JPH0411529A - Motor-driven foot rest device - Google Patents

Motor-driven foot rest device

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Publication number
JPH0411529A
JPH0411529A JP2114716A JP11471690A JPH0411529A JP H0411529 A JPH0411529 A JP H0411529A JP 2114716 A JP2114716 A JP 2114716A JP 11471690 A JP11471690 A JP 11471690A JP H0411529 A JPH0411529 A JP H0411529A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
switch
seat
footrest
control mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2114716A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Sekiguchi
悟 関口
Haruo Yamazaki
山崎 晴雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jidosha Denki Kogyo KK
Original Assignee
Jidosha Denki Kogyo KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Jidosha Denki Kogyo KK filed Critical Jidosha Denki Kogyo KK
Priority to JP2114716A priority Critical patent/JPH0411529A/en
Publication of JPH0411529A publication Critical patent/JPH0411529A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain a proper foot rest position in accordance with a driver by installing a control mechanism which memorizes the operation data of a switch and drives a motor on the basis of the operation data. CONSTITUTION:A foot rest slide motor 4 is revolved in the positive (negative) direction, and an output shaft 4a is output-shifted in the left (right) direction side, and a movable case 5 is shifted in the left (right) direction integrally with a rest part 7. A foot rest angular motor 6 is revolved in the positive (negative) direction, and an output shaft 6a is output-shifted in the left (right) direction side, and the rest part 7 is turned in the counterclockwise (clockwise) direction, and tuned upwardly (downward). With a control mechanism 8, a seat slide motor 14 for slide shifting a seat 13 and a seat reclining motor 15 for reclining- shifting the seat 13 are connected. Motors 4, 6, 14, and 15 are driven on the basis of the operation data of switches 16, 17, 18, and 19 by the control mechanism 8.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【発明の目的】[Purpose of the invention]

(lL業上の利用分野) この発明は、自動車のフートブレーキペダルまたはクラ
ッチペダルの脇の足元部分に取付けて足をあてるのに利
用されるフットレスト装置に関する。 (従来の技術) 従来、上記したフットレスト装6としては、例えば第4
図に示すものがあった。 すなわち、図示するフットレスト装51100は、鉄板
を箱状に折り曲げたものであり、第4図中において左側
に平坦状をなして足あて用のレスト部100aが備えで
ある。 また、車体50側には、固定部100b。 100Cが備えてあり、一方の固定部10Dbには、ビ
ス110を介して車体50のフロアパネル50aが固定
しであるとともに他方の固定部100cには、ビス11
1を介して車体50のフロアセンターパネル50bが固
足しである。 (発明が解決しようとする課題) ところが、上記した従来のフットレスト装置100にお
いては、レスト部100aが車体50に対して固定され
た状態となっているので、運転者の身長の違いによって
1足をあてる位置が好ましい位置とならないことから、
適切なペダル操作がし難く、それによって疲労をともな
うという問題点があり、この問題点を解決することが7
1題となっていた。 (発明の目的) そこでこの発明は上記した従来の課題に鑑みてなされた
もので、運転者に合わせて適切な足あて位置を得られる
ことにより快適にペダル操作を行なえるフットレスト装
置を提供することを目的としている。
(1L Industrial Application Field) The present invention relates to a footrest device that is attached to the foot area next to the foot brake pedal or clutch pedal of an automobile and used for resting the foot. (Prior Art) Conventionally, as the above-mentioned footrest device 6, for example, the fourth footrest device 6 has been used.
There was something shown in the figure. That is, the illustrated footrest device 51100 is made by bending an iron plate into a box shape, and is provided with a flat rest portion 100a for resting the feet on the left side in FIG. Further, on the vehicle body 50 side, a fixing part 100b is provided. The floor panel 50a of the vehicle body 50 is fixed to one fixing part 10Db via screws 110, and the other fixing part 100c is provided with a screw 11.
1, the floor center panel 50b of the vehicle body 50 is fixedly attached. (Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional footrest device 100 described above, the rest portion 100a is fixed to the vehicle body 50, so that one foot may be adjusted depending on the height of the driver. Since the position you apply it to is not a desirable position,
There is a problem that it is difficult to operate the pedals properly, which causes fatigue.
There was one question. (Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a footrest device that allows a driver to operate the pedals comfortably by obtaining an appropriate foot rest position according to the driver. It is an object.

