JPH04113179U - ロボツト溶接ガンにおけるストツパ―受け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶接ガンを開放状態にするときの衝撃による
ストッパ―の受け部材が受ける最初のエネルギ―を弱め
ることによって、ストッパ―の受け部材の破損を防止
し、且つ他の部材に前記衝撃力が及ばないようにしたロ
ボット溶接ガンにおけるストッパ―受け構造を提供しよ
うとするものである。 【構成】 ストッパ―の受け面が二重積層板１５，１６
で構成され、この積層板の間に空気室２０が形成されて
おり、この積層板がストッパ―の受け部材１４に固着さ
れたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、溶接ガンを開放状態に維持するストッパ―を備えたロボット溶接ガ ンにおけるストッパ―受け構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、溶接ガンを開放状態に維持するストッパ―を備えたロボット溶接ガン装 置は、図５に示すようなものがある。 即ち、溶接機３１は、加圧シリンダ３２によって進退するピストンロッド３３ ，ポイントホルダ３４，シャンク３５，電極３６等を備え、また該加圧シリンダ ３２に固定された固定ア―ム３７の先端にも電極３８を備え、前記両電極３６， ３８間にワ―クを配置して溶接を行なうようになっている。

【０００３】 そして該溶接機３１の前記加圧シリンダ３２には保持部３９が形成されていて 、該保持部３９はイコライザ機構４０のシャフト４１を貫通する孔を有しており 、保持部３９はイコライザ機構４０に対して摺動自在に配置されている。また、 該イコライザ機構４０の一端４２はロボットア―ム（図示せず）に固着され、他 端には、ストッパ―４７と加圧シリンダ３２の前面の保持部材４３との間に挟持 されるストッパ―の受け部材４４が設けられている。

【０００４】 また、前記ポイントホルダ３４に設けられたブラケット４６にはストッパ―４ ７が螺着されている。なお、該ブラケット４６にはピストンロッド３３の回り止 め用のシャフト４８も固定されている。

【０００５】 そして、溶接作業を行なうために加圧シリンダ３２内のピストン４９の後面に 圧力流体を送ると、ピストンロッド３３が前進して、両電極３６，３８間でワ― クを挟持する状態になる。更に前記圧力流体の供給を継続して所望の加圧力が両 電極３６，３８間に発生した時点で電極３６，３８間に溶接電流を供給するとワ ―クに対して溶接が行なわれる。

【０００６】 溶接が終了すると、前記ピストン４９の前面に圧力流体を送ることによって、 ピストンロッド３３が後退して、両電極３６，３８間のワ―クを開放状態にする 。このピストンロッド３３の後退に伴ってポイントホルダ３４も後退するので、 遂にはストッパ―４７がストッパ―の受け部材４４に当接して、該ストッパ―４ ７と保持部材４３との間にストッパ―の受け部材４４が挟持され、加圧シリンダ ３２は固定状態となる。従って、ロボットア―ムによる溶接機３１の移動時には 該溶接機３１ががたつくことなく容易に移動できる。

【０００７】 また、Ｘ型ロボット溶接ガン装置においても、溶接ガンの開放時に両ア―ムか ら延びたストッパ―をクレイデルに設けたストッパ―の受け部材に当接して溶接 ガンの開放状態を維持するようになっている。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、前述のポイントホルダ３４の後退によってストッパ―４７がストッ パ―の受け部材４４に当接する際，ピストンロッド３３の後退速度が急速である から、ストッパ―４７はストッパ―の受け部材４４に急激な衝撃力を与えて衝突 する。そして、そのストッパ―の受け部材４４が受ける衝撃力はその最初のエネ ルギ―が極端に大きく、そのためストッパ―の受け部材４４に亀裂を生じたり或 はストッパ―の受け部材４４，コライザ機構４０等が破損するおそれがある。 そして、前記Ｘ型ロボット溶接ガン装置においても、両ア―ムが急速に開放す ることからストッパ―はストッパ―の受け部材に急激な衝撃力を与えて衝突する ので同様の問題がある。

【０００９】 この考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであ り、その目的とするところは、前記衝撃によるストッパ―の受け部材が受ける最 初のエネルギ―を弱めることによって、ストッパ―の受け部材の破損を防止し、 且つ他の部材に前記衝撃力が及ばないようにしたロボット溶接ガンにおけるスト ッパ―受け構造を提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案におけるロボット溶接ガンにおけるストッ パ―受け構造は、ストッパ―の受け面を二重積層板で構成し、該積層板間に空気 室を形成し、該積層板をストッパ―の受け部材に固着したことを特徴とする、も のである。

【００１１】

【作用】

上記のように構成されたロボット溶接ガンにおけるストッパ―受け構造である ので、積層板の表面に衝撃を加えた際に積層板間に空気室が存在することから、 該積層板の表面板はあたかもばねのような作用を行う。従って、溶接ガンを開放 状態に維持するストッパ―を急速でストッパ―受け面に当接すると、その急激な 衝撃力の最初のエネルギ―は積層板の表面板によって十分に吸収され、前記初期 エネルギ―がストッパ―の受け部材に与える影響を著しく減少させ、ストッパ― の受け部材の破損は防止され、また他の部材に前記衝撃力は及ばない。

