JPH04103493A - デジタルパワー制御装置 - Google Patents
デジタルパワー制御装置Info
- Publication number
- JPH04103493A JPH04103493A JP2406704A JP40670490A JPH04103493A JP H04103493 A JPH04103493 A JP H04103493A JP 2406704 A JP2406704 A JP 2406704A JP 40670490 A JP40670490 A JP 40670490A JP H04103493 A JPH04103493 A JP H04103493A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handle
- aircraft
- speed
- power control
- switching means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 10
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 241000408205 Pseudemys Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
- G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
- B64D31/02—Initiating means
- B64D31/04—Initiating means actuated personally
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20396—Hand operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１］
この発明は、航空機のためのパワー制御装置に関し、よ
り特定的には、加速度率および減速度率（ａｃｃｅｌｅ
ｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ
ｒａｔｅｓ）を指令するために、および選択された
速度を維持するために、使用されるデジタルパワー制御
装置に関するものである。 ［０００２］
り特定的には、加速度率および減速度率（ａｃｃｅｌｅ
ｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ
ｒａｔｅｓ）を指令するために、および選択された
速度を維持するために、使用されるデジタルパワー制御
装置に関するものである。 ［０００２］
伝統的に、航空機のための推進制御は、エンジンへの燃
料の流れを、直接機械的リンク仕掛を経由して制御する
レバーアームとして作用するスロットルによってであり
、こうして、より大きいまたはより小さいパワーを指令
してきた。より最近は、燃料の流れは電気機械式のスロ
ットルによって制御されていた。たとえば、航空機エン
ジンに燃料を供給するためのシステム（Ｓｙｓｔｅｒｎ
ＦｏｒＳｕｐｐｌｉｎｇ Ｆｕｅｌ ｔｏ
ａｎ Ａｉｒｃｒａｆｔ Ｅｎｇｉｎｅ）と題され
た■・カバサ（Ｖ、Ｃａｖａｓａ）氏等に発行された米
国特許第４，６８６．８２５号は、航空機エンジンに燃
料を供給するためのシステムを開示している。そのシス
テムは、レバー位置がエンジン速度設定に対応する、回
動させるスロットルユニットを有する。 ［０００３１ モジュールによる複数エンジン推力制御アセンブリ（Ｍ
ｏｄｕｌａｒ Ｍｕｌｔｉ−Ｅｎｇｉｎｅ Ｔｈｒ
ｕｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）
と題されたＳ・サクライ（Ｓ、５ａｋｕｒａｉ）氏に発
行された米国特許第４，５６７．７８６号は、回動させ
るレバーの位置がエンジン速度設定に対応する、レバー
を有するモジュールによる推力制御レバーアセンブリを
開示している。サクライ氏の発明はその小型な包絡線か
ら利点を引き出している。組込形スロットルインヒビタ
は、複数エンジン応用の不適切なスロットル運動を妨げ
る。 ［０００４１ 他の発明のスロットルアセンブリは、原理的には、エン
ジンへの燃料の流れを直接レバー位置に対応させること
によって作動する。 ［０００５１ 現在および次世代の高速、高性能航空機は、特定の速度
を達成するために、単に流れまたはエンジン速度だけで
なく、より多くの入力を必要とする。エンジン形状のよ
うな他の指令もまた、現在のスロットルシステムでは、
パイロットによって個々に入力されねばならない。 ［０００６３ これらの性能の航空機では、パイロットは１度に多くの
操作を手で行なうことを要求される。パイロットに数機
能を同時に制御するための、１つの動作を行なうことを
許すシステムが所望される。この動作の達成には、燃料
の流れ、エンジン形状などを指令するコンピュータ制御
システムが必要である。ここに記述された発明は、対気
速度の変化に対するパイロットの要求を、コンピュータ
に通信するための制御装置を述べる。このタイプの制御
装置はまた、高加速度で高度に機敏な戦闘機型環境に適
している。 ［０００７］ この共同出願人であるアダムズ（Ａｄａｍｓ）およびジ
エクス クーター（Ｊｅｘ Ｃｏｕｒｔｅｒ）は、並
進する中央制御システム（Ｔｒ ａｎｓ ｌａ ｔ ｉ
ｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔ
ｅｍ）と題された米国連続番号第２８８．５０２号にお
いて開示され、特許請求されている航空機のための新規
の制御コンソールを開発した。この中央コンソールは特
に、高加速度環境に適合する。中央コンソールは主たる
飛行制御装置に台座を提供する。コンソールはパイロッ
トの前、中央に位置する。パイロットの膝、ならびに前
面計器盤の下方および後方（ａｆｔ）の間のこの中央の
位置は、コンソールのサイズについて特定的に幅に制限
を課す。中央コンソールの使用は、身体計測調整および
逃避のためにそれの並進運動を可能にする。中央コンソ