【発明の構成】[Structure of the invention]

帽1を解決するための手段) この発明に係わるフットレスト装置は、車体側に固定し
たベースと、前記ベースに対して移動する足あて用のレ
スト部と、前記レス1.11をスライド移動・角度変更
移動させるモータと、前記モータに電源を切換えて供給
させるスイッチと、前記スイッチの操作データを記憶し
て前記操作データに基いてモータを駆動させる制御機構
を備えた構成としたことを特徴としており、より好まし
い実施態様においてシートの位置データと前記スイッチ
の操作データに基いて前記モータを駆動させる制御機構
を備えた構成としたことを特徴としており、上記したフ
ットレスト装置の構成により従来のff題を解決するた
めの手段としたものである。 (発明の作用) この発明に係わる電動フットレスト装置によれば、制御
機構によりスイッチの操作データに基いてモータが駆動
され、より好ましい実施態様において制御機構によりシ
ートの位置データと前記スイッチの操作データに基いて
モータが駆動されるので、運転者の身長にあわせて足あ
て用のレスト部が調整されるという作用がもたらされる
。 (実施例) 以下、この発明の一実施例による電動フットレスト装置
を第1図ないし第3図に基いて説明する。 すなわち、図示する電動フットレスト装置1は、車体パ
ネル50のうちのフロアパネル50aにベース2がビス
3をねじ込ませることによって固定してあり、このベー
ス2には、フットレストスライドモータ4が取付けであ
る。 また、前記フットレストスライドモータ4には、出力軸
4aが第1図中において左・右に出方移動可能に設けて
あり、この出方軸4aには、可動ケース5が連結しであ
る。 そして、前記可動ケース5には、フットレスト角度モー
タ6が取付けてあり、このフットレスト角度モータ6に
は、出方軸6aが第1図中において左・右に…労務動可
能に設けである。 そしてまた、前記可動ケース5には、第1図中において
下側にレスト部7の基端が回動可能な状態で取付けてあ
り、このレスト部7の先端が前記出力軸6aに連結しで
ある。 ここで、前記フットレストスライドモータ4に備えた電
源端子4bに正側の電源を供給させるとフットレストス
ライドモータ4が正方向に回転するので、出力軸4aが
第1図中において左方向側に出力移動をすることから、
可動ケース5をレスト部7と一体的に左方向に移動させ
る。 また、前記電源端子4bに逆側の電源を供給させるとフ
ットレストスライドモータ4が逆方向に回転するので、
出力軸4aが第1図中において右方向側に戻り側の出力
移動をして可動ケース5をレスト部7と一体的に右方向
に戻り移動させる。 そして、前記フットレスト角度モータ6に備えた電[端
子6bに正側の電源を供給させると、フットレスト角度
モータ6が正方向に回転するので、出力軸6aが第1図
中において左方向側に出力移動をすることから、レスト
部7を反時計方向に回動させてレスト部7を起こすよう
になっている。 そしてまた、前記電源端子6bに逆側の電源を供給させ
ると、フットレスト角度モータ6が逆方向に回転するの
で、出力軸6aが第1図中において右方向側に戻り側の
出力移動をすることから、レスト部7を時計方向に戻り
回動させてレスト部7を倒すようになっている。 一方、前記各モータ4,6には、制御機構8が各電源線
9.10を介して接続してあり、この制御機構8には、
各電源線11.12を介してシート13をスライド移動
させるシートスライドモータ14.シート13をリクラ
イニング移動させるシートリクライニングモータ15が
接続しである。 また、前記制御機構8には、夫々所定のコマンド信号を
発するフットレストスライドスイッチ16、フットレス
ト角度スイッチ17.シートスライドスイッチ18.シ
ートリクライニングスイッチ191図示しないメモリー
セット用のメモリースイッチ、図示しないメモリ内容呼
び出し用の呼び出しスイッチからなるメインスイー7チ
20(スイッチ)が接続しである。 前記フットレストスライドスイッチ16には。 アースに接続した可動接点16a、!−手前側移動用の
手前側接点16bと奥側移動用の奥側接点16cが備え
てあり、前記フットレスト角度スイッチ17には、アー
スに接続した可th接点17aと起こし偏移動用の起こ
し側接点17bと倒し偏移動用の倒し側接点17cが備
えである。 そして、前記手前側接点16b、奥側接点16c、起こ
しlIl接点17b、fIIL側接点17eには、制御
機構8に備えた信号入力端子8a。 8b、8c、adが夫々接続しである。 また、前記シートスライドスイッチ18には。 アースに接続した可動接点18aとシート前進移動用の
前進側接点18bとシート後退移動用の後退側接点18
cが夫々備えてあり、@記シートリクライニングスイッ
チ19には、アースに接続した可動接点19aとシート
起こし移動用の起こし側接点19bとシート倒し移動用
の倒し側接点19cが夫々備えである。 そしてまた、前記前進側接点18b、後退側接点18C
3起こし側接点19b、倒し側接点19cには、制御機
構8に備えた信号入力端子8e、8f、8g、8hが夫
々接続しである。 他方、前記制御機構8には、前記信号入力端子8a、8
b、8c、8d、8e、8f、8g。 8hの他に電源20に接続した電源端子81とアースに
接続したアース端子8jと前記各モータ4.6,14.
