JPH04115858U - 繊維機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自走型処理ロボットを装備した繊維機械の各ユ
ニットの動作部の駆動源を共用化して設備費を低減さ
せ、かつ、各動作部の同期を計る。 【構成】各ユニットに沿って自走する処理ロボットに付
設されたアクチュエーターによって駆動される動作部を
有するユニットを複数併設し、更に、モーター45と、該
モーター45にフリクションクラッチ47を介して係合しア
クチュエーターに動作指令を与えるエンコーダー46と、
エンコーダー46の回転軸51に固定された歯車49に係合し
て駆動される別の動作部とを各ユニットに設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自走型処理ロボットによってパッケージの交換や糸継ぎ等の必要 な作業を行う紡績装置、自動ワインダー、合糸機等の複数ユニットを併設した繊 維機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

自動ワインダー等の複数ユニットを併設した繊維機械に沿って処理ロボットを 走らせ、必要な作業をさせる従来のものにおいては、処理ロボットから電気信号 等の動作指令が出されるものの、ユニット側の動作部の駆動は、個々のユニット に付属する駆動源によってなされている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の自走型処理ロボットを装備した繊維機械は、各ユニット毎に動作部の高 価な駆動源を有することから設備費が嵩み、しかも、一部の動作部に無理が掛か ると他の動作部との間にずれが生じることがある。

【０００４】 この考案は、自走型処理ロボットを装備した繊維機械の各ユニットの動作部の 駆動源を共用化して設備費を低減させ、かつ、各動作部の同期を計ることを目的 としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案の繊維機械は、各ユニットに沿って自走 する処理ロボットに付設されたアクチュエーターによって駆動される動作部を有 するユニットを複数併設し、更に、モーターと、該モーターにフリクションクラ ッチを介して係合しアクチュエーターに動作指令を与えるエンコーダーと、エン コーダーの回転軸に固定された歯車に係合して駆動される別の動作部とを各ユニ ットに設けたものである。

【０００６】

【作 用】

上記のように構成された繊維機械においては、処理ロボットが作業要求のある ユニットに自走すると、そのユニットのエンコーダーから処理ロボットのアクチ ュエーターに動作指令が出され、ユニット側の動作部が駆動される。また、何ら かの原因で、モーター駆動される動作部に無理が掛かると、モーターとエンコー ダーとの間にスリップが生じる。

【０００７】

【実施例】

第１図ないし第５図を参照して、この考案を合糸機に適用した例を説明する。

【０００８】 先ず、合糸機について説明すると、合糸機は、自動ワインダーと類似の構造を 有するものであるが、給糸パッケージが２つある点で大きく異なっている。即ち 、合糸機の基本構造は、図１及び図２に示すごとく、２つの給糸パッケージ１、 ２から引き出されるそれぞれの糸が、バルーンブレーカ１２、１２を経て下部テ ンサー１５Ｂ、下部テンサー１５Ｂより小さな接圧の上部テンサー１５Ａに至り 、そこで合わされて綾振ドラム４によりトラバースされながら巻取りパッケージ ３に巻き取られるものである。

【０００９】 図１、図２の２点鎖線で示すものは、並設された複数の合糸機のユニットに沿 って移動し、満管となったユニットにおける巻取りパッケージの玉揚げ、糸継ぎ をする処理ロボットＲである。

【００１０】 処理ロボットＲは、サクションマウス５、中継パイプ６、糸継装置７、上糸用 糸分け装置８及び下糸用糸分け装置９を備えている。また、処理ロボットＲの前 面下方には、図５に示すごとく、後述する各ユニットに装備された動作部の駆動 源となるアクチュエーターとしてのエアーシリンダー２７が取り付けてある。

【００１１】 糸継装置７は、ノッター、スプライサー等からなり、左右の糸継装置７は、上 下にずらして設置され、各糸継ぎ目が前後にずれるようにしている。

【００１２】 パッケージの交換時や糸切れ時に、糸切れセンサー１３によって糸切れが検知 されると、処理ロボットＲは、そのユニットまで自走する。サクションマウス５ は、そのユニットで巻取りパッケージ３側の糸を吸引して下方に回動し、糸継装 置７側に案内するものである。

