JPH04108054A - アンチ・ロック・ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はアンチ・ロック・ブレーキ装置に関し、特にと
のような条件下で車輪かロックしても、バッテリ電圧の
低下を極力防ぎ、アンチ・ロック・ブレーキ装置のアク
チュエータを通常とおり作動させる技術に関する。

〈従来の技術〉 従来、例えば急制動時や雪道なとの滑りやすい路面で制
動したとき、車輪はロックしやすく車両の安定性か損な
われ、制動停止距離も長くなる。

その為、制動時の車輪回転数を検出し、制動力（ブレー
キ液圧）をコントロールして車輪のロックを防止し、制
動性能及び制動時の旋回性能を向上させるアンチ・ロッ
ク・ブレーキ装置（以後、ＡＢＳと記す）か知られてい
る。

このＡＢＳでは、前記車輪速度を車輪速センサにより検
出し、この車輪速度と、例えば車輪速度と回転加減速と
から算出された実際の車両速度と、からスリップ率を算
出し、所定のスリップ率以上になった時に車輪かロック
していると判定し、ブレーキ液圧をコントロールするア
クチュエータを作動制御するようになっている。そして
アクチュエータが作動すると、例えばブレーキ液圧の減
圧時には５アンペア程度の大きな駆動電流を要する。

〈発明か解決しようとする課題〉 ところで、従来のＡＢＳ制御装置では、このように大き
な駆動電流を要する為、例えばバッテリか劣化している
場合や、夜間で且つ雨天の時等、ヘッドライト、ワイパ
、エアコン、熱線デフォツガ、オーディオ、フォグラン
プ、等多くの電装品を使用して車両を走行させている場
合に、車両を急制動させると、バッテリか過負荷になり
、バッテリ電圧か低下し、アクチュエータか作動しなく
なるおそれかある。

本発明ではこのような従来の課題に鑑みてなされたもの
で、とのような条件下であっても確実に作動するアンチ
・ロック・ブレーキ装置を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため本発明は、第１図に示すように、車輪速度を検
出する車輪速度検出手段と、車両速度を検出する車両速
度検出手段と、車輪速度と車両速度とに基づいて車輪の
ロックを判定するロック判定手段と、該ロック判定手段
により車輪かロックしていると判定された時、ブレーキ
液圧を制御するアクチュエータを駆動制御する制鋪手段
と、を備えて構成されるアンチ・ロック・ブレーキ装置
において、前記ロック判定手段により車輪かロックして
いると判定された時、車両の走行動作に支障のない電装
品への電源供給を停止させる電源制御手段を備えた。

〈作用〉 上記の構成によれば、車輪速度検出手段により車輪速度
か検出され、車両速度検出手段により車両速度か検出さ
れる。車輪速度と車両速度とに基づいてロック判定手段
は車輪かロックしているかどうかを判定する。そしてロ
ック判定手段により車輪かロックしていると判定された
時は、電源制御手段は車両の走行動作に支障のない電装
品への電源供給を停止させる。そしてそれと同時に判例
手段はブレーキ液圧を制御するアクチュエータを駆動制
御する。したかって車輪かロックして判例手段かアクチ
ュエータを駆動制御する時は、車両の走行動作に支障の
ない電装品への電源供給か停止し、アクチュエータの駆
動容量か確保されるので、アクチュエータは確実に作動
する。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を第２図〜第５図に基づいて説明
する。

第１実施例を示す第１図において、ＡＢＳ　（アンチ・
ロック・ブレーキ装置）は、車輪速度を検出する車輪速
度検出手段である車輪速センサ１と、ブレーキ液圧を制
御するアクチュエータ３と、マイクロコンピュータを含
み、前記車輪速センサｌから車輪速度を入力し、アクチ
ュエータ３を駆動制御すると共に、−時的に動作を停止
させても車両の走行動作に支障のない電装品２への電源
供給を制御するＡＢＳコントロールユニット４と、によ
って構成される。尚、−時的に動作を停止させても車両
の走行動作に支障のない電装品２とは、例えばエアコン
、リア熱線デフォッが、フォグランプ、オーディオ等で
あり、例えばヘッドランプ、ワイパ、ホーン、ブレーキ
ランプ等は、動作を停止させると車両の走行動作に支障
かあるのて、非対象電装品であって、車輪かロックした
場合でも通常通り作動する。

次に第３図のフローチャートに基づいてＡＢＳコントロ
ールユニット４の動作を説明する。

ステップ（図中、Ｓと記す）ｌでは、車輪速センサｌに
より検出された車輪速度を入力する。

ステップ２ては、車両速度を検出する。車両速度を検出
するには例えば車輪速度と回転加減速度に基づいて検出
する。

ステップ３ては、スリップ率を算出して車輪かロックし
ているかとうかを判定する。スリップ率は次式にしたか
って算出される。

スリップ率＝（車両速度−車輪速度）／車両速度そして
このスリップ率か所定値以上になった時に車輪かロック
していると判定する。車輪かロックしていると判定され
た時にはステップ４に進み、ロックしていないと判定さ
れた時にはステップ８へと進む。

ステップ４では、ステップ３において車輪かロックして
いると判定された時、電装品２への電源供給の有無判定
用のフラグＦの値を調べる。このフラグＦは、ＡＢＳ作
動中、このフローチャートか繰り返し実行されているの
で、車輪のロック検出の最初に電装品２の電源をオフさ
せる為のものである。即ちフラグＦか「０」てあればま
だアクチュエータ３は作動せず、電装品２への電源供給
か行われていることを示し、フラグＦが「１」であれば
アクチュエータ３か作動中であり、電装品２への電源供
給か停止していることを示す。そしてフラグＦが「０」
てあればステップ５に進み、フラグＦか「１」であれば
リターンしてまたこのフローチャートを実行させる。