15に接続した各モータ電源端子8に、81.8p、8
q、8r、8s、8t 。 8uと前記名モータ4,6,14.15に内蔵した各リ
ードスイッチ4c、6c、14c、15eに接続したパ
ルス信号入力端子8v、8w。 8x、8yが備えである。 また、制御機構8には、マイクロコンピュータ21と、
前記電源20とマイクロコンピュータ21のあいだに夫
々接続したリセット回路22゜電源回路23と、前記信
号入力端子8a 、 8b 。 8c、8d、8e、8f、8g、8hとマイクロコンピ
ュータ21のあいだに夫々接続したI10インターフェ
イス回路24,25,26.27゜28.29,30.
31と、前記リードスイッチ4c、6c、14c、15
cとマイクロコンピュータ21のあいだに夫々接続した
I10インターフェイス回路32,33,34.35と
、前記各モータ4,6,14.15とマイクロコンピュ
ータ21のあいだに夫々接続したスイッチング回路36
,37.38.39,40,41 。 42.43が備えである。 そして、前記各スイッチング回路36 、37 。 38.39,40,41.42.43が作動することに
よって各リレー接点36a、37a。 38a、39a、40a、41a、42a、43aが切
換わって各モータ4,6,14.15を正方向・逆方向
に回転するようになっている。 そしてまた、前記フットレストスライドスイッチ16.
7ツトレスト角度スイッチ17.シートスライドスイッ
チ18.シートリクライニングスイッチ19が切換えら
れたときには、それらの信号を各170インタ一フエイ
ス回路24,25゜26.27.28.29,30.3
1を介してマイクロコンピュータ21により処理して各
スイッチング回路36.37.38.39,40 。 41.42.43を作動させるようになっておリ、前記
各モータ4,6,14.15が回転することによって発
生したパルスを各リードスイッチ4c、6c、14c、
15cがカウントして各I10インターフェイス回路3
2,33,34゜35を介してマイクロコンピュータ2
1が記ta・実行処理を行なうようになっている。 次に、第3図に基いて制御機構8の動作を説明する。 リセット回路22によるリセットが行われた状態でプロ
グラムが開始されていて、ステップ200に−おいて各
スイッチ信号のとりごみを行なって次のステップ201
に移行する。 ステー2プ201において前記メモリースイッチがオン
(ON)か否かを判別しており、このステップ201に
おいてメモリースイッチがオンである(YES)と判別
されたとぎにはステップ202に移行し、メモリースイ
ッチがオンでない(No)と判別されたときにはステッ
プ203に移行する。 そして、ステップ203において前記呼び出しスイッチ
がオフ(ON)か否かを判別しており、このステップ2
03において呼び出しスイッチがオンである(YES)
と判別されたときにはステップ204に移行し、呼び出
しスイッチがオンでない(NO)と判別されたときには
次のステップ205に移行する。 ステップ205においてフットレストスライドスイッチ
16の手前側接点16bがオン(ON)か否かを判別し
ており、このステップ205において手前側接点16b
がオンである(Y E S)と判別されたときにはステ
ップ206に移行し、手前側接点16bがオンでない(
No)と判別されたときには次のステップ207に移行
する。 ステップ207において77トレストスライドスイツチ
16の奥側接点16cがオン(ON)か否かを判別して
おり、このステップ207において奥側接点16cがオ
ンである(YES)と判別されたときにはステップ20
8に移行し、奥側接点16cがオンでない(No)と判
別されたときには次のステップ209に移行する。 このステップ209においてフットレストスライドモー
タ4を停止させてステップ210に移行する。 また、前記ステップ206においてフットレストスライ
ドモータ4を正方向側に回転させて可動ケース5をレス
ト部7と一体的にシート13に対して手前側に移動させ
るとともにリードスイッチ4Cによるフットレストスラ
イドモータ4の2ットレストスライド位置エリアの記憶
データ(データ)をインクリメントさせてステップ21
0に移行する。 そしてまた、前記ステップ208においてフットレスト
スライドモータ4を逆方向側に回転させて可動ケース5
をレスト部7と一体的にシート13に対して奥側に移動
させるとともにリードスイッチ4Cによるフットレスト
スライドモータ4のフットレストスライド位置エリアの
記憶データ(データ)をデクリメントさせてステップ2
10に移行する。 このステップ210においてフットレスト角度スイッチ
17の起こし側接点17bがオン(ON)か否かを判別
しており、このステップ210において起こし側接点1
7bがオンである(YES)と判別されたときにはステ
ップ211に移行し、起こし側接点17bがオンでない
(No)と判別されたときにはステップ212に移行す
る。 そして、ステップ212において、フットレスト角度ス
イッチ17の倒し側接点17cがオフ(ON)か否かを
判別しており、このステップ212において倒し側接点
17cがオンである(YES)と判別されたときにはス
テップ213に移行し、倒し側接点17cがオンでない
(NO)と判別されたときにはステップ214に移行す
る。 このステップ214においてフットレスト角度モータ6
を停止させてステップ215に移行する。 また、前記ステップ211においてフットレスト角度モ
ータ6を正方向側に回転させてレスト部7を起こし側に
移動させるとともにリードスイッチ6Cによるフットレ
スト角度モータ6のフットレスト角度位置エリアの記憶
データ(データ)をインクリメントさせてステップ21
5に移行する。 そして、前記ステップ213においてフットレスト角度
モータ6を逆方向側に回転させてレスト部7を倒し側に
移動させるとともにリードスイッチ6Cによるフットレ
スト角度位置エリアの記憶データ(データ)をデクリメ
ントさせてステップ215に移行する。 このステップ215においてシートスライドスイッチ1
8の前進側接点18bがオン(ON)か否かを判別して
おり、このステップ215において前進側接点18bが
オンである(YES)と判別されたときにはステップ2
16に移行し、前進側接点18bがオンでない(No)
と判別されたときにはステップ217に移行する。 そして、ステップ217においてシートスライドスイッ
チ18の後退側接点18cがオン(ON)か否かを判別
しており、ステップ217においてシートスライドスイ
ッチ18の後退側接点18eがオン(ON)か否かを判
別しており、ステップ217において後退側接点18c
がオンである(YES)と判別されたときにはステップ
218に移行し、後退側接点18cがオンでない(No
)と判別されたときには次のステップ219に移行する
。 このステップ219においてシートスライドモータ14
を停止させてステップ220に移行する。 また、前記ステップ216においてシートスライドモー
タ14を前進側に駆動させるとともにリードスイッチ1
4cによるシースライド位置エリアの記憶データ(デー