ールとの使用のための飛行制御装置の適合は、問題を含
んでいる。従来の飛行制御装置は、その側方のコンソー
ルの位置から中央の位置に、単純に配置し直すことはで
きない。使用される電気機械式接続は大きすぎて、中央
コンソールの範囲内に収めることができない。コンソー
ルの寸法によって課せられる表面および内部両方の包装
制約は、デジタル制御／接続を組み入れた、新しい制御
装置が開発されることを必要とする。 ［０００８］
料の流れを、直接機械的リンク仕掛を経由して制御する
レバーアームとして作用するスロットルによってであり
、こうして、より大きいまたはより小さいパワーを指令
してきた。より最近は、燃料の流れは電気機械式のスロ
ットルによって制御されていた。たとえば、航空機エン
ジンに燃料を供給するためのシステム（Ｓｙｓｔｅｒｎ
ＦｏｒＳｕｐｐｌｉｎｇ Ｆｕｅｌ ｔｏ
ａｎ Ａｉｒｃｒａｆｔ Ｅｎｇｉｎｅ）と題され
た■・カバサ（Ｖ、Ｃａｖａｓａ）氏等に発行された米
国特許第４，６８６．８２５号は、航空機エンジンに燃
料を供給するためのシステムを開示している。そのシス
テムは、レバー位置がエンジン速度設定に対応する、回
動させるスロットルユニットを有する。 ［０００３１ モジュールによる複数エンジン推力制御アセンブリ（Ｍ
ｏｄｕｌａｒ Ｍｕｌｔｉ−Ｅｎｇｉｎｅ Ｔｈｒ
ｕｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）
と題されたＳ・サクライ（Ｓ、５ａｋｕｒａｉ）氏に発
行された米国特許第４，５６７．７８６号は、回動させ
るレバーの位置がエンジン速度設定に対応する、レバー
を有するモジュールによる推力制御レバーアセンブリを
開示している。サクライ氏の発明はその小型な包絡線か
ら利点を引き出している。組込形スロットルインヒビタ
は、複数エンジン応用の不適切なスロットル運動を妨げ
る。 ［０００４１ 他の発明のスロットルアセンブリは、原理的には、エン
ジンへの燃料の流れを直接レバー位置に対応させること
によって作動する。 ［０００５１ 現在および次世代の高速、高性能航空機は、特定の速度
を達成するために、単に流れまたはエンジン速度だけで
なく、より多くの入力を必要とする。エンジン形状のよ
うな他の指令もまた、現在のスロットルシステムでは、
パイロットによって個々に入力されねばならない。 ［０００６３ これらの性能の航空機では、パイロットは１度に多くの
操作を手で行なうことを要求される。パイロットに数機
能を同時に制御するための、１つの動作を行なうことを
許すシステムが所望される。この動作の達成には、燃料
の流れ、エンジン形状などを指令するコンピュータ制御
システムが必要である。ここに記述された発明は、対気
速度の変化に対するパイロットの要求を、コンピュータ
に通信するための制御装置を述べる。このタイプの制御
装置はまた、高加速度で高度に機敏な戦闘機型環境に適
している。 ［０００７］ この共同出願人であるアダムズ（Ａｄａｍｓ）およびジ
エクス クーター（Ｊｅｘ Ｃｏｕｒｔｅｒ）は、並
進する中央制御システム（Ｔｒ ａｎｓ ｌａ ｔ ｉ
ｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔ
ｅｍ）と題された米国連続番号第２８８．５０２号にお
いて開示され、特許請求されている航空機のための新規
の制御コンソールを開発した。この中央コンソールは特
に、高加速度環境に適合する。中央コンソールは主たる
飛行制御装置に台座を提供する。コンソールはパイロッ
トの前、中央に位置する。パイロットの膝、ならびに前
面計器盤の下方および後方（ａｆｔ）の間のこの中央の
位置は、コンソールのサイズについて特定的に幅に制限
を課す。中央コンソールの使用は、身体計測調整および
逃避のためにそれの並進運動を可能にする。中央コンソ
ールとの使用のための飛行制御装置の適合は、問題を含
んでいる。従来の飛行制御装置は、その側方のコンソー
ルの位置から中央の位置に、単純に配置し直すことはで
きない。使用される電気機械式接続は大きすぎて、中央
コンソールの範囲内に収めることができない。コンソー
ルの寸法によって課せられる表面および内部両方の包装
制約は、デジタル制御／接続を組み入れた、新しい制御
装置が開発されることを必要とする。 ［０００８］
この発明は、コンピュータ制御の推進システムを有する
航空機のためのデジタルパワー制御装置である。その広
い局面において、この発明は、推進システムのコンピュ
ータと電気通信する可動性ハンドルを含む。ハンドルは
、実質的に一定の速度に航空機を維持するために、およ
びパワー指令機能を再設定するために、中立の位置に位
置決め可能である。ハンドルはまた、航空機の加速度率
を増加することを指令するために、中立の位置の前方の
位置に位置決め可能である。ハンドルは、航空機の減速
度率を増加することを指令するために、中立の位置の後
方の位置に位置決め可能である。スイッチング手段は可
動性ハンドルに相関しており、かつ速度保持を指令する
ために、およびパワー指令機能を再設定するため中立の
位置にハンドルの再位置決めを許すために、前方および
後方の位置に係合可能である。 ［０００９］ より狭い局面において、スイッチング手段は、実質的に
一定の速度に航空機速度を維持するようにコンピュータ
と通信するための、および航空機速度において増加の調
整を与えるバーニア制御スイッチを作動させるための、
速度保持スイッチング手段を含む。移動止めスイッチン
グ手段は、速度保持を解除しかつバーニア制御スイッチ
を解除し、それによってパワー指令機能を許すように、
コンピュータと通信するために設けられる。 ［００１０］ この発明は、関連技術に対１〜で著しい利点を提供する
。最も従来的なスロットル制御装置は、推力の水準に対
応した制御を提供する。もし広範囲の推力が必要となれ
ば、これらの制御装置は問題を提示する。特に、極超音
速運搬具の出現に伴い、推力水準は余りに広範囲に広が
るので、従来の位置依存の推進装置は不動作になる。こ
の出願人たちの新規な可動性ハンドル／スイッチング手