【００１２】

【実施例】

図１及び図２を参照してこの考案の一実施例について説明をする。 図において、１は抵抗溶接機であって、加圧シリンダ２によって進退するピス トンロッド３，ポイントホルダ４，シャンク５，電極６等を備え、また該加圧シ リンダ２に固定された固定ア―ム７の先端にも電極８を備え、前記両電極６，８ 間にワ―クを配置して溶接を行うようになっている。

【００１３】 そして該溶接機１の前記加圧シリンダ２には保持部９が形成されていて、該保 持部９はイコライザ機構１０のシャフト１１を貫通する孔を有しており、保持部 ９はイコライザ機構１０に対して摺動自在に配置されている。また、該イコライ ザ機構１０の一端１２はロボットア―ム（図示せず）に固着され、他端には、後 述するストッパ１８と加圧シリンダ２の前面の保持部材１３との間に挟持される ストッパ―の受け部材１４が設けられている。

【００１４】 そして、前記ストッパ―の受け部材１４のストッパ―側には２枚の板体１５， １６を積層して構成したストッパ―の受け面が固着されている。

【００１５】 また、前記ポイントホルダ４に設けられたブラケット１７にはストッパ１８が 螺着されている。なお、該ブラケット１７にはピストンロッド３の回り止め用の シャフト１９も固定されている。

【００１６】 前記ストッパ―の受け面の一例を図２で説明する。ポイントホルダ４に設けら れたブラケット１７にはストッパボルト１８が螺着され、該ストッパボルト１８ の先端に対向するイコライザ機構１０のストッパ―の受け部材１４には、鉄板或 は銅板等からなる板体１５とベ―クライト板或は合成樹脂板等からなる板体１６ とが積層され、両板間には空気室２０が形成されたストッパ―の受け面がねじ２ １によって固着されている。

【００１７】 図３はＸ型ロボット溶接ガン装置に適用した実施例であって、両ア―ム２２， ２３がクレイデル２４の先端に枢支されており、各ア―ム２２，２３からはスト ッパボルト２５が前記クレイデル２４に設けたストッパ―の受け部材２６に向け 調節自在に配置されている。そして、各ストッパボルト２５の先端に対向するス トッパ―の受け部材２６には、鉄板或は銅板等からなる板体２７とベ―クライト 板或は合成樹脂板等からなる板体２８とが積層され、両板間には空気室２９が形 成されたストッパ―の受け面がねじ３０によって固着されている。

【００１８】 以上のように構成されたロボット溶接ガンにおけるストッパ―受け構造である ので、溶接ガンを開放状態に維持するストッパ―１８，２５を急速にストッパ― 受け面に当接すると、その急激な衝撃力の最初のエネルギ―は、積層板の表面板 １５，２７があたかもばねのような作用をすることによって十分に吸収され、前 記初期エネルギ―がストッパ―の受け部材１４，２６に与える影響は少なくなる ので、ストッパ―の受け部材の破損は防止され、また他の部材に前記衝撃力が及 ぶこともない。

【００１９】 図４は、ストッパ―の急激な衝突によるストッパ―の受け部材が受ける衝撃力 の概略を示すものであり従来例（仮想線で示す）に比して、最初のエネルギ―は 約半分で済む。

【００２０】

【考案の効果】

本考案は、ストッパ―の受け面を二重積層板で構成し、該積層板間に空気室を 形成し、該積層体をストッパ―の受け部材に固着したので、溶接ガンを開放状態 に維持するストッパ―を急速にストッパ―受け面に当接しても、その急激な衝撃 力の最初のエネルギ―は、積層板の表面板があたかもばねのような作用をするこ とによって十分に吸収され、前記初期エネルギ―がストッパ―の受け部材に与え る影響は少なくなるので、ストッパ―の受け部材の破損は防止され、また他の部 材に前記衝撃力が及ぶこともなく、安全で長期の使用に耐え得る溶接ガンとなる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るストッパ―受け構造を備えたロボ
ット用溶接ガン装置の側面図である。

【図２】本考案に係るストッパ―受け構造の要部の断面
図である。

【図３】本考案に係る他の実施例のストッパ―受け構造
の要部の断面図である。

【図４】本考案におけるストッパ―の受け部材が受ける
衝撃力の概略図である。

【図５】他の従来例の側面図である。

【符号の説明】

１ 溶接ガン １４，２６ ストッパ―の受け部材 １５，２７ 板体 １６，２８ 板体 １８，２５ ストッパ― ２０，２９ 空気室

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接ガンを開放状態に維持するストッパ
   ―を備えたロボット溶接ガンにおいて、前記ストッパ―
   の受け面を二重積層板で構成し、該積層板間に空気室を
   形成し、該積層板をストッパ―の受け部材に固着したこ
   とを特徴とするロボット溶接ガンにおけるストッパ―受
   け構造。