【００１３】 このとき、上糸用糸分け装置８が働いて巻取りパッケージ３に巻かれている２ 本の各糸を左右に分離すると共に各糸は各糸継装置７内に導かれる。

【００１４】 上糸用糸分け装置８は、図３に示すごとく、エアーシリンダー内蔵のボックス １７と、ボックス１７に支持されエアーシリンダーにより揺動する左右２本の腕 １８、１８と、各腕１８に固定された固定挟持片１９と、各腕１８に揺動自在に 支持された揺動挟持片２０及び揺動挟持片２０の両側にありその揺動を制御する ストッパー２１、２２とよりなっており、通常は図３の状態で待機している。

【００１５】 揺動挟持片２０は、固定挟持片１９と共働して上糸を挟持する突片２０ａ、腕 １８が内側に揺動したときに内側のストッパー２１に当接する突片２０ｂ、腕１ ８が外側に揺動したときに外側のストッパー２２に当接する突片２０ｃとよりな っている。上糸がサクションマウス５によって糸継装置７側に案内されると、腕 １８が内側に揺動し、突片２０ｂはストッパー２１に当接して揺動する。そのこ とにより突片２０ａは固定挟持片１９に対して開き、各上糸をその谷間に押さえ 込む。その後、腕１８は外側に揺動し、突片２０ｃがストッパー２２に当接して 揺動する。その結果、突片２０ａは固定挟持片１９に対して閉じ、それぞれ１本 の上糸を挟み込み、各上糸は左右に分離される。分離の可否は糸検出フィーラー ２３によってなされる。

【００１６】 この合糸装置の給糸パッケージ１、２の支持部には、下方からボビン中空部へ 圧縮空気を噴出する吹上ノズル１０が接続されており、これにより、コーンの交 換時に、新しい給糸パッケージ１、２のボビン中空部内に収められている糸端が バルーンブレーカ１２へ運ばれる。

【００１７】 バルーンブレーカ１２の内側には上方に圧縮空気を噴出する補助吹上ノズル１ １が開口しており、吹上ノズル１０により運ばれた各下糸を糸ガイド１４まで吹 上げる。

【００１８】 中継パイプ６は、２つの吸引開口部を有しており、給糸パッケージ１、２と糸 継装置７との間で、上下に回動可能に設けられている。パッケージの交換時や糸 切れ時には、その吸引開口部を給糸パッケージ１、２側に回動させ、吸引開口部 が糸ガイド１４の上方に位置するようにしてある。そしてこの位置で補助吹上ノ ズル１１により運ばれた給糸パッケージ１、２側の糸を吸引すると、中継パイプ ６は各下糸を保持したまま上方に旋回して各下糸を糸継装置７側へ案内する。

【００１９】 このとき、下糸用糸分け装置９が働いて各給糸パッケージの各糸を左右に分離 すると共に各糸は各糸継装置７内に導かれる。

【００２０】 下糸用糸分け装置９は、図４に示すごとく、中央に窪んだ下糸受け入れ部を有 するヤーンガイド２４と、垂直軸２６の周りに揺動自在に支持され自由端に尖端 部２５ａを有する逆Ｌ字型のセパレートガイド２５とよりなっており、通常は図 ４の状態で待機している。

【００２１】 下糸が中継パイプ６によって糸継装置７側に案内されると、テンサー１５Ａ、 １５Ｂの各部材の間隙が開くと共に、セパレートガイド２５は矢印方向に回転し 、互いの間隔を若干空けている各下糸の間に尖端部２５ａを突入させる。その結 果、各下糸は左右に分離される。

【００２２】 こうして給糸パッケージ１、２側の糸が糸継装置７へ導入されると、前記した ように、前もってサクションマウス５によって糸継装置７へ導入されている巻取 りパッケージ３側の糸と合わせ、糸継ぎがなされる。