段の組合せは、特に、これらの極超音速運搬具での使用
に対して有用である。 ［００１１］ さらに、上記のとおり、この発明は、特に、米国連続番
号第２８８，５０２号の並進する中央制御コンソール（
Ｔｒａｎｓｌａｔｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ Ｃ。 ｎｔｒｏｌ Ｃｏｎ５ｏｌｅ）と題された、この共同
出願人アダムズおよびジエクス クーターの特許出願で
有用である。加えて、この発明のデジタル設計は、ケー
ブル、リンク仕掛け、および従来の制御装置に共通の多
くの電気機械式装置の、必要性を事前に除去する。 ［００１２］
航空機のためのデジタルパワー制御装置である。その広
い局面において、この発明は、推進システムのコンピュ
ータと電気通信する可動性ハンドルを含む。ハンドルは
、実質的に一定の速度に航空機を維持するために、およ
びパワー指令機能を再設定するために、中立の位置に位
置決め可能である。ハンドルはまた、航空機の加速度率
を増加することを指令するために、中立の位置の前方の
位置に位置決め可能である。ハンドルは、航空機の減速
度率を増加することを指令するために、中立の位置の後
方の位置に位置決め可能である。スイッチング手段は可
動性ハンドルに相関しており、かつ速度保持を指令する
ために、およびパワー指令機能を再設定するため中立の
位置にハンドルの再位置決めを許すために、前方および
後方の位置に係合可能である。 ［０００９］ より狭い局面において、スイッチング手段は、実質的に
一定の速度に航空機速度を維持するようにコンピュータ
と通信するための、および航空機速度において増加の調
整を与えるバーニア制御スイッチを作動させるための、
速度保持スイッチング手段を含む。移動止めスイッチン
グ手段は、速度保持を解除しかつバーニア制御スイッチ
を解除し、それによってパワー指令機能を許すように、
コンピュータと通信するために設けられる。 ［００１０］ この発明は、関連技術に対１〜で著しい利点を提供する
。最も従来的なスロットル制御装置は、推力の水準に対
応した制御を提供する。もし広範囲の推力が必要となれ
ば、これらの制御装置は問題を提示する。特に、極超音
速運搬具の出現に伴い、推力水準は余りに広範囲に広が
るので、従来の位置依存の推進装置は不動作になる。こ
の出願人たちの新規な可動性ハンドル／スイッチング手
段の組合せは、特に、これらの極超音速運搬具での使用
に対して有用である。 ［００１１］ さらに、上記のとおり、この発明は、特に、米国連続番
号第２８８，５０２号の並進する中央制御コンソール（
Ｔｒａｎｓｌａｔｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ Ｃ。 ｎｔｒｏｌ Ｃｏｎ５ｏｌｅ）と題された、この共同
出願人アダムズおよびジエクス クーターの特許出願で
有用である。加えて、この発明のデジタル設計は、ケー
ブル、リンク仕掛け、および従来の制御装置に共通の多
くの電気機械式装置の、必要性を事前に除去する。 ［００１２］
図面およびそこに印された参照符号を参照すると、図１
．２および３は包括的に１０として表示された、この発
明の好ましい実施例を図示している。ハウジング１２は
直線カム１４を支えている。直線カム１４は、ねじファ
スナ１８を介して、ハウジングに対して組をなす表面を
与える垂直な部分１６を含む。垂直な部分１６はまた、
上部ハンドル案内２０、下部ハンドル案内２２、上部行
程制限止め２４および下部行程制限止め２６に対して組
をなす表面を与える。 ［００１３］ 直線カム１４はまた、中央移動止め溝３０、前方バンプ
３２および後方バンプ３４を有した上部ローラ表面を伴
った水平部分２８を含む。要素３０．３２および３４は
、パワー制御範囲内で触知できる制限のフィードバック
を与えるが、このことは以下で論じられるだろう。 ［００１４］ ３６として包括的に表示された可動性ハンドルは、上部
、下部の平行なハンドル案内２０．２２で支えられる。 ハンドル３６は、ハンドル握り４０で終端となるハンド
ル軸３８を含む。上部および下部軸付属装置４２．４４
および相関するブッシング／止め４６．４８は、平行な
案内２０．２２に沿ったハンドル３６の滑らかな前進お
よび後進運動を提供する。 ［００１５］ ハンドル軸３８は軸突出５０を含む。（図３に最も明瞭
に図示されている。）突出５０は、移動止めスイッチ５
２および変換器Ｕリンク５４を支える。移動止めスイッ
チ５２は、直線カム１４の水平部分２８の上部表面に沿
って転がるローラボール５６を含む。変換器Ｕリンク５
４は、２つの締結用ねじ６０で、ハウジング１２に装着
された直線変換器５８を取り付ける。変換器５８は、フ
ァスナ６２によって変換器Ｕリンク５４に取り付けられ
る。 ［００１６］ ハンドル握り４０は、たとえば、親指操作ボタンになっ
てもよい速度保持スイッチ６４を含む。握り４０はまた
、たとえば人差し指で操作されてもよいバーニア制御ス
イッチ６６を含む。 ［００１７１ 速度保持スイッチ６４およびバーニア制御スイッチ６６
、ならびに移動止め溝５２からの相関した配線は、ハン
ドル軸３８の中でワイヤ束６８として合併されハンドル
３６の下端部から突き出る。ワイヤ束６８はハンドル行
程を許容するために、ハウジング１２の底部で輪を与え
る。クランプ６０およびグロメット７２は、ハウジング
に確実な装着を与える。ワイヤ束６８はコンピュータに
取り付けられる。 ［００１８］ 図４は、この発明のスイッチングシステムの好ましい電
気概略図を図示する。 移動止め溝からのハンドルの運動は、移動止めスイッチ
５２を押す。これは直線変換器５８からの信号の位相を
チエツクするためにコンピュータに信号を送り、スイッ
チ７６および７８を閉じてカリ速度保持を解除する。直
線変換器５８の運動の量が加速度率を決定する。 ［００１９］ 所望の対気速度が達成されたとき、速度保持スイッチ６
４が押される。これはスイッチ７６および７８を解除し
、かつバーニア制御スイッチ６６を作動させるためにス
イッチ８０を閉じる。バーニア制御スイッチ６６の動作
は、適当な信号経路に沿って信号を送り、速度における