タ)をインクリメントさせてステップ220に移行する
。 そしてまた、前記ステップ218においてシートスライ
ドモータ14を後退側に駆動させるとともにリードスイ
ッチ14cによるシートスライド位置エリアの記憶デー
タ(データ)をデクリメントさせてステップ220に移
行する。 ステップ220においてシートリクライニングスイッチ
19の起こし側接点19bがオン(ON)か否かを判別
しており、このステップ220において起こし側接点1
9bがオンである(YES)と判別されたときにはステ
ップ221に移行し、起こし側接点19bがオンでない
(No)と判別されたときには次のステップ222に移
行する。 このステップ222においてシートリクライニングスイ
ッチ19の倒し側接点19cがオン(ON)か否かを判
別しており、このステップ222において倒し側接点1
9cがオンである(YES)と判別されたときにはステ
ップ223に移行し、倒し側接点19cがオンでない(
NO)と判別されたときには次のステップ224に移行
する。 このステップ224においてシートリクライニングモー
タ15を停止させて最初のステップ200に復帰する。 また、前記ステップ221においてシートリクライニン
グモータ15を起こし側に駆動させるとともにリードス
イッチ15cによるシートリクライニング位置エリアの
記憶データ(データ)をインクリメントさせて最初のス
テップ200に復帰する。 そしてまた、前記ステップ223においてシートリクラ
イニングモータ15を倒し側に駆動させるとともにリー
ドスイッチ15cによるシートリクライニング位置エリ
アの記憶データ(データ)をデクリメントさせて最初の
ステップ200に復帰する。 そしてさらに、前記ステップ202においてリードスイ
ッチ4c、6c、14c、15cによる各位置エリアの
記憶データ(データ)に基いた位置データを伴うメモリ
ーエリアに転送して最初のステップ200に復帰する。 さらにまた、前記ステップ204において各モータ4,
6,14.15を各位とエリアの記憶データ(データ)
が各メモリーエリアのデータと等しくなるように駆動さ
せて最初のステップ200に復帰する。 すなわち、シート13に着座した状態で、前記メモリス
イッチおよび呼び出しスイッチをオフ切換えしたところ
で、フットレストスライドスイッチ16.フットレスト
角度スイッチ17.シートスライドスイッチ18.シー
トリクライニングスイッチ19により各モータ4,6,
14,15を駆動させて運転者に適した位置で停止させ
る。 そして、この状態で前記メモリースイッチをオン切換え
することにより各モータ4,6,14゜15の位置デー
タがメモリされる。 そしてまた、前記呼び…しスイッチをオン切換えするこ
とにより各モータ4,6,14.15がメモリされた位
置データと一致するまで駆動されて各運転者ごとのメモ
リ位置にレスト部7と可動ケース5とシート13が駆動
されるものとなる。
Means for Solving Problem 1) The footrest device according to the present invention includes a base fixed to the vehicle body side, a rest part for a footrest that moves with respect to the base, and the rest 1.11 that can be slid and angled. The present invention is characterized by having a configuration including a motor for changing and moving, a switch for switching and supplying power to the motor, and a control mechanism for storing operation data of the switch and driving the motor based on the operation data. A more preferred embodiment is characterized by a configuration including a control mechanism that drives the motor based on seat position data and operation data of the switch, and the configuration of the footrest device described above solves the conventional FF problem. This is a means to solve the problem. (Operation of the Invention) According to the electric footrest device according to the present invention, the control mechanism drives the motor based on the operation data of the switch, and in a more preferred embodiment, the control mechanism drives the motor based on the seat position data and the operation data of the switch. Since the motor is driven based on the driver's height, the foot rest portion is adjusted according to the height of the driver. (Embodiment) Hereinafter, an electric footrest device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. That is, in the illustrated electric footrest device 1, a base 2 is fixed to a floor panel 50a of a vehicle body panel 50 by screwing screws 3, and a footrest slide motor 4 is attached to the base 2. Further, the footrest slide motor 4 is provided with an output shaft 4a that can be moved outwardly to the left and right in FIG. 1, and a movable case 5 is connected to the output shaft 4a. A footrest angle