のように構成したので、可撓性、耐屈曲性及び耐シンナー性が優れたものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本考案に係る塗装ロボット用ケーブル
の一実施例の断面図、（ｂ）は同実施例の遮蔽心線の詳
細断面図

【図２】同実施例の遮蔽心線の配列図

【符号の説明】

１可撓導体２絶縁被覆３絶縁心線４押え巻テープ層５遮蔽層６遮蔽心線７介在８シース（外被）Ｐケーブル

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】下記の高力高導電性銅合金線により可撓
導体をなし、その可撓導体に絶縁被覆を施した複数本の
絶縁心線を撚合わせ、その周りに遮蔽層を設けて、さら
にその上に押え巻きテープ層を形成して遮蔽心線とし、
この遮蔽心線を複数本撚合わせ、その周りに水架橋性エ
チレンプロピレンラバーを主体とする組成物により外被
を設けてなることを特徴とする塗装ロボット用ケーブ
ル。記Ｃｒ：０.2５〜１０重量％を含み、残部がＣｕとＰ含有
量を１００ｐｐｍ以下に制限した不可避的不純物からな
り、前記Ｃｒの粒子が加工方向に伸長して分散してお
り、かつ伸線加工と焼鈍が加えられた高力高導電性銅合
金線。
【請求項２】請求項１記載の塗装ロボット用ケーブル
において、上記高力高導電性銅合金線を、上記組成に代
えて下記の組成としたことを特徴とする塗装ロボット用
ケーブル。記Ｃｒ：０.2５〜１０重量％を含み、更にＳｎ 0.0０１〜
0.５重量％、Ｚｒ 0.0０１〜0.５重量％、Ｍｇ 0.0０１
〜0.５重量％、Ｍｎ 0.0０１〜0.５重量％、Ｚｎ 0.0０
１〜2.０重量％、Ａｌ 0.0０１〜0.５重量％、Ｎｉ0.0
０１〜0.５重量％、Ｆｅ 0.0０１〜0.５重量％、Ｔｉ
0.0０１〜0.２重量％、Ｃｏ 0.0０１〜0.５重量％、Ｃ
ｄ 0.0０１〜0.５重量％、Ｖ 0.0０１〜0.05重量％、Ａ
ｇ 0.0０１〜０.0５重量％、Ｉｎ 0.0０１〜0.２重量
％、Ｔｅ 0.0０１〜0.２重量％、Ｙ 0.0０１〜０.0５重
量％、Ｓｉ 0.0０１〜０.0１重量％の範囲内で、何れか
１種又は２種以上を合計 0.0０１〜3.０重量％含み、残
部がＣｕとＰ含有量を１００ｐｐｍ以下に制限した不可
避的不純物の合金からなる、加工方向に伸長したＣｒ粒
子を持つ高力高導電性銅合金線。
【請求項３】請求項２記載の塗装ロボット用ケーブル
において、その高力高導電性銅合金線を、Ｃｒ粒子が分
離し、かつ伸線加工と焼鈍が加えられたものであること
を特徴とする塗装ロボット用ケーブル。
【請求項４】上記絶縁被覆がふっ素系樹脂又はポリエ
チレンにより形成されていることを特徴とする請求項１
乃至３のいずれか１つに記載の塗装ロボット用ケーブ
ル。
【請求項５】上記遮蔽心線を介在とともに撚合わせた
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載
の塗装ロボット用ケーブル。