増分増加または減少の結果をもたらす。ハンドルを移動
止め溝に戻すことにより、移動止めスイッチ５２にコン
ビ、二一夕に信号を送らせることになり、かつ速度保持
スイッチ６４を再設定することになる。 ［００２０１ デジタルパワー制御装置１０の操作の初めには、可動性
ハンドル３６は中立の移動止め位置にある。この位置で
はローラボール５６は移動止め溝３０にある。 運搬具の最初の前進運動のために、ハンドル３６はハン
ドル案内２０．２２に沿って移動止め３０の前方の位置
へ動かされる。この運動は直線変換器５８を並進させ、
その位置は所望の加速度率変化を伝達する。移動止め３
０からのハンドル３６の距離が、増加加速度率または増
加減速度率を決定する。パイロットが所望する対気速度
をいったん得れば、速度保持スイッチ６４が押される。 これは、コンピュータ７４に、現行の対気速度を速度保
持の速度として選択させることを引き起こす。速度保持
スイッチ６４を押すことはまた、バーニア制御スイッチ
６６を作動させる。 ［００２１］ バーニア制御スイッチ６６は、増加の速度調整をするの
に使われてもよい。スイッチ６６の前方／下方の運動は
、速度の増分増加を指令する。スイッチの後方／上方の
運動は、速度の増分減少の結果をもたらす。それからパ
イロットは、ハンドル３６を中央の移動止め溝３０に戻
す。こうしてローラボール５６は溝３０に落ち、速度保
持スイッチ６４の再設定の結果をもたらす。バーニア制
御スイッチ６６はこのとき作動中のままである。速度保
持機能は可動性ハンドル３６が再び中央移動止め溝３０
から動かされ、前方または尾部前方（ａ ｆ ｔ−ｆ
ｏ ｒｗａｒｄ）に加速度を増加するために動がされカ
リ減速度を増加するため後方へ動がされるまで維持され
る。随意の前方または後方バンプを通り過ぎるハンドル
の移動は、最大の加速度または減速度の能力を表す。 ［００２２］ 図５および図６を参照すると、デジタルパワー制御装置
の代替の実施例が包括的に８２として表示され、図示さ
れている。制御装置８２は、放射状カム８６およびロー
タリ変換器８８をともなった回動するハンドル８４を利
用する。これは選ばれた適用における使用のための随意
の包み包絡線を与える。他の動作の特徴は、先の実施例
におけるものと同一である。 ［００２３］ 図７を参照すると、この発明のパワー制御装置１０は、
計器盤９２上に配置された中央管理コンソールと組合さ
れて図示されている。中央コンソール９０は共同出願人
アダムズおよびジエクス クーターの同時係属中の、並
進する中央制御システム（Ｔｒａｎｓｌａｔｉｎｇ
Ｃｅｎｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）と
題された米国連続番号第２８８，５０２号の特許出願（
これはここに引用により援用される）の中で開示された
型であってもよい。制御装置１０のハウジング１２は、
コンソール９０の台座９４内に装着される。制御装置１
０は飛行操縦桿９６の左側に位置される。制御装置１０
は、コンソール９０との使用に特に適する、適合可能な
小さな包装を有する。制御装置１０の前述の特性は、小
さい容量内で広範囲の動作を許容する。たとえば、ハン
ドル１２は、好ましくは近似的に数インチの総並進を有
する。しかしながら、これは特定の包装必要条件を満た
すために変えられることができる。 ［００２４１ 変換器５８の位置もまた、特定の設計必要条件を満たす
ために変えられてもよい。たとえば、図８を参照すると
、直線変換器５８は、中央コンソール９０の容量のうち
に収まるように、ハウジング１２の前方端部にあること
が見られる。（これは、図１に図示されている後部変換
器位置から区別できる。）図７および図８は、米国特許
出願連続番号第２８８，５０２号から適合され、かつこ
の発明のデジタルパワー制御装置を組込むように修正さ
れている。 ［００２５］ 明らかにこの発明の多くの修正および変形は、上の教示
に照らして可能である。したがって前掲の特許請求の範
囲内で、この発明は、具体的に記述された以外の他の態
様で実施されてもよいことが理解される。 ［００２６］ たとえばアフターバーナ能力を有する航空機のためには
、前方バンプの前方へのハンドルの移動は、コンピュー
タにアフターバーナを指令するなめに信号を送る移動止
めスイッチと係合する。 ［００２７］ 同様に、逆推進能力を有した航空機のためには、後方バ
ンプの後方へのハンドルの移動は、他の条件が満たされ
るという条件で、逆の推進を指令するためにコンピュー
タに信号を送る移動止めスイッチと係合する。 ［００２８］ 先の実施例のどちらとも、複数エンジン／複数ハンドル
応用のために容易に修正されてもよい。
．２および３は包括的に１０として表示された、この発
明の好ましい実施例を図示している。ハウジング１２は
直線カム１４を支えている。直線カム１４は、ねじファ
スナ１８を介して、ハウジングに対して組をなす表面を
与える垂直な部分１６を含む。垂直な部分１６はまた、
上部ハンドル案内２０、下部ハンドル案内２２、上部行
程制限止め２４および下部行程制限止め２６に対して組
をなす表面を与える。 ［００１３］ 直線カム１４はまた、中央移動止め溝３０、前方バンプ
３２および後方バンプ３４を有した上部ローラ表面を伴
った水平部分２８を含む。要素３０．３２および３４は
、パワー制御範囲内で触知できる制限のフィードバック
を与えるが、このことは以下で論じられるだろう。 ［００１４］ ３６として包括的に表示された可動性ハンドルは、上部
、下部の平行なハンドル案内２０．２２で支えられる。 ハンドル３６は、ハンドル握り４０で終端となるハンド
ル軸３８を含む。上部および下部軸付属装置４２．４４
および相関するブッシング／止め４６．４８は、平行な
案内２０．２２に沿ったハンドル３６の滑らかな前進お
よび後進運動を提供する。 ［００１５］ ハンドル軸３８は軸突出５０を含む。（図３に最も明瞭
に図示されている。）突出５０は、移動止めスイッチ５
２および変換器Ｕリンク５４を支える。移動止めスイッ
チ５２は、直線カム１４の水平部分２８の上部表面に沿
って転がるローラボール５６を含む。変換器Ｕリンク５