motor 6 is attached to the movable case 5, and the footrest angle motor 6 is provided with an extension shaft 6a that can be moved to the left or right in FIG. 1. Furthermore, a base end of a rest part 7 is rotatably attached to the movable case 5 on the lower side in FIG. 1, and the tip of the rest part 7 is connected to the output shaft 6a. be. Here, when the positive side power is supplied to the power supply terminal 4b provided in the footrest slide motor 4, the footrest slide motor 4 rotates in the positive direction, so that the output shaft 4a outputs to the left in FIG. From doing
The movable case 5 is moved leftward integrally with the rest part 7. Furthermore, when the power terminal 4b is supplied with the opposite power, the footrest slide motor 4 rotates in the opposite direction.
The output shaft 4a performs a return output movement to the right in FIG. 1, thereby moving the movable case 5 back to the right together with the rest portion 7. When the positive power is supplied to the terminal 6b of the footrest angle motor 6, the footrest angle motor 6 rotates in the positive direction, so that the output shaft 6a outputs the output to the left in FIG. Since it is moved, the rest part 7 is rotated counterclockwise to raise it up. Furthermore, when power is supplied to the power terminal 6b on the opposite side, the footrest angle motor 6 rotates in the opposite direction, so that the output shaft 6a returns to the right in FIG. Then, the rest part 7 is rotated back clockwise to fold down the rest part 7. On the other hand, a control mechanism 8 is connected to each of the motors 4, 6 via each power supply line 9, 10, and this control mechanism 8 includes:
Seat slide motor 14. which slides the seat 13 via each power line 11.12. A seat reclining motor 15 for reclining the seat 13 is connected. The control mechanism 8 also includes a footrest slide switch 16, a footrest angle switch 17, and a footrest angle switch 17, which respectively issue predetermined command signals. Seat slide switch 18. The seat reclining switch 191 is connected to a main switch 20 (switch) consisting of a memory switch (not shown) for setting a memory, and a call switch (not shown) for recalling memory contents. For the footrest slide switch 16. Movable contact 16a, connected to ground! - The footrest angle switch 17 is equipped with a front contact 16b for forward movement and a back contact 16c for rear movement, and the footrest angle switch 17 has a movable contact 17a connected to ground and a raising contact for raising and eccentric movement. 17b and a tilt side contact 17c for tilting and eccentric movement. The front side contact 16b, the rear side contact 16c, the raising lIl contact 17b, and the fIIL side contact 17e are provided with signal input terminals 8a provided in the control mechanism 8. 8b, 8c, and ad are connected to each other. Further, the seat slide switch 18 has the following features. A movable contact 18a connected to ground, a forward contact 18b for forward movement of the seat, and a backward contact 18 for backward movement of the seat.