ステップ５ては、前述した電装品２への電源供給を停止
させ、アクチュエータ３の作動中、バッテリか過負荷に
なってバッテリ電圧が低下することかないようにする。

ステップ６ては、電装品２への電源供給を停止させたの
で、電装品２への電源供給を停止させたことを示すよう
にフラグＦをＮＪにセットする。

ステップ７では、車輪のスリップ率が所定の範囲内に入
るようにアクチュエータ３を作動させてブレーキ液圧を
増圧、減圧、保持してこのフローチャートをリターンさ
せる。

ステップ８では、ステップ３において車輪がロックして
いないと判定されてから例えば数１０秒程度の所定時間
経過しているかどうかを調べる。これはもし車輪のロッ
クが検出されずに所定時間が経過すればＡＢＳの作動を
停止させる為のもので、所定時間経過したと判定される
とステップ９に進み、所定時間経過していないと判定さ
れると、このままの状態でこのフローチャートをリター
ンさせる。

ステップ９では、車輪がロックしていないと判定されて
から所定時間経過したとステップ８において判定された
ので、ＡＢＳ解除とみなして電装品２への電源供給の停
止を解除する。

ステップ１０では、電装品２への電源供給か行われたこ
とを示す為にフラグＦを「０」にリセットする。

ステップ１１では、アクチュエータ３の作動を停止させ
てこのフローチャートを終了させる。

尚、ここでステップ２は車両速度検出手段に、ステップ
３はロック判定手段に、ステップ５．９は電源制御手段
に、ステップ７．１１は制御手段に相当する。

かかる構成によれば、車輪がロックしてＡＢＳの動作状
態になった時、−時的に動作しなくても走行に支障のな
い電装品への電源供給を停止させ、バッテリ電圧の低下
を防ぐことにより、例えばバッテリか劣化している場合
や、夜間で且つ雨天の時等に多くの電装品を使用して走
行させている場合に、車両を急制動させてもアクチュエ
ータ３の駆動容量を確保してアクチュエータ３を通常ど
おり作動させることかできるので、アンチ・ロック・ブ
レーキ装置の性能及び信頼性か向上する。

次に第２実施例について説明する。

このものは、第１実施例では電装品２への電源供給をＡ
ＢＳコントロールユニットで制御していだのに対して、
電装品の電源を別のコントロールユニットで制御するも
のである。

第２実施例のブロック図を示す第４図において、コント
ロールユニット５は、ＡＢＳコントロールユニット４か
ら電装品電源オフ信号を入力した時、電装品２への電源
供給を停止させる。

次に第２実施例におけるＡＢＳコントロールユニットの
動作を第５図のフローチャートに基づいて説明する。尚
、第１実施例のＡＢＳコントロールユニットと同じ動作
を示すステップは同一符号を付して説明を省略する。

ステップ１２ては、ステップ４においてフラグＦかｒｌ
Ｊである時、電装品オフ信号をコントロールユニット５
に出力し、コントロールユニット５により電装品２への
電源供給を停止させ、ステップ６へと進む。

ステップ１３ては、車輪かロックしていないと判定され
てから所定時間経過したとステップ８において判定され
た時、ＡＢＳ解除とみなしてコントロールユニット５へ
の電装品オフ信号の出力を停止し、電装品２への電源供
給の停止を解除させ、ステップＩＯへと進む。

このように、他のコントロールユニット５を用いて、電
装品２への電源供給を停止させるようにしてもよい。尚
、他のコントロールユニット５とは、例えばオートトラ
ンスミッション制画用のコントロールユニット、エンジ
ン制御用のコントロールユニット等である。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、車輪のロックを検
出してアンチ・ロック・ブレーキ装置の作動条件になる
と、−時的に動作しなくても車両の走行動作に支障のな
い電装品への電源供給を停止させてバッテリ電圧の低下
を防ぐことにより、とのような条件下でもアクチュエー
タの駆動容量を確保してアクチュエータを通常とおり作
動させることかできるので、アンチ・ロック・ブレーキ
装置の性能及び信頼性か向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の第１実施例を示すブロック図、第３図は第２図
のＡＢＳコントロールユニットの動作を示すフローチャ
ート、第４図は本発明の第２実施例を示すブロック図、
第５図は第４図のＡＢＳコントロールユニットの動作を
示すフローチャートである。 １・・・車輪速センサ　　２・・・電装品　　３・・ア
クチュー［−−９４・・・ＡＢＳコントロールユニット
５・・・コントロールユニット 特許呂願人　　日本電子機器株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、 車両速度を検出する車両速度検出手段と、 車輪速度と車両速度とに基づいて車輪のロックを判定す
   るロック判定手段と、 該ロック判定手段により車輪がロックしていると判定さ
   れた時、ブレーキ液圧を制御するアクチュエータを駆動
   制御する制御手段と、を備えて構成されるアンチ・ロッ
   ク・ブレーキ装置において、前記ロック判定手段により
   車輪がロックしていると判定された時、車両の走行動作
   に支障のない電装品への電源供給を停止させる電源制御
   手段を備えたことを特徴とするアンチ・ロック・ブレー
   キ装置。