４は、２つの締結用ねじ６０で、ハウジング１２に装着
された直線変換器５８を取り付ける。変換器５８は、フ
ァスナ６２によって変換器Ｕリンク５４に取り付けられ
る。 ［００１６］ ハンドル握り４０は、たとえば、親指操作ボタンになっ
てもよい速度保持スイッチ６４を含む。握り４０はまた
、たとえば人差し指で操作されてもよいバーニア制御ス
イッチ６６を含む。 ［００１７１ 速度保持スイッチ６４およびバーニア制御スイッチ６６
、ならびに移動止め溝５２からの相関した配線は、ハン
ドル軸３８の中でワイヤ束６８として合併されハンドル
３６の下端部から突き出る。ワイヤ束６８はハンドル行
程を許容するために、ハウジング１２の底部で輪を与え
る。クランプ６０およびグロメット７２は、ハウジング
に確実な装着を与える。ワイヤ束６８はコンピュータに
取り付けられる。 ［００１８］ 図４は、この発明のスイッチングシステムの好ましい電
気概略図を図示する。 移動止め溝からのハンドルの運動は、移動止めスイッチ
５２を押す。これは直線変換器５８からの信号の位相を
チエツクするためにコンピュータに信号を送り、スイッ
チ７６および７８を閉じてカリ速度保持を解除する。直
線変換器５８の運動の量が加速度率を決定する。 ［００１９］ 所望の対気速度が達成されたとき、速度保持スイッチ６
４が押される。これはスイッチ７６および７８を解除し
、かつバーニア制御スイッチ６６を作動させるためにス
イッチ８０を閉じる。バーニア制御スイッチ６６の動作
は、適当な信号経路に沿って信号を送り、速度における
増分増加または減少の結果をもたらす。ハンドルを移動
止め溝に戻すことにより、移動止めスイッチ５２にコン
ビ、二一夕に信号を送らせることになり、かつ速度保持
スイッチ６４を再設定することになる。 ［００２０１ デジタルパワー制御装置１０の操作の初めには、可動性
ハンドル３６は中立の移動止め位置にある。この位置で
はローラボール５６は移動止め溝３０にある。 運搬具の最初の前進運動のために、ハンドル３６はハン
ドル案内２０．２２に沿って移動止め３０の前方の位置
へ動かされる。この運動は直線変換器５８を並進させ、
その位置は所望の加速度率変化を伝達する。移動止め３
０からのハンドル３６の距離が、増加加速度率または増
加減速度率を決定する。パイロットが所望する対気速度
をいったん得れば、速度保持スイッチ６４が押される。 これは、コンピュータ７４に、現行の対気速度を速度保
持の速度として選択させることを引き起こす。速度保持
スイッチ６４を押すことはまた、バーニア制御スイッチ
６６を作動させる。 ［００２１］ バーニア制御スイッチ６６は、増加の速度調整をするの
に使われてもよい。スイッチ６６の前方／下方の運動は
、速度の増分増加を指令する。スイッチの後方／上方の
運動は、速度の増分減少の結果をもたらす。それからパ
イロットは、ハンドル３６を中央の移動止め溝３０に戻
す。こうしてローラボール５６は溝３０に落ち、速度保
持スイッチ６４の再設定の結果をもたらす。バーニア制
御スイッチ６６はこのとき作動中のままである。速度保
持機能は可動性ハンドル３６が再び中央移動止め溝３０
から動かされ、前方または尾部前方（ａ ｆ ｔ−ｆ
ｏ ｒｗａｒｄ）に加速度を増加するために動がされカ
リ減速度を増加するため後方へ動がされるまで維持され
る。随意の前方または後方バンプを通り過ぎるハンドル
の移動は、最大の加速度または減速度の能力を表す。 ［００２２］ 図５および図６を参照すると、デジタルパワー制御装置
の代替の実施例が包括的に８２として表示され、図示さ
れている。制御装置８２は、放射状カム８６およびロー
タリ変換器８８をともなった回動するハンドル８４を利
用する。これは選ばれた適用における使用のための随意
の包み包絡線を与える。他の動作の特徴は、先の実施例
におけるものと同一である。 ［００２３］ 図７を参照すると、この発明のパワー制御装置１０は、
計器盤９２上に配置された中央管理コンソールと組合さ
れて図示されている。中央コンソール９０は共同出願人
アダムズおよびジエクス クーターの同時係属中の、並
進する中央制御システム（Ｔｒａｎｓｌａｔｉｎｇ
Ｃｅｎｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）と
題された米国連続番号第２８８，５０２号の特許出願（
これはここに引用により援用される）の中で開示された
型であってもよい。制御装置１０のハウジング１２は、
コンソール９０の台座９４内に装着される。制御装置１
０は飛行操縦桿９６の左側に位置される。制御装置１０
は、コンソール９０との使用に特に適する、適合可能な
小さな包装を有する。制御装置１０の前述の特性は、小
さい容量内で広範囲の動作を許容する。たとえば、ハン
ドル１２は、好ましくは近似的に数インチの総並進を有
する。しかしながら、これは特定の包装必要条件を満た
すために変えられることができる。 ［００２４１ 変換器５８の位置もまた、特定の設計必要条件を満たす
ために変えられてもよい。たとえば、図８を参照すると
、直線変換器５８は、中央コンソール９０の容量のうち
に収まるように、ハウジング１２の前方端部にあること
が見られる。（これは、図１に図示されている後部変換
器位置から区別できる。）図７および図８は、米国特許
出願連続番号第２８８，５０２号から適合され、かつこ
の発明のデジタルパワー制御装置を組込むように修正さ
れている。 ［００２５］ 明らかにこの発明の多くの修正および変形は、上の教示
に照らして可能である。したがって前掲の特許請求の範
囲内で、この発明は、具体的に記述された以外の他の態
様で実施されてもよいことが理解される。 ［００２６］ たとえばアフターバーナ能力を有する航空機のためには
、前方バンプの前方へのハンドルの移動は、コンピュー
タにアフターバーナを指令するなめに信号を送る移動止
めスイッチと係合する。 ［００２７］ 同様に、逆推進能力を有した航空機のためには、後方バ
ンプの後方へのハンドルの移動は、他の条件が満たされ
るという条件で、逆の推進を指令するためにコンピュー
タに信号を送る移動止めスイッチと係合する。 ［００２８］ 先の実施例のどちらとも、複数エンジン／複数ハンドル