The seat reclining switch 19 has a movable contact 19a connected to ground, a raising side contact 19b for raising and moving the seat, and a tilting side contact 19c for folding the seat. Also, the forward contact 18b and the backward contact 18C
Signal input terminals 8e, 8f, 8g, and 8h provided in the control mechanism 8 are connected to the third raising side contact 19b and the falling side contact 19c, respectively. On the other hand, the control mechanism 8 includes the signal input terminals 8a, 8.
b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g. 8h, a power supply terminal 81 connected to the power supply 20, a ground terminal 8j connected to the ground, and each of the motors 4.6, 14.8h.
81.8p, 8 to each motor power terminal 8 connected to 15.
q, 8r, 8s, 8t. 8u and pulse signal input terminals 8v, 8w connected to the respective reed switches 4c, 6c, 14c, 15e built into the motors 4, 6, 14.15. 8x and 8y are preparations. Further, the control mechanism 8 includes a microcomputer 21,
A reset circuit 22 and a power supply circuit 23 are connected between the power supply 20 and the microcomputer 21, respectively, and the signal input terminals 8a and 8b. I10 interface circuits 24, 25, 26.27° 28.29, 30.8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h and connected between them and the microcomputer 21, respectively.
31, and the reed switches 4c, 6c, 14c, 15
I10 interface circuits 32, 33, 34.35 connected between the motors 4, 6, 14.15 and the microcomputer 21, and switching circuits 36 connected between the microcomputer 21 and each of the motors 4, 6, 14.15, respectively.
, 37.38.39, 40, 41. 42.43 is preparation. And each of the switching circuits 36 and 37. 38, 39, 40, 41, 42, and 43 are actuated to activate each relay contact 36a, 37a. 38a, 39a, 40a, 41a, 42a, 43a are switched to rotate each motor 4, 6, 14.15 in the forward direction or reverse direction. Also, the footrest slide switch 16.
7-point rest angle switch 17. Seat slide switch 18. When the seat recliner switch 19 is switched, these signals are sent to each of the 170 interface circuits 24, 25° 26, 27, 28, 29, 30.3.
1 to each switching circuit 36, 37, 38, 39, 40. 41, 42, and 43, the pulses generated by the rotation of the motors 4, 6, 14, and 15 are transmitted to the reed switches 4c, 6c, 14c,
15c counts each I10 interface circuit 3
Microcomputer 2 via 2, 33, 34° 35
1 performs writing and execution processing. Next, the operation of the control mechanism 8 will be explained based on FIG. The program is started with the reset performed by the reset circuit 22, and in step 200, each switch signal is collected, and then the next step 201 is performed.
to move to. In step 2 201, it is determined whether or not the memory switch is on (ON), and when it is determined in this step 201 that the memory switch is on (YES), the process moves to step 202, and the memory switch is switched on. If it is determined that is not on (No), the process moves to step 203. Then, in step 203, it is determined whether or not the call switch is off (ON).
The call switch is on at 03 (YES)
When it is determined that the call switch is not on (NO), the process moves to step 205. In step 205, it is determined whether or not the front contact 16b of the footrest slide switch 16 is ON.
is on (YES), the process moves to step 206, and the front contact 16b is not on (YES).
If the determination is No), the process moves to the next step 207. In step 207, it is determined whether the back contact 16c of the 77 trestle slide switch 16 is on (ON), and if it is determined in step 207 that the back contact 16c is on (YES), step 20
If it is determined that the back contact 16c is not on (No), the process moves to the next step 209. In this step 209, the footrest slide motor 4 is stopped, and the process proceeds to step 210. Further, in step 206, the footrest slide motor 4 is rotated in the forward direction to move the movable case 5 integrally with the rest portion 7 toward the front side with respect to the seat 13, and the reed switch 4C is activated to rotate the footrest slide motor 4 in the forward direction. Increment the memory data (data) of the seatrest slide position area and proceed to step 21.