【００２３】 なお、１６はヤーンカッターであり、糸切れセンサー１３、１３の一方が「糸 無し」を検出したときに、他方の糸を強制的に切断するものである。

【００２４】 次に、上部テンサー１５Ａ、セパレートガイド２５、更には下部テンサー１５ Ｂや左右の糸押えガイド２８Ａ、２８Ｂの駆動系統について、図５を参照して説 明する。

【００２５】 処理ロボットＲがパッケージ交換や糸継ぎのために自走して止まるときの、各 ユニットにおける、処理ロボットＲのエアーシリンダー２７が占める空間の直下 に、間隔を空けて伝達ロッド２９を配置する。伝達ロッド２９は、エアーシリン ダー２７の作動により、上端が押されて下降し、エアーシリンダー２７が復動す ると、伝達ロッド戻し３０中に装備するバネにより元の位置に戻る。

【００２６】 伝達ロッド２９の下端は、水平軸に揺動自在に支持されたく字状レバー３１の 一端に取付ける。

【００２７】 左側糸押えガイド２８Ａは、戻しバネ３４と共に、軸３３に水平に支持してあ り、その基部と、く字状レバー３１の他端とをロッド３２で連結している。

【００２８】 右側糸押えガイド２８Ｂは、前述したセパレートガイド２５を支持している垂 直軸２６に固定してあり、その後端と左側糸押えガイド２８Ａの中間部とをロッ ド３５で連結している。

【００２９】 上部テンサー１５Ａ、下部テンサー１５Ｂは、それぞれレバー軸３６に支持さ れ、バネ３７等によって各テンサー側に付勢された上部テンサーレバー３８Ａ、 下部テンサーレバー３８Ｂによって糸道に接圧を付与している。この上部テンサ ーレバー３８Ａには、中間部に突片を垂下させ、その下端が下部テンサーレバー ３８Ｂの上端と重なるようにしている。なお、３９は、糸走行中に下部テンサー １５Ｂを回転させて糸の走行を助けるためのテンサーモーターであり、４０は、 バネ３７の力を調節するための操作ダイヤルである。

【００３０】 垂直軸２６にはレバー操作ロッド支持体４１が固定してあり、これにはレバー 操作ロッド４２が下部テンサーレバー３８Ｂの側面に向けて突設してある。更に 垂直軸２６には手動操作用の操作レバー４３も固定してある。なお、４４は、左 右の糸押えガイド２８Ａ、２８Ｂを閉じたときに、各下糸をそれぞれ導き入れる スリットを有するガイド板である。

【００３１】 この駆動系統において、処理ロボットＲのエアーシリンダー２７が作動すると 、ユニット側の伝達ロッド２９の上端が下に押され、く字状レバー３１、ロッド ３２、左側糸押えガイド２８Ａ、ロッド３５、右側糸押えガイド２８Ｂ、垂直軸 ２６、セパレートガイド２５、レバー操作ロッド支持体４１、レバー操作ロッド ４２は、それぞれ矢印方向に回動又は移動する。即ち、左右の糸押えガイド２８ Ａ、２８Ｂは、互いに開いて糸の自由な動きを許容し、セパレートガイド２５は 、前述のごとく、各下糸の間に尖端部２５ａを突入させる。そして、レバー操作 ロッド４２の矢印方向の移動により、下部テンサーレバー３８Ｂ及びそれに押さ れて上部テンサーレバー３８Ａがレバー軸３６を中心にして時計方向に回動し、 各テンサー１５Ａ、１５Ｂの接圧をゆるめる。なお、左右の糸押えガイド２８Ａ 、２８Ｂは、通常は互いに閉じて高速走行する２本の糸を抱え込み、バルーニン グによって各テンサー１５Ａ、１５Ｂ等の所定の走行路から各糸が外れることを 防いでいる。

【００３２】 最後に、図６及び図７を参照して、ユニット側動作部を駆動する処理ロボット Ｒ側のエアーシリンダー２７を始めとする下糸吹上げ用、トレイ切出し用等の各 アクチュエーターに動作指令を与える装置について説明する。