応用のために容易に修正されてもよい。
［図１１
この発明の好ましい実施例の、部分的に断面の、側面図
の概略図である。
の概略図である。
【図２］
図１の線２−２に沿って示された、明らかにするためハ
ンドルを除かれた、部分的に断面のこの発明の上面図で
ある。 【図３】 図１の線３−３に沿ってとられている前方向きの端面図
である。
ンドルを除かれた、部分的に断面のこの発明の上面図で
ある。 【図３】 図１の線３−３に沿ってとられている前方向きの端面図
である。
【図４】
この発明のスイッチングシステムの電気配線図である。
【図５】
回動するハンドル、放射状カムおよびロークリ変換器を
利用する、この発明の代替の実施例である。 ［図６１ 図５の線６−６に沿ってとられた、図５の実施例の前方
向き端面図である。
利用する、この発明の代替の実施例である。 ［図６１ 図５の線６−６に沿ってとられた、図５の実施例の前方
向き端面図である。
【図７］
この発明のパワー制御装置がそこに装着されている中央
飛行管理コンソールを図示した、航空機の計器盤の概観
の表面である。 【図８】 コンソールおよび制御装置の位置的特性を図示した図７
の線８−８に沿った図である。 図すべてをとおして、同一要素は同一参照符号で表示さ
れている。
飛行管理コンソールを図示した、航空機の計器盤の概観
の表面である。 【図８】 コンソールおよび制御装置の位置的特性を図示した図７
の線８−８に沿った図である。 図すべてをとおして、同一要素は同一参照符号で表示さ
れている。
１２ ハウジング
２０ ハンドル案内
２２ ハンドル案内
３６ 可動性ハンドル
５２ 移動止めスイッチ
６４ 速度保持スイッチ
６６ バーニア制御スイッチ
７４ コンピュータ
９０ 中央コンソール
９２ 計器盤
９４ 台座
【図１】
図面
【図３】
【図４】
木
【図７】
−］８
【図８１
Claims (10)
- 【請求項１】コンピュータ制御の推進システムを有する
航空機のためのデジタルパワー制御装置であって、 （ａ）前記推進システムのコンピュータと電子通信する
可動性ハンドルを含み、前記ハンドルは、航空機を実質
的に一定の速度に維持するために、およびパワー指令機
能を再設定するために、中立の位置に位置決め可能であ
り、前記ハンドルは、前記航空機の加速度率を増加する
ことを指令するために、前記中立の位置の前方の位置に
位置決め可能であり、前記ハンドルは、前記航空機の減
速度率を増加することを指令するために、前記中立の位
置の後方の位置に位置決め可能であり、さらに、（ｂ）
前記可動性ハンドルに相関したスイッチング手段を含み
、前記スイッチング手段は速度保持を指令するために、
およびパワー指令機能を再設定するため前記ハンドルの
再位置決めを前記中立の位置に許すために、前記前方お
よび後方の位置に係合可能である、デジタルパワー制御
装置。 - 【請求項２】前記可動性ハンドルが、航空機速度におけ
る増加の調整のためのバーニア制御スイッチをさらに含
む、請求項１に記載のデジタルパワー制御装置。 - 【請求項３】実質的に直線方向に前記ハンドルの移動を
与えるための、直線ハンドル案内手段をさらに含む、請
求項１に記載のデジタルパワー制御装置。 - 【請求項４】前記ハンドルの放射状の移動を与えるため
の手段をさらに含む、請求項１に記載のデジタルパワー
制御装置。 - 【請求項５】前記スイッチング手段は、 （ａ）航空機速度を実質的に一定の速度に維持するよう
に前記コンピュータと通信するための、および前記バー
ニア制御スイッチを作動するための、速度保持スイッチ
ング手段と、 （ｂ）速度保持を解除しかつバーニア制御スイッチを解
除し、それによってパワー指令機能を許すように、前記
コンピュータと通信するための、移動止めスイッチング
手段とを含む、請求項２に記載のデジタルパワー制御装
置。 - 【請求項６】コンピュータ制御の推進システムと、パイ
ロットの膝および航空機の前面計器盤の下方および後方
の間の中央の位置に配置された台座を含む型の中央コン
ソールとを有する航空機のためのデジタルパワー制御装
置であって、前記デジタルパワー制御装置は、 （ａ）前記台座内に装着されたハウジングと、（ｂ）前
記ハウジングに取り付けられ、かつ前記推進システムの
コンピュータと電子通信する可動性ハンドルとを含み、
前記ハンドルは航空機を実質的に一定の速度に維持する
ために、およびパワー指令機能を再設定するために、中
立の位置に位置決め可能であり、 前記ハンドルは、前記航空機の加速度率を増加すること
を指令するために、前記中立の位置の前方の位置に位置
決め可能であり、前記ハンドルは、前記航空機の減速度
率を増加することを指令するために、前記中立の位置の
後方の位置に位置決め可能であり、さらに、（ｃ）前記
可動性ハンドルに相関するスイッチング手段を含み、前
記スイッチング手段は速度保持を指令するために、およ
びパワー指令機能を再設定するため前記ハンドルの再位
置決めを前記中立の位置に許すために、前記前方および
後方の位置に係合可能である、デジタルパワー制御装置
。 - 【請求項７】前記可動性ハンドルが航空機速度における
増加の調整のためのバーニア制御スイッチをさらに含む
、請求項６に記載のデジタルパワー制御装置。 - 【請求項８】実質的に直線方向に前記ハンドルの移動を
与えるための直線ハンドル案内手段をさらに含む、請求
項６に記載のデジタルパワー制御装置。 - 【請求項９】前記ハンドルの放射状の移動を与えるため
の手段をさらに含む、請求項６に記載のデジタルパワー
制御装置。 - 【請求項１０】前記スイッチング手段は、 （ａ）実質的に一定の速度に航空機速度を維持するよう
に前記コンピュータと通信するための、および前記バー
ニア制御スイッチを作動させるための、速度保持スイッ
チング手段と、 （ｂ）速度保持を解除しかつバーニア制御スイッチを解
除し、それによってパワー指令機能を許すように前記コ
ンピュータと通信するための、移動止めスイッチング手