Transition to 0. Then, in step 208, the footrest slide motor 4 is rotated in the opposite direction, and the movable case 5 is rotated.
is integrally moved with the rest part 7 to the back side with respect to the seat 13, and the memory data (data) of the footrest slide position area of the footrest slide motor 4 is decremented by the reed switch 4C. Step 2
10. In this step 210, it is determined whether or not the raising side contact 17b of the footrest angle switch 17 is ON.
7b is on (YES), the process moves to step 211, and when it is judged that the raising side contact 17b is not on (no), the process moves to step 212. Then, in step 212, it is determined whether the tilting side contact 17c of the footrest angle switch 17 is off (ON), and when it is determined in this step 212 that the tilting side contact 17c is on (YES), the step The process moves to step 213, and if it is determined that the folding side contact 17c is not on (NO), the process moves to step 214. In this step 214, the footrest angle motor 6
is stopped and the process moves to step 215. Further, in step 211, the footrest angle motor 6 is rotated in the forward direction to move the rest part 7 to the raised side, and the data stored in the footrest angle position area of the footrest angle motor 6 is incremented by the reed switch 6C. Step 21
Move to 5. Then, in step 213, the footrest angle motor 6 is rotated in the opposite direction to move the rest part 7 to the tilted side, and the data stored in the footrest angle position area by the reed switch 6C is decremented, and the process moves to step 215. do. In this step 215, the seat slide switch 1
It is determined whether or not the forward contact 18b of No. 8 is on (ON), and if it is determined in step 215 that the forward contact 18b is on (YES), step 2 is performed.
16, and the forward contact 18b is not on (No)
If it is determined that this is the case, the process moves to step 217. Then, in step 217, it is determined whether the rear contact 18c of the seat slide switch 18 is on (ON), and in step 217, it is determined whether the rear contact 18e of the seat slide switch 18 is on (ON). In step 217, the backward contact 18c
is on (YES), the process moves to step 218, and the reverse side contact 18c is not on (No).
), the process moves to the next step 219. In this step 219, the seat slide motor 14
is stopped and the process moves to step 220. Further, in step 216, the seat slide motor 14 is driven forward and the reed switch 1 is driven forward.
The stored data (data) in the sea slide position area according to step 4c is incremented, and the process moves to step 220. Then, in step 218, the seat slide motor 14 is driven toward the rearward side, and the data stored in the seat slide position area by the reed switch 14c is decremented, and the process proceeds to step 220. In step 220, it is determined whether or not the raising side contact 19b of the seat reclining switch 19 is ON.
When it is determined that the contact 9b is on (YES), the process moves to step 221, and when it is determined that the raising side contact 19b is not on (no), the process moves to the next step 222. In this step 222, it is determined whether or not the tilting side contact 19c of the seat reclining switch 19 is ON.
When it is determined that 9c is on (YES), the process moves to step 223, and it is determined that the folding side contact 19c is not on (YES).
If the determination is NO, the process moves to the next step 224. In this step 224, the seat reclining motor 15 is stopped and the process returns to the first step 200. Further, in step 221, the seat reclining motor 15 is driven to the raising side, and the data stored in the seat reclining position area by the reed switch 15c is incremented, and the process returns to the first step 200. Then, in step 223, the seat reclining motor 15 is driven to the reclining side, and the data stored in the seat reclining position area by the reed switch 15c is decremented, and the process returns to the first step 200. Further, in step 202, the data is transferred to a memory area with position data based on the data stored in each position area by the reed switches 4c, 6c, 14c, and 15c, and the process returns to the first step 200. Furthermore, in step 204, each motor 4,
6, 14.15 to each person and area memory data (data)
is driven so that it becomes equal to the data in each memory area, and the process returns to the first step 200. That is, when the memory switch and the recall switch are turned off while seated on the seat 13, the footrest slide switch 16. Footrest angle switch 17. Seat slide switch 18. Each motor 4, 6,
14 and 15 are driven and stopped at a position suitable for the driver. By turning on the memory switch in this state, the position data of each motor 4, 6, 14.degree. 15 is memorized. Then, by turning on the call switch, each motor 4, 6, 14, 15 is driven until it matches the memorized position data, and the rest part 7 and movable case are moved to the memory position for each driver. 5 and the seat 13 are driven.