【００３３】 この動作指令装置は、処理ロボットＲの正面向かって右側のカムボックス（図 ６及び図７ではカムボックスは開けられている）に存在し、モーター４５と、ユ ニット側動作部を駆動する各アクチュエーターに動作指令を与えるエンコーダー ４６と、それらの間に介在するフリクションクラッチ４７、フリー歯車４８、エ ンコーダー駆動歯車４９とよりなっている。

【００３４】 フリクションクラッチ４７は、モーター４５の軸５０に非回転に支持された２ 枚の摩擦円盤４７ａ、４７ｂよりなり、その間にフリー歯車４８が同軸にフリー 状態に挿着されている。そして外側の摩擦円盤４７ｂは内側の摩擦円盤４７ａ方 向に付勢されている。

【００３５】 エンコーダー駆動歯車４９は、エンコーダー４６の軸５１に固定されており、 フリー歯車４８と係合している。また、エンコーダー駆動歯車４９は、糸継装置 ７の作動軸に固定された糸継装置駆動歯車５２を介して、サクションマウス５、 中継パイプ６、その他各動作機構を駆動するためのカム群を有する軸に固定され たカム群駆動歯車５３に係合している。なお、５４は、サクションマウス５、中 継パイプ６より吸引する空気のダクトであり、エアーカッター５５を介して各ユ ニットの背後に配管された図示しないサクションダクトに通じている。

【００３６】 以上のごとく、エンコーダー４６は、モーター４５によって回転され、ユニッ ト側動作部を駆動する各アクチュエーターに動作指令を与えるようになっている が、何らかの原因で、エンコーダー駆動歯車４９、糸継装置駆動歯車５２、カム 群駆動歯車５３等に無理が掛かってユニット側動作部の動作が遅れた場合には、 エンコーダー駆動歯車４９と係合しているフリー歯車４８とフリクションクラッ チ４７との間にスリップが生じる。即ち、ユニット側動作部の動作が遅れると、 エンコーダー駆動歯車４９、エンコーダー４６の回転も同様に遅れることになる 。従って、エンコーダー４６からの動作指令は、ユニット側動作部の動作と同期 して出されることになる。

【００３７】

【考案の効果】 この考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載するような 効果を奏する。

【００３８】 即ち、ユニット側のエンコーダーから出される動作指令によって処理ロボット のアクチュエーターが駆動し、ユニット側の動作部が規定どおりに動作をするの で、所定の作業を確実、且つ、自動的に遂行することができるばかりでなく、設 備費を削減することができる。

【００３８】 また、何らかの原因で、モーター駆動される動作部に無理が掛かっても、モー ターとエンコーダーとの間にスリップが生じるので、エンコーダーの動作指令は 、常にユニット側動作部の動作と同期して出される。

【図面の簡単な説明】

【図１】合糸機の左側面図である。

【図２】合糸機の正面図である。

【図３】合糸機の上糸用糸分け装置の平面図である。

【図４】合糸機の下糸用糸分け装置の斜視図である。

【図５】合糸機のユニット側動作部の駆動系統を示す斜
視図である。

【図６】動作指令装置の正面図である。

【図７】動作指令装置の右側面図である。

【符号の説明】

１５Ａ 動作部としての上部テンサー １５Ｂ 動作部としての下部テンサー ２５ 動作部としてのセパレートガイド ２７ アクチュエーターとしてのエアーシリンダー ２８Ａ 動作部としての左側糸押えガイド ２８Ｂ 動作部としての右側糸押えガイド ４５ モーター ４６ エンコーダー ４７ フリクションクラッチ ４８ フリー歯車 ４９ エンコーダー駆動歯車 ５１ エンコーダーの回転軸 Ｒ 処理ロボット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｄ０１Ｈ 15/013 7152−3Ｂ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】各ユニットに沿って自走する処理ロボット
   に付設されたアクチュエーターによって駆動される動作
   部を有するユニットを複数併設し、更に、モーターと、
   該モーターにフリクションクラッチを介して係合しアク
   チュエーターに動作指令を与えるエンコーダーと、エン
   コーダーの回転軸に固定された歯車に係合して駆動され
   る別の動作部とを各ユニットに設けた繊維機械。