段とを含む、請求項７に記載のデジタルパワー制御装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/457,892 US5065962A (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Digital power controller |
| US457892 | 1989-12-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04103493A true JPH04103493A (ja) | 1992-04-06 |
| JP2750640B2 JP2750640B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=23818486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2406704A Expired - Lifetime JP2750640B2 (ja) | 1989-12-27 | 1990-12-26 | デジタルパワー制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5065962A (ja) |
| EP (1) | EP0439801B1 (ja) |
| JP (1) | JP2750640B2 (ja) |
| DE (1) | DE69003666T2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4331230B4 (de) * | 1993-09-15 | 2008-04-17 | Diehl Aerospace Gmbh | Steuerhebelgerät für die Einstellung der Schubkraft bei Flugzeugen |
| US6145401A (en) * | 1997-11-21 | 2000-11-14 | Caterpillar Inc. | Modular control handle |
| DE19961531C2 (de) * | 1999-12-20 | 2003-08-21 | Lange Flugzeugbau Gmbh | Triebwerksbedieneinrichtung für ein Segelflugzeug mit Klapptriebwerk |
| DE10338026B4 (de) * | 2003-08-19 | 2006-02-23 | Eads Deutschland Gmbh | Kraftgesteuerte Schubhebelvorrichtung zum Einstellen des Triebwerkschubs eines Kampfflugzeugs |
| US20080156939A1 (en) * | 2007-01-03 | 2008-07-03 | Honeywell International, Inc. | Active pilot flight control stick system with passive electromagnetic feedback |
| US10351234B1 (en) * | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Jeremy Dennis | Vertical takeoff and landing vehicle |
| US10737799B2 (en) | 2015-11-04 | 2020-08-11 | Geoffrey S. M. Hedrick | Precision operator for an aircraft autothrottle or autopilot system with engine performance adjust |
| KR102586811B1 (ko) * | 2015-11-04 | 2023-10-11 | 이노베이티브 솔루션즈 앤드 서포트 인코포레이티드 | 항공기 오토스로틀 또는 오토파일럿 시스템을 위한 정밀 조작기 |
| WO2023122111A1 (en) * | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Electra Aero, Inc. | System and method for controlling flight path of a blown lift aircraft |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1909182A (en) * | 1932-03-10 | 1933-05-16 | William M Lanagan | Hand lever |
| US2901919A (en) * | 1954-09-07 | 1959-09-01 | Republic Aviat Corp | Engine throttle |
| US3444765A (en) * | 1967-11-02 | 1969-05-20 | James W Des Champs | Control for forward and reverse drive and for engine power,with special adjustments for engine idling and acceleration |
| SE431433B (sv) * | 1982-06-01 | 1984-02-06 | Saab Scania Ab | Spakenhet med flera funktioner |
| DE3279482D1 (en) * | 1982-09-30 | 1989-04-06 | Boeing Co | Modular multi-engine thrust control assembly |
| US4651954A (en) * | 1984-11-19 | 1987-03-24 | Lockheed Corporation | Autothrottle system |