【発明の効果】【Effect of the invention】

以上説明してきたように、この発明に係わる電動フット
レスを装置は、車体側に固定したベースと、前記ベース
に対して移動する足あて用のレスト部と、前記レスト部
をスライド移動・角度変更移動させるモータと、前記モ
ータに電源を切換えて供給させるスイッチと、前記スイ
ッチの操作データを記憶して前記操作データに基いてモ
ータを駆動させる制御機構を備えた構成としたことを特
徴としており、より好ましい実施態様においてシートの
位置データと前記スイッチの操作データに基いてモータ
を駆動させる制御機構を備えた構成としたことから、ス
イッチの操作データに基いてモータが駆動され、より好
ましい実施態様においてシートの位置データとスイッチ
の操作データに基いてモータが駆動されるので、運転者
に合わせた適切な足あて位置を得られ、それによって快
適なペダル操作ができるとともに疲労感がなくなるとい
う優れた効果を奏するものである。
As explained above, the electric footrest device according to the present invention includes a base fixed to the vehicle body side, a rest part for a footrest that moves with respect to the base, and the rest part can be moved by sliding and changing the angle. The present invention is characterized by having a configuration including a motor for switching, a switch for switching and supplying power to the motor, and a control mechanism for storing operation data of the switch and driving the motor based on the operation data. In a preferred embodiment, since the configuration includes a control mechanism that drives the motor based on the seat position data and the operation data of the switch, the motor is driven based on the switch operation data. Since the motor is driven based on the position data of the pedals and the operation data of the switches, it is possible to obtain an appropriate foot rest position that suits the driver, which has the excellent effect of allowing comfortable pedal operation and eliminating the feeling of fatigue. It is something to play.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例による電動フットレスト装
置のブロック構成図、第2図は第1図に示した電動7ツ
トレスト装置の制u1機構まわりの回路構成図、第3図
は第1図に示した電動フットレスト装置においての制御
機構の制御動作を説明したフローチャート、第4図は従
来のフットレスト装置の概略図である。 1・・・電動フットレスト装置、 2・・・ベース、 4・・・フットレストスライドモータ(モータ)、6・
・・フットレスト角度モータ(モータ)、7・・・レス
ト部、 8・・・制御機構。 13・・・シート、 20 (16,17,18,19)・・・スイッチ(フ
ットレストスライドスイッチ、フットレスト角度スイッ
チ、シートスライドスイッチ、シートリクライニングス
イッチ)、 50・・・車体。 特許出願人   目動車電機工業株式会社代理人弁理士
  小  塩   豊
FIG. 1 is a block configuration diagram of an electric footrest device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit configuration diagram around the control u1 mechanism of the electric 7-piece rest device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram similar to that shown in FIG. FIG. 4 is a flowchart explaining the control operation of the control mechanism in the electric footrest device shown in FIG. 4, and FIG. 4 is a schematic diagram of the conventional footrest device. 1... Electric footrest device, 2... Base, 4... Footrest slide motor (motor), 6...
...Footrest angle motor (motor), 7...Rest part, 8...Control mechanism. 13... Seat, 20 (16, 17, 18, 19)... Switch (footrest slide switch, footrest angle switch, seat slide switch, seat reclining switch), 50... Vehicle body. Patent applicant: Meidosha Electric Industry Co., Ltd. Representative patent attorney: Yutaka Oshio

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)車体側に固定したベースと、前記ベースに対して
移動する足あて用のレスト部と、前記レスト部をスライ
ド移動・角度変更移動させるモータと、前記モータに電
源を切換えて供給させるスイッチと、前記スイッチの操
作データを記憶して前記操作データに基いてモータを駆
動させる制御機構を備えたことを特徴とする電動フット
レスト装置。
(1) A base fixed to the vehicle body, a foot rest part that moves relative to the base, a motor that slides and changes the angle of the rest part, and a switch that switches and supplies power to the motor. and a control mechanism that stores operation data of the switch and drives a motor based on the operation data.
(2)シートの位置データと前記スイッチの操作データ
に基いて前記モータを駆動させる制御機構を備えた請求
項(1)記載の電動フットレスト装置。
(2) The electric footrest device according to claim (1), further comprising a control mechanism that drives the motor based on seat position data and operation data of the switch.
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