JPH04105773A - トランス付ロボットガンによる溶接方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明はトランス付ロボットガンによる溶接方法及び
その装置の改良に関するものである。

［従来の技術］ 従来のトランス付ロボットガンにおいては、第２図に示
すように、ロボット２１のアーム２２の先端にトランス
２３を具備した溶接ガン２４が接続され、該トランス２
３と適宜な位置に固定されたタイマーコンタクタ２５間
には溶接電流供給用１次ケーブル２６と制御用電線２７
が配設されていた。

そして前記制御用電線２７は細くて軽量なものであるが
、溶接電流供給用１次ケーブル２６は太くて重量のある
ものであって、これが溶接作業中も常に接続状態にある
。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、ロボットガンは所望の溶接箇所に従ってロボ
ットによって左右上下方向に自由に移動し、その移動は
かなり激しい。そして前記太くて重量のある１次ケーブ
ル２６は該ロボットカンの激しい移動に同伴されること
になり、そのため損傷する恐れが過分にあった。

この発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、ト
ランスの近傍にコンデンサを配置し、該コンデンサに接
続される１次ケーブルをロボットの静止時のみ接続する
ことによって、ロボット操作が容易でケーブルの破損の
少ないトランス付ロボットガンによる溶接方法及びその
装置を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この発明におけるトランス
付ロボットガンによる溶接方法は、ロボットの静止時に
コンデンサとタイマーコニ・タフタとを１次ケーブルで
接続して該コンデンサに充電を行ない、ワーク時に該コ
ンデンサとタイマーコンタクタとの前記ケーブルの接続
を解き月つ該コンデンサをトランスに接続してコンデン
サに充電された電力を溶接工ネルキに使用するようにし
、 また、そのための装置として、 トランスの近傍にコンデンサを配置し、該コンデンサと
タイマーコンタクタとを接続する１次ケーブルのコンデ
ンサ側にソケットを設け、前記タイマーコンタクタとト
ランス間に配置された制御用電線回路中にスイッチを介
在させて該スイッチによりコンデンサとトランスを接続
可能にした、ものである。

［作用］ ロボットの静止時にコンデンサとタイマーコンタクタと
を１次ケーブルで接続して該コンデンサに充電を行ない
、１７一ク時に該コンデンサとタイマー　コンタクタと
の前記ケーブルの接続を解き且つ該コンデンサをトラン
スに接続してコンデンジに充電された電力を溶接エネル
ギに使用するように１ノたので、ワーク時には太くて重
量のある１次ケーブルの荷重が全くロボ・ソトの掛から
ずロボットはかなり容易に動く得ると共に１次ケーブル
はロボットの動きに振られることがない。

［実施例コ 第１図を参照してこの発明の実施例について説明する。

図において、１はロボットであり、該ロボット１のアー
ム２にはガンホルダ３が接続され、該ガンホルダ３の先
端には溶接ガン４が取付けられ且つその中間部にはトラ
ンス５が載置されている。

該トランス５にはコンデンサ６が付設されていて、該コ
ンデンサ６とタイマーコンタクタ７との間には給電用の
１次ケーブル８が配設され、該ケーブル８のコンデンサ
６寄りにはソケット９が設けられ、コンデンサ６と１次
ケーブル８との接続を断・続し得るようになっている。

また、前記タイマーコンタクタ７とトランス５との間に
は溶接ガンの制御用電線１０が配設されており、該制御
用電線１０の回路中にスイッチ１１を介して前記コンデ
ンサ６とトランス５とは断・続されるようになっている
。

以上のような構成からなるトランス付ロボットカンにお
いて、ロボット１の静止時にはソケット９が接続されて
いてコンデンサ６と１次ケーブル８は電気的に接続し、
タイマーコンタクタ７からの溶接用電流が１次ケーブル
８を介して該コンデンサ６に充電される。

コンデンサ６への充電が終了すると、ソケット９の接続
が解かれ１次ケーブル８はフリーの状態となる。この状
態でロボット１は溶接ガン４を移動させて溶接作業を行
なわせる。その際、溶接ガン４の制御はタイマーコンタ
クタ７から制御用電線１０を介して行なわれ、溶接電流
を必要とする時点でスイッチ１１が閉じられてコンデン
サ６に充電されている電流はトランス５に導かれて溶接
電流に供される。

［発明の効果］ この発明によれば、ロボットの静止時にコンデンサに充
電を行ない、ワーク時に該コンデンサとタイマーコンタ
クタとの１次ケーブルの接続を解き且つ該コンデンサを
トランスに接続してコンデンサに充電された電力を溶接
エネルギに使用するようにしたので、ワーク時には太く
て重量のある１次ケーブルの荷重が全くロボットの掛か
らずロボットはかなり容易に動く得ると共に１次ケーブ
ルはロボットの動きに振られることがないため、Ｌノポ
ット操作が極めて容易でケーブルの破損の少ないトラン
ス付ロボットカンが提供され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る一実施例の側面図、第２図は従
来例の側面図を示す。 】・・・ロボット、４・・・溶接ガン、５・・・トラン
ス、６・・・コンデンサ、７・・・タイマーコンタクタ
、８・・・１次ケーブル、９・・・ソケット、１０・・
・制御用電線、１１・・・スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕トランス付ロボットガンにおいて、ロボットの静
   止時にトランス近傍に配置したコンデンサとタイマーコ
   ンタクタとを１次ケーブルで接続して該コンデンサに充
   電を行ない、ワーク時に該コンデンサとタイマーコンタ
   クタとの前記ケーブルの接続を解き且つ該コンデンサを
   トランスに接続してコンデンサに充電された電力を溶接
   エネルギに使用することを特徴とするトランス付ロボッ
   トガンによる溶接方法。 〔２〕トランス付ロボットガンにおいて、トランスの近
   傍にコンデンサを配置し、該コンデンサとタイマーコン
   タクタとを接続する１次ケーブルのコンデンサ側にソケ
   ットを設け、前記タイマーコンタクタとトランス間に配
   置された制御用電線回路中にスイッチを介在させて該ス
   イッチによりコンデンサとトランスを接続可能にしたこ
   とを特徴とするトランス付ロボットガン装置。