| FR2580034B1 (ja) * | 1985-04-03 | 1987-05-29 | Aerospatiale | |
| GB8610481D0 (en) * | 1986-04-29 | 1986-11-26 | British Aerospace | Control apparatus |
| US4961548A (en) * | 1988-12-21 | 1990-10-09 | Rockwell International Corporation | Translating center control system |
-
1989
- 1989-12-27 US US07/457,892 patent/US5065962A/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-12-20 EP EP90125031A patent/EP0439801B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-20 DE DE90125031T patent/DE69003666T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-26 JP JP2406704A patent/JP2750640B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0439801A1 (en) | 1991-08-07 |
| DE69003666T2 (de) | 1994-02-17 |
| DE69003666D1 (de) | 1993-11-04 |
| JP2750640B2 (ja) | 1998-05-13 |
| US5065962A (en) | 1991-11-19 |
| EP0439801B1 (en) | 1993-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4875385A (en) | Control pedal apparatus for a motor vehicle | |
| EP0095763B1 (en) | A control stick unit | |
| US5996438A (en) | Adjustable accelerator pedal | |
| EP0256466B1 (en) | Control pedal apparatus for a motor vehicle | |
| US5056742A (en) | Modular rudder pedal and brake control assembly for aircraft | |
| EP0357274A3 (en) | Joystick controller | |
| US4924960A (en) | Highly reliable remote control system | |
| US20060145540A1 (en) | Dual linear control footswitch | |
| JPH04103493A (ja) | デジタルパワー制御装置 | |
| EP0120011A4 (en) | MODULAR DRIVE ASSEMBLY FOR MULTIPLE MOTORS. | |
| WO2000005099A1 (en) | Adjustable foot support | |
| US4040306A (en) | Forward and reverse mechanism having a single direction | |
| EP0265035B1 (en) | Manual control apparatus for the thrust magnitude and thrust vector angle of an aircraft | |
| US4906089A (en) | Automotive tilt mirror | |
| GB2107029A (en) | Actuator mechanism | |
| US5301568A (en) | Stick lever device | |
| US5513543A (en) | Adjustable control lever with variable pressure detent | |
| US3271532A (en) | Three-axis finger tip controller for switches | |
| US5447132A (en) | Control system for multiple engines | |
| US6192860B1 (en) | Engine speed control apparatus and method | |
| US20050085958A1 (en) | Force-controlled throttle for adjusting the engine thrust of a combat aircraft | |
| US4284865A (en) | Throttle force detector | |
| ES8307617A1 (es) | Perfeccionamientos en los sistemas de mando de variacion de inclinacion de los faros de vehiculos automoviles. | |
| WO1997035277A1 (en) | Foot-operated cursor controller | |
| GB2165664A (en) | Remote controller for motor vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980113 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227 Year of fee payment: 13 |